JP2713292B2 - インパクトドットヘッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はドットマトリクスに
より文字、記号等を印字するプリンタのクラッパ方式の
インパクトドットヘッドに関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のクラッパ方式のドットヘッドの構
造は、実公平２−４２４５１に示されるように、クラッ
パの支点部を押えるバネとクラッパを作動位置から待機
位置へ復帰させるバネは別部品が使用されているのが一
般的であった。そのため、形状が大きく、部品点数が増
え、組立性が悪く、コストアップとなっていた。更にバ
ネを取付けるためにヘッドの磁気回路を構成する部品以
外の別部品を介して固定しているため、バネ荷重の管理
が難しく、ヘッド品質の低下とコストアップの要因とな
っていた。また電磁コイルを円周上に配置するため、プ
リンタの厚みを薄くすることが困難であった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本発明は印字板部材
（クラッパ）の支点部を押えるバネと復帰バネを同一部
材で構成するという簡単な構造で、部品点数を減らし、
組立性を大幅に向上させた安価なインパクトドットヘッ
ドを得ることを目的とする。更に、ヘッドバネをヘッド
の磁気回路を構成する部品に固定することで精度よくヘ
ッドバネを固定し、バネ荷重の管理が容易で部品点数を
増やすことなく安価なインパクトドットヘッドを得るこ
とを目的とする。更に、電磁コイル、印字板部材を印字
の桁方向に複数個並べて配置することで、極めて薄いプ
リンタを得ることを目的とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインパクトドットヘッドは、一端に印字紙
を打撃するピン部と、他端に電磁コイルにより吸引され
る作動鉄心と、ピン部と吸引部の中間部に支点部とを備
え、待機位置と作動位置間を回動する印字板部材と、印
字板部材の支点部を押圧するバネ部と、印字板部材を待
機位置に付勢するばね部とを備え弾性材で形成されたヘ
ッドバネとを有することを特徴とする。 【０００５】上記構成にすることにより、ヘッドバネが
異なる作用の２つのバネ部を有しているので、部品点数
を減らし、組立性を大幅に向上させ、更に小型化が図れ
る効果を奏する。 【０００６】又、周囲に電磁コイルが配置され可動鉄心
を吸引する固定鉄心を底面に備え、その両側を立ち上げ
て略コ字状に形成された第１継鉄と、第１継鉄の開口側
をふさぐように取り付けられ、且つ第１継鉄とは底面方
向に移動可能な磁性材の第２継鉄とを有し、ヘッドバネ
は、第２継鉄が第１継鉄を押圧するように第２継鉄を付
勢するバネ部を更に備えてなることを特徴とする。 【０００７】上記構成にすることにより、ヘッドバネに
第２継鉄を付勢するバネ部を更に設けたので、ヘッドバ
ネを取り付けるだけで第２継鉄をも固定でき、小型、低
価格、組立性の向上には更に効果を奏する。 【０００８】更に、ヘッドバネは、インパクトヘッドが
印字行方向に複数配置された場合に、隣接する同志が単
一部材で形成されてなることを特徴とする。 【０００９】上記構成は、極めて薄いプリンタを得るの
に効果を奏する。 【００１０】 【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態をインパク
