JPS6230072A - シリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被印字媒体に印字を逐次に行なうシリアルプ
リンタに係り、特に印字ヘッドを搭載覆るキャリッジの
移動と被印字媒体を送る被印字媒体送り装置の回動とを
同一の駆動モータで行なうシリアルプリンタに関する。

［従来の技術］ 従来、この種のプリンタは、駆動モータとキャリッジ、
あるいは駆動モータと被印字媒体送り装置の連動係に、
駆動モータからの動力の断続を行なう切換の動力源に電
磁ソレノイドを用いたクラッチ機構を設け、電磁ソレノ
イドの通電制御を行なうことにより同一の駆動モータで
被印字媒体送り装置Ｊ３よびキャリッジを切換えて駆動
していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、電磁ソレノイドおよび該？Ｈ電磁ソレノ
イド通電制御系の電子部品は、機械部品と比較してコス
トが高いため、キャリッジと被印字媒体送り装置の駆動
切換用に電磁ソレノイドを用いたプリンタは高価となる
問題点を有していた。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
、キャリッジと被印字媒体送り装置の駆動切換用の電磁
ソレノイドを廃止し、機械的な切換手段とすることによ
り、より安価なシリアルプリンタを提供することにある
。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成すべく本発明のシリアルプリンタは、被
印字媒体を送る被印字媒体送り装置と、前記被印字媒体
の印字行に沿って平行移動する印字ヘッドを備えたキャ
リッジと、該キャリッジを駆動する駆動モータを備えた
キャリッジ駆動機構と、前記キャリッジが印字領域の外
に設定されたとき、前記キャリッジにより押圧可能に設
けられ、前記キャリッジにより押圧されると変位する連
動桿を有し、該連動桿が変位されたとき前記駆動モータ
と前記被印字媒体送り装置とが連動可能とされ、前記駆
動モータが所定は回転することにより前記駆動モータと
前記被印字媒体送り装置との連動が解除される被印字媒
体駆動機構とから構成される。

［作用１ 上記構成よりなる本発明は、キャリッジを印字領域の外
に設定することにより運動桿がキャリッジに押圧されて
変位する１、連動桿が変位することにより、駆動モータ
と被印字媒体送り装置とが連動する。駆動モータが回転
することにより被印字媒体送り装置が駆動され、被印字
媒体を送る。一方駆動モータが被印字媒体送り装置を駆
動して所定量回転することにより駆動モータと被印字媒
体送り装置の連動が解除される。駆動モータと被印字媒
体送り装置の連動が解除された後、駆動モータによりキ
ャリッジを所定位置に駆動設定する。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例について第１図ないし第４図を
参照して説明する。

第４図は活字ホイール型のタイプライタの斜視図を示す
。

プラテン１は、プラ゛テン軸１ａを介してフレーム２に
回転可能に支持され、被印字媒体である印字用紙Ｐを支
持すると共に、図示しないペーパーパンの押えローラと
協働して印字用紙Ｐの送りを行なう。このプラテン１、
ペーパーパンおよび押えローラ等からこの発明の被印字
媒体送り装置を構成する。プラテン１と平行にガイド軸
３およびガイドレール４が設けられ、そのガイド軸３お
よびガイドレール４には、前記プラテン１の長手方向に
沿って往復移動可能なキャリッジ５が設けられている。

キャリッジ５は、外周に複数個の活字を備えた印字ヘッ
ドである活字ホイール６、該活字ホイール６の活字を選
択移動させるステッピングモータ（図示けず）、活字の
後面に打撃力を与えるハンマ７、該ハンマ７を駆動する
電磁ソレノイド（図示せず）および印字用紙Ｐと活字ホ
イール６の間にインクリボン８を配置させるリボンカセ
ット９を載置している。

キャリッジ５の両端にはロー１１０が固定されており、
このローフ１０は、フレーム２１．：回転自在に支持さ
れたローブガイドプーリ１１．１２．１３および駆動プ
ーリ１４に巻回されている。駆動プーリ１４は外周にギ
ア部１４ａを備え、該ギア部１４ａはフレーム２に取付
けられた駆動モータ１５のピニオンギア１６と噛合する
。これらによりこの発明のキャリッジ駆動機構１７が構
成される。

キャリッジ５がリターンされた側（第３図の左側）には
、第１図に示すように、前側部１８ａと後側部１８ｂと
からなる連動枠１８が、その中間位置でフレーム２に支
持軸２ａにより回動可能に支持されている。この前側部
１８ａの端部のキャリッジ側には、第２図に示す如く三
角形状の切欠部が押圧部１８ｃとして設けられている。

