JPH0367874B2

JPH0367874B2 -

Info

Publication number: JPH0367874B2
Application number: JP6705781A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Watanabe; Hirofumi Hirano; Setsuo Sasaki; Takeshi Kimura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1981-05-06
Publication date: 1991-10-24
Also published as: JPS57181883A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、小型プリンタに係り、更に詳しくは
活字輪の内側にハンマーを収容し、印字時には活
字輪を停止させて印字を行う小型プリンタに関す
るものである。

活字輪の内側にハンマーを収容し、このハンマ
ーによつて活字ベルトを内側からたたいて印字を
行う形式のプリンタが知られている。この種のプ
リンタは従来のフライングハンマー方式のプリン
タとは異なり、印字時における印字用紙の振動が
少なく雑音の発生が少ない等の利点があつた。し
かし、このような形式のプリンタにおいては、印
字時に活字輪を停止させる必要があり、このため
従来は特公昭41−11226号公報に開示させている
ように活字輪に直結したサーボモーターやパルス
モーターを駆動源として用い、制御回路からの指
令によつて活字輪の駆動、停止を行つていた。

しかし、このような構造を採用すると、サーボ
モーターやパルスモーターの大きさには限度があ
り、小型化が容易ではなく、制御回路が複雑とな
り、製造コストも高価となり、安価な小型プリン
タ、例えば記録式電卓のプリンタとしては不適当
であつた。

そこで、本出願人は先に安価な直流モーターを
用い、活字輪の側面にタイミング信号を発生する
コード板を設け、このタイミング信号によつてス
プリングクラツチ機構を制御するソレノイドを駆
動させて活字輪の停止を行つて印字を行うように
構成したプリンタを提案した。

しかし、このような構造を採用するとたしかに
安価な小型プリンタを実現することができるが、
コード板からのタイミング信号の取り方は導電パ
ターンと接触片との接触によつて信号を発生させ
るため、導電パターンと接触片の間にプリンタか
ら発生する紙粉や油かす或いは油等が付着すると
絶縁不良や接触不良を生じ誤動作が発生するおそ
れがある。

本発明は以上のような従来の欠点を解消するた
めになされたもので紙粉や油かす等によつて誤動
作を生じることがない構造の簡単な、安価に製造
することができる小型プリンタを提供することを
目的としている。

本発明においては上記の目的を達成するために
円筒状に形成された基台に巻装された所定桁数の
活字ベルトを有する活字輪と、前記活字輪の内側
に収容されたハンマー機構と、前記活字輪及び紙
送り機構を動作させる直流モーターと、前記直流
モーターからの回転力を活字輪に伝達するスプリ
ングクラツチ機構と、前記スプリングクラツチ機
構をタイミング信号に従つて作動させるソレノイ
ド機構と、前記活字輪の側面に固定された大口径
ギヤの一部に欠歯部と連続歯部分を所定の角度範
囲に渡つて並設し、前記大口径ギヤと噛合するギ
ヤを介して回転された回転板と、前記回転板と一
体に形成されたギヤに前記欠歯部において噛合し
ないギヤと並設した、前記連続歯と噛合するギヤ
と、前記回転板の側方に設けられた一対の永久磁
石と、前記永久磁石の近傍において配置された活
字ベルトの奇数桁及び偶数桁に対応したタイミン
グ信号を発生するリードスイツチからの信号によ
り前記ソレノイド機構を駆動させるように構成し
た構造を採用した。

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳
細を説明する。

第１図は本発明の一実施例を説明する全体の分
解斜視図で、図において、全体を符号１で示すプ
リンタは左右に側板２，３を有するフレーム４を
基準に組立てられている。このフレーム４の側板
２，３間には活字輪５が回転自在に軸承されてい
る。活字輪５は第４図に示すように、円筒状に形
成された基台６を有し、この基台６の外周面には
活字ベルト７が嵌着されている。

活字ベルト７は、たとえば第２図及び第３図に
示すように、独立した複数条のベルト単体３を有
し、各ベルト単体３の上面には「０〜９」及び
「゜、−」などの活字部９を12個有し、さらにダミ
ー活字部９ａを２個分有し、これらのダミー活字
部９ａをも含めると、活字部分は各ベルト単体に
つき14個となる。そして、活字部９及びダミ−活
字部９ａは第２図に明らかなようにベルト単体３
の奇数列と偶数列とが千鳥状に配置されている。
各活字部分と対応してベルト単体３の裏面には突
起１０が突設されており、この突起１０は第４図
の断面図に示すように基台６に形成された透孔６
ａ中に摺動自在に嵌合されている。

各ベルト単体３の両端部は連続部分１１を介し
て一体的に連結されており、一方の連結部分１１
にはその表面に活字部９と同一の高さを有する短
円柱状の突起１２が活字部９と同一ピツチで突設
されており、他方の連結部分１１にはこれらの突
起１２が嵌合する透孔１３が形成されている。