トドット式シャトルプリンタを用いて説明する。図１は
全体の斜視図で、黒リボン１ａ、赤リボン１ｂを有する
リボンカセット１、バランサ２を外した状態であり、３
はコ字状に曲げられたフレーム、４はリボンカセット１
がスナップフィットにより取り付けられるリボンフレー
ム、５はモータ、６はフレーム３の３ａ，３ｂ部間を矢
印Ａ方向に搖動する印字ヘッド、７は印字ヘッド６を搖
動する搖動カム、８は紙送り、リボン送り、リボンの色
の切換を制御する機構部、９は紙案内部である。図２は
個々の部材の斜視図、図３は紙送り機構部、図４はトリ
ガ及びリボンの色の切換機構、図５は印字ヘッドの詳細
図、図６はＲ検出器断面図、である。 【００１１】モータ５は一端にモータの回転に同期して
パルスを発生するタコジェネレータ５ａが取り付けられ
出力軸５ｂにはモータ歯車１０が圧入されている。モー
タ５はモータ歯車１０がモータホルダ１２に固定された
軸１３に軸着された減速歯車１１と噛合するようにネジ
１４でモータホルダ１２に固定されており、更にモータ
ホルダには凸部１２ｂがフレーム３の切欠き３ｄに嵌合
されフレーム３ｃ，３ｅ部、配線基板１５を介してネジ
１６にてフレーム３に固定されている。モータ５の端子
５ｄ、タコジェネレータ５ａの端子５ｃはそれぞれ配線
基板１５の１５ｂ、１５ａに挿入され半田付けされてい
る。 【００１２】両面カットしたカム軸１７には外周に溝カ
ム７ａ、Ｒ検出板１８が挿入される切欠き７ｂ、減速歯
車１１ａと噛合する内歯車７ｃを有する搖動カム７が圧
入され、更に磁性部材から成るトリガヨーク２０が圧入
された歯車１９ａを有するヨークホルダ１９が相対回転
不可能に、コイル２１が回転可能に、ねじりコイルバネ
２５により矢印Ｂ方向に付勢されたトリガレバ２４及び
トリガレバ２４の突起２４ａと圧縮バネ２３を介して穴
２２ａが嵌合されトリガヨーク２０の端面と係合する磁
性部材から成るトリガ板２２が回転可能に、カム軸１７
を軸支するカム軸受２６、外周及び端面に４種類のカム
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ（図３）を有
し圧縮バネ２８により矢印Ｃ方向に付勢された紙送りカ
ム２７が相対回転不可能、摺動可能に、外周にネジ歯車
２９ａ、端面にカム２９ｂを有するリボン駆動歯車２９
が相対回転不可能に圧入されており、一端１７ａがモー
タホルダ１２の１２ａ部に軸支されカム軸受２６がフレ
ーム３の切欠き３ｆ部に挿入されている。コイル２１の
端子２１ａは配線基板１５の穴１５ｃに挿入され半田付
けされている。 【００１３】Ｒ検出板１８と接触するＲ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９に装着され、ホルダ３９はフレー
ム３の切欠き３ｇ部に嵌着されている。Ｒ検出板１８は
搖動カム７の外周面より突出しており、Ｒ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９の３９ａ部により最初から変位し
て取り付けられ、搖動カム７の回転によりＲ検出板１８
とだけ接触するようになっている（図６参照）。 【００１４】リボン駆動歯車２９ａと噛合するカサ歯車
３０ａ、リボン巻取り歯車３３と噛合する平歯車３０ｂ
を有するリボン伝エ歯車３０はフレーム３に固定された
軸３１に軸着されている。巻取り軸３４は３４ａ部がリ
ボン巻取り歯車３３のラチェット３３ａと噛合しフレー
