JPS5813357B2 - インパクトプリンタのハンマ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクトプリンタのハンマ駆動装置、特にハ
ンマスフリングの蓄勢付勢力によりハンマを活字面に打
印衝撃するインパクトプリンタの改良されたハンマ駆動
装置に関するものである。

活字ドラムあるいは活字ベルトなどの表面に形成された
活字面にハンマを打印衝撃させ、活字面とハンマとの間
に挿入された記録紙に所望の印字作用を行なうインパク
トプリンタが周知であり、電子式卓上計算機、電子レジ
スタなどの記録装置として広く用いられている。

この種のインパクトプリンタには種々の形式があるが、
従来においては装置の小型化あるいは消費電力の低減化
に対して十分に満足のできる装置を得ることができなか
った。

従来の一般的なインパクトプリンタは打印衝撃力を与え
るハンマスプリングが各ハンマに掛けられ、プリンタの
駆動モータに連結された蓄勢手段によりハンマスプリン
グを巻上げ、所望の時期にハンマを解除して、ハンマス
プリングの蓄勢力でハンマを活字面に打印衝撃させてい
た。

この従来装置では、ハンマを常に打印衝撃力を有する印
字待機状態としておく為、ハンマスプリングは印字終了
後直ちに蓄勢され次の印字作用に備える。

この為に、巻上げ蓄勢された巻上げ蓄勢力は印字タイミ
ングを定めるタイミングカムなどに摩擦負荷を与え、印
字待機状態においてプリンタ装置に無視できない損失を
生じさせるという欠点があった。

又、印字待機状態において、ハンマスプリングの蓄勢力
を受けているハンマとタイミングカムなどの接触部にお
いてタイミングカムの回転時に耳障りな騒音が発生する
という欠点があった。

このように、従来のスプリング巻上げ型インパクトプリ
ンタでは、１印字サイクル中の殆どを占める印字待機状
態において、ハンマスプリングの巻上げ蓄勢力が摩擦負
荷として働らき、又、この待機状態で常時騒音が発生す
るという欠点を有していた。

従来の他のインパクトプリンタとして、プリンタモータ
の駆動力を直接ハンマの打印衝撃力さして利用する方式
が知られている。

この従来装置は、プリンタモータにより駆動されるスナ
ッチロールなどの爪車をハンマの近傍に配置し、印字時
にスナッチロールとハンマとを接触係合させ、スナッチ
ロールの回転力によりハンマを蹴飛ばし、ハンマの打印
衝撃作用を得るものである。

この従来装置によれば、印字待機状態においては、スナ
ッチロールハ単に空転しているのみでハンマとの係合作
用が断たれているので、待機時の損失及び騒音発生を除
去することができる。

しかしながら、この従来装置では、打印衝撃力がプリン
タモータの回転速度変動によって著しく大きな影響を受
け、例えば、電源電圧、伝達系の負荷変動その他により
モータの回転速度が変動すると打印衝撃力に著しい変化
が生じ、この結果、記録紙上の印字に濃淡が生じあるい
は印字桁が不整となるなどの種々の印字品質の低下を生
じていた。

従って、この従来装置では印字品質の低下を避ける為に
、速度変動の少ないモータを利用し、あるいは速度変動
を補償する為のガバナ装置を設けることなどを必要とし
、装置が大型となり、又、高価格となるなどの欠点を有
していた。

前述した従来装置の欠点は特に近年のようにプリンタの
駆動源として電池を使用し装置の小型化及び消費電力の
低減化を図る装置においては特に著しく、ハンマスプリ
ング巻上げ付勢型のプリンタでは、印字待機状態におけ
る摩擦損失により無視できない量の電力を消費し、この
結果、プリンタの使用時間に制約を与えるなどの欠点を
生じていた。

又、スナッチロール型プリンタにおいては、速度変動の
小さなプリンタモータを必要とするが、電池駆動型のモ
ークではこのような特性を得ること自体困難であった。

更に、スナッチロール型フリンタでは、印字時にスナッ
チロールが瞬発的にハンマを蹴飛ばし駆動しなければな
らず、このようなきわめて短い期間に大きなエネルギを
ハンマに与える為の大容量駆動源を必要とし、電池駆動
のモータでこのような瞬発駆動に十分なエネルギを供給
することは困難であった。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は、比較的低消費電力で騒音の少ない且つ印字品
質の優れたインパクトプリンタのハンマ駆動装置を提供
することにある。

