JP2770745B2 - ドットインパクト式シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字ヘッドのキャリア
に多色インクリボンカートリッジを装着したドットイン
パクト式シリアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５ないし図６に従来例を示す。この図
５ないし図６に示す従来例は、プラテン５０に対向して
印字ヘッド５１及び多色インクリボンカセット５２が配
設され、この印字ヘッド５１及び多色インクリボンカセ
ット５２を支持するキャリアフレーム５３が前述したプ
ラテン５０に沿って移動可能に装備されている。符号５
４，５５はキャリアフレーム５３用のガイドバーを示
す。

【０００３】多色インクリボンカセット５２は、リボン
チェンジ手段６０を介して前述したキャリアフレーム５
３上に配置されている。

【０００４】このリボンチェンジ手段６０は、図５に示
すように、キャリアフレーム５３の一部に形成され多色
インクリボンカセット５２の両側面において揺動可能に
保持する軸受部材６１と、キャリアフレーム５３に固定
され多色インクリボンカセット５２の一部と接触して当
該多色インクリボンカセット５２を揺動させる揺動機構
６２とを備えている。そして、このリボンチェンジ手段
６０により、所定の印字色が印字ヘッド５１面に一致す
るように多色インクリボンカセット５２を起伏動作させ
て傾斜角を制御することにより、リボン色の切り換えを
行うようになっている（例えば、特開昭６３−２０２４
８８号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例にあって
は、上述したように、印字色を選択する場合には、前述
したリボンチェンジ手段６０の作用により、多色インク
リボンカセット５２が支点６１Ａを中心とする円弧運動
をする。

【０００６】このため、図６（ｂ）に示すように多色イ
ンクリボンカセット５２がほぼ垂直になっている場合は
印字ヘッド５１が多色リボン５２Ａの真中に位置するた
め、当該多色リボン５２Ａに余分な力が加わらないが、
図６（ａ）及び（ｃ）のように多色インクリボンカセッ
ト５２が傾斜した場合には、印字ヘッド５１が多色リボ
ン５２Ａの片側に当接することから、フィード時には当
該多色リボン５２Ａの片側にのみ張力が印加され、従っ
て巻き取りを円滑に成し得ず、多色リボン５２Ａの走行
に支障をきたすという不都合が生じていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに異なった色を選択してもインクリボン
の巻き取りを円滑にし且つ装置全体の信頼性向上を図っ
たドットインパクト式シリアルプリンタを提供すること
を、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、印字ヘッド
を固定保持するキャリアフレームと、このキャリアフレ
ーム上にカセットホルダを介して装備された多色インク
リボンカセットと、この多色インクリボンカセットから
繰り出される多色リボンを前記印字ヘッドに案内するリ
ボンガイドと、前記多色リボンに走行力を付勢するリボ
ン走行駆動機構とを備えたドットインパクト式シリアル
プリンタにおいて、カセットホルダとリボンガイドと
を、多色リボンのフィード方向に直交する方向に往復移
動自在に付勢すると共に、所定位置で停止可能に構成さ
れた確動カム機構を設ける。又、この確動カム機構に、
当該確動カム機構を所定のタイミングで駆動するカム駆
動手段を併設する。

【０００９】そして、前述した確動カム機構を、所定位
置で回転駆動される偏心円板カムと、この偏心カムを内
側に配設すると共に当該偏心円板カムの回転によって前
記多色リボンのフィード方向に直交する方向に往復移動
する四角形状の従節枠体とを含む構成とする、という手
法を採っている。これによって前述した目的を達成しよ
うとするものである。

【００１０】

【作 用】カム駆動手段（ステッピングモータ）２０を
正転した場合、確動カム機構が作動し、カセットホルダ
３および多色インクリボンカセット４の全体をプラテン
との平行状態を維持しつつ当該プラテンに直交する方向
に移動させる。印字しようとするリボンの色の位置決め
は、偏心円板カム（エキセンカム）７Ａのホーム位置か
ら所定のステップ数だけステッピングモータ２０を回転
させることによって行う。

【００１１】他方、カム駆動手段（ステッピングモー
タ）２０を逆転させた場合は、リボン走行駆動機構が作
動しリボンフィード動作を行う。この場合、確動カム機
構の作用（ワンウェイクラッチ７Ｃの空転動作）のため
偏心円板カム（エキセンカム）７Ａは回転せず、現時点
のリボン色の位置が保持される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図４に基
づいて説明する。

【００１３】この図１乃至図４に示す実施例は、印字ヘ
ッド１を固定保持するキャリアフレーム２と、このキャ
リアフレーム２上にカセットホルダ３を介して装備され
た多色インクリボンカセット４と、この多色インクリボ
ンカセット４から繰り出される多色リボン４Ａを印字ヘ
ッド１に案内するリボンガイド５と、多色リボン４Ａに
走行力を付勢するリボン走行駆動機構６とを備えてい
る。