この押圧部１８ｃは、キャリッジ５を印字領域外に移動
することによりキャリッジ５の突起部５ａに押圧され、
前側部１８ａを上方に変位さける。前側部１８ａの中間
部には、前側部１８ａを下方に引く引張コイルばね１９
が取付けられている。また前側部１８ａの下面にはスト
ッパー２０が配置され、押圧部１８ｃが突起部５ａに付
勢されていないときの連動枠１８の位置を設定している
。連動枠１８の後側部１８ｂ側には、フレーム２に回転
可能に取付けられたラインフィードクランクギア２１が
設けられている。ラインフィードクランクギア２１には
、連動枠１８の前側部１８ａがストッパー２０に当接し
た状態で、後側部１８ｂの端部と係合する爪２２が設け
られ、その外周には駆動モータ１５のピニオンギア１６
と噛合するギア部２１ａが形成されると共に、爪２２が
連動枠１８に係止された状態でピニオンギア１６と噛合
不可能とされる切欠部２１ｂが形成されている。

また連動枠１８の支持軸２ａには、ラインフィードクラ
ンクギア２１に設けられた押圧部材２３を引張コイルば
ね２５の作用により矢印Ｃ方向に付勢するバックストッ
プレバー２４が回転可能に設けられている。このバック
ストップレバー２４と引張コイルばね２５とから付勢手
段が形成される。従って連動枠１８の後側部１８ｂの端
部と爪２２との係止状態が解除された時は、バックスト
ップレバー２４および引張コイルばね２５の作用で押圧
部材２３を付勢してラインフィードクランクギア２１を
矢印Ｃ方向に回転させ、ギア部２１ａとピニオンギア１
６とを噛合させる。

ラインフィードレバー２６は、一端側でプラテン１のプ
ラテン軸１ａに回転可能に取付けられ、他端側にライン
フィードクランクギア２１に設けられた円柱状の突起２
１ｃと緩やかに嵌合する長孔２６ａが設けられている。

その突起２１ｃと長孔２６ａとにより、ラインフィード
クランクギア２１の回転運動を、ラインフィードレバー
２６の往復円弧運動に変換させる。ラインフィードレバ
ー２６の支持位置には、プラテン１に連動するラインス
ペースラチェット２７と、フレーム２に回転可能に支持
されたラインスペース調節レバー２８とが設けられてい
る。ラインスペースラチェット２７およびラインスペー
ス調節レバー２８は、それぞれに設けられたディテント
ばね２７ａ　、　２８ａにより係止されている。また、
ラインフィードレバー２６の中間部には、ラインスペー
スラチェット２７およびラインスペース調節レバー２８
の両方にわたって当接可能なラインフィード爪２９が設
すられている。このラインフィード爪２９は、押しばね
３０により常にラインスペースラチェット２７およびラ
インスペース″ＪＡ節レバー２８側へ付勢されている。

そしてラインスペース調節レバー２８は、ラインフィー
ド爪２９がラインスペースラチエツト２７に当接するの
を防ぐ当接防止部２８ｂと、ラインフィード爪２９がラ
インスペースラチェット２７を付勢し、ラインスペース
ラチェット２７を移動さぜる送り用切欠部２８ｃと、デ
ィテントばね２８ａに係止されるディテント係止部２８
ｄとを備える。

さらに、キャリッジ５がリターンされた側の印字領域外
のフレーム　２には、キャリッジ５に付勢されることに
より駆動モータ１５を第１図の矢印へ方向に回転させる
スイッチ３１が設けられ、キャリッジ５が連動桿１８の
押圧部１８ｃを付勢すると同時に通電されるよう設けら
れている。連動桿１８、ラインフィードクランクギア２
１、バックストップレバー２４、引張コイルばね２５、
ラインフィードレバー２６Ｊ５よびラインフィード爪２
９等からこの発明の被印字媒体駆動機構３２が構成され
ている。

つぎに、このように構成されたタイプライタにａ３４プ
るラインフィード動作について説明する。

駆動モータ１５が第１図の矢印へ方向（順方向）に回転
すると、駆動モータ１５の回転力は、ピニオンギア１６
および駆動プーリ１４を介してロープ１０に伝達され、
キャリッジ５が矢印へ一方向く第４図右方向）に移動す
る。この時のピニオンギア１６の回転は、ラインフィー
ドクランクギア２１には伝達されない。

また、駆動モータ１５が第１図の矢印Ｂ方向（逆方向）
に回転すると、キャリッジ５は矢印Ｂ−力方向第４図左
方向）へ移動する。そして、キャリッジ５が矢印Ｂ−力
方向印字領域外に移動され、キャリッジ５がスイッチ３
１を押圧すると、駆動モータ１５の回転方向は、第１図
の矢印へ方向に切換ねる。この時キャリッジ５の突起部
５ａにより押圧部１８ｃが付勢されて迎動桿１８の前側
部１８ａが上方へ変位し、後側部１８ｂが下方へ変位す
る。これにより後側部１８ｂの端部と爪２２との係止状
態が解除され、引張コイルばね２５によりバックストッ
プレバー２４が押圧部材２３を付勢してラインフィード
ク　　　　　゛ランクギア２１を第１図の矢印Ｃ方向に
回転させ、ラインフィードクランクギア２１のギア部２
１ａとじニオンギア１６とが噛合する。このとき駆動モ
ータ１５は、矢印へ方向に回転しているため、ラインフ
ィードクランクギア２１は、矢印Ｃ方向に一回転する。