上記目的を達成する為に、本発明は印字指令により初め
てハンマスプリングの巻上げ蓄勢作用を開始し、蓄勢完
了直後にこの蓄勢力を解除してハンマスプリングのほぼ
一定した蓄勢力によりハンマに安定した打印衝撃力を与
えることを特徴とする。

本発明によれば、ハンマスプリングの巻上げ蓄勢は印字
時のみ行なわれ、１印字サイクル中の殆どを占める印字
待機状態ではハンマスプリングを巻上げることなく蓄勢
駆動部を自由状態に保つことができるので待機状態にお
ける損失及び騒音発生を確実に除去することができる。

そして、本発明によれば打印衝撃力はハンマスブリング
の巻上げ蓄勢力から得られるので常にほぼ一定の打印衝
撃力となり、印字濃淡、印字桁不整などの印字品質低下
を確実に防止することができる。

更に、本発明によれば、印字指令に基づいて比較的ゆっ
くりとハンマスプリングを蓄勢することができ、プリン
タ駆動力の低減化を計ることが可能となる。

本発明は特に電池駆動による低エネルギで且つ速度変動
の大きなプリンタに好適であり、騒音、損失の小さな良
好な印字品質のプリンタを得ることが可能となる。

本発明において、ハンマスプリングは蓄勢駆動部とスプ
リング巻上げ部材とからなるハンマ蓄勢解除手段により
巻上げ蓄勢され、このハンマ蓄勢解除手段の蓄勢作用が
印字指令に基づいて印字トリガ手段で制御され、印字時
のみにハンマスプリングの巻上げ蓄勢が行なわれ、この
蓄勢力が直ちに解除されてハンマの打印作用が行なわれ
る。

本発明において、蓄勢駆動部はプリンタの駆動モータに
より駆動される爪車から形成することができ、又、スプ
リング巻上げ部材は前記爪車の近傍に配置された巻上げ
レバーから形成することができる。

巻上げレバーはその一部が爪車の回転領域内外へ移動し
て爪車と巻上げレバーとの係脱が制御される。

本発明において、巻上げレバーはその一端がハンマもし
くはハンマスプリングと係合することができ、巻上げレ
バーが爪車と係合するときに、ハンマスプリングの巻上
げ蓄勢が行なわれる。

本発明において、印字トリガ手段は電磁手段から形成す
ることができ、電磁手段の励磁コイルに印字指令を供給
し、このときのアーマチャの動きにより巻上げレバーと
爪車との係脱を制御することができる。

本発明において、ハンマは従来と同様の一体ハンマでも
良く、又、打印部を有する第１ハンマとスプリング巻上
げ部材に係合する第２ハンマとの複合体ハンマから形成
することも良い。

本発明において、蓄勢駆動部は単一の爪車で形成しても
良く、又、ハンマスプリングの巻上げ蓄勢用蓄勢爪車と
ハンマの打印衝撃時期を定めるタイミングカムとから形
成しても良い。

本発明において、スプリング巻上げ部材は電磁手段のア
ーマチャ先端に軸止することができ、印字指令によりア
ーマチャが移動したとき、巻上げレバーの一端が蓄勢爪
車の回転領域へ移動することができる。

以下本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第１実
施例が示され、３ハンマ１電磁手段方式の電池駆動によ
る活字ドラムインパクトプリンタに本発明が適用された
例を示す。

図示していないが周知の電池駆動型直流モータにより駆
動される活字ドラム１０の表面には３桁で１組の活字を
形成する活字面１０ａが設けられている。

各桁の活字はＰで示される活字ピッチで配列され、又、
隣接する各桁毎にそれぞれＱ（１／３活字ピッチ）で示
される位相差を有する。

活字ドラム１０の各桁に対応して複数のハンマ１２がハ
ンマ軸１４に回動可能に軸止されている。

ハンマ１２は活字ドラム１０と対向する位置に打印部１
２ａを有し、打印部１２ａが活字面１０ａに打印衝撃さ
れたとき、活字ドラム１０とハンマ１２との間に挿入さ
れる図示していない記録紙に所望の印字作用が行なわれ
る。

各ハンマ１２にはハンマ軸１４に回動自在に軸止された
ハンマ基板１６が隣接配置され、ハンマ１２及びハンマ
基板１６上に植立されたピン１８，２０にハンマスプリ
ング２２の両端が掛けられ、ハンマ基板１６とハンマ１
２との間にハンマスプリング２２の付勢力が蓄勢される
。

