JPH0357876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字部材を桁方向に移動して印字を行
なうシリアル式印刷装置に係り、特に第１、第２
出力が交互に出力可能な変換機構を有し第１、第
２出力を交互に切り換えて活字の選択、印字を行
なうポケツト電卓等に使用可能な小型印刷装置に
関する。

第１、第２出力が交互に出力可能な変換機構に
差動機構を用いて選択、印字の制御を行なう従来
の例としては特開昭51−112617に記載されている
装置を上げることができる。この装置に於いて差
動機構の切り換え用の切換機構の他に選択された
活字を印字動作期間中維持するために位置決め素
子を使用している。そのため部品点数が多く装置
が複雑で大型化していると共に、位置決め素子を
使用しているために切換用電磁石の通電は印字機
構が作動を開始しカムより位置決め素子が作動す
るまでの間組持する必要があり、通電の制御が複
雑で、又消費電力も多いものとなつていた。

また、我々は特願昭56−68822号に第１、第２
出力を交互に出力可能な変換機構に差動機構を用
い、選択から印字への切換は、電磁ブレーキのコ
イルに通電を行いトリガレバーにより選択爪を回
転させ、選択爪車と選択爪を噛合させ選択爪車の
回転を停止するとともに、印字切換カムの切り欠
きと選択爪の係止を外し印字切換カムを回転させ
印字行程に切り換える例を提案した。

しかし、提案した装置の切換機構はコイルへの
通電時間の長さ（第１の通電状態と第２の通電状
態）により、選択・印字行程の切り換えと、選
択・印字・紙送り・キヤリツジ復帰行程の切り換
えの２種類の制御を行なつており、第１の通電状
態の通電時間長さは、切換カム１１が回転し外周
１１ｃが爪１２ａ部と係合するまでより長く（爪
１２ａ部に切り欠き部１１ｂが対応した位置で通
電をcffするとバネ２０のバネ力で選択爪１２が
復帰回転してしまい、印字行程に入れず再び選択
行程に切り換わつてしまう）、位置決めレバー１
３の１３ａ部は切り欠き１１ｈが対向するまでよ
り短くなくてはならない。第２の通電状態の通電
時間長さは、位置決めレバー１３の１３ａ部と切
り欠き１１ｈが対向するまでより長く、突出部１
１ｄと爪１２ｂ部が係合するまでより短くなくて
はならない。実際には、コイルのインダクタン
ス、レバーの動作時間、輪列のバツクラツシ等の
バラツキを考慮し余裕が必要となる。そのため、
第１の通電状態の通電長さを切換カム１１が回転
し外周１１ｃが爪１２ａ部と係合するまでより長
くとすると、第２の通電状態との差が極めて小さ
くなり、時には、バラツキを考慮すると差が付け
られない場合が発生した。

本発明はかかる欠点を除去したものであり、そ
の目的とするところは、変換機構の出力を切り換
える選択機構の係止部材を二安定の状態に保つこ
とにより選択切換機構の構造を簡略化し、部品点
数の削減を図り装置を小型、軽量化するとと共
に、電磁石への通電を短かくし低消費電力化する
ことにある。

本発明の一実施例を図を用いて詳説する。第１
図は平断面図で変換及び選択機構１、紙送り、キ
ヤリツジ復帰機構２、キヤリツジ３から構成され
る。第２図は変換及び選択機構１の側面図、第３
図は紙送り、キヤリツジ復帰機構２の側面図、第
４図は変換及び選択機構１、紙送り、キヤリツジ
復帰機構２の斜視図で第１図の矢印Ａ方向下面か
ら見た図である。