このような構造を有する活字ベルト７は、基台
６の外周面に巻付けられ、突起１２を透孔１３中
に嵌合させることにより、一体的に連結される。
この状態を第３図に示す。

以上のような構造を有する活字輪５の内側に第
４図に図示の如くハンマーユニツト１４が収容さ
れる。このハンマーユニツト１４は、それぞれヨ
ーク１５を有し、このヨーク１５の内側には円筒
状のコイル１６が収容されている。このコイル１
６のボビン１７内にはロツド１８が摺動自在に嵌
合されている。ロツド１８の内方端はヨーク１５
に固定されたストツパー１９と対向している。ロ
ツド１８の外方端はブラケツト２０の端に固定さ
れており、このブラケツト２０とボビン１７の側
縁との間にはスプリング２１が弾装されている。

ブラケツト２０の他端にはハンマーロツド２２
の一端が固定されている。ハンマーロツド２２は
前記ロツド１８と平行な状態で、ヨーク１５に対
して摺動自在に嵌合されており、ハンマーロツド
２２の他端は屈曲されて基台６の裏面近傍に臨ま
されており、その最先端部分はハンマー２３とな
つている。このハンマー２３は、第５図からも明
らかなように水平方向に長く形成されており、前
述した活字ベルトの奇数列と偶数列の２列にわた
つて延在されており、２列の活字を１個のハンマ
ーで打てるように構成されている。したがつて、
活字ベルトの隣接する活字は千鳥状の配列となつ
ている。

これらのハンマーユニツト１４は支持枠２４に
よつて基台６の内側に保持されており、支持枠２
４の両端部は前記フレーム４の側板２，３に回転
自在に軸承された基台６の端板６ｂの中心にあけ
られた開口部６ｃを通つて外側に臨まされ、側板
２，３に対して取付金具２５を介して固定されて
いる。

以上のような構造を有する活字輪５の一方の側
には、インクローラー２６が活字輪と平行に配置
されている。このインクローラー２６の回転軸２
７の両端はブラケツト２８にそれぞれ回転自在に
軸承されておりブラケツト２８の上端は側板２，
３に突設された支軸２９に対して回転自在に軸承
されている。そして、支軸２９に巻装されたねじ
りコイルばね３０によつてインクローラー２６が
常に活字ベルト７に対して押圧されている。

活字輪５を挟んでインクローラー２６と反対側
にはプラテン３１が側板２，３間に横架された状
態で配置されている。このプラテン３１と活字輪
５との間に印字用紙３２が導かれるが、この印字
用紙３２は用紙ガイド３３と３４との間を通つて
導かれ、紙送りローラー３５とこれに圧接されて
いるピンチローラー３６によつて後述するように
所定ピツチずつ送り出される。

ところで、上記プラテン３１の外側には、第１
図に図示の如く直流モーター３７が取付けられて
いる。直流モーター３７の出力軸３７ａにはギヤ
３８が固定されており、このギヤ３８は側板２の
側面に支軸３９を介して回転自在に軸承された中
間ギヤ４０と噛合している。このギヤ４０と一体
のギヤ４１は、ギヤ４２と噛合しており、このギ
ヤ４２は回転軸４３の一端に固定されている。回
転軸４３の他端はフレームの側板２，３を貫通し
てフレーム４の他方の側に延びており、その端部
にはデイスク４４がピン４５によつて固定されて
いる。このデイスク４４には、第１図Ｂに示すよ
うに、ラチエツトデイスク４６が回転自在に嵌合
され、このラチエツトデイスク４６はラチエツト
ホイール４７に対して円周方向の角度を調整可能
に圧入されており、通常はラチエツトデイスク４
６とラチエツトホイール４７とは一体となつて回
転する。

ラチエツトホイール４７は前記回転軸４３及び
デイスク４４を内側に収容しており、デイスク４
４の軸部にはスプリングクラツチを構成するコイ
ルばね４８が巻装されている。コイルばね４８の
一端は入力端４８ａとなつてデイスク４４側に固
定され、他端の出力端４８ｂは回転軸４３に回転
自在に嵌合されたカラー４９の小孔４９ａ中に嵌
合されている。また、カラー４９の軸部にはギヤ
５０が嵌合されており、ビス５１によつてカラー
４９に対して固定されている。

ギア５０は活字輪５の基台６の側面に固定され
た大口径のギア５２と噛合している。このギア５
２は本実施例の場合例えば円周上に70枚の歯５２
ａが形成されているが第９図Ｄに示すようにその
円周上の一部に欠歯部５２ｂが５枚分の範囲に亙
つて形成されており、この欠歯部５２ｂの両端部
分の歯は歯高が１／２の高さにカツトされた低歯
５２ｃとなつている。ところでこれら欠歯部５２
ｂ及び低歯部５２ｃはギア５２の歯幅方向の１／
２の厚み部分を利用して形成されており、残る
１／２の部分には両端の低歯５２ｃ間と同じ間隔
をもつて歯５２ａと同じ高さを有する連続歯５２
ｄが形成されている。