ハンマ基板１６にはストツパピン２４が植立され、ハン
マ１２はハンマスプリング２２の比較的弱い初期付勢力
によって常時ストツパピン２４に向って押圧付勢されて
いる。

ハンマ基板１６と固定バー２６間にはハンマ位置決めス
プリング２８が掛けられ、図において時計方向の付勢力
をハンマ基板１６に与えている。

ハンマ基板１６の近傍にはハンマ基板ストツパ３０が固
定され、通常の場合、ハンマ基板１６はスプリング２８
の付勢力によりストツパ３０に押圧付勢されている。

本発明において印字時以外はハンマスプリング２２は殆
ど蓄勢解除状態にあり、ハンマスプリング２２の巻上げ
蓄勢の為にハンマ蓄勢解除手段が設けられている。

ハンマ蓄勢解除手段は蓄勢駆動部とスプリング巻上げ部
材とからなり、図示した実施例においては、蓄勢駆動部
はプリンタモータの駆動力を受ける爪車３２からなり、
又、スプリング巻上げ部材は各ハンマ１２に係合する巻
上げレバー３４から形成されている。

爪車３２は歯車伝達機構３６を介して活字ドラム１０に
連結され、活字ドラム１０の１ピッチ（Ｐ）当り１回転
するようにその伝達比が選択されている。

爪車３２の周縁には１２０度の間隔を有する３個１組の
爪３２ａ，３２ｂ，３２ｃが設けられ、各爪が活字ドラ
ム１０の各桁と対応している。

爪車３２はプリンタモータの回転と共に常時回転作動し
、印字待機状態では、何等の負荷も与えられることなく
単に空転している。

第１図において、活字ドラム１０にはリセットパルスカ
ム３８が同軸固定され、又、同様に、爪車３２にはキャ
ラクタパルスディスク４０が同軸固定されている。

リセットパルスカム３８は接点スイッチ４２を開閉制御
し、活字ドラム１０の１回転毎に１個のリセットパルス
を出力するリセットパルス発生器を形成している。

一方、キャラクタパルスディスク４０はその周縁に１２
０度間隔で配設された３個の磁石４４を有し、ディスク
４０に隣接配置された磁気ヘッド４６と共にキヤラクタ
パルス発生器を形成している。

従って、接点スイッチ４２及び磁気ヘッド４６からの各
検出パルスにより活字ドラム１０の活字位置を知ること
ができる。

スプリング巻上げ部材を形成する巻上げレバー３４はそ
の第１の長溝３４ａがガイドバー４８と遊合することに
より横方向に摺動自在に保持されている。

巻上げレバー３４には、更に第２の長溝３４ｂが形成さ
れ、長溝３４ｂがハンマ１２に植立された巻上げピン５
０と遊合している。

従って、巻上げレバー３４の横方向移動と共にハンマ１
２もハンマ軸１４を中心として回動し、ハンマスプリン
グ２２に付勢力を蓄勢することができ、又、巻上げレバ
ー３４はガイドバー４８を中心として揺動運動を行なう
ことができる。

巻上げレバー３４と固定軸５２との間には付勢スプリン
グ５４が掛けられ、巻上げレバー３４が常時反時計方向
に付勢されると共に巻上げレバー３４がハンマ１２の方
向へゆるく付勢されている。

巻上げレバー３４の係合部３４ｃは爪車３２の回転領域
内外へ移動することができる位置に設けられ、又、巻上
げレバー３４の当接部３４ｄが後述する電磁手段に当接
するように形成されている。

巻上げレバー３４の後方にはストツパ５６が設けられ、
巻上げレバー３４の移動時にそのアーム３４ｅがストツ
パ５６に当接する。

印字指令に基づいて爪車３２と巻上げレバー３４とを係
脱制御するトリガ手段は、第１図の実施例において、電
磁手段５８から形成されている。

電磁手段５８は３個の隣接配置されたハンマ１２群毎に
１個設けられ、各電磁手段５８は印字指令信号の供給さ
れる励磁コイル６０とコイル６０に吸引されるアーマチ
ャ６２とを含み、前述した巻上げレバー３４の当接部３
４ｄがアーマチャ６２に向って付勢スプリング５４によ
り付勢されている。