それぞれの機構の概要を説明する。

(1) 選択機構 コ字状に曲げられたフレーム５の５ａに固定
されたモータ６、モータ軸６ａに固着されたモ
ータ歯車７、モータ歯車と噛合する歯車８ａ、
選択駆動歯車９を軸承する軸部８ｂ、遊星歯車
１０と噛合する太陽歯車８ｃから成る減速歯車
８、選択駆動歯車９は遊星歯車１０を軸承する
軸９ａを有する。印字切換カム１１は遊星歯車
１０と噛合する内歯車１１ａ、係止部材である
選択爪１２（第２，４図）の爪１２ａと係合す
る外周に切り欠き部１１ｂを有するカム１１
ｃ、選択爪１２の爪１２ｂと係合する外周に突
出部１１ｄを有する復帰駆動部材であるカム１
１ｅ、切換部材である復帰レバ１３（第３，４
図）の１３ａと係合する第１制御部材であるカ
ム１１ｆ、印字軸１４に固着された印字歯車１
５と１対１で噛合する歯車１１ｇから成る。減
速歯車８、印字切換カム１１はフレーム５ａに
固着された軸１７で軸承されている。変換機構
は前記太陽歯車８ｃ、遊星歯車１０、内歯車１
１ａ、選択駆動歯車９より成る遊星歯車による
差動機構から成る。選択歯車２１は選択駆動歯
車９と噛合し選択爪１２の爪１２ｃと係合する
外周に規則正しく配置された歯を有する選択爪
車２１ａを有し、フレーム５ａ，５ｂ間に軸架
され一端がフレーム５ａより突出した活字軸２
２に固着されている。電磁クラツチ継鉄２８は
磁性材から成り選択歯車２１の内部に嵌着され
開口部２８ａが磁性材から成るトリガ板２７と
対向し内部にフレーム５ａに固着された軸３２
に２９ａが固定されたコイル２９が配置されて
いる。トリガレバ２３は選択爪１２の１２ｄと
係合する２３ａ、復帰レバ１３の１３ｂと係合
する２３ｂ部、トリガ板２７に設けられた穴２
７ａと係合するピン２３ｃから成り、活字軸２
２に軸着されトリガレバばね２５により矢印ｃ
方向に付勢されている。電磁トリガ部材は電磁
クラツチ継鉄２８、コイル２９、トリガ板２
７、トリガレバ２３、トリガレバばね２５より
成る。選択爪１２はフレーム５ａ，５ｂ間に軸
架され一端がフレーム５ａより突出した軸１９
で軸承され斜面１２ｅ，１２ｆ及び作用部材で
あるフレーム５ａに固着された板ばねより成る
選択爪ばね２０により第２図に示す実線（待機
状態）又は二点鎖線（作動状態）のどちらか一
方の状態を保つ。

以上の要素により変換、選択機構１は構成さ
れる。

(2) 紙送り、キヤリツジ復帰機構 復帰レバ１３は印字切換カム１１のカム１１
ｆと係合する１３ａ部、トリガレバ２３の２３
ｂと係合する１３ｂ部、紙送りクラツチ爪３５
の３５ａと係合する１３ｃ部、位置決め板４１
の突起４１ｂと係合する突起１３ｄ、第２制御
部材である印字歯車１５の端面カム１５ａと係
合する１３ｅ部とから成り軸１９に軸着されて
いる。そして復帰レバ１３の１３ｆ部とフレー
ム５ａの突起５ｄに復帰レバばね３４が張設さ
れており、復帰レバ１３を矢印Ｄ及びＥ方向に
付勢している。紙送りクラツチ爪３５は、紙送
り伝エ歯車３９に噛合する歯車３８ａを有し活
字軸２２に軸承された紙送り駆動歯車３８に設
けられた軸３８ｂに軸承され、一端を紙送り駆
動歯車３８に固定されたばね４０により矢印Ｆ
方向に付勢されている。更に紙送りクラツチ爪
３５は紙送りクラツチ爪車３７の外周に規則正
しく配設された歯３７ａに噛合する爪３５ｂを
有する。紙送り歯車４７は紙送りローラ４９を
固着した軸４８に固着され、軸３２に軸承され
た紙送り伝エ歯車３９と噛合する。

