JPS6160784B2

JPS6160784B2 -

Info

Publication number: JPS6160784B2
Application number: JP55104404A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kimura; Satoshi Watanabe; Hirofumi Hirano; Setsuo Sasaki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1980-07-31
Filing date: 1980-07-31
Publication date: 1986-12-22
Also published as: JPS5729472A; US4484520A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は小型プリンタに係り、さらに詳しくは
印字時には活字輪を停止させ印字を行う小型プリ
ンタに関するものである。

このような形式のプリンタにおいては、印字時
に活字輪を停止させる必要があり、このため従来
は特公昭41―11226号公報に開示されているよう
に、活字輪に直結したサーボモータやパルスモー
タを駆動源として用い、制御回路からの指令によ
つて活字輪の駆動、停止を行つていた。

しかし、このような構造を採用すると、モータ
制御回路が複雑となり、製造コストも高価とな
り、安価な小型プリンタ、たとえば記録式電卓な
どのプリンタとしては不適当であつた。

本発明は、上記欠点を除去し、簡単な構成によ
り活字輪を回転させるモータの制御を簡略化し得
る小型プリンタを提供することを目的とする。

以下、図面に示す実施例とともに本発明の詳細
を説明する。

第１図は本発明の一実施例を説明する全体の分
解斜視図で、図において、全体を符号１で示すプ
リンタは左右に側板２，３を有するフレーム４を
基準に組立てられている。このフレーム４の側板
２，３間には活字輪５が回転自在に軸承されてい
る。活字輪５は第４図に示すように、円筒状に形
成された基台６を有し、この基台６の外周面には
活字ベルト７が嵌着されている。

活字ベルト７は、たえば第２図及び第３図に示
すように、独立した複数条のベルト単体８を有
し、各ベルト単体８の上面には「０〜９」及び
「・、―」などの活字部９を12個有し、さらに空
白活字部９ａと連結用突起部１２の２個分有し、
これらの部分をも含めると、活字部分は各ベルト
単体につき14個となる。そして、活字部９及び空
白活字部９ａは第２図に明らかなようにベルト単
体８の奇数列と偶数列とが千鳥状に配置されてい
る。各活字部分と対応してベルト単体８の裏面に
は突起１０が突設されており、この突起１０は第
４図の断面図に示すように基台６に形成された透
孔６ａ中に摺動自在に嵌合されている。

各ベルト単体８の両端部は連続部分１１を介し
て一体的に連結されており、一方の連結部分１１
にはその表面に活字部９と同一の高さを有する短
円柱状の突起１２が活字部９と同一ピツチで突設
されており、他方の連結部分１１にはこれらの突
起１２が嵌合する透孔１３が形成されている。

このような構造を有する活字ベルト７は、基台
６の外周面に巻付けられ、突起１２を透孔１３中
に嵌合させることにより、一体的に連結される。
この状態を第３図に示す。

以上のような構造を有する活字輪５の内側に第
４図に図示の如くハンマーユニツト１４が収容さ
れる。このハンマーユニツト１４は、それぞれヨ
ーク１５を有し、このヨーク１５の内側には円筒
状のコイル１６が収容されている。このコイル１
６のボビン１７内にはロツド１８が摺動自在に嵌
合されている。ロツド１８の内方端はヨーク１５
に固定されたストツパー１９と対向している。ロ
ツド１８の外方端はブラケツト２０の一端に固定
されており、このブラケツト２０とボビン１７の
側縁との間にはスプリング２１が弾装されてい
る。

ブラケツト２０の他端にはハンマーロツド２２
の一端が固定されている。ハンマーロツド２２は
前記ロツド１８と平行な状態で、ヨーク１５に対
して摺動自在に嵌合されており、ハンマーロツド
２２の他端は屈曲されて基台６の裏面近傍に臨ま
されており、その最先端部分はハンマー２３とな
つている。このハンマー２３は、第５図からも明
らかなように水平方向に長く形成されており、前
述した活字ベルトの奇数列と偶数列の２列にわた
つて延在されており、２列の活字を１個のハンマ
ーで打てるように構成されている。したがつて、
活字ベルトの隣接する活字は千鳥状の配列となつ
ている。