アーマチャ６２には復帰スプリング６４が掛けられ、印
字指令が励磁コイル６０に供給されたときアーマチャ６
２は復帰スプリング６４の付勢力に抗してコイル６０に
吸引される。

本発明に係るハンマ駆動装置の第１実施例は以上の構成
からなり、３桁毎に設けられた各電磁手段５８と爪車３
２により選択された所望の桁が印字作用を行なう。

以下に第１実施例における印字作用を第２〜５図に基づ
いて説明する。

第２図は印字作用を行なわない印字待機状態を示す。

この状態では電磁手段５８の励磁コイル６０へは励磁電
流が供給されていないので、アーマチャ６２は復帰スプ
リング６４により第２図の時計方向へ付勢され当接部３
４ｄを介して巻上げレバー３４を上方に押しのける。

巻上げレバー３４はその付勢スプリング５４により反時
計方向の付勢力が与えられているが、ナーマチャ６２に
よる上方への付勢力が付勢スプリング５４の付勢力を上
回るので、巻上げレバー３４はその長溝３４ｂの下端が
巻上げピン５０に当接した位置に保持される。

従って、巻上げレバー３４の係合部３４ｃは爪車３２の
回動領域外へ退避され、爪重３２と巻上げレバー３４の
係合が断たれる。

付勢スプリング５４は巻上げレバー３４を第２図の左方
向へ引張り、長溝３４ｂの右端が巻上げピン５０と当接
して巻上げレバー３４の位置が安定している。

ハンマ１２はハンマスプリング２２の初期付勢力により
ハンマ基板１６のストツパピン２４に当接位置決めされ
ている。

ハンマ基板１６は位置決めスプリング２８により時計方
向に付勢され、ストツパ３０に当接した状態で位置決め
されている。

前述した付勢スプリング５４は巻上げレバー３４，ハン
マ１２を介してハンマ基板１６に反時計方向の付勢力を
与えるが、位置決めスプリング２８の付勢力を付勢スプ
リング５４の付勢力より大きく設定することにより、ハ
ンマ基板１６をストツパ３０に当接保持する安定状態を
得ることができる。

印字待機状態では、以上のような安定状態が保たれ、蓄
勢駆動部である爪車３２とスプリング巻上げ部材である
巻上げレバー３４とは完全に離脱した状態にあり、爪車
３２はプリンタモータにより単に空回りするのみで、損
失あるいは摩擦騒音などが生じることはない。

第３図は電磁手段５８に印字指令が供給された状態を示
し、励磁コイル６０が励磁されアーマチャ６２は復帰ス
プリング６４に抗して励磁コイル６０に吸引される。

この結果、巻上げレバー３４の上方への押上げ力が無く
なり、巻上げレバー３４は付勢スプリング５４の反時計
方向回転力によりガイドバー４８を中心として回動する
。

巻上げレバー３４の回動によりその係座部３４ｃは爪車
３２の回転領域内に移動され、活字ドラム１０と同期回
転している爪車３２は任意に選択された印字桁に対応す
る爪、第３図においては爪３２ａが巻上げレバー３４の
係合部３４ｃに対向することと成る。

選択された爪３２ａは、第４図で示されるように係合部
３４ｃと係合して、巻上げレバー３４を図の右方向へ移
動させる。

巻上げレバー３４の移動は長溝３４ｂと巻上げピン５０
とを介してハンマ１２に伝達されハンマ１２は軸１４を
中心として時計方向へ回動し、この回動時にハンマスプ
リング２２に巻上げ付勢力を蓄勢する。

ハンマスプリング２２の巻上げ蓄勢時、ハンマ基板１６
はストツパピン３０に当接した状態で位置決めされ、ハ
シマ１２に対して固定基部を形成する。

爪３２ａによる巻上げレバー３４の移動が更に進行する
と、係合部３４Ｃは爪車３２の回転領域外へ排除され、
又、この蓄勢終期では巻上げレバー３４のアーム３４ｅ
がストツパ５６と当接し巻上げレバー３４には時計方向
の回動力が与えられる。

従って、第４図の巻上げ蓄勢完了直後に爪３２ａと係合
部３４ｃとの係合が解除され、打印作用が行なわれる。

第５図には、ハンマ１２の打印部１２ａが活字ドラム１
０の活字面に打印衝撃された状態が示されている。

打印衝撃力は巻上げレバー３４の右方向移動によりハン
マスプリング２２に蓄勢された付勢力から得られハンマ
スプリング２２の蓄勢力が解除されたときにハンマ１２
は反時計方向へ回動し、ハンマ基板１６を位置決めスプ
リング２８の付勢力に抗して回動させながら第５図で示
されるような打印衝撃作用を得ることができる。

