JPS6099674A

JPS6099674A - 小型プリンタ

Info

Publication number: JPS6099674A
Application number: JP14970284A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kimura; 猛木村; Satoshi Watanabe; 智渡辺; Hirofumi Hirano; 弘文平野; Setsuo Sasaki; 節男佐々木
Original assignee: Canon Inc; Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Inc; Canon Electronics Inc
Priority date: 1984-07-20
Filing date: 1984-07-20
Publication date: 1985-06-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は小型プリンタに係り、さらにＡＴシ＜には活字
輪の内側にハンマーを収容し、印字時には活字輪を停止
させ印字を行う小型プリンタに関するものである。

活字輪の内側にハンマーを内蔵し、このノ＼ンマーによ
って活字ベルトを内側からたたいて印字を行う形式のプ
リンタが知られている。この種のプリンタは従来のフラ
イングノ＼ンマ一方式のプリンタどは異なり、印字時に
おける印字用紙の振動が少なく、雑音の発生が少ないな
との利点があった。

しかし、このような形式のプリンタにおいては、印字時
に活字輪を停止させる必要があり、このため従来は特公
昭４１−１１２２６弓公報に開示されているように、活
字輪に直結したサーホモータやパルスモータを駆動源と
して用い、制御回路からの指令によって活字輪の駆動、
停止１−を行っていた。

しかし、このような構造を採用すると、サーボモータや
パルスモータの大きさには限１兵があり、小型化が容易
ではなく、制御回路も複雑となり、製造コストも高価と
なり、安価な小型プリンタ、たとえば記録式電卓などの
プリンタとしては不適当であった。

本発明の目的は、印字用紙の紙送り手段を制御回路側か
らの電気信号を用いずに駆動することができ、かつ活字
輪を必要最小限度に小型化し、制御回路を簡略化し消費
電力の少ない、安価な小型プリンタを提供するにある。

以下、図面に示す実施例とともに本発明の詳細な説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を説明する全体の分解斜視図
で、図において、全体を符号ｌで示すプリンタは左右に
側板２，３を有するフレーム４をノル準に組立てられて
いる。このフレーム４の側板２．３間には活字輪５が回
転自在に軸承されている。活字輪５は第４図に示すよう
に、円筒状に形成された基台６を有し、この基台６の外
周面には活字ベルト７が嵌着されている。

活字ベルト７は、たとえば第２図及び第３図に示すよう
に、独立した複数条のベルト単体８を有し、各ベルト単
体８の」−面には「０〜９」及び「・、−」などの活字
部９を１２個有し、さらに空白活字部９ａと連結用突起
部１２の２個分右し、これらの部分をも含めると、活字
部分は各ベルト単体につき１４個となる。そして、活字
部９及び空白活字部９ａは第２図に明らかなようにベル
ト単体８の奇数列と偶数列とが千鳥状に配置されている
。各活字部分と対応してベル１．　ｒｌｉ体８の裏面に
は突起１０が突設されており、この突起１０は第４図の
断面図に示すように基台６に形成された透孔６ａ中に摺
動自在に嵌合されている。

各ベルト単体８の両端部は連続部分１１を介して一体的
に連結されており、一方の連結部分１１にはその表面に
活字部９と同一の高さをイｊする短円柱状の突起１２が
活字部９と同一ピンチで突設されており、他方の連結部
分１１にはこれらの突起１２が嵌合する透孔１３が形成
されている。

このような構造をイエする活字ヘルド７は、基台６の外
周面に巻伺けられ、突起１２を透孔１３　＋１１に嵌合
させることにより、一体的に連結される。

この状態を第３図に示す。

以にのような構造を有する活字輪５の内側に第４図に図
示の如くハンマーユニット１４が収容される。このハン
マーユニット１４は、それぞれヨーク１５を有し、この
ヨーク１５の内側には円筒状のコイル１６が収容されて
いる。このコイル１６のボビン１７内にはロッド１８が
摺動自在に嵌合されている。口、ド１８の内方端はヨー
ク１５に固定されたストッパー１９と対向している。ロ
ット１８の外方端はブラケット２０の一端に固定されて
おり、このブラケフト２０とボビン１７の側縁との間に
はスプリング２１が弾装されている。