これらのハンマーユツト１４はヨーク１５によ
つて基台６の内側に保持されており、ヨーク１５
の両端部は前記フレーム４の側板２，３に回転自
在に軸承された基台６の端板６ｂの中心にあけら
れた開口部６ｃを通つて外側に臨まされ、側板
２，３に対して取付金具２５を介して固定されて
いる。

以上のような構造を有する活字輪５の一方の側
には、インクローラー２６が活字輪と平行に配置
されている。このインクローラー２６の回転軸２
７の両端はブラケツト２８にそれぞれ回転自在に
軸承されておりブラケツト２８の上端は側板２，
３に突設された支軸２９に対して回転自在に軸承
されている。そして、支軸２９に巻装されたねじ
りコイルばね３０によつてインクローラー２６が
常に活字ベルト７に対して押圧されている。

活字輪５を挾んでインクローラー２６と反対側
にはプラテン３１が側板２，３間に横架された状
態で配置されている。このプラテン３１と活字輪
５との間に印字用紙３２が導かれるが、この印字
用紙３２は用紙ガイド３３と３４との間を通つて
導かれ、紙送りローラー３５とこれに圧接されて
いるピンチローラー３６によつて後述するように
所定ピツチずつ送り出される。

ところで、上記プラテン３１の外側には、第１
図に図示の如く直流モータ３７が取付けられてい
る。直流モータ３７の出力軸３７ａにはギヤ３８
が固定されており、このギヤ３８は側板２の側面
に支軸３９を介して回転自在に軸承された中間ギ
ヤ４０と噛合している。このギヤ４０と一体のギ
ヤ４１は、ギヤ４２と噛合しており、このギヤ４
２は回転軸４３の一端に固定されている。回転軸
４３の他端はフレームの側板２，３を貫通してフ
レーム４の他方の側に延びており、その端部には
デイスク４４がピン４５によつて固定されてい
る。このデイスク４４には、第１図Ｂに示すよう
に、ラチエツトデイスク４６が回転自在に嵌合さ
れ、このラチエツトデイスク４６はラチエツトホ
イール４７に対して円周方向の角度を調整可能に
圧入されており、通常はラチエツトデイスク４６
とラチエツトホイール４７とは一体となつて回転
する。

ラチエツトホイール４７の歯部は二列千鳥状に
配列されていて、前記回転軸４３及びデイスク４
４を内側に収容しており、デイスク４４の軸部に
はスプリングクラツチを構成するコイルばね４８
が巻装されている。コイルばね４８の一端は入力
端４８ａとなつてデイスク４４側に固定され、他
端の出力端４８ｂは回転軸４３に回転自在に嵌合
されたカラー４９の小孔４９ａ中に嵌合されてい
る。また、カラー７９の軸部にはギヤ５０が嵌合
されており、ビス５１によつてカラー４９に対し
て固定されている。このギヤ５０は活字輪５の基
台６の側面に固定された大口径のギヤ５２と噛合
しており、このギヤ５２の外側面にはコード板を
構成する導電パターン５３が環状に形成されてい
る。この導電パターンは内側に活字ベルト７の偶
数桁の活字部９とそれぞれ対応した位置に接点５
３ａを多数有し、その外側には活字輪の奇数桁の
活字部と対応する接点５３ｂを有する。

この導電パターン５３が形成された側に近い側
板３の一部には、支柱５４が固定されており、こ
の支柱５４に一端を固定された状態で３本の板ば
ね状の接触片５５ａ〜５５ｃが上下に平行に配置
されており、５５ａの先端は奇数桁の活字部と対
応する接点５３ｂと接触する位置に臨まされ、５
５ｂの先端は共通電極を形成する環状の導電パタ
ーン５３に常時接触されており、５５ｃの先端は
偶数桁の活字部と対応する接点５３ａと順次接触
し得る位置に臨まされている。

なお、活字輪５の基台６のギヤ５２が設けられ
た側の端部にはボス５６が突設されており、その
周面の一部にはカム溝５６ａが形成されている。
このカム溝５６ａには後述するストツプレバーの
一端が嵌入する。