以上の要素により紙送り、キヤリツジ復帰機
構２は構成される。

(3) キヤリツジ 外周に活字５０ａ、活字５０ａの内側に突出
部５０ｂを有する活字ベルト５０、活字５１ａ
突出部５１ｂを有する活字ベルト５１、活字５
２ａ突出部５２ｂを有する活字ベルト５２は活
字軸２２に摺動可能、回転不可能に取着された
活字ホルダ５３に装着されている。活字ホルダ
５３は円筒形状であり外周に活字ベルト５０，
５１，５２の突出部５０ｂ，５１ｂ，５２ｂが
それぞれ緩嵌されるように穴が設けられてい
る。活字ベルト５０，５１，５１は弾性体であ
るゴム等により作られている。活字ホルダ５３
はキヤリツジフレーム５４に一定量移動可能に
保持され活字ばね６５により反矢印Ｈ方向に付
勢されている。キヤリツジフレーム５４は活字
軸２２、印字軸１４により案内され矢印Ｈ方向
に移動可能である。ハンマ５５はキヤリツジフ
レーム５４に設けられた軸５４ａに軸承されハ
ンマ５５、キヤリツジフレーム５４間に装着さ
れたハンマばね５６により矢印Ｉ方向に付勢さ
れている。更にハンマ５５の一端５５ａ部は活
字ベルト５０又は５１，５２の突出部５０ｂ又
は５１ｂ，５２ｂと係合し他端５４ｂは一端６
１ａが固着され他端６１ｂが移動可能に６６ａ
で保持されたリミツタばね６１を装着しキヤリ
ツジフレーム５４に設けられた軸５４ｄに軸承
された伝達レバ６０の６０ｂと係合している。
更にハンマ５５は５５ｃ，５５ｄ部及び活字ホ
ルダ５３の５３ｂにより矢印Ｍ方向（第６図）
の動きが規正されている。リミツタばね６１の
６１ｃ部はキヤリツジフレーム５４の５４ｂ，
５４ｃ部に挾持され印字軸１４に回転不可能、
摺動可能に装着された印字桁上げカム５７の端
面カム５７ａに係合している。印字桁上げカム
５７は更に外周に位置決め板４１の歯４１ａと
噛合する１条のカム５７ｂを有する。

以上の要素によりキヤリツジ３は構成されてい
る。

次いて一連の動作を説明する。

(1) 初期設定 選択、印字を開始する以前に初期設定をす
る。後述する方法で印字桁上げカム５７のカム
５７ｂと位置決め板４１の歯４１ａとの噛合を
解き（第１０図二点鎖線）、一端をキヤリツジ
フレーム５４の５４ｆに、他端をフレーム５に
固定された軸５８に軸承されたばねガイドロー
ラ５９により方向を変え、フレーム５に設けら
れたばね掛５ｃに取着されキヤリツジ３を反矢
印Ｈ方向に付勢する復帰ばね６３により、キヤ
リツジ３を反矢印Ｈ方向に移動しキヤリツジフ
レーム５４の５４ｇ部をフレーム５ｂに固着さ
れたキヤリツジストツパ６４に当接させる（第
１図）。この時活字ホルダ５３の５３ａ部も活
字ばね６５によりキヤリツジストツパ６４に当
接しハンマ５５の５５ｂ部が活字ベルト５０と
対応する位置に停止する（第１図）。選択爪１
２は斜面１２ｆ、及び選択爪ばね２０により爪
１２ａがカム１１ｃの切り欠き１１ｂ部を係止
し、爪１２ｃは選択爪車２１の歯２1aより逃
げている（第２図実線）。トリガレバ２３はト
リガレバばね２５により２３ｂ部が復帰レバ１
３の１３ｂ部に当接した位置で待機する（第
２，３図実線）。