このギア５２の近傍において側板３側にはリー
ドスイツチ取付けボツクス５４がねじ５５によつ
て取付けられている。このボツクス５４内には第
９図Ａに示すように円周方向に90度離れた状態で
同一円周上にリードスイツチL₁，L₂が固定され
ている。リードスイツチL₁，L₂はボツクス５４
に対して第１０図Ａに示すように接着剤５４ａを
介してガラス管の部分を接着して取付けるとボツ
クス５４が合成樹脂であつた場合ガラスとの間に
は約10倍程度の線膨張係数があるため、周囲の温
度変化によつてガラス管が割れてしまう。そこ
で、第１０図Ｂに示すようにリード線ｌの部分の
みを接着剤５４ａによつて固定するか、接着剤と
して弾性を有するゴム系の接着剤を用いて接着す
る。ゴム系の接着剤を使用した場合にはその弾力
により位置ずれが生じる恐れがあるため弾力の大
きな接着剤は不適当である。

又、第１０図Ｃのように一方リード線ｌのみを
接着剤で固定する方法も考えられるが他方のリー
ド線は自由端となつているため取付け位置精度は
それ程期待できない。

一方、第１１図に示すようにボツクス５４には
リードスイツチL₁，L₂と平行な状態で軸１５５
が固定されている。この軸１５５には第１１図に
示すように回転板１５６が回転自在に軸承されて
いる。回転板１５６の一方の側面には180度位相
をずらした状態で永久磁石１５７ａ，１５７ｂが
固定されている。回転板１５６の他端側にはギヤ
１５６ａと１５６ｂが一体的に形成されている。

これらのギア１５６ａ，１５６ｂは共に前記大
口径ギア５２と噛合しておりそれぞれ10個の歯を
有する。一方のギア１５６ａは第９図Ｃに示よう
に180度離れた位置にある歯が除去されており、
この除去した部分をはさむ両側の歯１５６ｄは途
中でカツトされている。このカツトされた歯１５
６ｄの切断面はギア５２に形成された連続歯５２
ｄの歯先円に外接する形状をしている。従つて、
第９図Ｃで示すように歯１５６ｄが連続歯５２ｄ
と対向した状態となるとギア１５６ａは回転しな
い。

他方のギア１５６ｂは第９図Ｂで示すように10
枚の歯のうちほぼ等角度間隔離れて形成された歯
を４枚選んで歯高を１／２とした歯１５６ｃを形
成してある。このギア１５６ｂはギア５２の欠歯
部５２ｂと対向しているため第９図Ｂに示すよう
に欠歯部５２ｂとギア１５６ｂが対向すると回転
が生じない。

ギア１５６ａと１５６ｂとはこのような構造を
有するためギア５２が１回転とすると回転板１５
６は6.5回転等速で回転されその間偶数桁及び奇
数桁の活字ベルトに対向したタイミング信号Ｒ１
１，１２，０〜１０及びＳ１２，０〜１１の等間
隔のパルス信号を永久磁石１５７ａ，１５７ｂに
よつてリードスイツチL₁，L₂を開閉させて発生
させる。ところが欠歯部５２ｂが存在するためＳ
１１とＲ１１の間は上記のパルス周基間隔のほぼ
２倍に伸ばされることになる。

尚、ギア５２の一部に第９図ｄに示したように
連続歯５２ｄを形成したのは、Ｓ１１とＲ１１間
においてパルス周期間隔を長くするために欠歯部
５２ｂを形成してあるために、ギア１５６ｂが欠
歯部５２ｂに来るとギア１５６ｂだけでは回転板
１５６が外力によつて自由に回転してしまうのを
防止するためであり、すなわち、連続歯５２ｄと
ギア１５６ａの歯１５６ｄとが接触しギア５２が
回転してもこの間回転板１５６を回転しないよう
にロツクすると共にギヤの噛合状態が狂わないよ
うにしている。

このようにしてＳ１１とＲ１１の間を除いて等
間隔でパルス信号を発生し、このパルス信号によ
り後述するソレノイドを駆動し、スプリングラツ
チ機構を制御し活字輪の回転、停止を行わせるこ
とができる。

なお、活字輪５の基台６のギア５２が設けられ
た側の端部にはボス５６が突設されており、その
周面の一部にはカム溝５６ａが形成されている。
このカム溝５６ａには後述するストツプレバーの
一端が嵌入する。