側板３の側面に突設された支軸５７には、スト
ツプレバー５８が回転自在に軸承されており、図
示していないスプリングにより、第１図Ａ中反時
計方向の回動習性が与えられている。ストツプレ
バー５８はほぼ丁字状に形成されており、その水
平方向に延びる一方の腕５８ａの先端の下側面に
は前記カム溝５６ａに嵌合する突出部５８ｂが形
成され、他方の腕５８ｃの先端はラチエツトホイ
ール４７の上方に臨まされている。また、ストツ
プレバー５８の下方に向かつてほぼ垂直に延びる
腕５８ｄの先端に形成されたフツク５８ｅはラチ
エツトホイール４７と係合される。

一方、側板３の一部には支持枠５９によつて支
持された状態で１対のソレノイド６０，６１が水
平方向に並んで設けられており、それぞれのロツ
ドの先端には円板６０ａ，６１ａが固定されてい
る。支持枠５９の上方で、側板３の側面には支軸
６２が水平な状態で突設されており、この支軸６
２には左右一対のソレノイドレバー６３，６４が
回転自在に軸承されている。それぞれのソレノイ
ドレバー６３，６４は全体としてほぼＬ字状に形
成されており、ソレノイドレバー６３の水平部６
３ａはその先端部をストツプレバーの腕５８ｃの
上側に係合させており、かつ不図示の先端部突起
によりホイール４７に係合し得る位置にある。ま
た垂直部６３ｂは不方に向かつて２股状に分かれ
この分かれた部分にソレノイド６０のロツドが嵌
合されている。もう１つのソレノイドレバー６４
の水平部６４ａも同様にその先端部を前記ストツ
プレバー５８の腕５８ｃの上側係合させており、
かつ、先端部に形成された突起６４ｂはラチエツ
トホイール４７と係合し得る位置にある。また、
ソレノイドレバー６４の垂直部６４ｃは下方に向
かつて２股状に分かれ、この分かれた部分にソレ
ノイド６１のロツドが嵌合される。

他方、前記回転軸４３にはギヤ４２と一体に小
直径のギヤ６５が固定されており、このギヤ６５
は大直径のギヤ６６と噛合しており、ギヤ６６に
は紙送りローラ３５の回転軸３５ａが回転自在に
嵌合されている。

ギヤ６６のボス６６ａにはコイルばね６７が巻
装されており、コイルばね６７の外側には紙送り
ラチエツト６８が回転自在に嵌合されている。回
転軸３５ａの先端にはデイスク６９がピン７０に
よつて固定されている。そして、前記コイルばね
６７の一端である入力端６７ａは紙送りラチエツ
ト６８に固定され、他端の出力端６７ｂはデイス
ク６９に固定されている。

また、側板２の側面に突設された支軸７１には
ラチエツトレバー７２が回転自在に軸承されてお
り、その先端７３ａは紙送りラチエツト６８と係
合する方向に図示していないスプリングにより回
動習性が与えられている。このラチエツトレバー
７３の下側には活字輪５の回転筒５ａに突設され
た突起５ｂが臨まされ、突起５ｂがラチエツトレ
バー７３の腕７３ｂを上から押し下げた時、先端
７３ａは紙送りラチエツト６８から外れる。

次に、以上のように構成された本実施例のプリ
ンタの動作につき第６図のタイミングチヤートと
ともに説明する。

まず、後述するような制御回路からの印字指令
が来ると、モータ３７に通電が開始される。モー
タ３７の回転はその出力軸３７ａを介してギヤ３
８，４０，４１，４２により回転軸４３に伝達さ
れる。回転軸４３の回転はギヤ５０を介して活字
輪５のギヤ５２に伝えられるが、このときストツ
プレバー５８の腕５８ａの先端に形成された突起
５８ｂがボス５６のカム溝５６ａ中に嵌合されて
おり、さらに、ストツプレバー５８は図示してい
ないスプリングにより、第１図中反時計方向への
回動習性が与えられているため、ストツプレバー
５８の垂直方向に延びる腕５８ｄの先端のフツク
５８ｅはラチエツトホイール４７と係合してお
り、ラチエツトホイール４７は回転を拘束されて
いる。したがつて回転軸４３が回転すると、コイ
ルばね４８の入力端４８ａはラチエツトデイスク
４６側に固定されているため、コイルばね４８は
巻きほどかれる方向に撓み、デイスク４４を自由
にする。したがつてコイルばね４８を力の伝達手
段とするスプリングクラツチ機構はオフの状態と
なり、ギヤ５０は回転されず、回転軸４３の回転
は活字輪５のギヤ５２には伝達されない。