ブラケフト２０の他端にはハンマーロット２２の一端が
固定されている。ハンマーロッド２２は前記ロッド１８
と平行な状態で、ヨーク１５に対して摺動自在に嵌合さ
れており、ハンマーロッド２２の他端は屈曲されて基台
６の裏面近傍に臨まされており、その最先端部分は／＼
ンマー２３となっている。このハンマー２３は、ｉ５図
からも明らかなように水平方向に長く形成されており、
前述した活字ベルトの奇数列と偶数列の２列にわたって
延在されており、２列の活字を１個の／＼ンマーで打て
るように構成されている。したかつて、活字ベルトの隣
接する活字は千鳥状の配列となっている。

これらのハンマーロット）１４はヨーク１５によって基
台６の内側に保持されており、ヨーク１５の両端部は前
記フレーム４の側板２，３に回転自在に軸承された基台
６の端板６ｂの中心にあけられた開口部６Ｃを通って外
側に臨まされ、側板２，３に対して取付金具２５を介し
て固定されている。

以上のような構造を有する活字輪５の一方の側にはイン
クローラー２６が活字輪と平行に配置されている。この
インクローラー２６の回転軸２７の両端はブラケット２
８にそれぞれ回転目−存に輔承されておりブラケツト２
８の１一端は側板２，３に突設された支軸２９に対して
回転自在に＋ＩＩ承されている。そして、支６ｈ２９に
！！５装されたねじりコイルばね３０によってインクロ
ーラー２６が常に活字ベルト７に対して押圧されている
。

活字輪５を挟んでインクローラー２６と反対側にはプラ
テン３１が側板２，３間に横架された状態で配置されて
いる。このプラテン３１と活字輪５との間に印字用紙３
２が導かれるが、この印字用紙３２は用紙カイト３３と
３４との間を通って導かれ、紙送りローラー３５とこれ
に圧接されているピンチローラ−３６によって後述する
ように所定ピッチずつ送り出される。

ところで、」―記プラテン３１の外側には、第１図に図
示の如く直流モータ３７が取付けられている。直流モー
タ３７の出力軸３７ａにはギア３８が固定されており、
このギア３８は側板２の側面に支軸３９を介して回転自
在に軸承された中間ギア４０と１１合している。このギ
ア４０と一体のギア４１は、ギア４２と噛合しており、
このギア４２は回転軸４３の一端に固定されている。回
転軸４３の他端はフレームの側板２，３を貫通してフレ
ーム４の他方の側に延びており、その端部にはディスク
４４がピン４５によって固定されている。このディスク
４４には、第１図（Ｂ）に示すように、ラチェットディ
スク４６が回転自在に嵌合され、このラチェットディス
ク４６はラチェンＩ・ホイール４７に対して円周方向の
角度を調整ｉｉ１能に圧入されており、通常はラチェッ
トディスク４６とラチェットホイール４７とは一体とな
って回転する。

クチエトホイール４フ０山部は二列千鳥状に配列されて
いて、ラチェットホイール４７は前記回転軸４３及びデ
ィスク４４を内側に収容しており、ディスク４４の軸部
にはスプリングフランチを構成するコイルばね４８が巻
装されている。コイルばね４８の一端は入力端４８ａと
なってディスク４４側に固定され、他端の出力端４８ｂ
は回転軸４３に回転自在に嵌合されたカラー４９の小孔
４９ａ中に嵌合されている。また、カラー４９の軸部に
はギア５０が嵌合されており、ビス５１によってカラー
４９に対して固定されている。このギア５０は活字輪５
の基台６の側面に固定された大１１径のギア５２と噛合
しており、このギア５２の外側面にはコード板を構成す
る導電パターン５３が環状に形成されている。この導電
パターンは内側に活字ベルト７の偶数桁の活字部９とそ
れぞれ対応した位置に接点５３ａを多数有し、その外側
には活字輪の奇数桁の活字部と対応する接点５３ｂを有
する。

この導電パターン５３が形成された側に近い側板３の一
部には、支柱５４が固定されており、この支柱５４に一
端を固定された状態で３木の板ばね状の接触片５５ａ〜
５５ｃが１−ドに１Ｌ行に配置されており、５５ａの先
端は奇数桁の活字部と対応する接点５３ｂと接触する位
置に臨まされ、５５ｂの先端は共通電極を形成する環状
の導電パターン５３に常時接触されており、５５ｃの先
端は偶数桁の活字部と対応する接点５３ａと順次接触し
得る位置に臨まされている。

