JPH09118058A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】クラッチ機構を用いて２色リボン等の色の切り
換えを行う場合、どちらの色が印字可能かを知るために
は検出器を必要としたため、装置が大型化、高価格化と
なっていた。 【解決手段】クラッチ機構のクラッチ板６５に回転角度
の異なる突起６５ｂと６５ｃを配置て分割し、電磁手段
で回動するクラッチレバ６７を通電時間と通電周期をコ
ントロールすることで、必ずクラッチ機構の停止位置が
設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ機構の動
力の伝達、遮断を制御する電磁手段の通電タイミングを
コントロールしクラッチ機構の初期設定を行なうプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来プリンタに電磁トリガにより制御さ
れるクラッチ機構を用い、紙送り、リボンの色の切換、
更にはカード送りのコントロールの制御を行なわせる方
法は数多く考えられている。しかし、そのほとんどは、
電磁手段が作動しているときのみ作動するか、若しくは
電磁手段が作動した後所定時間稼働するものであった。

【０００３】これらの従来例では、長時間稼働させる場
合には、連続して電磁手段を印加する方法もあるが、そ
の場合電磁手段の発熱による故障により信頼性が低く、
さらには、消費電力の増大による電源等が高価で形状が
大きくなるものであった。

【０００４】又、例えばリボンの切り換えを例に取る
と、電磁手段が作動する毎にシフトしてリボンが切り換
わるものがあるが、この場合は、プリンタの始動時に
は、印字可能なリボンの色を知るために、カムの停止位
置の位相を知る必要が有り、クラッチ機構の出力側に検
出手段を設け停止位置の位相を検出していた。そのため
プリンタは複雑化し、高価格で、しかも検出手段によっ
ては極めて信頼性の低いものであった。更にはこのよう
なプリンタを使用した装置においても、検出手段をコン
トロールするコントローラ部材が必要となり、より高価
格で大型化していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題を
解決する為になされたもので、検出手段をなくし、装置
を簡略化，小型化し低価格で且つ信頼性を大巾に向上さ
せた動力伝達装置を提供することにある。更には検出手
段を廃止することにより、本発明を用いた装置をより小
型、軽量、低価格にまとめることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンタは、連続回転する駆動回転体と、
インクリボンを搭載したリボン機構をシフト方向に移動
させるカム部若しくは記録紙を挟持して紙送りが可能の
ように紙送り機構を移動させるカム部、及びカム部のカ
ムフォロアーの所望する位置と対応した掛止部を複数備
え、回転可能に支持された従動回転体と、従動回転体に
回動可能に装着され、作動位置にある場合は駆動回転体
の回転を従動回転体へ伝達し、待機位置にある場合は駆
動回転体の回転を伝達不可とする伝達部材と、電磁手段
に作動され、掛止部と係合する場合は伝達部材を待機位
置に位置させ、掛止部との係合が解除する場合は伝達部
材を作動位置に位置させるクラッチレバーとを有し、掛
止部を従動回転体の中心と隣接する掛止部とのなす角度
がそれぞれ異なる角度で配置し、従動回転体は、電磁手
段を所定タイミングで掛止部の数と同数回連続して稼働
することにより初期設定されることを特徴とする。

【０００７】又、駆動回転体は、ラチェットを備えた爪
車であり、伝達部材は、爪車のラチェットと係合する爪
部を備えてなることを特徴とする。

【０００８】更には、従動回転体は、カムフォロアーが
２つの所定位置を備えており、掛止部は、カムの所定位
置に対応する２個所であって、その従動回転体の中心角
度が小回転角と大回転角となるように配置されてなるこ
とを特徴とする。

【０００９】又更には、従動回転体は、小回転角θ１回
転する時間より長く、且つ大回転角θ２回転する時間よ
り短い周期で連続して電磁手段に通電することにより初
期設定されることを特徴とする。

【００１０】又更には、

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施例をインパクトドッ
ト式シャトルプリンタを用いて説明する。

【００１２】図１は全体の斜視図で、黒リボン１ａ、赤
リボン１ｂを有するリボンカセット１、バランサ２を外
した状態であり、３はコ字状に曲げられたフレーム、４
はリボンカセット１がスナップフィットにより取り付け
られるリボンフレーム、５はモータ、６はフレーム３の
３ａ，３ｂ部間を矢印Ａ方向に搖動する印字ヘッド、７
は印字ヘッド６を搖動する搖動カム、８は紙送り、リボ
ン送り、リボンの色の切換を制御する機構部、９は紙案
内部である。図２は個々の部材の斜視図、図３は紙送り
機構部、図４はトリガ及びリボンの色の切換機構、図５
は印字ヘッドの詳細図、図６はＲ検出器断面図である。