この状態で、第６図に示すように、T₁時間後
に奇数桁停止ソレノイドであるソレノイド６１
と、偶数桁停止ソレノイドであるソレノイド６０
に同時に通電すると、いままで第１図Ａ中におい
て時計方向に回動され、ラチエツトホイール４７
から遠去かる状態にあつたソレノイドレバー６
３，６４の水平部６３ａ，６４ａはそれぞれラチ
エツトホイール４７方向に向かつて回動され、ソ
レノイドレバー６４の水平部６４ａはストツプレ
バー５８の腕５８ｃをスプリングに抗して下方に
押す。この結果、ストツプレバー５８のフツク５
８ｅとラチエツトホイール４７との係合が外れ、
ラチエツトホイール４７はフリーとなる。このた
め、いままで拘束されていたコイルばね４８の入
力端４８ａも自由となり、コイルばね４８はデイ
スク４４の軸部に巻付くことになる。したがつて
デイスク４４を介しての回転力はカラー４９を介
してギヤ５０に伝達され、さらにギヤ５２を介し
て活字輪５を回転させる。

活字輪５が回転すると、ボス５６も回転し、カ
ム溝５６ａからストツプレバー５８の腕５８ａの
突起５８ｂが押し出されるため、ソレノイド６
０，６１の通電が遮断されても、ストツプレバー
５８は元に戻らず、フツク５８ｅはラチエツトホ
イール４７と係合しない。

ソレノイド６０，６１によるソレノイドレバー
６３，６４の回転の直後に活字輪５が回転を始め
るので、ストツプレバー５８がカム溝５６ａの機
能により、図中さらに時計方向に回動されたとき
には、ソレノイドレバー６３，６４はソレノイド
６０，６１がまだ通電状態にあつて第１図Ａ中反
時計方向への回動力が与えられているため、一方
のソレノイドレバー６４の水平部の突起６４ｂ
は、第１図Ａに示すように、ラチエツトホイール
４７と係合し、ラチエツトホイール４７を拘束す
るため、再度コイルばね４８は巻きほどかれる方
向に力を与えられ、スプリングクラツチはOFF
となる。

この状態で、ソレノイド６０，６１に対する通
電を遮断すると、ソレノイドレバー６４は図示し
ていないスプリングにより、第１図Ａ中時計方向
に回動され、突起６４ｂはラチエツトホイール４
７から離れ、スプリングクラツチはONとなる。
その後、ソレノイド６０，６１に通電されない
と、ストツプレバー５８のフツク５８ｅとラチエ
ツトホイール４７とは係合してないため、活字輪
５は１回転を連続して行うことになる。この間、
活字輪５とラチエツトホイール４７とは同期して
回転し、また、コード板を構成する導電パターン
５３も同期して回転するため、接触片５５ａ〜５
５ｃと導電パターン５３との協働により奇数タイ
ミング信号Ｓと偶数タイミング信号Ｒとが２種類
取出される。

いま、奇数桁の第２番目の文字、すなわち数字
の「１」を印字しようとする場合、第６図に示す
ように、奇数タイミング信号S₁で奇数桁停止用ソ
レノイド６１に通電を行うと、前述したようにソ
レノイドレバー６４が回動され、その突起６４ｂ
とラチエツトホイール４７とが係合し、スプリン
グクラツチがOFFとなり、活字輪５の回転は停
止する。この状態で、必要な桁のハンマーのコイ
ル１６に対して通電を行い、ハンマー２３を前進
させ、印字を行う。たとえば「11423・１」の印
字を行う場合には、第６図においてＤ₁、₂とＤ
₇、₈のハンマーユニツトが駆動される。