なお、活字輪５の基台６のギア５２が設けられた側の端
部にはポス５６が突設されており、その周面の一部には
カム溝５６ａが形成されている。

このカム１ｆｌｌ　５６　ａには後述するストンブレ／
へ−の一端が嵌入する。

側板３の側面に突設された支軸５７には、ストップレバ
ー５８が回転自在に軸承されており、図示していないス
プリングにより、第１図（Ａ）中尺時計方向の回動習性
が与えられている。ストップレバー５８はほぼＴ字状に
形成されており、その水乎方向に延びる一方の腕５８ａ
の先端の下側面には前記カム９ｆＪ　５６　ａに嵌合す
る突出部５８ｂが形成され、他方の腕５８ｃの先端はラ
チェットホイール４７のに方に臨まされている。

また、ストップレバー５８の下方に向かってほぼ垂直に
延びる腕５８ｄの先端に形成されたフンク５８ｅはラチ
ェットホイール４７と係合される。

一方、側板３の一部には支持枠５９によって支持された
状態で１対のソレノイド６０．６１力（水平方向に並ん
で設けられており、それぞれの口ン１・の先端には円板
６０ａ、６１ａが固定されている。支持枠５９の上方で
、側板３の側面には支軸６２が水・１１な状ｆｌ？で突
設されており、この支軸６２には左右一対のソレノイド
レバ−６３，６４か回転自在に軸承されている。それぞ
れのソレノイドレバー６３．６４は全体としてほぼＬ字
状に形成されており、ソレノイドレバー６３の水平部６
３ａはその先端部をストップレバーの腕５８ｃの−１−
側に係合させており、かつ不図示の先端部突起によりホ
イール４７に係合し得る位置にある。

また、垂直部６３ｂは下方に向かって２股状に分かれこ
の分かれた部分にソレノイド６０のロッドが嵌合されて
いる。もう１つのソレノイドレバー６４の水平部６４ａ
も同様にその先端部を前記ストンプレパー５８の腕５８
ｃの上側係合させており、かつ、先端部に形成された突
起６４ｂはラチェットホイール４７と係合し１１）る位
置にある。

また、ソレノイドレバー６４の垂直部６４ｃは下方に向
かって２股状に分かれ、この分かれた部分にソレノイド
６１のロッドが嵌合される。

他方、＋ｉｉｊ記回転軸回転軸４３ア４２と一体に小直
径のギア６５が固定されており、このギア６５は大直径
のギア６６と噛合しており、ギア６６には紙送りローラ
３５の回転軸３５ａが回転自在に嵌合されている。

ギア６６のポス６６ａにはコイルばね６７が巻装されて
おり、コイルばね６７の外側には紙送りラチェット６８
が回転自在に嵌合されている６回転軸３５ａの先端には
ディスク６９がピン７０によって固定されている。そし
て、前記コイルばね６７の一端である入力端６７ａは紙
送りラチェッ１６８に固定され、他端の出力端６７ｂは
ディスク６９に固定されている。

また、側板２の側面に突設された支軸７１にはラチェン
トレパー７２が回転自在に軸承されており、その先端７
３ａは紙送りラチェット６８と係合する方向に図示して
いないスプリングにより回動習性が与えられている。こ
のテチェｙトレパー７３の下側には活字輪５の回転筒５
ａに突設された突起５ｂが臨まされ、突起５ｂがラチェ
ントレハー７３の腕７３’　ｂを」−から押しドげた時
、先端７３ａは紙送りラチェット６８から外れる。

次に、以上のように構成された本実施例のプリンタの動
作につき第６図のタイミングチャートとともに説明する
。

まず、後述するような制御回路からの印字指令が来ると
、モータ３７に通電が開始される。モータ３７の回転は
その出力軸３７ａを介してギア３８．４０，４１．４２
により回転軸４３に伝達される。回転軸４３の回転はギ
ア５０を介して活字輪５のギア５２に伝えられるが、こ
のときストップレ／＜　−５８の腕５８ａの先端に形成
された突起５８ｂがボス５６のカム溝５６ａ中に嵌合さ
れており、さらにストップレ／＜−５８は図示していな
いスプリングにより、ｆＪＳ１図中反時計方向への回動
習性がケえられているため、ストップレバー５８の垂直
方向に延びる腕５８ｄのｉ端のフンク５８ｅはラチェッ
トホイール４７と係合しており、ラチェットホイール４
７は回転を拘束されている。したがって回転軸４３が回
転すると、コイルばね４８の入力端４８ａはラチェット
ディスク４６側に固定されているため、コイルばね４８
は巻きほどかれる方向に撓み、ディスク４４を自由にす
る。したがってコイルばね４８を力の伝達手段とするス
プリングクラッチ機構はオフの状態となり、ギア５０は
回転されず、回転軸４３の回転は活字輪５のギア５２に
は伝達されない。