ム３にＥリング３５により軸支されている。 【００１５】リボンフレーム４（図８参照）は突起４
ａ、４ｂがフレーム３の穴３ｈ、３ｉに挿着され一端が
フレーム３の３ｎ、他端がリボンフレーム４の４ｅ部に
掛けられた引っ張りバネ３２により矢印Ｄ方向に付勢さ
れており、且つ引っ張りバネ３２のフック３２ａ、リボ
ンフレーム４の４ｄ部により回転量が規制されている。 【００１６】紙送りカムレバ３６は紙送りカム２７のカ
ム２７ａ、２７ｂ部とそれぞれ係合する３６ａ、３６ｂ
部、トリガレバ２４の２４ｂ部と係合する３６ｃ部を有
しフレーム３に固定された軸３８に軸着され引っ張りバ
ネ３７により矢印Ｅ方向に付勢されている。 【００１７】紙送りレバ４２は紙送りカム２７ｄ、２７
ｅ（図３）と係合するピン４２ａ、紙送りローラ４９を
有し、軸受５０、５１により軸支された紙送り軸４８に
固定された紙送り歯車４６の端面に設けられたラチェッ
ト歯４６ａと噛合するラチェット歯４５ａを有し圧縮バ
ネ４７、引っ張りバネ５２によりそれぞれ矢印Ｆ，Ｇ方
向に付勢された紙送り駆動歯車４５の切欠き４５ｂと係
合するピン４２ｂを有し軸４３によりフレーム３に軸着
されている。 【００１８】解除レバー４４は紙送りカム２７ｃと係合
する４４ａ部、紙送り駆動レバ４５の凸部４５ｃと係合
する４４ｃ部を有しピン４４ｂによりフレーム３の穴３
ｊに軸着されている。 【００１９】軸受５０、５１には紙案内（内）５３、紙
案内補助板５５が装着された紙案内（外）５４、紙押さ
えローラ５６を軸着した弾性部材である紙押さえバネ５
７が挿着され、フレーム３の切欠き３ｌと３ｋに嵌着さ
れている。プラテン板５８はネジ５９、６０により軸受
５０、５１に固定されている。 【００２０】カム軸受２６には切換クラッチ軸６１、ク
ラッチレバ軸７０が圧入されており、切換クラッチ軸６
１には端面にリボンフレーム４の４ｃ部と係合するカム
６２ｂ、他端面にクラッチ爪６４を軸着するピン６２ａ
（図４）を有する切換カム６２、クラッチ爪６４を矢印
Ｈ方向に付勢するバネ６３、ヨークホルダ１９の歯車１
９ａと噛合する歯車６６ａ、クラッチ爪６４のピン６４
ａと係合する穴６５ａ、外周に不等分割された突起６５
ｂ、６５ｃを有するクラッチ板６５を軸着する軸部６６
ｄ、クラッチ爪６４の爪部６４ｂと噛合する爪６６ｂ、
６６ｃ、端面に制御レバ６９の６９ａ部と係合するカム
６６ｅ（図４）を有するクラッチ歯車６６が軸着されて
いる。クラッチレバ軸７０にはトリガレバ２４の２４ｃ
部と係合するピン６７ａ、クラッチ板６５の突起６５
ｂ、６５ｃと係合する６７ｂ部を有するクラッチレバ６
７、クラッチ歯車６６のカム６６ｅと係合する６９ａ
部、クラッチ板６５の突起６５ｂ、６５ｃと係合する６
９ｂ部を有する制御レバ６９が軸着されておりバネ６８
によりそれぞれ矢印Ｉ、反矢印Ｉ方向に付勢されてい
る。 【００２１】続いて印字ヘッド６の構成を述べる。磁性
材であるコ字状のヨーク７２には搖動カム７の溝カム７
ａと係合するピン７３、ヘッド移動方向に同一ピッチで
複数の固定鉄心７４が固定され、固定鉄心７４にはコイ
ル７５が挿着され磁性材であるコイル押さえ板７６、潤
滑性のあるシート７７を介し一端に印刷紙にドットを印
字するための印字ピン８０、他端に作動鉄心７９が固定
され、７８ａ部がコイル７５の凹部７５ａに回動自在に
支持された印字板７８が配置され、ヨーク７２、固定鉄
心７４、作動鉄心７９、コイル押さえ板７６により磁気