ところで、モータ駆動信号が出てから、T₁時
間遅れてソレノイド６０，６１の駆動信号を発生
させるようにしているが、これはモータ３７に比
較的直径の大きい安価なモータを用いると、モー
タが一定回転になるまでの立上がり時間が長くな
るため、T₁時間を０とすると、モータの回転の
初期であるＳ信号のS₀，S₁及びＲ信号のR₀，R₁
が発生する付近では、ハンマーユツトの印字ソレ
ノイド駆動信号を出すまでの時間T₂をあらかじ
め決定することが困難であるからである。そこ
で、本発明においては、T₁時間を、使用するモ
ータに合わせて設定し、印字ハンマーが作動する
までの時間T₂が決められる範囲内でT₁を決める
ようにしており、このように設定することによ
り、使用するモータの選定範囲を広くすることが
できる。

なお、付言するならば、１印字サイクルが終了
して、モータに通電をしたままにしておいても、
機構的には何ら動作が行われず、ソレノイド６
０，６１が駆動されて初めて１印字サイクルが開
始されるため、従来のように１印字サイクルが機
械的に決まる方式を採用しているスタート、スト
ツプ方式のプリンタのように、モータの停止をブ
レーキによつて行う必要がなく、複雑な回路も不
必要でモータが幾らオーバーランしても全体の機
構は一定の位置にある。

また、印字時において、ソレノイド６０または
６１が励磁されるが、ソレノイドレバー６３，６
４がラチエツトホイール４７と係合した後にはラ
チエツトホイール４７の回動力と接触部分の摩擦
力とによつて小さな力で係合状態を保つことがで
きる。したがつて、第６図においてT₁₁で示す通
電初期においては、所定の電力が必要であるが、
T₁₂で示す係合後においては、電力は1/3以下と
小さくすることができ、したがつて一般に用いら
れる２電源方式とすると、さらに電源の負荷は少
なくてすむ。

また、第６図に示すように、奇数桁または偶数
桁の同一数字を印字する場合には、印字ソレノイ
ドのコイルに同時に通電せず、駆動信号の幅T₁₀
だけずらして時分割駆動を行つているため、特に
乾電池を使用するプリンタにおいては有効であ
る。すなわち、乾電池によりプリンタを駆動する
場合、乾電池の内部インピーダンスにより、大電
流がとれず、たとえば一個につき300Amの消費
電力を必要とする印字ハンマーを９個用いた場
合、９×0.3A＝2.7Aが瞬間に必要となることが
ある。しかし、このように時分割駆動を行えば、
電力の消費は著しく低下させることができる。

ところで、奇数タイミング信号S₁によつて奇数
桁停止用ソレノイド駆動信号が発生するが、この
S₁信号は後述する制御回路のカウンタの前段に接
続されたフリツプフロツプのセツト入力となる。
ところが第６図のタイミングチヤート図からも明
らかなように、この間活字輪は回転しており、偶
数タイミング信号R₁も拾つてしまう。このR₁信
号は前述したフリツプフロツプのリセツト入力と
なるが、ソレノイド駆動信号は一定時間出力され
るように設定されているため所定時間経過するま
でR₁信号による偶数桁停止用のソレノイド駆動
信号は発生しない。この間に活字輪５は停止しＤ
₁、₂とＤ₇、₈の印字ソレノイド駆動信号が発生
し、選択された奇数桁に印字が行われる。

以下同様の手順で印字必要回数だけ動作が繰り
返され、最後の文字である「・」が印字された
後、ソレノイド６０，６１に通電がなされない
と、タイミング信号R₁₂を最後としてこれ以後は
タイミング信号は出ない。

このとき、活字輪上の印字すべき文字はすべて
印字され、活字輪はもとの位置に至り、ストツプ
レバー５８の突起５８ｂがカム溝５６ａ中に嵌合
し、活字輪は停止する。

一方、最後の文字が印字されると、第１図Ａに
おいて、活字輪５の回転筒５ａに突設された突起
５ｂがラチエツトレバー７３の腕７３ｂに接し、
図示していないスプリングに抗して図中反時計方
向に回動させるため、紙送りラチエツト６８とラ
チエツトレバー７３との係合がとかれる。する
と、紙送りラチエツト６８が自由となり、コイル
ばね６７の力によりデイスク６９を介して紙送り
ローラ３５の回転軸３５ａとギア６６が一体とな
り、モータ３７の回転力がギア６６を介して伝わ
り、紙送りローラ３５は所定角度回転される。