この状態で、第６図に示すように、Ｔ　Ｉ　１１５間後
に奇数桁停止ソレノイドであるソレノイド６１と、偶数
桁停止ソレノイドであるンレノイ１８６０に同時に通電
すると、いままで第１図（Ａ）中において時計方向に回
動され、ラチェ・ントホイール４７から遠去かる状態に
あったソレノイドレ／ヘー６３．６４の水平部６３ａ、
６４ａはそれぞれラチェットホイール４７方向に向かっ
て回動され。

ソレノイドレバー６４の水平部６４ａはスト２プレパー
５８の腕５８ｃをスプリングに抗してト“方に押す。こ
の結果、ストップレバー５８のフンク５８ｅとラチェッ
トホイール４７との保合が外れ、ラチェットホイール４
７はフリーとなる。このため、いままで拘束されていた
コイルばね４８の入力端４８ａも自由となり、コイルば
ね４８はディスク４４の軸部に巻イづくことになる。し
たがってディスク４４を介しての回転力はカラー４９を
介してギア５０に伝達され、さらにギア５２を介して活
字輪５を回転させる。

活字輪５が回転すると、ポス５６も回転し、カム溝５６
　ａからストップレバー５８の腕５８　ａの突起５８ｂ
が押し出されるため、ソレノイド６０．６１の通電が遮
断されても、ストップ方式−５８は元に戻らず、フック
５８ｅはラチェットホイール４７と係合しない。

ソレノイド６０，６１によるソレノイドレバー６３．６
４の回動の直後に活字輪５が回転を始めるので、ストッ
プレバー５８がカム溝５６ａの機能により、図中さらに
時計方向に回動されたときには、ソレノイドレバー６３
．６４はソレノイド６０．６１がまだ通電状態にあって
第１図（Ａ）Φ反時５１方向への回動力が与えられてい
るため、一方のソレノイドレバー６４の水平部の突起６
４ｂは、第１図（Ａ）に示すように、ラチェットホイー
ル４７と係合し、ラチン）・ホイール４７を拘束するた
め、再度コイルばね４８は巻きほとかれる方向に力を与
えられ、スプリングフランチはＯＦＦとなる。

この状態で、ソレノイド６０．６１に対する通電を遮断
すると、ソレノイドレバー６４は図示していないスプリ
ングにより、第１図（Ａ）中面ＡＩ方向に回動され、突
起６４ｂはラチェ・ントホイール４７から離れ、スプリ
ングクラッチはＯＮとなる。その後、ソレノイド６０．
６１に通電されないと、ストップレバー５８のフック５
８ｅとラチェットホイール４７とは係合していないため
、活字輪５は１回転を連続して行うことになる。この間
、活字輪５とラチェットホイール４７とは同期して回転
し、また、コード板を構成する導電パターン５３も同期
して回転するため、接触ノ；５５ａ〜５５ｃと導電パタ
ーン５３との協動により奇数タイミング信号Ｓと偶数タ
イミング信号Ｒとが２種類取出される。

いま、浴数桁の７５７番］コの文字、すなわち数字のｒ
ｌＪを印字しようとする場合、第６図に示すように、奇
数タイミング信号Ｓ、で奇数桁停止ト用ソレノイド６１
に通電を行うと、前述したようにソレノイドレバー６４
が回動され、その突起６４ｂとラチェットホイール４７
とが・係合し、スプリングクラッチがＯＦＦとなり、活
字５の回転は停止する。この状ｍ１で、必要な桁のハン
マーのコイル１６に対して通電を行い、ハンマー２３を
前進させ、印字を行う。たとえば、ｒ　１１４２３　・
ｌ　Ｊ　（７）印字ヲ行つ場合ニハ、ｗＳＢ図において
ＤＩ、２とり、、、、のハンマーユニットが駆動される
。