回路が構成されている。更にヨーク７２はコイル７５の
端子７５ｂが半田付けされたＦＰＣ８１を挟んで、フレ
ーム３の３ａ、３ｂ間に軸架されたガイド軸８４により
７０ａ、７０ｂ穴がフレーム３の３ｍ部により７０ｃ部
がそれぞれ摺動可能に案内されたキャリッジ７０に固定
バネ８３により取り付けられている。Ｌ状に曲げられた
ヘッドバネである印字板バネ８２は一端８２ａ部がヨー
ク７２と固定バネ８３により固定され他端は８２ｂ部が
シート７７、コイル押さえ板７６を介してコイル内側に
設けられた段部７５ｃを固定鉄心７４に押圧し、８２ｃ
部は印字板７８の支点部７８ｂをシート７７に押圧し、
８２ｄ部は印字板７８を矢印Ｊ方向に付勢しキャリッジ
７０に挿着されたダンパ７１に当接させている。 【００２２】バランサ２は、ガイド軸８４、ガイド穴８
８ａ、８８ｂにより摺動可能に取り付けられ、キャリッ
ジ７０のラック７０ｄとバランサ歯車８７を介して歯車
結合されたラック８８ｃを有し内部に鉛等の重り８９が
挿着されたバランサ枠８８と、バランサ歯車８７を軸着
する軸８６が固定されバランサ枠８８の回転を規制する
一端８５ａがホルダ１２の突起１２ｃに他端８５ｂがネ
ジ９０によりフレーム３の３ａ部に固定されているバラ
ンサフレーム８５とから構成されている。 【００２３】続いてタイミングチャート（図７）を併用
し動作説明をする。 【００２４】（１）初期設定 モータ５に通電を行うとモータ歯車１０、減速歯車１１
を介して搖動カム７、カム軸１７、ヨークホルダ１９、
トリガヨーク２０、紙送りカム２７、リボン駆動歯車２
９が矢印Ｋ方向に回転する。クラッチ歯車６６はヨーク
ホルダ１９の歯車１９ａにより矢印Ｌ方向に、巻取り軸
３４はリボン駆動歯車２９によりリボン伝エ歯車３０、
リボン巻取り歯車３３を介して矢印Ｍ方向に回転する。
又印字ヘッド６は搖動カム７の溝カム７ａにより矢印Ａ
方向及び矢印Ａ方向とは反対方向である反矢印Ａ方向に
搖動する。この時リボンフレーム４は切換カム６２の状
態により図８に示す実線（黒印字）、又は二点鎖線（赤
印字）のどちらかの状態になっているため通常の印字を
行う前にリボンフレーム４の位置を必ずどちらか一方
（本発明の場合には実線（黒印字））に設定する必要が
ある。この時のリボンフレーム４と切換カム６２、クラ
ッチ板６５の位相関係を図９（ａ）、（ｂ）に示す。
（ａ）は黒印字の位置であり、不等分割（θ1とθ2）さ
れたクラッチ板６５の２つの突起６５ｂ、６５ｃの６５
ｂにクラッチレバ６７の６７ｂ部が係合しリボンフレー
ム４の４ｃ部は切換カム６２ｂの低リード部と係合して
いる。（ｂ）は赤印字の位置であり、クラッチ板６５の
突起６５ｃとクラッチレバ６７の６７ｂが係合しリボン
フレーム４の４ｃは切換カム６２ｂの高リード部と係合
している。 【００２５】続いて初期設定の方法を述べる。 【００２６】モータ５が回転すると直結されたタコジェ
ネレータ５ａによりタイミングパルス１０３が発生す
る。又搖動カム７の回転によりＲ検出板１８がＲ検出ブ
ラシ４０、４１と接触しリセットパルス１０２が発生す
る。このタイミングパルス１０３とリセットパルス１０
２がプリンタを制御するすべての信号の基準となる。 【００２７】まずトリガコイル２１にトリガコイル通電
１１１ａのタイミングで通電を行うとトリガヨーク２０
にトリガ板２２が吸着しトリガヨーク２０と共に矢印Ｋ
方向に回転する。トリガレバ２４もピン２４ａでトリガ
板２２と結合されているため矢印Ｋ方向に回転し２４ｃ