なお、突出部５ｂがラチエツトレバー７３と係
合を終えた時点で、前記ストツプレバー５８の突
出部５８ｂはカム溝５６ａ中に嵌合されているた
め、活字輪は停止する。またラチエツトレバー７
３の腕７３ａの先端は、紙送りラチエツト６８と
接触するが、その時点では紙送りラチエツト６８
の次の爪部はまだラチエツトレバー７３と係合が
なく、紙送りに必要な時間だけ紙送りラチエツト
６８が回転したのちにはじめて係合し、紙送り動
作は終了する。すなわち、活字輪５上の偶数タイ
ミング信号R₁₂が出てから、紙送りがはじまり、
活字輪の回転が止まつても紙送り動作は続行され
る。この時間はモータ３７の回転数とギア３８，
４０〜４２，６５，６６及び紙送りラチエツト６
８の爪数によりあらかじめ決められている。そし
て、第６図に示すように一行分の印字動作の終了
は偶数タイミング信号R₁₂が出てからT₃時間後で
あり、その時間は奇数または偶数タイミング信号
Ｓ，Ｒの間隔T₄よりも十分大きいため、制御回
路側で印字終了を知ることができ、T₃時間の経
過後、モータの回転を止めればよい。

ところで、前述したように活字ベルト７の活字
部分は28個あるが、そのうち印字を行わない空白
活字部分が４個ある。そして、ストツプレバー５
８により、活字輪５が停止されているときには、
印字位置は４個の空白活字部分のほぼ中心付近に
ある。この状態で活字輪が回転をはじめすぐ次の
空白活字部分が印字位置にきたとき接触片５５ｃ
と接点５３ａの接触により、奇数タイミング信号
S₀が出てこれが最初の奇数桁停止用の信号とな
り、次の空白活字部分に相当する位置で接触片５
５ａと接点５３ｂとが接触し、最初の偶数桁停止
用の信号R₀が出される。そしてさらに、最後に
ある残り２つの空白活字部分に相当する活字輪５
の動きは、印字用紙の送り動作と対応している。

このような構成を採用したのは、活字輪５を回
転させる場合第６図におけるTP₄×２に相当する
活字輪１行を例えば10msで動かすことは容易で
あるが、紙送り動作を前述したダミー活字部分２
行分で行う場合には、紙送り時間が20msとなつ
てしまうからである。すなわち、20msで駆動可
能なモータを用いても印字用紙をあまり早く送る
印字用紙がジヤムしやすくなつてしまい、小型モ
ータで駆動することは困難となる。そこで、本発
明においてはスプリングクラツチを用いた紙送り
機構を設け、前述したように、必要なだけ紙送り
時間をとりながら印字用紙を送ることができ、し
かも活字輪の空白活字数は最小にすることができ
る。従つて、紙送り時点で活字輪が回転すること
がなく活字輪を必要最小限の直径とすることがで
きる。

また、モータ３７を駆動していても、奇数、偶
数のタイミング信号は、ある時間たつても出てこ
ない場合は、活字輪が自動的にホームポジシヨン
にあることを判別させれば、特にホームポジシヨ
ン検出用の信号を設ける必要はない。

ところで、本発明においてはソレノイド６０，
６１の２個用いて、スタート時にストツプレバー
５８を動作させているが、これを１個のソレノイ
ドで行おうとすると、一般的に２倍の力が必要と
なり、通常の印字時の倍の電流がソレノイドに必
要となる。さらに、電源を一電源で使用する場
合、印字時にも２倍の電流が必要になり、かつ印
字文字が異なるとき、ストツプソレノイドはほと
んど常時通電されるため、発熱することが多くな
つてしまう。そこで、本発明においては２個のソ
レノイドを用いたのであるが、ソレノイドの発
熱、電力に余裕があれば、一個のソレノイドで動
作させるようにしてもよい。

