JPH0320352B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字部材を桁方向に移動して印字を行
なうシリアル式印刷装置に係り、特に第１、第２
出力が交互に出力可能な変換機構を有し第１、第
２出力を交互に切り換えて活字の選択印字を行な
うポケツト電卓等に使用可能な小型印刷装置に関
する。

第１、第２出力が交互に出力可能な変換機構に
差動機構を用いて選択印字の制御を行なう従来の
例としては特公昭48−13365、特開昭51−112617
に記載されている装置を上げることができる。し
かし両者共キヤリツジ上に活字部材、印字機構、
及び選択機構が装着され、選択用電磁装置もキヤ
リツジ上に配置されている。その為桁上げ、紙送
り、キヤリツジ復帰はそれぞれ別の動力源を必要
とし装置が複雑で大型化し価格も高くポケツト電
卓用の印刷装置に使用できるものではない。又、
小型電卓用のシリアル式印刷装置の従来例として
特開昭52−46930に記載されている装置を上げる
ことができる。しかしこの装置も機構が複雑であ
るばかりでなく印字桁上げ用、紙送りキヤリツジ
復帰用に大型の電磁プランジヤを使用し、更に活
字の選択にはパルスモータを使用している為、形
状も大きく、又価格も高価なものとなつていた。

本発明はかかる欠点を除去したものでその目的
とするところは、１つのモータと１つの電磁部材
で印刷装置に必要なすべての動作を制御すること
にある。

本発明の他の目的は１つのモータ、１つの電磁
部材ですべての動作を制御することにより、部品
点数を大巾に減少し小型、軽量、安価な印刷装置
を得ることにある。

本発明の更に他の目的は印刷装置を制御する制
御回路を簡略化することにある。

本発明による印刷装置は、モータの回転を第１
出力と第２出力に変換する選択機構と、第１出力
により回転駆動される活字を配した活字部材と、
活字部材上の活字を選択した後活字を印刷紙に印
字する第２出力により駆動される印字機構と、第
１出力と第２出力を交互に補足係止する係止部材
と、第１出力により駆動される印刷紙の改行送り
を行なう紙送り機構と、この紙送り機構に連結さ
れ紙送り状態と非紙送り状態を選択する切換部材
と、少なくとも一部に電磁手段を有し切換部材と
係合して切換部材の位置規制をするトリガ手段
と、第２出力により駆動される切換部材と係合し
て切換部材の位置規制をする制御部材とを有し、
制御部材はトリガ手段の第１の通電状態の時には
切換部材を非作動状態に保持して紙送り機構を非
紙送り状態となし、トリガ手段の第２の通電状態
の時には切換部材を解除し作動することによつて
紙送り機構を紙送り状態に制御するよう構成した
ことを特徴とするものである。

本発明の一実施例を図を用いて詳説する。

第１図は平断面図で選択機構１、紙送り、キヤ
リツジ復帰機構２、キヤリツジ３から構成され
る。第２図は選択機構１の側面図、第３図は紙送
り、キヤリツジ復帰機構２の側面図、第４図は選
択機構１、紙送り、キヤリツジ復帰機構２の斜視
図で第１図の矢印Ａ方向下面から見た図である。