部によりクラッチレバ６７を反矢印Ｉ方向に回転させク
ラッチ板６５の突起６５ｂ、又は６５ｃとの係合を外
す。この時もう一方でクラッチ板６５の突起６５ｂ又は
６５ｃと係合する制御レバ６９も係合が外れているため
クラッチ板６５はクラッチ爪バネ６３によりクラッチ爪
６４の矢印Ｈ方向の回転を介して矢印Ｌ方向に回転しク
ラッチ爪６４とクラッチ歯車６６の爪６６ｂ、又は６６
ｃとが係合し、クラッチ歯車６６の回転を切換カム６２
に伝える。 【００２８】トリガコイル２１への通電はクラッチレバ
６７が回転しクラッチ板６５との噛合が外れクラッチ板
６５が回転しクラッチ爪６４がクラッチ歯車６６の回転
軌跡に入った時点で切ることができる。クラッチ歯車６
６、クラッチ板６５、クラッチ爪６４、切換カム６２が
更に回転しトリガコイル２１への通電ＯＦＦによりすで
に待機状態に復帰しているクラッチレバ６７の６７ｂ部
にクラッチ板６５の突起６５ｃ又は６５ｂがくるとクラ
ッチ板６５の回転は止められクラッチ爪６４は６５ａ部
により反矢印Ｈ方向に回転しクラッチ歯車６６の爪６６
ｂ又は６６ｃとの係合が外れクラッチ爪６４を軸着して
いる切換カム６２の回転も停止する。この状態では図９
に示すように（ａ）の場合には（ｂ）に、（ｂ）の場合
には（ａ）に変わるだけである。 【００２９】そこで再度トリガコイル２１にトリガコイ
ル通電１１１ｂのタイミングで通電を行なう。この通電
のタイミングは最初の通電１１１ａよりクラッチ板６５
がθ１回転する時間より長く、θ２回転する時間より短
い、θ１とθ２の間に設定されている。そのため図９
（ａ）の状態の時に最初のトリガコイル２１への通電１
１１ａがなされるとクラッチ板６５が回転を開始し突起
６５ｃが６５ｂ部に来るまで回転を続ける。この時２回
目の通電１１１ｂを行なってもクラッチ板６５は回転し
ている途中であり何ら影響を受けないで回転を続け
（ｂ）図の状態に停止する。又（ｂ）図の状態の時に最
初のトリガコイル２１への通電１１１ａがなされるとク
ラッチ板６５が回転を開始し突起６５ｂが６５ｃ部に来
るまで回転する。２回目の通電１１１ｂはクラッチ板６
５がθ１回転する時間より後であるためクラッチ板６５
は一旦（ａ）図の状態に停止する。 【００３０】その後２回目の通電１１１ｂがなされ再び
クラッチ板６５は回転し（ｂ）図の状態になる。つまり
クラッチ板６５の分割を不等分割（θ１，θ２）しトリ
ガコイル２１への通電を２回行なうことにより、最初切
換カム６２がどちらの状態にあっても必ずどちらか一方
の状態に設定できるのである。 【００３１】本実施例の場合にはリボン１を黒印字位置
に設定するため再度クラッチ板６５の回転が停止した後
トリガコイル２１に通電を行い図９（ａ）の状態にする
必要がある。 【００３２】（２）印字 文字はドットマトリクスにより構成される。本実施例で
は５×７ドット、桁間１ドット、行間３ドットの場合に
ついて説明する。（図１０参照） （ａ）図、Ｄ1〜Ｄ210は印字ピン８０により打たれるド
ットであり１ドットラインに２１０ドット打たれること
を示す。Ｈ１〜Ｈ７は桁方向、同一線上に配置されたそ
れぞれの印字ピン８０の移動範囲を示す。（ｂ）図は印
字ピン８０の１つが担当する印字領域であり本実施例で
は３０ドット（５文字相当）印字可能である。又印字ピ
ン８０は桁方向に一列にしか配置してないため文字を構
成するには１ドットライン毎に印刷紙９５を送る必要が
ある。つまり５×７ドットマトリクスの文字を印字する