ところで、モータ駆動信号が出てから、Ｔ！時間遅れて
ソレノイド６０．６１の駆動信号を発生させるようにし
ているが、これはモータ３７に比較的直径の大きい安価
なモータを用いると、モータが一定回転になるまでの立
上がり時間が長くなるため、Ｔ１時間をＯとすると、モ
ータの回転の初期であるＳ信号のＳｏ、Ｓｌ及びＲ信号
のＲＯ＋　Ｒ１が発生する（＝Ｊ近では、ハンマーユニ
ットの印字ソレノイド駆動信号を出すまでの時間Ｔ２を
あらかじめ決定することが困難であるからである。そこ
で、本発明においては、Ｔ１時間を、使用するモータに
合わせて設定し、印字ハンマーが作動するまでの時間Ｔ
２が決められる範囲内でＴ！を決めるようにしており、
このように設定することにより、使用するモータの選定
範囲を広くすることができる。

なお、付言するならば、■印字サイクルが終ｒして、モ
ータに通電をしたままにしておいても、機構的には何ら
動作が行われず、ソレノイＩ・６０．６１が駆動されて
始めて１印字サイクルが開始されるため、従来のように
１印字サイクルが機械的に決まる方式を採用しているス
タート、ストップ方式のプリンタのように、モータの停
止にをブレーキによって行う必要がなく、複雑な回路も
不必要でモータが幾らオーへ−ランしても全体の機構は
一定の位置にある。

また、印字時において、ソレノイド６０または６１か励
磁されるが、ソレノイドレ／＜−６３゜６４がラチェン
トポイール４７と係合した後にはラチェントポイール４
７の回動力と接触部分の摩擦力とによって小さな力で係
合状態を保つことができる。したがって、第６図におい
てＴ１２で示す通電初期においては、所定の電力が必要
であるが、Ｔ１２で示す保合後においては、電力は１／
３以下と小さくすることができ、したがって一般に用い
られる２電源方式とすると、さらに電源の負荷は少なく
てすむ。

また、第６図に示すように、奇（ａ桁または偶数桁の同
−ｉ字を印字する場合には、印字ソレノイドのコイルに
同時に通電せず、駆動信号の幅Ｔ１０だけずらして時分
割駆動を行っているため、特に乾電池を使用するプリン
タにおいては有効である。すなわち、乾電池によりプリ
ンタを駆動する場合、乾電池の内部インピータンスによ
り、大電流がとれず、たとえば一個につき３００　ｍ　
Ａの消費電力を必要とする印字ハンマーを９個用いた場
合、９　Ｘ　’　０．３Ａ　＝　２．７Ａが瞬間に必要
となることがある。しかし、このように時分割駆動を行
えば、電力の消費は著しく低トさゼることかできる。

ところで、奇数タイミング信りＳｌによって市数桁停止
用ソレノイド駆動信壮が発生するが、このＳｔ倍信号後
述する制御回路のカウンタの前段に接続されたフリップ
フロップのセット人力となる。ところが第６図のタイミ
ングチャート図からも明らかなように、この間活字槁は
回転しており、偶数タイミング信号Ｒ１も拾ってしまう
。このＲ，信号は前述したフリップフロップのりセンＩ
・入力となるが、ソレノイド駆動信号は一定時間出力さ
れるように設定されているため所定時間経過するまでＲ
，信号による偶数桁停止Ｉ−用のソレノイド駆動信号は
発生しない。この間に活字輪５は停止しＤ　Ｉ　＋　２
とＤ７，８の印字ソレノイド駆動信号が発生し、選択さ
れた奇数桁に印字が行われる。

以下同様の手順で印字必要回数だけ動作が繰り返され、
最後の文字である「拳」が印字された後、ソレノイド’
　６０　、６１に通電がなされないと、タイミング信ｑ
　Ｒ，２を最後としてこれ以後はタイミング信号は出な
い。

このとき、活字輪−にの印字すべき文字はすべて印字さ
れ、活字輪はもとの位置に奎り、ストップレバー５８の
突起５８ｂがカム溝５８ａ中に嵌合し、活字輪は停止す
る。

一方、最後の文字が印字されると、第１図（’Ａ）にお
いて、活字輪５の回転筒５ａに突設された突起５ｂがラ
チェットレバー７３の腕７３ｂに接し、図示していない
スプリングに抗して図中反時工１方向に回動させるため
、紙送りラチェット６８とラチェットレバー７３との保
合がとかれる。すると、紙送りラチェット６８が自由と
なり、コイルばね６７の力によりディスク６９を介して
紙送りローラ３５の回転軸３５ａとギア６６が一体とな
り、モータ３７の回転力がギア６６を介して伝わり、紙
送りローラ３５は所定角度回転される。