それぞれの機構の概要を説明する。

(1) 選択機構 フレーム５に固定されたモータ６、モータ軸
６ａに固着されたモータ歯車７、モータ歯車７
と噛合する歯車８ａ、選択駆動歯車９を軸承す
る軸部８ｂ、遊星歯車１０と噛合する太陽歯車
８ｃから成る減速歯車８、選択駆動歯車９は遊
星歯車１０を軸承する軸９ａを有する。印字切
換カム１１は遊星歯車１０と噛合する内歯車１
１ａ、係止部材である選択爪１２（第２，４
図）の爪１２ａと係合する外周に切り欠き部１
１ｂを有するカム１１ｃ、選択爪１２の爪１２
ｂと係合する外周に突出部１１ｄを有するカム
１１ｅ、切換部材である位置決めレバ１３（第
３，４図）の１３ａ部と係合する制御部材であ
るカム１１ｆ、印字軸１４に固着された印字歯
車１５と１対１で噛合する歯車１１ｇから成
る。減速歯車８、印字切換カム１１はフレーム
５，１６間に軸架された軸１７で軸承されてい
る。太陽歯車８ｃ、遊星歯車１０、内歯車１１
ａ、選択駆動歯車９により遊星歯車による変換
機構である差動機構が構成されている。選択爪
１２はフレーム１６，１８間に軸架された軸１
９で軸承さればね２０により矢印Ｂ方向に付勢
されている。選択歯車２１は選択駆動歯車９と
噛合し、選択爪１２の爪１２ｃと係合する外周
に規則正しく配置された歯２１ａを有する選択
爪車２１ｂを有し、フレーム１６，１８間に軸
架された活字軸２２に固着されている。トリガ
レバ２３はトリガ遊星歯車２４を軸承する軸２
３ａ、選択爪１２の１２ｄ部と係合する２３
ｂ、位置決めレバ１３の１３ｂ部と係合する２
３ｃ部から成り活字軸２２に軸着さればね２５
により矢印ｃ方向に付勢されている。トリガ太
陽歯車３７は紙送りクラツチ爪車３７ａと一体
形成され活字軸２２に固着されている。制動歯
車２６はトリガ遊星歯車２４と噛合し、磁性材
から成る制動円板２７に設けられた穴２７ａと
係合するピン２６ａを有する。電磁ブレーキ継
鉄２８は磁性材で作られ開口部２８ａが制動円
板２７と対向し内部にコイル２９が配置されて
いる。制動歯車２６、制動円板２７、電磁ブレ
ーキ継鉄２８はフレーム３０，３１に軸架され
た軸３２で軸承され、電磁ブレーキ継鉄はフレ
ーム３１に回転不可能に取着されている。電磁
部材である電磁ブレーキは電磁ブレーキ継鉄２
８、制動円板２７、コイル２９により構成され
る。

以上の要素により選択機構１は構成される。

(2) 紙送り、キヤリツジ復帰機構 位置決めレバ１３は印字切換カム１１のカム
１１ｆと係合する１３ａ部、トリガレバ２３の
２３ｃ部と係合する１３ｂ部、紙送りトリガレ
バ３３を軸承する１３ｃ部、紙送りトリガレバ
３３の３３ａ部と係合する１３ｄ部、接続部材
である位置決め伝エレバ３４の突起３４ａと係
合する突起１３ｅとから成り軸１９に軸着され
ばね（図示なし）により矢印Ｄ方向に付勢され
ている。紙送りトリガレバ３３は紙送りクラツ
チ爪３５の３５ａ部と係合する３３ｂ部を有
し、ばね３６により矢印Ｅ方向に付勢されてい
る。紙送りクラツチ爪３５は紙送り伝エ歯車３
９に噛合する歯車３８ａを有し活字軸２２に軸
承された紙送り駆動歯車３８に設けられた軸３
８ｂに軸承され、一端を紙送り駆動歯車３８に
固定されたばね４０により矢印Ｆ方向に付勢さ
れている。更に紙送りクラツチ爪３５は外周に
規則正しく配設された歯３７ｂを有する紙送り
クラツチ爪車３７ａの歯３７ｂに噛合する爪３
５ｂを有する。紙送り歯車４７は紙送りローラ
４９を固着した軸４８に固着されフレーム３
０，４３に軸架された軸６６に軸承された紙送
り伝エ歯車３９と噛合する。位置決め伝エレバ
３４は印字歯車１５の端面カム１５ａと係合す
る３４ｂ部、軸１９に軸承され一部に複数の歯
４１ａを有しばね４６により矢印Ｑ方向に付勢
されている位置決め板４１の４１ｂ部と係合す
る３４ｃ部を有し圧縮ばね４２により矢印Ｇ方
向に付勢されている（第５図）。