(2) 一桁目の選択 モータ６の回転によりモータ歯車７が矢印Ｊ
方向に回転し減速歯車８、遊星歯車１０をそれ
ぞれ矢印Ｋ，Ｌ方向に回転させる。この時印字
切換カム１１は爪１２ａにより係止されている
為内歯車１１ａは回転できず遊星歯車１０は太
陽歯車８ｃ上を自転しながら公転し選択駆動歯
車９を遊星軸９ａを介して矢印Ｋ方向に回転さ
せる。選択駆動歯車９の回転は選択歯車２１を
反矢印Ｃ方向に回転させ、電磁クラツチ継鉄２
８、活字軸２２、活字ホルダ５３を回転させ
る。所望の活字の選択は活字５０ａに対応して
活字位置信号を発生させる活字軸２２に固着さ
れた検出板６６及びフレームに固定されたブラ
シ６７からなる検出器６７で発生した活字位置
信号を使いコイル２９への通電を制御して行な
う。所望の活字がフレーム５ａ，５ｂに装架さ
れたプラテン４４に対向する少し前にコイル２
９に通電する。コイル２９に通電されるとトリ
ガ板２７は電磁クラツチ継鉄２８に吸着され電
磁クラツチ継鉄２８と共に回転する。トリガ板
２７が回転を開始するとピン２３ｃで係止され
たトリガレバ２３もトリガレバばね２５のばね
力に逆らいながら反矢印Ｃ方向に回転する。ト
リガレバ２３の回転は２３ａ部により選択爪１
２を矢印Ｂ方向に回転させ爪１２ｃを選択爪車
２１ｂの歯に噛合させ選択爪車２１ｂの回転を
停止する（第２図鎖線）。選択爪車２１ｂが係
止されると活字軸２２、活字ホルダ５３の回転
も停止し所望の活字５０ａがプラテン４４の対
向面に停止し選択は終了する（第６図）。

(3) １桁目の活字、及び桁上げ トリガレバ２３の回転により選択爪１２が矢
印Ｂ方向に回転し所望の活字を選択すると同時
に爪１２ａと切り欠き１１ｂの係止がはずれ印
字切換カム１１の回転が自由となる。この時爪
１２ｃにより選択爪車２１ｂの回転が停止され
ている為選択歯車２１、選択駆動歯車９の回転
も停止する。その為遊星歯車１０の回転は内歯
車１１ａつまり印字切換カム１１を矢印Ｐ方向
に回転させる。印字切換カム１１の回転は印字
歯車１５、印字軸１４、印字桁上げカム５７を
回転させる。印字桁上げカム５７が回転すると
端面カム５７ａのカムリードによりリミツタば
ね６１、伝達レバ６０を介してハンマ５５を反
矢印Ｉ方向に回転させハンマ５５の５５ａ部が
活字ベルト５０の突出部５０ｂと係合し活字ベ
ルト５０を内側より突出させ活字５０ａを印刷
紙４５を介してプラテン４４に押圧し印字する
（第６図二点鎖線）。この時部品精度のバラツキ
等によりハンマ５５の５５ａとプラテン４４と
の距離が変化しても活字５０ａの押圧力が一定
になるようにリミツタばね６１は作用する。更
に活字５０ａの回転方向の停止位置のバラツキ
はハンマ５５の５５ｃ，５５ｄ及び活字ホルダ
５３の５３ｂで矯正され印字された活字の行方
向の並びは極めてバラツキの少ない物となる。
尚活字５０ａの表面には周知の方法によりイン
クロール等（図示なし）でインクが塗付されて
いる。第７図に印字切換カム１１、即ち印字軸
１４の一回転の各要素の動作のタイムチヤート
を示す。１０１はコイル２９への通電、１０２
はトリガレバ２３、１０３は選択爪１２の動
作、１０４は活字軸２２の回転、１０５は印字
切換カム１１、印字軸１４の回転、１０６は印
字桁上カム５７の５７ａのカムリード、１０７
は印字桁上カム５７の５７ｂのカムリード、１
０８は復帰レバ１３の矢印Ｄ方向への動作、１
０９は復帰レバ１３の矢印Ｅ方向への回転動
作、１１０は位置決め板４１の動作を示す。コ
イル２９への通電は選択爪１２が作動状態（鎖
線）になると切られる（第７図実線）が選択爪
１２は斜面１２ｅ及び選択爪ばね２０により作
動状態を保つ。トリガレバ２３はコイル２９へ
の通電が切られトリガ板２７の回転が自由とな
る為トリガレバばね２５の作用により矢印Ｃ方
向に回転し待機状態（第２図実線）に復帰す
る。印字歯車１５が回転を開始するとすぐに印
字歯車１５に設けられた端面カム１５ａにより
復帰レバ１３は反矢印Ｄ方向に移動し突起１３
ｄと位置決め板４１の突起４１ｂとの噛合がは
ずれ位置決め板４１は回転自在となりフレーム
５に固着された板ばね４６により矢印Ｑ方向に
回転し歯４１ａが印字桁上げカム５７の５７ｂ
と噛合する（第１０図実線）。印字切換カム１
１のカム１１ｆが100°回転すると切り欠き部１
１ｈが復帰レバ１３の１３ａと対応するが復帰
レバ、１，３はトリガレバ２３がすでに待機状
態に復帰しているため２３ｂにより１３ｂが係
止され回転動作しない。更に復帰レバ１３は印
字歯車１５のカム１５ａのリードがなくなつて
矢印Ｄ方向に移動するが位置決め板４１がすで
に回転しているため突起４１ｂの端面に復帰レ
バ１３の突起１３ｄの端面が当接した位置に待
機する。印字軸１４が180°回転し印字動作が終
了し更に回転すると印字桁上げカム５７のカム
５７ｂは位置決め板４１の歯４１ａに噛合して
いるためカムリードにより印字桁上げカム５７
は矢印Ｈ方向に移動する。印字桁上げカム５７
が移動すると印字桁上げカム５７を挾持するキ
ヤリツジフレーム５４も同時に移動するが活字
ホルダ５３とキヤリツジフレーム５４ｇとの間
に隙間δ1（第１図）がありキヤリツジフレーム
５４は移動するが活字ホルダ５３は活字ばね６
５の作用によりキヤリツジストツパ６４に５３
ａ部が当接した状態が保たれる（第８図）。こ
の時ハンマ５５の５５ａ部は活字ベルト５１と
対応している。印字切換カム１１が約330°回転
するとカム１１ｅの突出部１１ｄと爪１２ｂが
係合し選択爪１２は反矢印Ｂ方向に回転させら
れ再び印字切換カム１１を係止し印字、桁上げ
は終了する。この時選択爪には斜面にｆと選択
爪ばね２０の作用により待機状態（実線）を保
持する。