なお、突出部５ｂがラチェットレバー７３と係合を終え
た時点で、前記ストンプレパー５８の突出部５８ｂはカ
ム溝５６ａ中に嵌合されているため、活字輪は停止する
。またラチェットレバー７３の腕７３ａの先端は、紙送
りラチェット６８と接触するが、その時点では紙送りラ
チェット６８の次の爪部はまたラチェントレ／＜−７３
と係合なく、紙送りに必要な時間だけ紙送りラチェン）
・６８が回転したのちにはじめて係合し、紙送り動作は
終了する。すなわち、活字輪５Ｌの偶数タイミング信号
Ｒ１２が出てから、紙送りかはしまり、活字輪の回転が
止まっても紙送り動作は続行される。この時間はモータ
３７の回転数とギア３８．４０〜４２，６５．６６及び
紙送りラチェット６８の爪部によりあらかしめ決められ
ている。そして、第６図に示すように一行分の印字動作
の終了は偶数タイミング信１！ｆＲ１２が出てから１３
時間後であり、その時間は奇数または西独タイミング信
号Ｓｌ、Ｈの間隔Ｔ４よりも充分大きいため、制御回路
側で印字終ｆを知ることかでき、１３時間の経過後、モ
ータの回転をＩＩ−めればよい。

ところで、ｆ）θ述したように活字ベルト７の活字ｒ；
ｂ分は２８個あるが、そのうぢ印字を行わない空白部分
が４個ある。そして、ストンプレパー５８により、活字
輪５が停止されているときには、印字位置は４個の空白
活字部分のほぼ中心付近にある。この状態で活字輪が回
転をはしめすぐ次の空白活字部分が印字位置にきたとき
接触片５５ｃと接点５３ａの接触により、重数タイミン
グ信けＳ　Ｏが出てこれが最初の奇数桁停止用の信壮と
なり、次の空白活字部分に相当する位置で接触片５５ａ
と接点５３ｂとが接触し、最初の偶１ａ桁停止に川の信
ｑ　Ｒ、、が出される。そしてさらに、最後にある残り
２つの空白活字部分に相当する活字輪５の動きは、印字
用紙の送り動作と対応している。

このような構成を採用したのは、活字輪５を回転させる
場合第６図におけるＴＩ’４Ｘ２に相当する活字輪１行
を例えば１０ｍ５で動かすことは容易であるが、紙送り
動作を前述した空白活字部分２行分で行う場合には、紙
送り１１４．、間が２０ｍ５となってしまうからである
。すなわち、２０ｍ５で駆動可能なモータを用いても印
字用紙をあまり速く送ると印字用紙がジャムしやすくな
ってしまい、小型モータで駆動することは困難となる。

そこで、本発明においてはスプリングクランヂを用いた
紙送り機構を設け、前述したように、必要なだけ紙送り
時間をとりながら印字用紙を送ることができ、しかも活
字輪の空白活字数は最小に寸−ることができる。従って
、紙送り時点で活字輪が回転することがなく活字輪を必
要最小限の直径とすることができる。

また、モータ３７を駆動していても、式？数、偶数のタ
イミング信号は、ある時間たっても出てこない場合は、
活字輪が自動的にホームポジションにあることを判別さ
せれば、特にホームポジション検出用の信号を設ける必
要はない。

ところで、本発明においてはソし・ノイド６０゜６１の
２個用いて、スターｉ・時にストンプレパー５８を動作
させているが、これを１個のソレノイドで行おうとする
と、一般的に２倍の力か必要となり、通１θの印字１１
ｉ７の倍の電流がソレノイドに必要となる。さらに、電
源を−・電源で使用する場合、印字時にも２倍の電流が
必要になり、かつ印字文字が異なるとき、ストンブソレ
ノイドはほとんど常時通電されるため、発熱することが
多くなってしまう。そこで、本発明においては２個のソ
レノイドを用いたのであるが、ソレノイドの発熱、電力
に余裕があれば、一個のソレノイドで動作させるように
してもよい。

また、ハンマー２３は、２桁にまたがるように配置しで
あるが、２桁以上にまたがってもよく、又は−・桁ハン
マーとしてもよく、ハンマーの駆動源にソレノイドを用
いることなく力１、等によって行うように構成してもよ
い。