以上の要素により紙送り、キヤリツジ復帰機
構２は構成される。

(3) キヤリツジ 外周に活字５０ａ、活字５０ａの内側に突出
部５０ｂを有する活字ベルト５０、活字５１ａ
突出部５１ｂを有する活字ベルト５１、活字５
２ａ突出部５２ｂを有する活字ベルト５２は活
字軸２２に摺動可能、回転不可能に取着された
活字ホルダ５３に装着されている。活字ホルダ
５３は円筒形状であり外周に活字ベルト５０，
５１，５２の突出部５０ｂ，５１ｂ，５２ｂが
それぞれ緩嵌されるように穴が設けられてい
る。活字ベルト５０，５１，５２は弾性体であ
るゴム等により作られている。活字ホルダ５３
はキヤリツジフレーム５４に一定量移動可能に
保持され活字ばね６５により反矢印Ｈ方向に付
勢されている。キヤリツジフレーム５４は活字
軸２２、印字軸１４により案内され矢印Ｈ方向
に移動可能である。ハンマ５５はキヤリツジフ
レーム５４に設けられた軸５４ａに軸承されば
ね５６により矢印Ｉ方向に付勢され、キヤリツ
ジフレーム５４の５４ｂ，５４ｃ部に挟持され
印字軸１４に回転不可能、摺動可能に装着され
た印字カム５７の端面５７ａに一端５５ａ部が
係合している。更に他端５５ｂ部は活字ベルト
５０又は５１，５２の突出部５０ｂ又は５１
ｂ，５２ｂに係合するように配設されている。
外周に位置決め板４１の歯４１ａと噛合する１
条のカム５８ａを有する桁上げカム５８はキヤ
リツジフレーム５４の５４ｄ，５４ｅに挟持さ
れ印字軸１４に回転不可能、摺動可能に装着さ
れている。

以上の要素によりキヤリツジ３は構成されて
いる。

次いて一連の動作を詳説する。

(1) 初期設定 選択、印字を開始する以前に初期設定をす
る。後述する方法で桁上げカム５８と位置決め
板４１の歯４１ａとの噛合を解き（第１０図二
点鎖線）、一端をキヤリツジフレーム５４の５
４ｆ部に、他端をフレーム底板６０に固定され
た軸６１に軸承されたばねガイドローラ６２に
より方向を変え、フレーム底板６０に設けられ
たばね掛５９に取着されキヤリツジ３を反矢印
Ｈ方向に付勢する復帰ばね６３により、キヤリ
ツジ３を反矢印Ｈ方向に移動しキヤリツジフレ
ーム５４の５４ｇ部をフレーム１８に固着され
たキヤリツジストツパ６４に当接させる（第１
図）。この時活字ホルダ５３の５３ａ部もキヤ
リツジストツパ６４に当接し活字ばね６５を圧
縮させながらキヤリツジフレーム５４内を移動
しハンマ５５の５５ｂ部が活字ベルト５０と対
応する位置に停止する。活字ばね６５は復帰ば
ね６３より弱く設定してある。選択爪１２はば
ね２０により爪１２ａがカム１１ｃの切り欠き
１１ｂ部を係止し、爪１２ｃは選択爪車２１の
歯２１ａより逃げている（第２図実線）。トリ
ガレバ２３はばね２５により２３ｃ部が位置決
めレバ１３の１３ｂ部に当接した位置で待機す
る（第２，３図実線）。