側板３の側面に突設された支軸５７には、スト
ツプレバー５８が回転自在に軸承されており、図
示してないスプリングにより、第１図Ａ中反時計
方向の回動習性が与えられている。ストツプレバ
ー５８はほぼ丁字状に形成されており、その水平
方向に延びる一方の腕５８ａの先端の下側面には
前記カム溝５６ａに嵌合する突出部５８ｂが形成
され、他方の腕５８ｃの先端はラチエツトホイー
ル４７の上方に臨まされている。また、ストツプ
レバー５８の下方に向かつてほぼ垂直に延びる腕
５８ｄの先端に形成されたフツク５８ｅはラチエ
ツトホイール４７と係合される。

一方、側板３の一部には支持枠５９によつて支
持された状態で１対のソレノイド６０，６１が水
平方向に並んで設けられており、それぞれのロツ
ドの先端には円板６０ａ，６１ａが固定されてい
る。支持枠５９の上方で、側板３の側面には支軸
６２が水平な状態で突設されており、この支軸６
２には左右一対のソレノイドレバー６３，６４が
回転自在に軸承されている。それぞれのソレノイ
ドレバー６３，６４は全体としてほぼＬ字状に形
成されており、ソレノイドレバー６３の水平部６
３ａはラチエツトホイール４７の上方に臨まさ
れ、垂直部６３ｂは下方に向かつて２股状に分か
れこの分かれた部分にソレノイド６０のロツドが
嵌合されている。もう１つのソレノイドレバー６
４の水平部６４ａはその先端部を前記ストツプレ
バー５８の腕５８ｃの上側係合させており、か
つ、先端部に形成された突起６４ｂはラチエツト
ホイール４７と係合し得る位置にある。また、ソ
レノイドレバー６４の垂直部６４ｃは下方に向か
つて２股状に分かれ、この分かれた部分にソレノ
イド６１のロツドが嵌合される。

他方、前記回転軸４３にはギヤ４２と一体に小
直径のギヤ６５が固定されており、このギヤ６５
は大直径のギヤ６６と噛合しており、ギヤ６６に
は紙送りローラ３５の回転軸３５ａが回転自在に
嵌合されている。

ギヤ６６のボス６６ａにはコイルばね６７が巻
装されており、コイルばね６７の外側には紙送り
ラチエツト６８が回転自在に嵌合されている。回
転軸３５ａの先端にはデイスク６９がピン７０に
よつて固定されている。そして、前記コイルばね
６７の一端である入力端６７ａは紙送りラチエツ
ト６８に固定され、他端の出力端６７ｂはデイス
ク６９に固定されている。

また、側板２の側面に突設された支軸７１には
ラチエツトレバー７２が回転自在に軸承されてお
り、その先端７３ａは紙送りラチエツト６８と係
合する方向に図示していないスプリングにより回
動習性が与えられている。このラチエツトレバー
７３の下側には活字輪５の回転筒５ａに突設され
た突起５ｂが臨まされ、突起５ｂがラチエツトレ
バー７３を下から押上げた時、先端７３ａは紙送
りラチエツト６８から外れる。

次に、以上のように構成された本実施例のプリ
ンタの動作につき第６図のタイミングチヤートと
ともに説明する。

まず、後述するような制御回路からの印字指令
が来ると、モータ３７に通電が開始される。モー
タ３７の回転はその出力軸３７ａを介してギヤ３
８，４０，４１，４２により回転軸４３に伝達さ
れる。回転軸４３の回転はギヤ５０を介して活字
輪５のギヤ５２に伝えられるが、このときストツ
プレバー５８の腕５８ａの先端に形成された突起
５８ｂがボス５６のカム溝５６ａ中に嵌合されて
おり、さらに、ストツプレバー５８は図示してい
ないスプリングにより、第１図中反時計方向への
回動習性が与えられているため、ストツプレバー
５８の垂直方向に延びる腕５８ｄの先端のフツク
５８ｅはラチエツトホイール４７と係合してお
り、ラチエツトホイール４７は回転を拘束されて
いる。したがつて回転軸４３が回転すると、コイ
ルばね４８の入力端４８ａはラチエツトデイスク
４６側に固定されているため、コイルばね４８は
巻きほどかれる方向に撓み、デイスク４４を自由
にする。したがつてコイルばね４８を力の伝達手
段とするスプリングクラツチ機構はオフの状態と
なり、ギヤ５０は回転されず、回転軸４３の回転
は活字輪５のギヤ５２には伝達されない。

この状態で、第６図に示すように、T₁時間後
に奇数桁停止ソレノイドであるソレノイド６１
と、偶数桁停止ソレノイドであるソレノイド６０
に同時に通電すると、いままで第１図Ａ中におい
て時計方向に回動され、ラチエツトホイール４７
から遠去かる状態にあつたソレノイドレバー６
３，６４の水平部６３ａ，６４ａはそれぞれラチ
エツトホイール４７方向に向かつて回動され、ソ
レノイドレバー６４の水平部４ａはストツプレバ
ー５８の腕５８ｃをスプリングに抗して下方に押
す。この結果、ストツプレバー５８のフツク５８
ｅとラチエツトホイール４７との係合が外れ、ラ
チエツトホイール４７はフリーとなる。このた
め、いままで拘束されていたコイルばね４８の入
力端４８ａも自由となり、コイルばね４８はデイ
スク４４の軸部に巻付くことになる。したがつて
デイスク４４を介しての回転力はカラー４９を介
してギヤ５０に伝達され、さらにギヤ５２を介し
て活字輪５を回転させる。