ハンマ１２の打印衝撃力は主としてハンマスプリング２
２の付勢力により定まるので、ハンマ１２は常にほぼ一
定の打印衝撃力で打印され、きわめて安定した品質の印
字を得ることができる。

打印部１２ａが活字面に打印されるとハンマ１２はその
衝撃反作用で時計方向へ復帰すると共に位置決めスプリ
ング２８の付勢力によってハンマ１２及びハンマ基板１
６はストツパ３０に当接した位置に保持され、ハンマ１
２のバウンド等による二重打ちを確実に防止することが
できる。

以上の印字工程が完了すると、励磁コイル６０の励磁が
解除され、アーマチャ６２は第１図の状態に復帰して巻
上げレバー３４を上方向へ押上げる。

従って、巻上げレバー３４の係合部３４ｃは次の爪３２
ｂが対向位置に来る前に爪車３２の回転領域から退避し
て、誤動作を防止することができる。

以上の印字工程はハンマスプリング２２の蓄勢及び解除
が連続的に行なわれ、従来のようにハンマスプリング２
２を巻上げ蓄勢した状態で印字指令の供給を待つという
待機状態をなくすことができ、従来における待機状態で
の摩擦損失あるいは騒音発生を確実に除去することがで
きる。

第１実施例においては、ハンマスプリング２２の蓄勢終
期に巻上げレバー３４のアーム３４ｅがストツパ５６と
当接して巻上げレバー３４に時計方向の回動力が与えら
れ爪３２ａと係合部３４ｃとの係合解除が促進されてい
るが、蓄勢状態では巻上げレバー３４の長溝３４ｂの上
縁がピン５０に当接され巻上げレバー３４の位置が規制
されているので、ストツパ５６を除去しても爪３２ａと
係合部３４ｃとの係合解除に支障が生じることはなく、
ストツパ５６及びアーム３４ｅの設置は任意に選択可能
である。

第６図には本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第２実
施例が示され、第１実施例と同一もしくは対応部材には
同一符号を付して説明を省略する。

第２実施例において特徴的なことは、活字ドラム１０に
打印衝撃されるハンマが第１ハンマ７０及び第２ハンマ
７２とから形成されていることである。

第１ハンマ７０は活字ドラムとの対向面に打印部７０ａ
を有し、ハンマ軸１４に軸止されている。

第２ハンマ７２は巻上げレバー３４に軸１４を介して回
動自在に枢支され、その長溝７２ａが固定ガイドバー４
８と係合して図の横方向へ移動することができる。

第２ハンマ７２の他の長溝７２ｂは第１ハンマに植立さ
れたピン７６と係合して両ハンマ７０ ，７２が相対移
動可能に保持されている。

ハンマスプリング２２は両ハンマ７０，７２の間に掛け
られ、又、第２ハンマ７２と巻上げレバー３４との間に
は付勢スプリング５４が掛けられている。

第１ハンマ７０の長溝７０ｂは固定ピン７１と係合して
その保持位置が定められている。

第１ハンマ７０の打印部７０ａと活字ドラム１０との間
には記録紙７８が挿入され、記録紙７８は紙送りローラ
８０とプレツシャローラ８２とにより挾持され、紙送り
ローラ８０の回転により任意の量送り駆動される。

第２実施例は以上の構成からなり、以下にその作用を簡
単に説明する。

第６図は印字待機状態を示し、アーマチャ６２が巻上げ
レバー３４を上方に押上げてその係合部３４Ｃを爪車３
２の回転領域から退避させているので、爪車３２と巻上
げレバー３４とは離脱され、ハンマスプリング２２の蓄
勢作用は行なわれない。

従って、第１ハンマ７０、第２ハンマ７２及び巻上げレ
バー３４は付勢スプリング２８，５４により第６図の状
態に安定的に保持されている。

印字指令が電磁手段５８に供給され、アーマチャ６２が
コイル６０に吸引されると、巻上げレバー３４はその係
合部３４Ｃが爪車３２の回転領域内に侵入し、爪車３２
により巻上げレバー３４が右方向へ移動される。