(2) 一桁目の選択 モータ６の回転によりモータ歯車７が矢印Ｊ
方向に回転し減速歯車８、遊星歯車１０をそれ
ぞれ矢印Ｋ、Ｌ方向に回転させる。この時印字
切換カム１１は爪１２ａにより係止されている
為内歯車１１ａは回転できない。内歯車１１ａ
が回転できない為遊星歯車１０は太陽歯車８ｃ
上を自転しながら公転し選択駆動歯車９を遊星
軸９ａを介して矢印Ｋ方向に回転させる。選択
駆動歯車９の回転は選択歯車２１を矢印Ｏ方向
に回転させ、更に活字軸２２、トリガ駆動歯車
３７、トリガ遊星歯車２４、制動歯車２６、制
動円板２７、活字ホルダ５３を回転させる。所
望の活字の選択は周知の方法により活字５０ａ
に対応して活字位置信号を発生させる検出手段
（図示なし）で発生した活字位置信号を使いコ
イル２９への通電を制御して行なう。所望の活
字がフレーム１８，４３に装架されたプラテン
４４に対向する少し前にコイル２９に通電す
る。コイル２９に通電されると制動円板２７は
電磁ブレーキ継鉄２８に吸着され電磁ブレーキ
継鉄２８は回転不可能である為制動円板２７の
回転は停止する。制動円板２７の回転が停止す
るとピン２６ａで係止された制動歯車２６も回
転が停止する。制動歯車２６の回転が停止して
もトリガ遊星歯車２４は回転を続ける為、トリ
ガ駆動歯車３７上を矢印Ｎ方向に自転しながら
反矢印Ｃ方向に公転し軸２３ａを介してトリガ
レバ２３をばね２５のばね力に逆らいながら反
矢印Ｃ方向に回転させる。トリガレバ２３の回
転は２３ｂ部により選択爪１２を反矢印Ｂ方向
に回転させ爪１２ｃを選択爪車２１ｂの歯２１
ａに噛合させ選択爪車２１ｂの回転を停止する
（第２図鎖線）。選択爪車２１ｂが係止されると
活字軸２２、活字ホルダ５３の回転も停止し所
望の活字５０ａがプラテン４４の対向面に停止
し選択は終了する（第６図）。

(3) １桁目の印字、及び桁上げ トリガレバ２３の回転により選択爪１２が反
矢印Ｂ方向に回転し所望の活字を選択すると同
時に爪１２ａと切り欠き１１ｂの係止がはずれ
印字切換カム１１の回転が自由となる。この時
爪１２ｃにより選択爪車２１ｂの回転が停止さ
れている為選択歯車２１、選択駆動歯車９の回
転も停止する。その為遊星歯車１０の回転は内
歯車１１ａつまり印字切換カム１１を矢印Ｐ方
向に回転させる。印字切換カム１１の回転は印
字歯車１５、印字軸１４、印字カム５７、桁上
げカム５８を回転させる。印字カム５７が回転
するとカム端面５７ａのカムリードによりハン
マ５５を反矢印Ｉ方向に回転させハンマ５５の
５５ｂ部が活字ベルト５０の突出部５０ｂと係
合し活字ベルト５０を内側より突出させ活字５
０ａを印刷紙４５を介してプラテン４４に押圧
し印字する（第６図二点鎖線）。尚活字５０ａ
の表面には周知の方法によりインクロール等
（図示なし）でインクが塗付されている。第７
図に印字切換カム１１、即ち印字軸１４の一回
転の各要素の動作のタイムチヤートを示す。１
０１はコイル２９への通電、１０２はトリガレ
バ２３、１０３は選択爪１２の動作、１０４は
活字軸２２の回転、１０５は印字切換カム１
１、印字軸１４の回転、１０６は印字カム５７
のカムリード、１０７は桁上カム５８のカムリ
ード、１０８は位置決め伝エレバ３４の矢印Ｇ
方向への動作、109は位置決めレバ１３の動作、
１１０は紙送りトリガレバ３３、１１１は位置
決め板４１の動作を示す。コイル２９への通電
は印字切換カム１１が回転を開始すると切られ
る（第７図実線）が選択爪１２は爪１２ａがカ
ム１１ｃの外周と係合し作動状態を保つ。トリ
ガレバ２３はコイル２９への通電が切られ制動
円板２７の回転が自由となる為ばね２５の作用
によりトリガ遊星歯車２４、制動歯車２６、制
動円板２７を回転させながら矢印Ｃ方向に回転
し待機状態（第２図実線）に復帰する。印字歯
車１５が回転を開始するとすぐに印字歯車１５
に設けられた端面カム１５ａにより位置決め伝
エレバ３４は反矢印Ｇ方向に移動し位置決めレ
バ１３の突起１３ｅ部との噛合がはずれ回転自
在となり３４ｃ部と係合する位置決め板４１は
ばね４６により矢印Ｑ方向に付勢されている為
矢印Ｑ方向に回転し歯４１ａが桁上げカム５８
のカム５８ａと噛合する（第１０図実線）。印
字切換カム１１のカム１１ｆが約100°回転する
と切り欠き部１１ｈが位置決めレバ１３の１３
ａ部と対応するが位置決めレバ１３はトリガレ
バ２３がすでに待機状態に復帰している為２３
ｃ部により１３ｂ部が係止され動作しない。そ
の為位置決め伝エレバ３４の突出部３４ａと位
置決めレバ１３の突出部１３ｅとが当接し位置
決め伝エレバ３４は印字歯車１５のカム１５ａ
がなくなつても矢印Ｇ方向には移動せず位置決
め板４１の歯４１ａと桁上カム５８のカム５８
ａとの噛合は保持される。印字軸１４が180°回
転し印字動作が終了し更に回転すると桁上げカ
ム５８は位置決め板４１の歯４１ａとカム５８
ａのカムリードにより矢印Ｈ方向に移動する。
桁上カム５８が移動すると桁上カム５８を挟持
するキヤリツジフレーム５４、更に印字カム５
７、ハンマ５５も同時に移動するが活字ホルダ
５３とキヤリツジフレーム５４との間には隙間
δ１（第１図）がありキヤリツジフレーム５４
は移動するが活字ホルダ５３は活字ばね６５の
作用によりキヤリツジストツパ６４に５３ａ部
が当接した状態が保たれる（第８図）。この時
ハンマ５５の５５ｂ部は活字ベルト５１と対応
している。印字切換カム１１が約330°回転する
と切り欠き１１ｂに爪１２ａが対応する為選択
爪１２はばね２０の作用により矢印Ｂ方向に回
転し再び印字切換カム１１を係止し印字、桁上
げは終了する。印字切換カム１１のカム１１ｅ
の突出部１１ｄと爪１２ｂは切り欠き１１ｂが
開始すると係合しばね２０の作用を補助し選択
爪１２の矢印Ｂ方向への回転を与える。