にはＬ１〜Ｌ７の７回印刷紙９５を送る必要があるわけ
である。 【００３３】（２−１）１ドットラインの印字 タイミングチャート（図７）を用いて説明すると、搖動
カム７の溝カム７ａのリード１０１はリセットパルス１
０２の発生時点より直線１０１ａになっている。この直
線部分１０１ａがそれぞれ印字ピン８０の印字領域Ｈ1
〜Ｈ7に対応する。又タイミングパルス１０３はリセッ
トパルス１０２発生直後のパルスをＴ１とするとＴ１〜
Ｔ30はＤ１〜Ｄ30、Ｄ31〜Ｄ60、Ｄ61〜Ｄ90、Ｄ91〜Ｄ
120 、Ｄ121 〜Ｄ150 、Ｄ151 〜Ｄ180 、Ｄ181 〜Ｄ21
0 にそれぞれ対応する。つまりタイミングパルスＴ１に
て７つのコイル７５にそれぞれ通電すると印字板７８は
作動鉄心７９が固定鉄心７４に吸引されることにより支
点７８ｂを中心に反矢印Ｊ方向に回転し印字ピン８０が
リボン１ａ、印刷紙９５を介してプラテン５８に当た
り、印刷紙９５上にそれぞれＤ１、Ｄ31、Ｄ61、Ｄ91、
Ｄ121 、Ｄ151 、Ｄ181の７つのドットが印打される。
以下同様にタイミングパルスＴ30まで繰り返せば印刷紙
９５上にはドットＤ１〜Ｄ210 が一直線に印打される。
文字を印字する場合には必要なドットに相当する場所だ
けコイル７５に通電すれば良い。 【００３４】（２−２）印刷紙の１ドットライン送り タイミングパルスＴ30により最後のドットが印打された
後、ヘッド６は搖動カムリード１０１ｂにより反矢印Ａ
方向に復帰する。この時印刷紙９５の送りがなされる。 【００３５】紙送りカム２７が矢印Ｋ方向に回転すると
カム２７ｅ又は２７ｄと紙送りレバ４２のピン４２ａ部
が係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方向に、ピン４２ｂと
係合している紙送り駆動歯車４５は反矢印Ｇ方向に回転
しラチェット歯４５ａにより紙送り歯車４６を反矢印Ｇ
方向に回転させ紙送りローラ４９により印刷紙９５を送
る構造となっている。カム２７ｅは１ドットピッチ、カ
ム２７ｄは３ドットピッチ送るカムリードとなってい
る。しかし通常の紙送りカム２７の回転時には紙送りカ
ムレバー３６の３６ｂ部と紙送りカム２７のカム２７ｂ
により、カム２７ｄ、２７ｅとピン４２ａの係合場所で
は紙送りカム２７は反矢印Ｃ方向に移動しカム２７ｄ、
ｅとピン４２ａの係合がスラスト方向に外され紙送りレ
バ４２は作動しない。つまり紙送りカム２７が回転して
も紙送りは行なわれない。紙送りはトリガコイル２１に
トリガコイル通電１０４ａのタイミングで通電を行なう
と前述したようにトリガレバ２４が矢印Ｋ方向に回転し
紙送りカム３６の３６ａ部との係合が外れ紙送りカムレ
バ３６は矢印Ｅ方向に回転し３６ｂ部は紙送りカム２７
のカム２７ｂの回転軌跡から外れカム２７ｅと紙送りレ
バ４２のピン４２ａは係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方
向に回転し紙送り駆動歯車４５、紙送り歯車４６、紙送
りローラ４９を反矢印Ｇ方向に回転し印刷紙９５を１ド
ットライン送る。紙送りカムレバ３６が一旦回転すると
トリガコイル２１の通電が切られバネ２５によりトリガ
レバ２４が反矢印Ｋ方向に回転しても３６ａ部（二点鎖
線）によりトリガレバ２４は少し回転した状態で待機す
る。 【００３６】紙送りが終了すると紙送りカムレバ３６は
紙送りカム２７のリセットカム２７ａと３６ａ部により