(4) ２桁目の選択 選択爪１２が反矢印Ｂ方向に回転し印字切換
カム１１を係止すると同時に爪１２ｃと選択爪
車２１ｂとの係止が解かれ前記１桁目の選択で
詳説したように再び選択歯車２１が回転を再会
し所望の活字の選択がなされる。この時１桁目
の選択と違う点は１桁目では選択される所望の
活字は活字ベルト５０に設けた活字群より選ば
れたが２桁目では第８図に示すように活字ベル
ト５１に設けられた活字群より選択される。

(5) ２桁目の印字、及び桁上げ 印字は前記詳説した１桁目の印字と同様にな
される。違う点は１桁目では活字ベルト５０を
内側より突出させプラテン４４に押圧して印字
したが２桁目では第８図に示すように活字ベル
ト５１を内側より突出させプラテン４４に押圧
し印字することである。桁上げは１桁目の桁上
げと同様に印字桁上げカム５７のカム５７ｂの
カムリードと位置決め板４１の歯４１ａとより
キヤリツジフレーム５４が矢印Ｈ方向に移動し
てなされる。この時前回と違う点は活字ホルダ
５３とキヤリツジフレーム５４ｇとの隙間δ2は
桁上げピツチより僅か小さめに設定してある為
活字ホルダ５３はキヤリツジフレーム５４と当
接し僅か矢印Ｈ方向に移動しハンマ５５の５５
ｂ部と活字ベルト５２が対応する（第９図）。
印字歯車１５が回転を開始しカム１５ａにより
復帰レバ１３を反矢印Ｄ方向に移動させるが復
帰レバ１３と位置決め板４１の噛合はすでに解
除されているため位置決め板４１の動作にはな
んら影響しない。