(4) ２桁目の選択 選択爪１２が矢印Ｂ方向に回転し印字切換カ
ム１１を係止すると同時に爪１２ｃと選択爪車
２１ｂとの係止が解かれ前記１桁目の選択で詳
説したように再び選択歯車２１が回転を再会し
所望の活字の選択がなされる。この時１桁目の
選択と違う点は１桁目では選択される所望の活
字は活字ベルト５０に設けた活字群より選ばれ
たが２桁目では第８図に示すように活字ベルト
５１に設けられた活字群より選択される。

(5) ２桁目の印字、及び桁上げ 印字は前記詳説した１桁目の印字と同様にな
される。違う点は１桁目では活字ベルト５０を
内側より突出させプラテン４４に押圧して印字
したが、２桁目では第８図に示すように活字ベ
ルト５１を内側より突出させプラテン４４に押
圧し印字することである。桁上げは１桁目の桁
上げと同様に位置決め板４１の歯４１ａと桁上
げカム５８のカム５８ａのカムリードによりキ
ヤリツジ３が矢印Ｈ方向に移動してなされる。
この時前回と違う点は活字ホルダ５３とキヤリ
ツジフレーム５４との隙間δ２は桁上げピツチ
より僅か小さめに設定してある為活字ホルダ５
３はキヤリツジフレーム５４と当接し僅か矢印
Ｈ方向に移動しハンマ５５の５５ｂ部と活字ベ
ルト５２が対応する（第９図）。

(6) ３桁目の選択 ２桁目の選択と同様になされる。２桁目と違
う点は２桁目では選択される活字が活字ベルト
５１の活字群からであつたが３桁目では活字ベ
ルト５２の活字群より選択される（第９図）。

(7) ３桁目の印字、及び桁上げ 印字は２桁目と同様になされる。２桁目と違
う点は内側より突出されプラテン４４に押圧印
字される活字が活字ベルト５２の活字群の活字
である点である。桁上げも２桁目と同様になさ
れる。２桁目と違う点はキヤリツジ３は１桁分
移動するが、この時活字ホルダ５３とキヤリツ
ジフレーム５４はすでに当接している為第９図
に示す状態（活字ベルト５２にハンマ５５の５
５ｂ部が対応）で移動する。