活字輪５が回転すると、ボス５６も回転し、カ
ム溝５６ａからストツプレバー５８の腕５８ａの
突起５８ｂが押し出されるため、ソレノイド６
０，６１の通電が遮断されても、ストツプレバー
５８は元に戻らず、フツク５８ｅはラチエツトホ
イール４７と係合しない。

ソレノイド６０，６１によるソレノイドレバー
６３，６４の回動の直後に活字輪５が回転を始め
るので、ストツプレバー５８がカム溝５６ａの機
能により、図中さらに時計方向に回動されたとき
には、ソレノイドレバー６３，６４はソレノイド
６０，６１がまだ通電状態にあつて第１図Ａ中反
時計方向への回動力が与えられているため、一方
のソレノイドレバー６４の水平部の突起６４ｂ
は、第１図Ａに示すように、ラチエツトホイール
４７と係合し、ラチエツトホイール４７を拘束す
るため、再度コイルばね４８は巻きほどかれる方
向に力を与えられ、スプリングクラツチはOFF
となる。

この状態で、ソレノイド６０，６１に対する通
電を遮断すると、ソレノイドレバー６４は図示し
ていないスプリングにより、第１図Ａ中時計方向
に回動され、突起６４ｂはラチエツトホイール４
７から離れ、スプリングクラツチはONとなる。
その後、ソレノイド６０，６１に通電されない
と、ストツプレバー５８のフツク５８ｅとラチエ
ツトホイール４７とは係合してないため、活字輪
５は１回転を連続して行うことになる。この間、
活字輪５とラチエツトホイール４７とは同期して
回転し、回転板１５６も回転されるため、永久磁
石１５７ａと１５７ｂがリードスイツチL₁，L₂
とそれぞれ対向するたびごとに奇数タイミング信
号Ｓと偶数タイミング信号Ｒとが２種類取り出さ
れる。

いま、奇数桁の第２番目の文字、すなわち数字
の「１」を印字しようとする場合、第６図に示す
ように、奇数タイミング信号S₁で奇数桁停止用ソ
レノイド６１に通電を行うと、前述したようにソ
レノイドレバー６４が回動され、その突起６４ｂ
とラチエツトホイール４７とが係合し、スプリン
グクラツチがOFFとなり、活字輪５の回転は停
止する。この状態で、必要な桁のハンマーのコイ
ル１６に対して通電を行い、ハンマー２３を前進
させ印字を行う。たとえば「11423・１」の印字
を行う場合には、第６図においてD_1,2とD_7,8のハ
ンマーユニツトが駆動される。

ところで、モータ駆動信号が出てから、T₁時
間遅れてソレノイド６０，６１の駆動信号を発生
させるようにしているが、これはモータ３７に比
較的直径の大きい安価なモータを用いると、モー
タが一定回転になるまでの立上がり時間が長くな
るため、T₁時間を０とすると、モータの回転の
初期であるＳ信号S₀，S₁及びＲ信号のR₀，R₁が
発生する付近では、ハンマーユニツトの印字ソレ
ノイド駆動信号を出すまでの時間T₂をあらかじ
め決定することが困難であるからである。そこ
で、本発明においては、T₁時間を、使用するモ
ータに合わせて設定し、印字ハンマーが作動する
までの時間T₂が決められる範囲内でT₁を決める
ようにしており、このように設定することによ
り、使用するモータの選定範囲を広くすることが
できる。

なお、付言するならば、１印字サイクルが終了
して、モータに通電をしたままにしておいても、
機構的には何ら動作が行われず、ソレノイド６
０，６１が駆動されて初めて１印字サイクルが開
始されるため、従来のように１印字サイクルが機
械的に決まる方式を採用しているスタート、スト
ツプ方式のプリンタのように、モータの停止をブ
レーキによつて行う必要がなく、複雑な回路も不
必要でモータが幾らオーバーランしても全体の機
構は一定の位置にある。

また、印字時において、ソレノイド６０または
６１が励磁されるが、ソレノイドレバー６３，６
４がラチエツトホイール４７と係合した後にはラ
チエツトホイール４７の回動力と接触部分の摩擦
力とによつて小さな力で係合状態を保つことがで
きる。したがつて、第６図においてT₁₁で示す通
電初期においては、所定の電力が必要であるが、
T₁₂で示す係合後においては、電力は１／３以下
と小さくすることができ、したがつて一般に用い
られる２電源方式とすると、さらに電源の負荷は
少なくてすむ。