反矢印Ｅ方向に回転し、２４ｂと３６ａが係合し初期状
態に復帰し紙送り工程は終了する。 【００３７】トリガコイル２１への通電１０４ａはトリ
ガレバ２４と紙送りカムレバ３６の係合を解除し紙送り
を行なわせると共にクラッチレバ６７をも反矢印Ｉ方向
に回転させクラッチ板６５との係合を解除するが、この
時制御レバ６９はクラッチ歯車６６の制御カム６６ｅ
（制御カムリード１１２）によりクラッチ板６５の突起
６５ｂと係合しておりクラッチ板６５は作動しない。又
解除レバ４４の働きは、待機状態では紙送りカム２７の
解除レバカム２７ｃ（解除レバカムリード１１０）とカ
ム２７ｂ（カムリード１０８）により常に紙送り駆動歯
車４５を反矢印Ｆ方向に移動させ紙送り歯車４６との噛
合を解除し紙送りローラ４９の回転を自由にし印刷紙９
５の引き抜きを容易にする。 【００３８】紙送り時には紙送りカム２７がスラスト方
向に移動しないためカムリード１１０ａにより解除レバ
４４による紙送り駆動歯車４５のスラスト方向の規制が
解かれ、紙送り歯車４６と噛合し紙送りが行われる。 【００３９】（２−３）印刷紙の３ドットライン送り 前記１ドットラインの印字、及び１ドットラインの送り
を７回繰り返すことにより文字が構成され続いて行間の
送り（本実施例では３ドット）を行う必要がある。 【００４０】前述した方法により１ドットライン送りを
３回繰り返しても可能であるがスピードが遅くなるため
１回の動作で３ドットライン送る方法を述べる。１ドッ
トライン送りと違う点はトリガコイル２１への通電を１
０４ｂのタイミングで行なう点である。トリガコイル２
１への通電による各々の動作は前述した通りであるが、
１０４ｂでの通電は紙送りレバ４２と係合するカムが２
７ｄであり、カム２７ｄは紙送り量が３ドットとなるよ
うに設定されているため、１回の動作で３ドットライン
送りが可能となる。 【００４１】（３）リボン赤黒の切換え 前記（１）初期設定で述べたようにトリガコイル２１へ
の通電を１１１ａ、又は１１１ｂのタイミングで行なう
ことによりリボンの赤黒の切換えは行なうことができ
る。 【００４２】尚トリガコイル２１への通電１１１ａ、又
は１１１ｂにより、トリガレバ２４が回転し紙送りカム
レバ３６との係合が解除されるが通電１１１ａ、又は１
１１ｂのタイミングは、紙送り動作の終了後に設定して
あるため、紙送りカムレバ３６が回転し紙送りカム２７
がスラスト方向に移動しても紙送りは行われない。 【００４３】以上の動作を繰り返すことにより連続して
印字を行うことができる。尚、バランサ２の働きは、印
字ヘッド６の搖動によって発生する振動をプリンタ外部
に出さないためにバランサ歯車８７により印字ヘッド６
の動きの逆位相の動きを重り８９に与えることにより印
字ヘッドの振動を打ち消し、プリンタに振動を発生させ
ない働きをする。 【００４４】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
端に印字紙を打撃するピン部と、他端に電磁コイルによ
り吸引される作動鉄心と、ピン部と吸引部の中間部に支
点部とを備え、待機位置と作動位置間を回動する印字板
部材と、印字板部材の支点部を押圧するバネ部と、印字
板部材を待機位置に付勢するばね部とを備え弾性材で形
成されたヘッドバネとを有することを特徴とする。 【００４５】上記構成にすることにより、ヘッドバネが
異なる作用の２つのバネ部を有しているので、部品点数