また、ハンマー２３は、２桁にまたがるように
配置してあるが、２桁以上にまたがつてもよく、
又は一桁１ハンマーとしてもよく、ハンマーの駆
動源にソレノイドを用いることなくカム等によつ
て行うように構成してもよい。

第７図は、印字動作を説明するフローチヤート
で、まず印字指令１００がくると、モータ３７が
ONとなり（１０１）、停止ソレノイド６０，６１
が同時にX₁msONとなり（１０２）、この状態で
後述する制御回路において一致回路で印字すべき
データの一致がとられ（１０３）、１０４によつ
て一致回路からの出力の有無が判定され、出力な
し（YES）の場合には、１０５によつてタイミ
ング信号がカウントされ、所定個数のタイミング
信号が出たかどうかが判定され、YESの場合は
タイミング信号の立ち下がりから所定時間遅れる
ようにX₂msタイマーがセツトされ（１０６）、１
０７によりX₂msタイマーがOFFかどうかが判定
され、OFFであつた場合にはモータが停止され
（１０８）、印字動作が終了する。

なお、１０４において一致回路からの出力があ
つた場合には、停止ソレノイドをONしたのち、
（１０９）、所定のデイレー時間を（１１０）経過
後、印字ソレノイドをX₃msONとし（１１１）、
さらに、所定時間経過後（１１２）、停止ソレノ
イドをOFF（１１３）とし、１０３によるデー
タの一致がとられる。

次に、第８図のブロツク回路図を用いて制御の
詳細を説明する。

活字輪５の側面に設けられた導電パターン６９
を有するコード板から発生する奇数タイミング信
号Ｓは、フリツプフロツプ１２０のセツト端子に
入力され、偶数タイミング信号Ｒはリセツト端子
に入力されている。一方、印字指令１２１は、フ
リツプフロツプ１２２のセツト端子に入力され、
フリツプフロツプ１２２の出力はモータ３７のド
ライバー１２３に入力されると共にワンシヨツト
マルチ１２４を駆動し、所定幅のパルスが発生
し、ゲート回路１２５及び１２６に入力される。
そして奇数・偶数判定回路１２７からの出力信号
によつてゲート回路１２５，１２６の出力が制御
され、ソレノイドドライバー１２８，１２９を介
してそれぞれのソレノイド６０，６１が駆動され
る。

フリツプフロツプ１２０の出力は、カウンタ１
３０に入力され、Ｓ信号とＲ信号の数が計数され
る。このカウンタ１３０は前記印字指令により、
リセツトされている。カウンタ１３０の内容は一
致回路１３１に導かれ、ここでレジスタ１３２の
内容と比較され、その一致が検討される。レジス
タ１３２には演算結果で印字すべき文字データ１
３３が記憶されている。レジスタ１３２に記憶さ
れている文字情報はフリツプフロツプ１２０の出
力に同期してはじめに奇数桁のすべての情報が、
次に偶数桁のすべての情報、というように交互に
順次読み出されていく。

例えば、カウンタ１３０の内容が「１」である
場合、レジスタ１３２から読み出された奇数桁の
中に１を印字すべき情報があれば、一致回路１３
１によつてそれが検出され、デイレイ回路１３４
を介して直列入力、並列出力レジスタ１３５との
印字すべき桁に対応する部分に２進信号の「１」
を、他の桁の部分には、「０」をそれぞれ並列に
入力させる。「１」を記憶したレジスタ１３５の
出力は、それに対応したソレノイドをソレノイド
ドライバ１３６を介して駆動し、ハンマー２３を
動作させて数字の「１」の印字を行う。

次に、レジスタ１３２から偶数桁のすべての情
報が読み出され、その中で数字の「１」を含む桁
に対応したソレノイドが同様にして駆動される。
このとき、活字輪は１ステツプ分移動しており、
偶数桁に対応した活字ベルトは、すべて「１」と
なつているため、「１」を含む桁に印字を行うこ
とができる。