また、第６図に示すように、奇数桁または偶数
桁の同一数字を印字する場合には、印字ソレノイ
ドのコイルに同時に通電せず、駆動信号の幅T₁₀
だけずらして時分割駆動を行つているため、特に
乾電池を使用するプリンタにおいては有効であ
る。すなわち、乾電池によりプリンタを駆動する
場合、乾電池の内部インピーダンスにより、大電
流がとれず、たとえば一個につき300mAの消費
電力を必要とする印字ハンマーを９個用いた場
合、９×0.3A＝2.7Aが瞬間に必要となることが
ある。しかし、このように時分割駆動を行えば、
電力の消費は著しく低下させることができる。

ところで、奇数タイミング信号S₁によつて奇数
桁停止用ソレノイド駆動信号が発生するが、この
S₁信号は後述する制御回路のカウンタの前段に接
続されたフリツプフロツプのセツト入力となる。
ところが第６図のタイミングチヤート図からも明
らかなように、この間活字輪は回転しており、偶
数タイミング信号R₁も拾つてしまう。このR₁信
号は前述したフリツプフロツプのリセツト入力と
なるが、ソレノイド駆動信号は一定時間出力され
るように設定されているため所定時間経過するま
でR₁信号による偶数桁停止用のソレノイド駆動
信号は発生しない。この間に活字輪５は停止し
D_1,2とD_7,8の印字ソレノイド駆動信号が発生し、
選択された奇数桁に印字が行われる。

以下同様の手順で印字必要回数だけ動作が繰り
返され、最後の文字である「゜」が印字された
後、ソレノイド６０，６１に通電がなされない
と、タイミング信号R₁₂を最後としてこれ以後は
タイミング信号は出ない。

このとき、活字輪上の印字すべき文字はすべて
印字され、活字輪はもとの位置に至り、ストツプ
レバー５８の突起５８ｂがカム溝５６ａ中に嵌合
し、活字輪は停止する。

一方、最後の文字が印字されると、第１図Ａに
おいて、活字輪５の回転筒５ａに突設された突起
５ｂがラチエツトレバー７３の腕７３ａの下側に
接し、図示していないスプリングに抗して図中反
時計方向に回動させるため、紙送りラチエツト６
８とラチエツトレバー７３との係合がとかれる。
すると、紙送りラチエツト６８が自由となり、コ
イルばね６７の力によりデイスク６９を介して紙
送りローラ３５の回転軸３５ａとギア６６が一体
となり、モータ３７の回転力がギア６６を介して
伝わり、紙送りローラ３５は所定角度回転され
る。

なお、突出部５ｂがラチエツトレバー７３と係
合を終えた時点で、前記ストツプレバー５８の突
出部５８ｂはカム溝５６ａ中に嵌合されているた
め、活字輪は停止する。またラチエツトレバー７
３の腕７３ａの先端は、紙送りラチエツト６８と
接触するが、その時点では紙送りラチエツト６８
の次の爪部はまだラチエツトレバー７３と係合が
なく、紙送りに必要な時間だけ紙送りラチエツト
６８が回転したのちにはじめて係合し、紙送り動
作は終了する。すなわち、活字輪５上の偶数タイ
ミング信号R₁₂が出てから、紙送りがはじまり、
活字輪の回転が止まつても紙送り動作は続行され
る。この時間はモータ３７の回転数とギア３８，
４０〜４２及び紙送りラチエツト６８の爪数によ
りあらかじめ決められている。そして、第６図に
示すように一行分の印字動作の終了は偶数タイミ
ング信号R₁₂が出てからT₃時間後であり、その時
間は奇数または偶数タイミング信号Ｓ，Ｒの間隔
T₄よりも十分大きいため、制御回路側で印字終
了を知ることができ、T₃時間の経過後、モータ
の回転を止めればよい。

ところで、前述したように活字ベルト７の活字
部分は28個あるが、そのうち印字を行わないダミ
ー部分が４個ある。そして、ストツプレバー５８
により、活字輪５が停止されているときには、印
字位置は４個のダミー活字部分のほぼ中心付近に
ある。この状態で活字輪が回転をはじめすぐ次の
ダミー活字部分が印字位置にきたとき接触片５５
ｃと接点５３ｄの接触により、奇数タイミング信
号S₀が出てこれが最初の奇数桁停止用の信号とな
り、次のダミー活字部分に相当する位置で接触片
５５ａと接点５３ｂとが接触し、最初の偶数桁停
止用の信号R₀が出される。そしてさらに、最後
にある残り２つのダミー活字部分に相当する活字
輪５の動きは、印字用紙の送り動作と対応してい
る。