【００１４】多色インクリボンカセット４は、カセット
ホルダ３とリボンガイド５とを多色リボン４Ａのフィー
ド方向に直交する方向に摺動可能に形成されている。ま
た、カセットホルダ３およびリボンガイド５に往復移動
を付勢すると共に所定位置で停止可能に構成された確動
カム機構７を備えている。

【００１５】更に、この確動カム機構７を所定のタイミ
ングで駆動するカム駆動手段２０が、当該確動カム機構
７に併設されている。

【００１６】確動カム機構７は、後述するように、所定
位置で回転駆動される偏心円板カム７Ａと、この偏心円
板カム７Ａが内接する四角形状の従節枠体７Ｂと、偏心
円板カム７Ａの回転軸７ａに組み込まれたワンウエイク
ラッチ７Ｃ（図２参照）とを備えている。このワンウエ
イクラッチ７Ｃは、実際には回転軸７ａに偏心円板カム
７Ａと同軸に装備されたギア１７に圧入され一体化され
ている。

【００１７】そして、この内の従節枠体７Ｂが、前述し
たカセットホルダ３の裏面に固定装備され、これによっ
て、当該カセットホルダ３は確動カム機構７の動作と共
に、多色リボン４Ａのフィード方向に直交する方向に往
復移動され、当該多色リボン４Ａが印字ヘッド１に対し
てリボンチェンジされるようになっている。

【００１８】また、前述した確動カム機構７には、偏心
円板カム７Ａに付勢されて作動し前述したカセットホル
ダ３の停止位置設定用の基準位置情報を出力する信号出
力手段としての起動スイッチ７Ｓが併設されている。こ
の起動スイッチ７Ｓは、実際にはマイクロスイッチが使
用されている。この起動スイッチ（マイクロスイッチ）
７Ｓの出力は、図示しない制御手段に送られて信号処理
され、後述するステッピングモータの起動停止信号の基
準タイミングとして取り扱われるようになっている。

【００１９】これを更に詳述すると、複数色をリボンフ
ィード方向に着色した多色リボン４Ａを収容する多色イ
ンクリボンカセット４は、キャリアフレーム２に支持さ
れ且つ当該キャリアフレーム２に対してリボンフィード
方向と直角方向に摺動可能に組み込まれたカセットホル
ダ３に保持されている。

【００２０】多色インクリボンカセット４および印字ヘ
ッド１を搭載したキャリアフレーム２は、ガイドシャフ
ト２Ａ，２Ｂに案内されて、プラテン９に沿って印字動
作を実施しながら往復運動を行うように構成されてい
る。

【００２１】図２及び図３は、上記各部を駆動制御する
リボンチェンジ機構部分の一例を示す。

【００２２】この内、図２において、キャリアフレーム
２にはリボンフィードとリボンチェンジ駆動用のステッ
ピングモータ２０が固定されており、そのステッピング
モータ軸２０ａにはモータギア１１が固定されている。
アイドルギア１２はモータギア１１と噛み合い、キャリ
アフレーム２に固定された軸１２ａを回転軸として回転
自在に位置決めされている。遊星ギア１３は、アイドル
ギア１２と噛み合い、軸１２ａを中心に回動自在に取付
けられた遊星ギアプレート１４に固定された軸１３ａを
回転軸として回転可能に取付けられている。

【００２３】この遊星ギア１３は、さらに、当該遊星ギ
ア１３の円軌道上で多色インクリボンカセット４の内部
のリボンフィードローラ（図示せず）と一体のリボンフ
ィードギア１５と噛み合う位置に配設されている。符号
６Ａはリボンフィードローラ軸を示す。そして、前述し
たモータギア１１からリボンフィードローラ軸６Ａに至
る一連のギヤ機構によって、前述したリボン走行駆動機
構６が構成されている。

【００２４】一方、ワンウェイクラッチ７Ｃを圧入した
ワンウェイクラッチ付きギア１７は、モータギア１１と
噛み合い且つキャリアフレーム２によって回転自在に保
持されたカムシャフト７ａを軸にしている。このカムシ
ャフト７ａには、リボンチェンジに必要なストローク分
の偏心量を持つ偏心円板カム（エキセンカム）７Ａが圧
入されている。

【００２５】この偏心円板カム（エキセンカム）７Ａ
は、前述したように、多色インクリボンカセット４を保
持し且つキャリアフレーム２に対してリボンフィード方
向に摺動可能に保持されたカセットホルダ３に固定され
たカムフォロアとしての従節枠体７Ｂに係合されてい
る。これによって確動カム機構７が構成されている。偏
心円板カム（エキセンカム）７Ａにはピン２２が圧入さ
れ、キャリアフレーム２に固定されたマイクロスイッチ
７Ｓによって偏心円板カム（エキセンカム）７Ａが所定
の回転角になった時にそれを検知するように設定されて
いる。