なお、一致回路１３１の出力はフリツプフロツ
プ１３７のセツト端子に接続され、デイレイ回路
１３４の出力はリセツト端子に接続され、フリツ
プフロツプ１３７の出力は奇数・偶数判定回路１
２７に入力されている。また、フリツプフロツプ
１２０からの入力は奇数・偶数判定回路にも導か
れており、奇数、偶数のそれぞれの桁の活字ベル
トと対応したソレノイド６０，６１のいずれを駆
動すべきかの制御に必要な入力となつている。従
つて奇数・偶数判定回路１２７の出力によりゲー
ト回路１２５，１２６のいずれかが開かれ、ソレ
ノイド６０，６１を駆動し、活字輪５を停止させ
て前述した印字動作が行われる。また、カウンタ
１３０からの出力はデイレイ回路１３８を介して
フリツプフロツプ１２２のリセツト端子に入力さ
れ、一行分の印字の終了後において、所定時間経
過したのち、フリツプフロツプ１２２をリセツト
し、モータ３７の回転を止める。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、活字ホイールはモータとスプリングクラツチ
機構を介して連結され、また活字輪はその係合部
をストツプレバーにより係止されて初期位置に停
止され、第１及び第２のソレノイドレバーを同時
に作動させることでストツプレバーと活字輪の係
合を解除して活字輪の回転を開始させ、また印字
時には第１または第２のソレノイドレバーを択一
的に作動させ、活字輪を停止させる様にしたの
で、モータの停止位置が正確でなくても活字輪は
初期位置及び任意の印字位置に正確に停止され
る。また、ストツプレバーと活字輪の係合を断つ
ために、第１及び第２のソレノイドレバーを用い
るので、専用のソレノイドレバーを用いる必要が
なく、構造が簡略化される。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を説明するもので、第
１図Ａは、分解斜視図、第１図Ｂはスプリングク
ラツチの縦断側面図、第２図は活字ベルトの斜視
図、第３図は活字ベルトの接続部分の拡大斜視
図、第４図は活字輪の縦断側面図、第５図は、活
字輪の縦断正面図、第６図はタイミングチヤート
図、第７図は、フローチヤート図、第８図は、制
御回路のブロツク図である。１…プリンタ、５…活字輪、６…基台、７…活
字ベルト、１４…ハンマーユニツト、２３…ハン
マー、３５…紙送りローラ、３７…モータ、４３
…回転軸、４４…デイスク、４８，６７…コイル
ばね、４７…ラチエツトホイール、５０，５２…
ギア、５８…ストツプレバー、６０，６１…ソレ
ノイド、６３，６４…ソレノイドレバー、６８…
紙送りラチエツト、７３…ラチエツトレバー。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の活字列を互いに一体に回転するよう配
置した活字輪と、前記活字列を打撃するための複
数のハンマと、前記活字輪を回転させるモータを
備えた小型プリンタにおいて、前記モータからの回転力をスプリングクラツチ
機構を介して前記活字輪に伝達するように構成
し、前記活字輪はその周面に係合部を有し、一部が前記係合部に係合するように付勢され、
前記一部が前記係合部に係合している時前記スプ
リングクラツチ機構を断ち前記活字輪を初期位置
に停止させるストツプレバーを設け、前記活字輪の側面にタイミング信号を発生する
コード板を設け、前記タイミング信号によつて前記スプリングク
ラツチ機構を第１のタイミングで断続させ活字輪
を回転、停止させる第１のソレノイドレバーと、
第２のタイミングで断続させ活字輪を回転、停止
させる第２のソレノイドレバーとを有し、前記ストツプレバーと前記第１及び第２のソレ
ノイドレバーを係合させ前記第１及び第２のソレ
ノイドレバーにより前記ストツプレバーの一部を
前記係合部から外すようにして前記活字輪の回転
を開始させるとともに、印字時には前記タイミン
グ信号に従い前記第１及び第２のソレノイドレバ
ーを択一的に作動させて前記活字輪を停止させ前
記ハンマにより打撃し、印字を行なうようにした
ことを特徴とする小型プリンタ。２前記活字輪は桁方向に隣接した活字が互いに
円周方向にズレるよう千鳥状に配置し、前記第１
または第２のソレノイドレバーにより前記スプリ
ングクラツチ機構の一部を構成するラチエツトホ
イールを拘束して前記スプリングクラツチ機構を
断ち、前記活字輪の奇数桁または偶数桁を前記ハ
ンマの前面に停止させることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の小型プリンタ。