このような構成を採用したのは、活字輪５を回
転させる場合第６図におけるTP₄×２に相当する
活字輪１行を例えば10msで動かすことは容易で
あるが、紙送り動作を前述したダミー活字部分２
行分で行う場合には、紙送り時間が20msとなつ
てしまうからである。すなわち、20msで駆動可
能なモータを用いても印字用紙をあまり早く送る
と印字用紙がジヤムしやすくなつてしまい、小型
モータで駆動することは困難となる。そこで、本
発明においてはスプリングクラツチを用いた紙送
り機構を設け、前述したように、必要なだけ紙送
り時間をとりながら印字用紙を送ることができ、
しかも活字輪のダミー活字数は最小にすることが
できる。従つて、紙送り時点で活字輪が回転する
ことがなく活字輪を必要最小限の直径とすること
ができる。

また、モータ３７を駆動していても、奇数、偶
数のタイミング信号は、ある時間たつても出てこ
ない場合は、活字輪が自動的にホームポジシヨン
にあることを判別させれば、特にホームポジシヨ
ン検出用の信号を設ける必要はない。

ところで、本発明においてはソレノイド６０，
６１の２個用いて、スタート時にストツプレバー
５８を動作させているが、これを１個のソレノイ
ドで行おうとすると、一般的に２倍の力が必要と
なり、通常の印字時の倍の電流がソレノイドに必
要となる。さらに、電源を一電源で使用する場
合、印字時にも２倍の電流が必要になり、かつ印
字文字が異なるとき、ストツプソレノイドはほと
んど常時通電されるため、発熱することが多くな
つてしまう。そこで、本発明においては２個のソ
レノイドを用いたのであるが、ソレノイドの発
熱、電力に余裕があれば、一個のソレノイドで動
作させるようにしてもよい。

また、ハンマー２３は、２桁にまたがるように
配置してあるが、２桁以上にまたがつてもよく、
又は一桁１ハンマーとしてもよく、ハンマーの駆
動源にソレノイドを用いることなくカム等によつ
て行うように構成してもよい。

第７図は、印字動作を説明するフローチヤート
で、まず印字指令１００がくると、モータ３７が
ONとなり（１０１）、停止ソレノイド６０，６
１が同時にX₁ms ONとなり（１０２）、この状
態で後述する制御回路において一致回路で印字す
べきデータの一致がとられ（１０３）、１０４に
よつて一致回路からの出力の有無が判定され、出
力なし（YES）の場合には、１０５につてタイ
ミング信号がカウントされ、所定個数のタイミン
グ信号が出たかどうかが判定され、YESの場合
はタイミング信号の立ち下がりから所定時間遅れ
るようにX₂msタイマーがセツトされ（１０６）、
１０７によりX₂msタイマーがOFFかどうかが判
定され、OFFであつた場合にはモータが停止さ
れ（１０８）、印字動作が終了する。

なお、１０４において一致回路からの出力があ
つた場合には、停止ソレノイドをONしたのち、
（１０９）、所定のデイレー時間を（１１０）経過
後、印字ソレノイドをX₃ms ONとし（１１１）、
さらに、所定時間経過後（１１２）、停止ソレノ
イドをOFF（１１３）とし、１０３によるデータ
の一致がとられる。

次に、第８図のブロツク回路図を用いて制御の
詳細を説明する。

活字輪５の側方に設けられたリードスイツチ９
から発生する奇数タイミング信号Ｓは、フリツプ
フロツプ１２０のセツト端子に入力され、偶数タ
イミング信号Ｒはリセツト端子に入力されてい
る。一方、印字指令１２１は、フリツプフロツプ
１２２のセツト端子に入力され、フリツプフロツ
プ１２２の出力はモータ３７のドライバー１２３
に入力されると共にワンシヨツトマルチ１２４を
駆動し、所定幅のパルスが発生し、ゲート回路１
２５及び１２６に入力される。そして奇数・偶数
判定回路１２７からの出力信号によつてゲート回
路１２５，１２６の出力が制御され、ソレノイド
ドライバー１２８，１２９を介してそれぞれのソ
レノイド６０，６１が駆動される。

フリツプフロツプ１２０の出力は、カウンタ１
３０に入力され、Ｓ信号とＲ信号の数が計数され
る。このカウンタ１３０は前記印字指令により、
リセツトされている。カウンタ１３０の内容は一
致回路１３１に導かれ、ここでレジスタ１３２の
内容と比較され、その一致が検討される。レジス
タ１３２には演算結果で印字すべき文字データ１
３３が記憶されている。レジスタ１３２に記憶さ
れている文字情報はフリツプフロツプ１２０の出
力に同期してはじめに奇数桁のすべての情報が、
次に偶数桁のすべての情報が、というように交互
に順次読み出されていく。

例えば、カウンタ１３０の内容が「１」である
場合、レジスタ１３２から読み出された奇数桁の
中に１を印字すべき情報があれば、一致回路１３
１によつてそれが検出され、デイレイ回路１３４
を介して直列入力、並列出力レジスタ１３５との
印字すべき桁に対応する部分に２進信号の「１」
を、他の桁の部分には、「０」をそれぞれ並列に
入力させる。「１」を記憶したレジスタ１３５の
出力は、それに対応したソレノイドをソレノイド
ドライバ１３６を介して駆動し、ハンマー２３を
動作させて数字の「１」の印字を行う。