ラインフィードレバー２６が突起２１Ｃの軌跡により、
ト下方向に一往復し、ラインフィード爪２９がラインス
ペース調節レバー２８の設定位置に応じてラインスペー
スラチェット２７を第３図の矢印り方向に回転させると
共に、それによりプラテン１を回転さけて印字用紙Ｐを
送る。

ラインフィードクランクギア２１が一回転すると、第１
図に示すように連動稈１８の後側部１８ｂの端部と爪２
２どが再び係止状態とされてピニオンギア１６と対向す
る位置に切欠部２１ｂが位１ｆｆｉＬ、駆動モータ１５
の回転力がラインフィードクランクギア２１に伝達され
なくなる。またパックス１〜ツルパー２４は、ラインフ
ィードクランクギア２１の回転時に、押圧部材２３によ
り付勢されて、ラインフィードクランクギア２１の回転
前の位置に再び設定される。

以上で、印字用紙Ｐの一行分のラインフィードが完了す
る。また、駆動モータ１５は引き続き矢印へ方向に回転
するので、キャリッジ５は第４図の矢印へ一方向に移動
し、所定の印字開始位置から順次印字が行われる。

なお上記実施例では連動桿をプリンタの左側に設けた例
を示したが、右側に設りても良い。

また、−Ｆ記実施例では、印字ヘッドに活字ホイールを
用いた例を示したが、他にシリンダ型、バドミントン型
、ドラＩへマトリックス型、熱写型など他の印字ヘッド
を用いても良い。

さらに、上記実施例では、本発明をタイプライタに適用
した例を示したが、プリンタに適用しても良い。

［発明の効果１ 本発明は、キャリッジと被印字媒体送り装置との動力切
換手段に用いられていた電磁ソレノイドを廃止し、機械
的な切換手段とすることにより、生産コストを低く抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、プラテン駆動機構を示す側面図、第２図は連
動桿の押圧部を示す正面図、第３図はプラテン駆動機溝
の作動説明図、第４図はプラテン駆動機構およびキャリ
ッジ駆動機構を示すタイプライタの斜視図である。 図中　Ｐ・・・印字用紙　１・・・プラテン　５・・・
キャリッジ　６・・・活字ホイール　１５・・・駆動モ
ータ　１６・・・ビニΔンギア　１７・・・キャリッジ
駆動機構　１８・・・連動稈　２１・・・ラインフィー
ドクランクギア　２１ａ・・・ギア部　２１ｂ・・・切
欠部　２２・・・爪　２３・・・押圧部材２４・・・バ
ックストップレバー　２６・・・ラインフィードレバー
　２９・・・ラインフィード爪　３２・・・被印字媒体
駆動機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）被印字媒体を送る被印字媒体送り装置と、前記被印
   字媒体の印字行に沿って平行移動する印字ヘッドを備え
   たキャリッジと、 該キャリッジを駆動する駆動モータを備えたキャリッジ
   駆動機構と、 前記キャリッジが印字領域の外に設定されたとき、前記
   キャリッジにより押圧可能に設けられ、前記キャリッジ
   により押圧されると変位する連動桿を有し、該連動桿が
   変位されたとき前記駆動モータと前記被印字媒体送り装
   置とが連動可能とされ、前記駆動モータが所定量回転す
   ることにより前記駆動モータと前記被印字媒体送り装置
   との連動が解除される被印字媒体駆動機構と からなることを特徴とするシリアルプリンタ。 ２）前記被印字媒体駆動機構は、前記駆動モータに駆動
   連結された歯車により駆動されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のシリアルプリンタ。 ３）前記被印字媒体駆動機構は、 外周が前記歯車と噛合するギア部とされ、その一部に前
   記歯車と噛合不可能なギア切削部を有するラインフィー
   ドクランクギアと、 前記連動桿に係止され、該係止状態で、前記歯車と前記
   ギア切削部とを位置させて前記歯車と前記ラインフィー
   ドクランクギアとの噛合を阻止し、前記連動桿が前記キ
   ャリッジにより押圧されて変位したときに前記係止状態
   が解除される前記ラインフィードクランクギアに連結さ
   れた爪と、前記ラインフィードクランクギアに設けられ
   た押圧部材を付勢し、前記係止状態が解除されたときに
   前記ギア部と前記歯車とを噛合させる付勢手段と、 前記ラインフィードクランクギアに駆動連結され、前記
   ラインフィードクランクギアの回転運動を往復円弧運動
   に変換するラインフィードレバーと、 該ラインフィードレバーに設けられ、前記被印字媒体送
   り装置に連結されたラインスペースラチェットを駆動す
   るラインフィード爪と から構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のシリアルプリンタ。