第７図は、印字動作を説明するフローチャー１・で、ま
ず印字指令１００がくるノ：、モータ３７がＯＮとなり
（ｌｏｔ）、停止ソレノイド６０゜６１が同時にＸ１ｍ
５ＯＮとなり（ｉｏ’２）、この状態で後述する制御回
路において一致回路で印字すべきデータの一致がとられ
（１０３）、１０４によって一致回路からの出力の有無
が判定され、出力なしくＹ、ＥＳ）の場合には、１０５
によってタイミング信号がカウントされ、所定個数のタ
イミング信号か出たかどうかが判定され、ＹＥＳの場合
はタイミング°信号の立ちＦがりから所定時間遅れるよ
うにＸ２ｍ５タイマーがセン）・され（１０６）　、　
１０７ニヨリＸ２ｍ５タイマーがＯＦＦかどうかが判定
され、ＯＦＦであった場合にはモータが停止され（１０
８）、印字動作が終了する。

なお、１０４において一致回路からの出力があった場合
には、停止ソレノイドをＯＮＬ、ｔこのち（１０９）、
所定のディレィ時間を（１１０）経過後、印字ソレノイ
ドをＸ３ｍ５ＯＮとしく１ｌｌ）、さらに所定時間経過
後（１１２）。

停止ソレノイドをＯＦＦ　（１１３）とし、１０３によ
るデータの一致がとられる。

次に第８図のブロック回路図を用いて制御の詳細を説明
する。

活字輪５の側面に設けられた導電パターン６９を有丈る
コード板から発生する音数タイミング信号Ｓは、フリア
ブフロップ１２０のセット端子に人力され、偶数タイミ
ング信号Ｒはリセット端子に人力されている。一方、印
字指令１２１は、フリ、プフロ、プ１２２のセラ）　？
Ａ　ｆ−に人力され、フリップフロップ１２２の出力は
モータ３７のドライバー１２３に人力されると共にワン
ショットマルチ１２４を駆動し、所定幅のパルスが発生
し、ゲート回路１２５及び１２６に人力される、そして
音数・偶数判定回路１２７からの出力信けによってゲー
ト回路１２５　、１２６の出力が制御され、ソレノイド
ドライバー１２８，１２９を介してそれぞれのソレノイ
ド６０．６１が駆動される。

フリップフロップ１２０の出力は、カウンタ１３０に人
力され、Ｓ信号とＲ信号の数が５１数される。このカウ
ンタ１３０は前記印字指令により、リセットされている
。カウント１３０の内容は一致回路１３１に導かれ、こ
こでレジスタ１３２の内容と比較され、その一致が検、
ｔ・■される。レジスタ１３２には演算結果で印字ずべ
き文字データ１３３が記憶されている。レジスタ１３２
に記憶されている文字情報はフリップフロップ１２０の
出力に同期してはじめに全数桁のすべての情報が次に偶
数桁のすべての情報か、というように交互に順次読み出
されていく。

例えば、カウンタ１３０の内容か「ｌ」である場合、レ
ジスタ１３２から読み出された全数桁の中に１を印字す
べき情報があれば、一致回路１３１によってそれが検出
され、ディレィ回路１３４を介して直列入力、並列出力
レジスタ１３５との印字すべき桁に対応する部分に２進
信号のｒｌＪを、他の桁の部分には、「０」をそれぞれ
並列に入力させる。「１」を記憶したレジスタ１３５の
出力は、それに対応したソレノイドをソレノイドドライ
バ１３６を介して駆動し、ハンマー２３を動作させて数
字の「ｌ」の印字を行なう。

次に、レジスタ１３２から偶数桁のすべての情報が読み
出され、その中で数字の「１」を含む桁に対応したソレ
ノイドが同様にして駆動される。

このとき、活字輪は１７７７７分移動しており、偶数桁
に対応した活字ベルトは、すべて「１」となっているた
め、「ｌ」を含む桁に印字を行うことができる。

なお、一致回路１３１の出力はフリップフロップ１３７
のセット端子に接続され、ディレィ回路１３４の出力は
リセット端子に接続され、フリップフロップ１３７の出
力は奇数・偶数判定回路１２７に入力されている。また
、フリップフロップ１２０からの人力は奇数・偶数判定
回路にも導かれており、音数、偶数のそれぞれの桁の活
字ベルトと対応したソレノイ１ζ６０，６１のいずれを
駆動すべきかの制御に必要な入力となっている。