【００１３】モータ５は一端にモータの回転に同期して
パルスを発生するタコジェネレータ５ａが取り付けられ
出力軸５ｂにはモータ歯車１０が圧入されている。モー
タ５はモータ歯車１０がモータホルダ１２に固定された
軸１３に軸着された減速歯車１１と噛合するようにネジ
１４でモータホルダ１２に固定されており、更にモータ
ホルダには凸部１２ｂがフレーム３の切欠き３ｄに嵌合
されフレーム３ｃ，３ｅ部、配線基板１５を介してネジ
１６にてフレーム３に固定されている。モータ５の端子
５ｄ、タコジェネレータ５ａの端子５ｃはそれぞれ配線
基板１５の１５ｂ、１５ａに挿入され半田付けされてい
る。

【００１４】両面カットしたカム軸１７には外周に溝カ
ム７ａ、Ｒ検出板１８が挿入される切欠き７ｂ、減速歯
車１１ａと噛合する内歯車７ｃを有する搖動カム７が圧
入され、更に磁性部材から成るトリガヨーク２０が圧入
された歯車１９ａを有するヨークホルダ１９が相対回転
不可能に、コイル２１が回転可能に、ねじりコイルバネ
２５により矢印Ｂ方向に付勢されたトリガレバ２４及び
トリガレバ２４の突起２４ａと圧縮バネ２３を介して穴
２２ａが嵌合されトリガヨーク２０の端面と係合する磁
性部材から成るトリガ板２２が回転可能に、カム軸１７
を軸支するカム軸受２６、外周及び端面に４種類のカム
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ（図３）を有
し圧縮バネ２８により矢印Ｃ方向に付勢された紙送りカ
ム２７が相対回転不可能、摺動可能に、外周にネジ歯車
２９ａ、端面にカム２９ｂを有するリボン駆動歯車２９
が相対回転不可能に圧入されており、一端１７ａがモー
タホルダ１２の１２ａ部に軸支されカム軸受２６がフレ
ーム３の切欠き３ｆ部に挿入されている。コイル２１の
端子２１ａは配線基板１５の穴１５ｃに挿入され半田付
けされている。

【００１５】Ｒ検出板１８と接触するＲ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９に装着され、ホルダ３９はフレー
ム３の切欠き３ｇ部に嵌着されている。Ｒ検出板１８は
搖動カム７の外周面より突出しており、Ｒ検出ブラシ４
０、４１はホルダ３９の３９ａ部により最初から変位し
て取り付けられ、搖動カム７の回転によりＲ検出板１８
とだけ接触するようになっている（図６参照）。

【００１６】リボン駆動歯車２９ａと噛合するカサ歯車
３０ａ、リボン巻取り歯車３３と噛合する平歯車３０ｂ
を有するリボン伝エ歯車３０はフレーム３に固定された
軸３１に軸着されている。巻取り軸３４は３４ａ部がリ
ボン巻取り歯車３３のラチェット３３ａと噛合しフレー
ム３にＥリング３５により軸支されている。

【００１７】リボンフレーム４（図８参照）は突起４
ａ、４ｂがフレーム３の穴３ｈ、３ｉに挿着され一端が
フレーム３の３ｎ、他端がリボンフレーム４の４ｅ部に
掛けられた引っ張りバネ３２により矢印Ｄ方向に付勢さ
れており、且つ引っ張りバネ３２のフック３２ａ、リボ
ンフレーム４の４ｄ部により回転量が規制されている。

【００１８】紙送りカムレバ３６は紙送りカム２７のカ
ム２７ａ、２７ｂ部とそれぞれ係合する３６ａ、３６ｂ
部、トリガレバ２４の２４ｂ部と係合する３６ｃ部を有
しフレーム３に固定された軸３８に軸着され引っ張りバ
ネ３７により矢印Ｅ方向に付勢されている。

【００１９】紙送りレバ４２は紙送りカム２７ｄ、２７
ｅ（図３）と係合するピン４２ａ、紙送りローラ４９を
有し、軸受５０、５１により軸支された紙送り軸４８に
固定された紙送り歯車４６の端面に設けられたラチェッ
ト歯４６ａと噛合するラチェット歯４５ａを有し圧縮バ
ネ４７、引っ張りバネ５２によりそれぞれ矢印Ｆ，Ｇ方
向に付勢された紙送り駆動歯車４５の切欠き４５ｂと係
合するピン４２ｂを有し軸４３によりフレーム３に軸着
されている。