(6) ３桁目の選択 ２桁目の選択と同様になされる。２桁目と違
う点は２桁目では選択される活字が活字ベルト
５１の活字群からであつたが３桁目では活字ベ
ルト５２の活字群より選択される（第９図）。

(7) ３桁目の印字、及び桁上げ 印字は２桁目と同様になされる。２桁目と違
う点は内側より突出されプラテン４４に押圧印
字される活字が活字ベルト５２の活字群の活字
である点である。桁上げも２桁目と同様になさ
れる。２桁目と違う点はキヤリツジフレーム５
４は１桁分移動するが、この時活字ホルダ５３
とキヤリツジフレーム５４はすでに当接してい
る為第９図に示す状態（活字ベルト５２にハン
マ５５の５５ａ部が対応）で移動する。

(8) ４桁目以後の選択、印字、桁上げ 前記詳説した(6)、(7)の繰り返しによりなされ
る。

(9) 最上位桁の選択、印字及び紙送り、キヤリツ
ジ復帰 タイムチヤート（第７図）は二点鎖線に対
応。

選択は前回と同様になされるが最上位桁では、
コイル２９の通電はすぐに切られずタイムチヤー
ト（第７図）の１０１二点鎖線に示すように印字
切換カム１１が145°回転するまで通電が保持され
る。印字切換カム１１が100°回転すると復帰レバ
１３は１３ａとカム１１ｆの切り欠き１１ｈが対
応し更に印字歯車１５のカム１５ａとの係合が解
かれる。この時トリガレバ２３はコイル２９への
通電が切られていない為作動状態（第２，３，７
図二点鎖線）が保たれている。その為復帰レバ１
３は復帰レバばね３４により矢印Ｅ方向に回転す
る（第３図二点鎖線）と共に矢印Ｄ方向に移動す
る。復帰レバ１３が回転すると１３ｃ部と紙送り
クラツチ爪３５の３５ａ部との係止が解かれる。
紙送りクラツチ爪３５は係止が解かれるとばね４
０の作用により矢印Ｆ方向に回転し爪３５ｂと紙
送りクラツチ爪車３７の歯３７ａに噛合する（第
３図二点鎖線）。この時活字軸２２は回転が停止
している為紙送りクラツチ爪車３７も回転が停止
しているが歯３７ａは活字ベルト５０の活字５０
ａと対応し更に停止位置では爪３５ｂと噛合する
ように設けてある為、爪３５ｂと歯３７ａは噛合
する。印字切換カム１１が190°回転すると復帰レ
バ１３はカム１１ｆのカムリード１１ｉにより反
矢印Ｅ方向に回転し待機状態に復帰するが紙送り
クラツチ爪３５が作動している為１３ｃ部が紙送
りクラツチ爪３５の３５ｄ部に復帰し紙送りクラ
ツチ爪３５の作動状態は保たれる。又キヤリツジ
復帰は次のようになされる。復帰レバ１３が矢印
Ｅ方向に回転すると共に矢印Ｄ方向に移動すると
復帰レバ１３の突起１３ｄ、凹部１３ｆが位置決
め板４１の凹部４１ｃ、突起４１ｂとそれぞれ対
向し噛合する。印字切換カム１１が190°回転する
とカムリード１１ｉにより復帰レバ１３は反矢印
Ｅ方向に回転し待機状態に復帰する。この時位置
決め板４１は復帰レバ１３と噛合している為反矢
印Ｑ方向に回転させられ印字桁上カム５７のカム
５７ｂと位置決め板４１の歯４１ａとの噛合が解
かれた状態に保持される（第１０図二点鎖線）。
位置決め板４１と印字桁上げカム５７の噛合が解
かれるとキヤリツジ３は復帰ばね６３の作用によ
り待機状態（１桁目）に復帰する。トリガレバ２
３はコイル２９の通電が切られるとトリガレバば
ね２５の作用により待機状態に復帰する。印字切
換カム１１が１回転して再び活字軸２２が回転を
開始すると紙送りクラツチ爪車３７も回転する。
この時歯３７ａに紙送りクラツチ爪３５の爪３５
ｂが噛合している為紙送りクラツチ爪３５、紙送
りクラツチ爪３５を軸３８ｂで軸承している紙送
り駆動歯車３８も矢印Ｒ方向に回転する。紙送り
駆動歯車３８が１回転すると復帰レバ１３の１３
ｃ部と紙送りクラツチ爪３５の３５ａ部が再び係
合し紙送りクラツチ爪３５と紙送りクラツチ爪車
３７との噛合が解かれ紙送り駆動歯車３８の回転
は停止する。紙送り駆動歯車３８の回転は紙送り
伝エ歯車３９を介し紙送り歯車４７、紙送り軸４
８、紙送りローラ４９を回転させ紙送りローラ４
９により印刷紙４５が１行分送られる。