従って奇数・偶数判定回路１２７の出力によりゲート回
路１２５，１２６のいずれかが開かれ、ソレノイド６０
．６１を駆動し、活字輪５を停止ユさせて前述した印字
動作が行なわれる。また、カウンタ１３０からの出力は
ディレィ回路１３８を介してフリップフロップ１２２の
リセット端子入力され、−竹のの印字の終了後において
、所定時間経過したのち、フリップフロップ１２２をリ
セットし、モータ３７の回転を止める。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば以下に
記載するようなすぐれた効果が得られる。

（１）高価なパルスモータなどを用いていないため制御
回路も簡単で安価な小型プリンタを１１Ｉることができ
る。

（２）活字輪を駆動・停止させる手段を小型で安価なソ
レノイドとスプリングクラッチを用いて構成したため全
体として小型で製造の容易な小型プリンタを提供するこ
とができる。

（３）紙送り手段を制御回路側からの電気信号を用いず
に活字輪と連動する機構によりスプリングクラッチを介
して駆動する構成としているため、活字輪の停止後にお
いて印字用紙を送ることかでき、活字輪を必要最小限度
に小型化したプリンタを得ることができる。

（４）活字輪と一体のコード板からタイミング信す−を
了りでいるため、制御回路を簡略化することができ、印
字すべき文字が複数個の桁にわたっている場合にはわず
かずつずらして印字を９ｊうために消費電力の少ない安
定した印字を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図（Ａ）
は分解斜視図、第１図（Ｂ）はスプリングクラッチの縦
断側面図、第２図は活字ベルトの斜視図、第３図は活字
ベルトの接続部分の拡大斜視図、第４図は活字輪の縦断
側面図、第５図は活字輪の縦断正面図、第６図はタイミ
ングチャート図、ｆＪＳ７図はフローチャート図、ｆＪ
Ｓ８図は制御回路のブロック図である。 ■・・・ブリンク　５・・・活字輪６・・・基台　７・・・活字ベルト１４・・・ハンマーユニット２３・・・ハンマー　３５・・・紙送りローラ３７・・
・モータ　４３・・・回転軸４４・・・ディスク　４８．６７・・・コイルばね４７
・・・ラチェットホイール５０．５２・・・ギア５８・・・ストップレバー６０．６１・・・ソレノイド６３．６４・・・ソレノイドレバー６８・・・紙送りラチェット７３・・・ラチェットレバー特許出願人　キャノン株式会社（他１名）−、□　Ｉ、１・　１ “ｔ　Ｆｌ！　Ａ　ｊｔ　Ｊ！ｌ　ｆ　”′″”　４ｉ
ｊ　ｔ１゛丁−糸光　省ｆｊ　Ｉ’、に　−Ｒｔ　（力
１（〕１１ｔ（和５９′：Ｈ−９月１３［１４１′訂庁長官殿Ｊ　、　’ｉ件の表示昭和　５９　年　特許Ｗ４　ｆＩＳ　１４９７０２　１
シ２、発明の名称小型プリンタ３、補１１：をする者事件との１！１係　特許出願人名　称　（ｉｏｏ）　キャ／′ン株式会栢　（（１１３
１名）４、代理人　′市話　０３　（２６Ｂ）２４８１
　（代〕５、補正命令の）１付　「１発６、補ｉ１−の対象図面７、補正の内容図面の浄書（内容に変更なし）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）円筒状に形成された基台に巻装された活字ベルト
を有する活字輪と、この活字輪の内側に収容されたハン
マー機構と、前記活字輪及び紙送り機構を動作させる直
流モータを備えた小型プリンタにおいて、印字用紙を送
る紙送りローラと紙送りラチェットとをスプリングクラ
ッチにより連結し、前記紙送りラチェットと係合するラ
チェットレバーを前記活字輪の一端に突設された突起を
介して回動させ、前記紙送りラチェッＩ・に対する係合
をとくように構成したことを特徴とする小型プリンタ。
（２）前記活字輪の周方向の活字のない部分は活字輪の
回転スタートに必要とする余裕と、印字用紙の送りスタ
ートのための余裕番芒印呻用者博犠考　−−シか備えな
いことを特徴とする特許請求の範・囲第１項記載の小型プリンタ。