【００２０】解除レバー４４は紙送りカム２７ｃと係合
する４４ａ部、紙送り駆動レバ４５の凸部４５ｃと係合
する４４ｃ部を有しピン４４ｂによりフレーム３の穴３
ｊに軸着されている。

【００２１】軸受５０、５１には紙案内（内）５３、紙
案内補助板５５が装着された紙案内（外）５４、紙押エ
ローラ５６を軸着した弾性部材である紙押エバネ５７が
挿着され、フレーム３の切欠き３ｌと３ｋに嵌着されて
いる。プラテン板５８はネジ５９、６０により軸受５
０、５１に固定されている。

【００２２】カム軸受２６には切換クラッチ軸６１、ク
ラッチレバ軸７０が圧入されており、切換クラッチ軸６
１には端面にリボンフレーム４の４ｃ部と係合するカム
６２ｂ、他端面に伝達部材であるクラッチ爪６４を軸着
するピン６２ａ（図４）を有する切換カム６２、クラッ
チ爪６４を矢印Ｈ方向に付勢するバネ６３、ヨークホル
ダ１９の歯車１９ａと噛合する歯車６６ａ、クラッチ爪
６４のピン６４ａと係合する穴６５ａ、外周に不等分割
された突起６５ｂ、６５ｃを有する従動回転体であるク
ラッチ板６５を軸着する軸部６６ｄ、クラッチ爪６４の
爪部６４ｂと噛合する爪６６ｂ、６６ｃ、端面に制御レ
バ６９の６９ａ部と係合するカム６６ｅ（図４）を有す
る駆動回転体であるクラッチ歯車６６が軸着されてい
る。クラッチレバ軸７０にはトリガレバ２４の２４ｃ部
と係合するピン６７ａ、クラッチ板６５の突起６５ｂ、
６５ｃと係合する６７ｂ部を有するクラッチレバ６７、
クラッチ歯車６６のカム６６ｅと係合する６９ａ部、ク
ラッチ板６５の突起６５ｂ、６５ｃと係合する６９ｂ部
を有する制御レバ６９が軸着されておりバネ６８により
それぞれ矢印Ｉ、反矢印Ｉ方向に付勢されている。

【００２３】続いて印字ヘッド６の構成を述べる。磁性
材であるコ字状のヨーク７２には搖動カム７の溝カム７
ａと係合するピン７３、ヘッド移動方向に同一ピッチで
複数の固定鉄心７４が固定され、固定鉄心７４にはコイ
ル７５が挿着され磁性材であるコイル押エ板７６、潤滑
性のあるシート７７を介し一端に印刷紙にドットを印字
するための印字ピン８０、他端に作動鉄心７９が固定さ
れ、７８ａ部がコイル７５の凹部７５ａに回動自在に支
持された印字板７８が配置され、ヨーク７２、固定鉄心
７４、作動鉄心７９、コイル押エ板７６により磁気回路
が構成されている。更にヨーク７２はコイル７５の端子
７５ｂが半田付けされたＦＰＣ８１を挟んで、フレーム
３の３ａ、３ｂ間に軸架されたガイド軸８４により７０
ａ、７０ｂ穴がフレーム３の３ｍ部により７０ｃ部がそ
れぞれ摺動可能に案内されたキャリッジ７０に固定バネ
８３により取り付けられている。Ｌ状に曲げられた印字
板バネ８２は一端８２ａ部がヨーク７２と固定バネ８３
により固定され他端は８２ｂ部がシート７７、コイル押
エ板７６を介してコイル内側に設けられた段部７５ｃを
固定鉄心７４に押圧し、８２ｃ部は印字板７８の支点部
７８ｂをシート７７に押圧し、８２ｄ部は印字板７８を
矢印Ｊ方向に付勢しキャリッジ７０に挿着されたダンパ
７１に当接させている。

【００２４】バランサ２は、ガイド軸８４、ガイド穴８
８ａ、８８ｂにより摺動可能に取り付けられ、キャリッ
ジ７０のラック７０ｄとバランサ歯車８７を介して歯車
結合されたラック８８ｃを有し内部に鉛等の重り８９が
挿着されたバランサ枠８８と、バランサ歯車８７を軸着
する軸８６が固定されバランサ枠８８の回転を規制する
一端８５ａがホルダ１２の突起１２ｃに他端８５ｂがネ
ジ９０によりフレーム３の３ａ部に固定されているバラ
ンサフレーム８５とから構成されている。