従って、巻上げレバー３４に枢支された第２ハンマ７２
も右方向へ移動しハンマスプリング２２に巻上げ付勢力
を蓄勢する。

爪車３２の回転が進行してその爪３２ａと係合部３４ｃ
との係合が解除されると、ハンマスプリング２２の蓄勢
が解除され、第２ハンマ７２は左方向へ飛翔運動し、打
印部７０ａを有する第１ハンマ７０と共に活字ドラム１
０に向って打印衝撃される。

打印終了後、アーマチャ６２は巻上げレバー３４を上方
へ移動させ、爪車３２と巻上げレバー３４との係合を解
除して印字待機状態に復帰する。

第７，８図には本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第
３実施例が示されている。

第３実施例において前述した各実施例と同一もしくは対
応部材には同一符号を付して説明を省略する。

第３実施例において特徴的なことは、前述した各実施例
において単一の爪車３２から形成されている蓄勢駆動部
が蓄勢爪車８４とタイミングカム８６とから形成されて
いることである。

蓄勢爪車８４は前述した各実施例の爪車３２とほぼ同一
の構成からなり、プリンタモータに連結されて回転駆動
力を受ける。

蓄勢爪車８４の近傍にはアーマチ６２の先端に揺動自在
に軸止された巻上げレバー８８が設けられ、爪車８４と
巻上げレバー８８とが係合したときに巻上げレバー８８
に植立されたピン９０にてハンマスプリング２２の蓄勢
作用が行なわれる。

第８図にはアーマチャ６２と巻上げレバー８８との結合
構成が示され、３桁毎に１個設けられたアーマチャ６２
の先端には３個の櫛歯６２ａが形成され、各櫛歯に巻上
げレバー８８が挿入軸止されている。

従って、印字指令の供給によりアーマチャ６２が励磁コ
イル６０に吸引噛れると、アーマチャ６２の先端に軸止
された巻上げレバー８８が蓄勢爪車８４の回転領域内に
侵入移動される。

第３実施例におけるハンマ１２は位置決めスプリング２
８により直接ストツパ３０に当接付勢され、又、ハンマ
スプリング２２はストツパ３０とハンマ１２に植立され
たピン１８との間に掛けられている。

ハンマ１２の近傍にはプリンタモータにより駆動される
タイミングカム８６が設けられ、タイミングカム８６は
その外周に１８０度間隔で各桁毎に隣接配置されたカム
を有し、蓄勢爪車８４と同期回転されている。

第７図においてタイミングカム８６は、ハンマ１２の係
止部１２ｂと対向しハンマ１２の反時計方向の回動を阻
止する印字拘束部８６ａと、係止部１２ｂが落込みハン
マ１２の回動を可能にする印字解除部８６ｂとから形成
されている。

本発明の第３実施例は以上の構成からなり、次にその作
用を説明する。

第７図は印字待機状態を示し、励磁コイル６０への励磁
電流が無い為アーマチャ６２はその先端に設けられてい
る巻上げレバー８８を蓄勢爪車８４の回転領域外に退避
させている。

この結果、蓄勢爪車８４はプリンタモータにより単に空
回りするのみで無用な損失及び騒音が発生することはな
い。

巻上げレバー８８には外力が印加されないのでハンマス
プリング２２は弱い初期付勢力を有するのみであり、こ
の初期付勢力は位置決めスプリング２８の付勢力より弱
い為、ハンマ１２はストツパ３０に当接した位置に位置
決め保持される。

従って、ハンマ１２の係止部１２ｂもタイミングカム８
６から離脱され、プリンタモータにより駆動されるタイ
ミングカムも単に空回りするのみで何等損失及び騒音を
発生させることがない。

印字指令が電磁手段５８に供給されると、アーマチャ６
２は復帰スプリング６４に抗して励磁コイル６０に吸引
され、この結果、巻上げレバー８８は蓄勢爪車８４の回
転領域内に侵入移動され、このとき選択されている桁に
対応して爪車８４が選択された巻上げレバー８８を時計
方向へ回動する。

巻上げレバー８Ｂはその他端にあるピン９０がハンマス
プリング２２と係合しているので、巻上げレバー８８の
時計方向回転時、ハンマスプリング２２に巻上げ付勢力
が蓄勢され、ハンマ１２は反時計方向への付勢力を受け
、その係止部１２ｂがタイミングカム８６に向って当接
移動される。

蓄勢爪車８４の巻上げ蓄勢状態では、係止部１２ｂはタ
イミングカム８６の印字拘束部８６ａと対応するのでハ
ンマ１２はその反時計方向への回動が阻止され、印字作
用が行なわれることはない。