続いて次の行を印字する場合には前記(2)〜(9)を
繰り返せばよい。

尚、電卓等に使用される場合には活字ベルト５
０，５１にシンボルを、活字ベルト５２に数字を
配置すれば１、２桁目にシンボル、３桁目以上に
は数字を印字することができる。

以上説明したように本発明によれば、選択機構
に変換機構の２つの出力を交互に捕捉係止する係
止部材（選択爪１２）を設け、係止部材を待機状
態と作動状態の２つの状態のどちらか一方に保持
する作用部材（選択爪ばね２０）を設け、電磁ト
リガ部材により待機状態から作動状態に作動させ
られた状態を作用部材により保ち、印字機構に接
続される第２出力側に印字、桁上げ動作終了時に
復帰駆動部材（印字切換カム１１の突出部１１ｄ
で係止部材を作動状態から待機状態に復帰させ再
び第２出力を捕捉係止すると共に作用部材により
係止部材の待機状態を保つという極めて簡単な構
造で選択、印字の切り換えが可能となり部品点数
が削減され装置の小型、軽量化が図れポケツト電
卓等に使用可能の印刷装置が容易に提供できる。
更には電磁トリガ部材への通電は係止部材が待機
状態から作動状態になるばすぐに切ることができ
るため消費電力の低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による印刷装置の平断面図、第
２図は選択機構の側面図、第３図は紙送り、キヤ
リツジ復帰機構の側面図、第４図は選択機構、紙
送り、キヤリツジ復帰機構の第１図矢印Ａ方向下
面から見た斜視図、第５図はキヤリツジ復帰機構
の平断面図、第６図は活字部材の側断面図、第７
図はタイムチヤート、第８図はキヤリツジが２桁
目の状態図、第９図はキヤリツジが３桁目の状態
図、第１０図は桁上げ機構の側断面図である。 １……選択機構、２……紙送りキヤリツジ復帰
機構、３……キヤリツジ、６……モータ、８……
減速歯車、９……選択駆動歯車、１０……遊星歯
車、１１……印字切換カム、１２……選択爪、１
３……復帰レバ、１４……印字軸、２１……選択
歯車、２２……活字軸、２３……トリガレバ、２
７……トリガ板、２８……電磁クラツチ継鉄、２
９……コイル、３５……紙送りクラツチ爪、３７
……紙送りクラツチ爪車、３８……紙送り駆動歯
車、４１……位置決め板、５０，５１，５２……
活字ベルト、５３……活字ホルダ、５４……キヤ
リツジフレーム、５５……ハンマ、５７……印字
桁上げカム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータに接続され該モータの回転を第１出
   力、第２出力に変換する差動機構と、前記第１、
   第２出力を交互に出力する選択機構とを有し、前
   記第１出力が活字部材に、前記第２出力が前記活
   字部材と係合して印刷紙に印字する印字機構に接
   続された印刷装置に於て、 前記選択機構は前記第１、第２出力を交互に捕
   捉係止する選択爪１２と、該選択爪が待機位置ま
   たは作動位置の２つの安定位置に保持される選択
   爪ばね２０と、前記選択爪を待機位置から作動位
   置に変位させる電磁トリガ部材と、前記選択爪を
   作動位置から待機位置に復帰させる復帰駆動部材
   １１とを有することを特徴とする印刷装置。