(8) ４桁目以後の選択、印字、桁上げ 前記詳説した(6)、(7)の繰り返しによりなされ
る。

(9) 最上位桁の選択、印字及び 紙送り、キヤリツジ復帰 タイムチヤート（第７図）は二点鎖線に対応 選択は前回と同様になされるが最上位桁で
は、コイルの通電はすぐに切られずタイムチヤ
ート（第７図）の１０１二転鎖線に示すように
印字切換カム１１の約145°回転するまで通電が
保持される。印字切換カム１１が100°回転する
とカム１１ｆの切り欠き１１ｈが位置決めレバ
１３の１３ａ部と対応する。この時トリガレバ
２３はコイル２９への通電が切られていない為
作動状態（第２，３，７図二点鎖線）が保たれ
ている。その為位置決めレバ１３はばね（図示
なし）により矢印Ｄ方向に回転する（第３図二
点鎖線）。位置決めレバ１３が回転すると紙送
りトリガレバ３３も位置決めレバ１３の１３ｄ
部により反矢印Ｅ方向に回転させられ３３ｂ部
と紙送りクラツチ爪３５の３５ａ部との係止が
解かれる。紙送りクラツチ爪３５は係止が解か
れるとばね４０の作用により矢印Ｆ方向に回転
し爪３５ｂと紙送りクラツチ爪車３７ａの歯３
７ｂに噛合する（第３図二点鎖線）。この時活
字軸２２は回転が停止している為紙送りクラツ
チ爪車３７ａも回転が停止しているが歯３７ｂ
は活字ベルト５０の活字５０ａと対応し更に停
止位置では爪３５ｂと噛合するように設けてあ
る為、爪３５ｂと歯３７ｂは噛合する。印字切
換カム１１が更に回転すると位置決めレバ１３
はカム１１ｆのカムリード１１ｉにより反矢印
Ｄ方向に回転し待機状態に復帰する。紙送りト
リガレバ３３はばね３６により矢印Ｅ方向に回
転するが紙送りクラツチ爪３５が作動している
為３３ｂ部が紙送りクラツチ爪３３の３５ｃ部
に当接して停止する。キヤリツジ復帰は次のよ
うになされる。位置決めレバ１３が矢印Ｄ方向
に回転すると位置決めレバ１３の突出部１３
ｅ、凹部１３ｆが位置決め伝エレバ３４の凹部
３４ｄ、突出部３４ａとそれぞれ対向する。印
字切換カム１１が145°回転すると印字歯車１５
の端面カム１５ａのリードがなくなり位置決め
伝エレバ３４はばね４２の作用により矢印Ｇ方
向に移動し位置決めレバ１３の突出部１３ｅ、
凹部１３ｆが位置決め伝エレバ３４の凹部３４
ｄ、突出部３４ａとそれぞれ噛合する（第５図
実線）。印字切換カム１１が約190°回転すると
カムリード１１ｉにより位置決めレバ１３は反
矢印Ｄ方向に回転し待機状態に復帰する。この
時位置決め伝エレバ３４は位置決めレバ１３と
噛合している為反矢印Ｄ方向に回転し、更に位
置決め板４１は４１ｂ部が位置決め伝エレバ３
４の３４ｃ部と係合している為反矢印Ｑ方向に
回転させられ桁上カム５８のカム５８ａと位置
決め板４１の歯４１ａとの噛合が解かれた状態
に保持される（第１０図二点鎖線）。位置決め
板４１と桁上げカム５８の噛合が解かれるとキ
ヤリツジ３は復帰ばね６３の作用により待機状
態（１桁目）に復帰する。トリガレバ２３はコ
イル２９の通電が切られるとばね２５の作用に
より待機状態に復帰する。印字切換カム１１が
１回転して再び活字軸２２が回転を開始すると
紙送りクラツチ爪車３７ａも回転する。この時
歯３７ｂに紙送りクラツチ爪３５の爪３５ｂが
噛合している為紙送りクラツチ爪３５、紙送り
クラツチ爪３５を軸３８ｂで軸承している紙送
り駆動歯車３８も矢印Ｒ方向に回転する。紙送
り駆動歯車３８が回転すると紙送りトリガレバ
３３はばね３６の作用により３３ｂ部が駆動歯
車３８の外周３８ｃに当接する。紙送り駆動歯
車３８が１回転すると紙送りトリガレバ３３の
３３ｂ部と紙送りクラツチ爪３５の３５ａ部が
再び係合し紙送りクラツチ爪３５と紙送りクラ
ツチ爪車３７ａとの噛合が解かれ紙送り駆動歯
車３８の回転は停止する。紙送り駆動歯車３８
の回転は紙送り伝エ歯車３９を介し紙送り歯車
４７、紙送り軸４８、紙送りローラ４９を回転
させ紙送りローラ４９により印刷紙４５が１行
分送られる。