蓄勢爪車８４の蓄勢回転が進行しハンマスプリング２２
に十分な付勢力が蓄勢されると、タイミングカム８６は
その印字解除部８６ｂがハンマ１２の係止部１２ｂと対
向する位置に回動し、係止部１２ｂは印字解除部８６ｂ
に落込む。

従って、ハンマ１２はこの瞬間活字ドラム１０に向って
回転駆動され、確実な打印衝撃作用を行なうことができ
る。

この打印衝撃作用と同時に、蓄勢爪車８４は巻上げレバ
ー８８との係合が解除され、ハンマスプリング２２の蓄
勢作用が解除される。

ハンマ１２は打印衝撃後、位置決めスプリング２８によ
りストツパ３０と当接する初期位置に復帰保持され、二
重打ちなどの発生が防止される。

励磁コイル６０への励磁電流は印字完了後解除され、ア
ーマチャ６２は復帰スプリング６４により初期位置に復
帰されるので、巻上げレバー８８も蓄勢爪車８４の回転
領域外へ退避し、後続する爪により無用な蓄勢作用が行
なわれることはない。

第３実施例においては、蓄勢駆動部がハンマスプリング
の巻上げ蓄勢作用を受持つ蓄勢爪車８４とハンマの打印
衝撃時期を制舞するタイミングカム８６とに分離されて
いるので、各桁毎の印字タイミングを合せやすいなどの
利点を有する。

第９図には本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第４実
施例が示され、第１実施例と類似するので同一もしくは
対応部材には同一符号を付して説明を省略する。

第４実施例においては、第１実施例のハンマ基板１６を
除去して構造を簡単にしたことを特徴とする。

ハンマスプリング２２はハンマ１２に植立されたピン１
８と固定ピン２０との間に掛けられている。

又、ハンマ位置決めスプリング２８は固定ピン９２に支
持され、ピン９４ ，９６によりその両端位置が定めら
れている。

位置決めスプリング２Ｂはその一端が更にハンマ１２に
植立されたピン９８と係合し、ハンマ１２に時計方向の
位置決め付勢を与えている。

第４実施例において、ハンマスプリング２２が巻上げ蓄
勢されない印字待機状態ではハンマスプリング２２の初
期付勢力と付勢スプリング５４の付勢力の合計即ちハン
マ１２を反時計方向へ回動させる全付勢力よりもハンマ
位置決めスプリング２８によるハンマ１２の時計方向へ
の付勢力が犬となるように各スプリングの特性が定めら
れ、この結果、印字待機状態では、ハンマ１２は第９図
の初期位置に安定的に保持されている。

又、もちろんハンマスプリング２２の巻上げ蓄勢状態で
は、その蓄勢付勢力はハンマ位置決めスプリング２８の
付勢力をはるかに上回るので、印字作動時にはハンマ１
２はスプリング２８の位置決め付勢力に打勝ってヘンマ
スプリング２２の蓄勢力により活字ドラムに向って打印
衝撃される。

第４実施例における印字作用は第１実施例と同様である
ので、その説明は省略する。

以上説明したように、本発明によれば、印字待機時には
蓄勢駆動部が自由状態に保たれているので、摩擦などか
ら生じる損失及び騒音の発生を確実に除去することがで
き、低消費電力で且つ静粛なプリンタ装置を得ることが
可能である。

又、本発明における打印衝撃力はハンマスプリングから
得られるので、常にほぼ一定の打印衝撃力が得られ、蓄
勢駆動部の回転速度その他に左右されることのない常に
安定した印字品質のプリンタを得ることが可能である。