を減らし、組立性を大幅に向上させ、更に小型化が図れ
る効果を奏する。 【００４６】又、周囲に電磁コイルが配置され可動鉄心
を吸引する固定鉄心を底面に備え、その両側を立ち上げ
て略コ字状に形成された第１継鉄と、第１継鉄の開口側
をふさぐように取り付けられ、且つ第１継鉄とは底面方
向に移動可能な磁性材の第２継鉄とを有し、ヘッドバネ
は、第２継鉄が第１継鉄を押圧するように第２継鉄を付
勢するバネ部を更に備えてなることを特徴とする。 【００４７】上記構成にすることにより、ヘッドバネに
第２継鉄を付勢するバネ部を更に設けたので、ヘッドバ
ネを取り付けるだけで第２継鉄をも固定でき、小型、低
価格、組立性の向上には更に効果を奏する。 【００４８】更に、ヘッドバネは、インパクトヘッドが
印字行方向に複数配置された場合に、隣接する同志が単
一部材で形成されてなることを特徴とする。 【００４９】上記構成は、極めて薄いプリンタを得るの
に効果を奏する等多大な実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のインパクトドット式シャトルプリンタ
の斜視図。 【図２】本発明の個々の部品の斜視図。 【図３】本発明の紙送り機構部。 【図４】本発明のトリガ及びリボンの色の切換機構。 【図５】本発明の印字ヘッドの断面図。 【図６】本発明の検出器の断面図。 【図７】本発明の各部材の動作、及びカムリードを示す
タイミングチャート。 【図８】本発明のリボンの色の切り換え作動図。 【図９】本発明のクラッチ動作説明図。 【図１０】本発明の印字マトリクス説明図。 【符号の説明】 ３ フレーム ６ 印字ヘッド（印字部材） ７ 搖動カム ２１ トリガコイル ２４ トリガレバ ７２ ヨーク ７４ 固定鉄心 ７５ コイル ７６ コイル押さえ板 ７８ 印字板 ７９ 作動鉄心 ８０ 印字ピン ８２ 印字板バネ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．電磁コイルによって吸引された印字部材がインクリ
   ボンを介して印字紙を打撃し文字あるいは画像情報を印
   字するインパクトドットヘッドにおいて、 一端に前記印字紙を打撃するピン部と、他端に前記電磁
   コイルにより吸引される作動鉄心と、前記ピン部と前記
   吸引部の中間部に支点部とを備え、待機位置と作動位置
   間を回動する印字板部材と、 前記印字板部材の支点部を押圧するバネ部と、前記印字
   板部材を前記待機位置に付勢するばね部とを備え弾性材
   で形成されたヘッドバネとを有することを特徴とするイ
   ンパクトドットヘッド。 ２．請求項１記載のプリンタのインパクトドットヘッド
   において、 周囲に前記電磁コイルが配置され前記可動鉄心を吸引す
   る固定鉄心を底面に備え、その両側を立ち上げて略コ字
   状に形成された該第１継鉄と、前記第１継鉄の開口側を
   ふさぐように取り付けられ、前記第１継鉄とは前記底面
   方向に移動可能な磁性材の第２継鉄とを有し、 前記ヘッドバネは、前記第２継鉄が前記第１継鉄を押圧
   するように前記第２継鉄を付勢するバネ部を更に備えて
   なることを特徴とするインパクトドットヘッド。 ３．請求項２記載のプリンタのインパクトドットヘッド
   において、前記ヘッドバネは、前記インパクトヘッドが
   印字行方向に複数配置された場合に、隣接する同志が単
   一部材で形成されてなることを特徴とするインパクトド
   ットヘッド。