続いて次の行を印字する場合には前記(2)〜(9)を
繰り返せばよい。

以上説明したように本発明によれば１つのモー
タと１つの電磁部材を使用し、電磁トリガ部材の
通電巾を制御することにより電磁トリガ部材と切
換部材（位置決めレバ１３）の係合を制御すると
いう極めて簡単な方法で選択、印字、桁上げと紙
送り、キヤリツジ復帰の切り換えを行なうことが
できる。この事は部品点数を大巾に減少させるこ
とができ、且つ組立の工数が少なくなり、更には
印刷装置を制御する制御回路も簡略化でき、又駆
動する電磁部材が１つで良い為ドライバの数も削
減でき、印刷装置が小型、軽量、安価であるばか
りではなく電卓にまとめた場合に於いても小型、
軽量、安価にすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷装置の平断面図、第
２図は選択機構の側面図、第３図は紙送り、キヤ
リツジ復帰機構の側面図、第４図は選択機構、紙
送り、キヤリツジ復帰機構の第１図矢印Ａ方向下
面から見た斜視図、第５図はキヤリツジ復帰機構
の平断面図、第６図は活字部材の側断面図、第７
図はタイムチヤート、第８図はキヤリツジが２桁
目の状態図、第９図はキヤリツジが３桁目の状態
図、第１０図は桁上げ機構の側断面図である。 １……選択機構、２……紙送りキヤリツジ復帰
機構、３……キヤリツジ、６……モータ、８……
減速歯車、９……選択駆動歯車、１０……遊星歯
車、１１……印字切換カム、１２……選択爪、１
３……位置決めレバ、１４……印字軸、２１……
選択歯車、２２……活字軸、２３……トリガレ
バ、２７……制動円板、２８……電磁ブレーキ継
鉄、２９……コイル、３４……位置決め伝エレ
バ、３５……紙送りクラツチ爪、３７ａ……紙送
りクラツチ爪車、３８……紙送り駆動歯車、４１
……位置決め板、５０，５１，５２……活字ベル
ト、５３……活字ホルダ、５４……キヤリツジフ
レーム、５５……ハンマ、５７……印字カム、５
８……桁上げカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータと、 該モータに接続され第１出力と第２出力とが交
   互に出力される差動機構と、 該差動機構の前記第１出力と前記第２出力を交
   互に捕捉係止する一対の係止爪を有する係止部材
   と、前記第１出力により回転駆動される活字を配
   した活字部材と、 前記第２出力によつて駆動される前記活字部材
   上の前記活字を選択した後前記活字を印刷紙に印
   字する印字機構と、 前記第１出力により駆動される前記印刷紙の改
   行送りを行なう紙送り機構と、 該紙送り機構に連結され紙送り状態と非紙送り
   状態を選択する切換部材と、 少なくとも一部に電磁手段を有し前記係止部材
   を駆動するとともに前記切換部材と係合して前記
   切換部材の位置規制をするトリガ手段と、 前記第２出力により駆動される前記切換部材と
   係合して前記切換部材の位置規制をする制御部材
   とを有し、 前記制御部材は前記トリガ手段の第１の通電状
   態の時には前記切換部材を非作動状態に保持して
   前記紙送り機構を非紙送り状態となし、前記トリ
   ガ手段の第２の通電状態の時には前記切換部材を
   解除し作動することによつて前記紙送り機構を紙
   送り状態に制御するよう構成したことを特徴とす
   る印刷装置。