本発明は特に電池駆動モータを有する小型低消費電力の
プリンタに好適であり、きわめて広範囲な応用範囲を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第１実施
例を示す要部斜視図、第２．３，４及び５図はそれぞれ
第１実施例における印字作用を説明する為の要部正面図
であって、第２図は印字待機時、第３図は印字指令印加
時、第４図は巻上げ蓄勢時そして第５図は打印衝撃時を
それぞれ示す第６図は本発明に係るハンマ駆動装置の好
適な第２実施例であり、ハンマが第１ハンマ及び第２ハ
ンマから形成されている実施例を示す要部正面図第７図
は本発明に係るハンマ駆動装置の好適な第３実施例であ
り、蓄勢駆動部が蓄勢爪車及びタイミングから形成され
ている実施例を示す要部正面図、第８図は第７図の実施
例におけるアーマチャと巻上げレバーとの結合構成を示
す斜視図、第９図は本発明に係るハンマ駆動装置の好適
な実施例であって、第１実施例を簡略化した実施例を示
す要部正面図である。 １０・・・・・・活字ドラム、１０ａ・・・・・・活字
面、１２・・・・・・ハンマ、１２ａ・・・・・・打印
１、２２・・・・・・ハンマスプリング、３２・・・・
・・爪車、３４，８８・・・・・・巻上げレバー、５８
・・・・・・電磁手段、６２・・・・・・アーマチャ、
７０・・・・・・第１ハンマ、７２・・・・・・第２ハ
ンマ、８４・・・・・・蓄勢爪車、８６・・・・・・タ
イミングカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 活字面にハンマを打印衡撃させて印字作用を行なう
   インパクトプリンタのハンマ駆動装置において、活字面
   に対向配置され活字面に打印衡撃される打印部を有する
   ハンマと、ハンマにほぼ一定の打印衡撃力を与えるハン
   マスプリングと、蓄勢駆動部とスプリング巻上げ部材と
   を有し該蓄勢駆動部とスプリング巻上げ部材との係合に
   よりハンマスプリングを徐々に巻上げてハンマの打印衡
   撃力を蓄勢するとともに蓄勢完了直後には蓄勢駆動部と
   スプリング巻上げ部材との係合解除により蓄勢力を解除
   してハンマの打印作用を行なわせるハンマ蓄勢解除手段
   と、印字指令に基づいて蓄勢駆動部とスプリング巻上げ
   部材とを係合させてハンマスプリングの蓄勢作用を開始
   させる印字トリガ手段と、を含み、印字待機状態では蓄
   勢駆動部とスプリング巻上げ部材とを非係合状態に保つ
   ことを特徴とするインパクトプリンタのハンマ駆動装置
   。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、蓄勢駆動部
   はプリンタの駆動モータにより回転駆動される爪車から
   成り、スプリング巻上げ部材は爪車の近傍に配置された
   巻上げレバーから成り巻上げレバーの一部が爪車の回転
   領域内外へ移動することにより爪車と巻上げレバーとの
   係脱が制御されることを特徴とするインパクトプリンタ
   のハンマ駆動装置。 ３ 特許請求の範囲２記載の装置において、巻上げレバ
   ーはその一端がハンマと係合していることを特徴とする
   インパクトプリンタのハンマ駆動装置。 ４ 特許請求の範囲３記載の装置において、巻上げレバ
   ーはその一端がハンマスプリングと係合していることを
   特徴とするインパクトプリンタのハンマ駆動装置。 ５ 特許請求の範囲２，３，４のいずれかに記載の装置
   において、印字トリガ手段は印字指令の供給される励磁
   コイルと巻上げレバーと係合するアーマチャとを含む電
   磁手段から成り、アーマチャにより巻上げレバーど爪車
   との係脱を制御することを特徴とするインパクトプリン
   タのハンマ駆動装置。 ６ 特許請求の範囲１記載の装置において、ハンマは打
   印部を有する第１ハンマとスプリング巻上げ部材に係合
   する第２ハンマとを含み、第１ハンマと第２ハンマとは
   打印衡撃時には一体的に作動し打印衝撃力蓄勢時には相
   対移動できるように遊合結合されていることを特徴とす
   るインパクトプリンタのハンマ駆動装置。 ７ 特許請求の範囲１記載の装置において、ハンマ蓄勢
   解除手段の蓄勢駆動部はスプリング巻上げ部材に係合し
   てハンマスプリングに巻上げ蓄勢力を与える蓄勢爪車と
   、ハンマに係合してハンマの打印衝撃時期を定めるタイ
   ミングカムと、からから成ることを特徴とするインパク
   トプリンタのハンマ駆動装置。 ８ 特許請求の範囲６記載の装置において、印字トリガ
   手段は印字指令の供給される励磁コイルとアーマチャと
   を含む電磁手段から成り、スプリング巻上げ部材はアー
   マチャの先端に揺動自在に軸支された巻上げレバーから
   成り、巻上げレバーの一端はハンマスプリングと係合し
   又その他端は蓄勢爪車の回転領域内外へ移動できること
   を特徴とするインパクトプリンダのハンマ駆動装置。