【００２６】次に、上記実施例の動作を図３および図４
を用いて説明する。

【００２７】図３はモータギア１１を正転（矢印Ｂ）し
た場合を示す。この場合は、遊星ギアプレート１４は矢
印Ｃ方向に回転モーメントを受けるため、遊星ギア１３
はリボンフィードギア１５との噛み合いから外れる。

【００２８】一方、ワンウェィクラッチ付きギア１７に
伝達された回転力はワンウェイクラッチ７Ｃがカムシャ
フト７ａとロックするため、偏心円板カム（エキセンカ
ム）７Ａを回し、従節枠体（カムフォロア）７Ｂを固定
したカセットホルダ３を摺動することにより、多色イン
クリボンカセット４を移動させる。印字しようとするリ
ボンの色の位置決めは、起動スイッチ（マイクロスイッ
チ）７Ｓによって検知した偏心円板カム（エキセンカ
ム）７Ａのホーム位置から所定のステップ数だけステッ
ピングモータ２０を回転させることによって行う。

【００２９】他方、図４においてモータギア１１が逆転
（矢印Ｄ）した場合は、遊星ギアプレート１４は矢印Ｅ
の方向に回転モーメントを受けるため、遊星ギア１３は
リボンフィードギア１５と噛み合い、リボンフィード動
作を行う。この場合、ワンウェイクラッチ７Ｃは、カム
シャフト７ａとの間で空転するため偏心円板カム（エキ
センカム）７Ａを回転させず、現時点のリボン色の位置
を保持し、これによってリボンフィード動作が実行され
る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、キャリ
アフレームに多色インクリボンカセットを保持したカセ
ットホルダをリボンフィード方向に直角に摺動するよう
にしたので、リボン色の切替えを行っても、印字ヘッド
の印字面に対し多色クリボンが常に平行に走行すること
から、当該リボン色の切替え前後における多色クリボン
の走行時の負荷に何らの変化も生じることがなく、この
ため、フィード時には当該多色リボンの片側にのみ張力
が印加されるという従来例の有する不都合を完全に排除
することができ、従って、多色リボンの巻き取りおよび
走行を円滑に行うことができ且つ装置全体の信頼性向上
を図り得るという従来にない優れたドットインパクト式
シリアルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢印に沿ってみた一部断面した正
面図である。

【図３】図２に開示した各構成部材を多色インクリボン
カセット側から見た場合の相互関係を示す構成図であ
る。

【図４】図３の動作を示す説明図である。

【図５】従来例を示す構成図である。

【図６】従来技術の動作を示す図で、図６（ａ）は多色
リボンの一方の端部に位置する色と印字ヘッドとの関係
を示し、図６（ｂ）は多色リボンの中央部に位置する色
と印字ヘッドとの関係を示し、図６（ｃ）は多色リボン
の他方の端部に位置する色と印字ヘッドとの関係を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ キャリアフレーム ３ カセットホルダ ４ 多色インクリボンカセット ４Ａ 多色リボン４Ａ ５ リボンガイド ６ リボン走行駆動機構 ７ 確動カム機構 ７Ａ 偏心円板カム（エキセンカム） ７Ｂ 従節枠体（カムフォロア） ７Ｃ ワンウェイクラッチ ７Ｓ 信号出力手段としての起動スイッチ ２０ カム駆動手段としてのステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 35/14 B41J 2/24 B41J 35/16 F16H 25/14

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを固定保持するキャリアフレ
   ームと、このキャリアフレーム上にカセットホルダを介
   して装備された多色インクリボンカセットと、この多色
   インクリボンカセットから繰り出される多色リボンを前
   記印字ヘッドに案内するリボンガイドと、前記多色リボ
   ンに走行力を付勢するリボン走行駆動機構とを備えたド
   ットインパクト式シリアルプリンタにおいて、 前記カセットホルダとリボンガイドとを、前記多色リボ
   ンのフィード方向に直交する方向に往復移動自在に付勢
   すると共に、所定位置で停止可能に構成された確動カム
   機構を設け、 この確動カム機構に、当該確動カム機構を所定のタイミ
   ングで駆動するカム駆動手段を併設し、前記確動カム機構を、所定位置で回転駆動される偏心円
   板カムと、この偏心カムを内側に配設すると共に当該偏
   心円板カムの回転によって前記多色リボンのフィード方
   向に直交する方向に往復移動する四角形状の従節枠体と
   を含む構成とし たことを特徴とするドットインパクト式
   シリアルプリンタ。