次に、レジスタ１３２から偶数桁のすべての情
報が読み出され、その中で数字の「１」を含む桁
に対応したソレノイドが同様にして駆動される。
このとき、活字輪は１ステツプ分移動しており、
偶数桁に対応した活字ベルトは、すべて「１」と
なつているため、「１」を含む桁に印字を行うこ
とができる。

なお、一致回路１３１の出力はフリツプフロツ
プ１３７のセツト端子に接続され、デイレイ回路
１３４の出力はリセツト端子に接続され、フリツ
プフロツプ１３７の出力は奇数・偶数判定回路１
２７に入力されている。また、フリツプフロツプ
１２０からの入力は奇数・偶数判定回路にも導か
れており、奇数・偶数のそれぞれの桁の活字ベル
トと対応したソレノイド６０，６１のいずれを駆
動すべきかの制御に必要な入力となつている。従
つて奇数・偶数判定回路１２７の出力によりゲー
ト回路１２５，１２６のいずれかが開かれ、ソレ
ノイド６０，６１を駆動し、活字輪５を停止させ
て前述した印字動作が行われる。また、カウンタ
１３０からの出力はデイレイ回路１３８を介して
フリツプフロツプ１２２のリセツト端子に入力さ
れ、一行分の印字の終了後において、所定時間経
過したのち、フリツプフロツプ１２２をリセツト
し、モータ３７の回転を止める。

以上の説明から明らかなように本発明によれば
高価なパルスモーター等を用いていないため制御
回路も簡単で安価な小型プリンタを得ることがで
きる。

又、活字輪を駆動、停止させる手段を小型で安
価なソレノイドとスプリングクラツチを用いて構
成したため小型で製造の容易なプリンタを得るこ
とができる。また本発明は、タイミング信号の発
生機構として、永久磁石とリードスイツチを設け
たのに加えて、大口径ギヤの一部に欠歯部と連続
歯部分を所定の角度範囲に渡つて並設したもので
ある。このことにより、回転板の回転を断続的に
行い、活字輪が自動的にホームポジシヨンにある
ことを判別でき、これによりホームポジシヨン検
出器を不要とする等優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１
図Ａは分解斜視図、第１図Ｂはスプリングクラツ
チの縦断側面図、第２図は活字ベルトの斜視図、
第３図は活字ベルトの接続部分の拡大斜視図、第
４図は活字輪の縦断側面図、第５図は活字輪の縦
断正面図、第６図Ａ，Ｂはタイミングチヤート
図、第７図はフローチヤート図、第８図Ａは制御
回路のブロツク図、第８図Ｂはリードスイツチ機
構の一部拡大断面図、第９図Ａは第８図ＢのＡ−
Ａ線断面図、第９図Ｂは第８図ＢのＢ−Ｂ線断面
図、第９図Ｃは第８図ＢのＣ−Ｃ線断面図、第９
図Ｄは大口径ギアの一部拡大斜視図、第１０図Ａ
〜Ｃはリードスイツチの取付け構造を示すそれぞ
れ異なつた実施例の縦断側面図である。１……プリンタ、５……活字輪、６……基台、
７……活字ベルト、１４……ハンマーユニツト、
３７……モーター、４３……回転軸、４４……デ
イスク、４８，６７……コイルばね、５２……大
口径ギア、６０，６１……ソレノイド、６３，６
４……ソレノイドレバー、１５６……回転板、１
５６ａ，１５６ｂ……ギア、１５７ａ，１５７ｂ
……永久磁石。

Claims

【特許請求の範囲】

１円筒状に形成された基台に巻装された所定桁
数の活字ベルトを有する活字輪と、前記活字輪の
内側に収容されたハンマー機構と、前記活字輪及
び紙送り機構を動作させる直流モーターと、前記
直流モーターからの回転力を活字輪に伝達するス
プリングクラツチ機構と、前記スプリングクラツ
チ機構をタイミング信号に従つて作動させるソレ
ノイド機構と、前記活字輪の側面に固定された大
口径ギヤの一部に欠歯部と連続歯部分を所定の角
度範囲に渡つて並設し、前記大口径ギヤと噛合す
るギヤを介して回転される回転板と、前記回転板
と一体に形成されたギヤに前記欠歯部において噛
合しないギヤと並設した、前記連続歯と噛合する
ギヤと、前記回転板の側方に設けられた一対の永
久磁石と、前記永久磁石の近傍において配置され
た活字ベルトの奇数桁及び偶数桁に対応したタイ
ミング信号を発生するリードスイツチからの信号
により前記ソレノイド機構を駆動させるように構
成したことを特徴とする小型プリンタ。