【００２５】続いてタイミングチャート（図７）を併用
し動作説明をする。

【００２６】（１）初期設定 モータ５に通電を行うとモータ歯車１０、減速歯車１１
を介して搖動カム７、カム軸１７、ヨークホルダ１９、
トリガヨーク２０、紙送りカム２７、リボン駆動歯車２
９が矢印Ｋ方向に回転する。クラッチ歯車６６はヨーク
ホルダ１９の歯車１９ａにより矢印Ｌ方向に、巻取り軸
３４はリボン駆動歯車２９によりリボン伝エ歯車３０、
リボン巻取り歯車３３を介して矢印Ｍ方向に回転する。
又印字ヘッド６は搖動カム７の溝カム７ａにより矢印Ａ
方向及び矢印Ａ方向とは反対方向である反矢印Ａ方向に
搖動する。この時リボンフレーム４は切換カム６２の状
態により図８に示す実線（黒印字）、又は二点鎖線（赤
印字）のどちらかの状態になっているため通常の印字を
行う前にリボンフレーム４の位置を必ずどちらか一方
（本発明の場合には実線（黒印字））に設定する必要が
ある。この時のリボンフレーム４と切換カム６２、クラ
ッチ板６５の位相関係を図９（ａ）、（ｂ）に示す。
（ａ）は黒印字の位置であり、不等分割（θ1とθ2）さ
れたクラッチ板６５の２つの突起６５ｂ、６５ｃの６５
ｂにクラッチレバ６７の６７ｂ部が係合しリボンフレー
ム４の４ｃ部は切換カム６２ｂの低リード部と係合して
いる。（ｂ）は赤印字の位置であり、クラッチ板６５の
突起６５ｃとクラッチレバ６７の６７ｂが係合しリボン
フレーム４の４ｃは切換カム６２ｂの高リード部と係合
している。

【００２７】続いて初期設定の方法を述べる。

【００２８】モータ５が回転すると直結されたタコジェ
ネレータ５ａによりタイミングパルス１０３が発生す
る。又搖動カム７の回転によりＲ検出板１８がＲ検出ブ
ラシ４０、４１と接触しリセットパルス１０２が発生す
る。このタイミングパルス１０３とリセットパルス１０
２がプリンタを制御するすべての信号の基準となる。

【００２９】まずトリガコイル２１にトリガコイル通電
１１１ａのタイミングで通電を行うとトリガヨーク２０
にトリガ板２２が吸着しトリガヨーク２０と共に矢印Ｋ
方向に回転する。トリガレバ２４もピン２４ａでトリガ
板２２と結合されているため矢印Ｋ方向に回転し２４ｃ
部によりクラッチレバ６７を反矢印Ｉ方向に回転させク
ラッチ板６５の突起６５ｂ、又は６５ｃとの係合を外
す。この時もう一方でクラッチ板６５の突起６５ｂ又は
６５ｃと係合する制御レバ６９も係合が外れているため
クラッチ板６５はクラッチ爪バネ６３によりクラッチ爪
６４の矢印Ｈ方向の回転を介して矢印Ｌ方向に回転しク
ラッチ爪６４とクラッチ歯車６６の爪６６ｂ、又は６６
ｃとが係合し、クラッチ歯車６６の回転を切換カム６２
に伝える。

【００３０】トリガコイル２１への通電はクラッチレバ
６７が回転しクラッチ板６５との噛合が外れクラッチ板
６５が回転しクラッチ爪６４がクラッチ歯車６６の回転
軌跡に入った時点で切ることができる。クラッチ歯車６
６、クラッチ板６５、クラッチ爪６４、切換カム６２が
更に回転しトリガコイル２１への通電ＯＦＦによりすで
に待機状態に復帰しているクラッチレバ６７の６７ｂ部
にクラッチ板６５の突起６５ｃ又は６５ｂがくるとクラ
ッチ板６５の回転は止められクラッチ爪６４は６５ａ部
により反矢印Ｈ方向に回転しクラッチ歯車６６の爪６６
ｂ又は６６ｃとの係合が外れクラッチ爪６４を軸着して
いる切換カム６２の回転も停止する。この状態では図９
に示すように（ａ）の場合には（ｂ）に、（ｂ）の場合
には（ａ）に変わるだけである。

【００３１】そこで再度トリガコイル２１にトリガコイ
ル通電１１１ｂのタイミングで通電を行なう。この通電
のタイミングは最初の通電１１１ａよりクラッチ板６５
がθ１回転する時間より長く、θ２回転する時間より短
い、θ１とθ２の間に設定されている。そのため図９
（ａ）の状態の時に最初のトリガコイル２１への通電１
１１ａがなされるとクラッチ板６５が回転を開始し突起
６５ｃが６５ｂ部に来るまで回転を続ける。この時２回
目の通電１１１ｂを行なってもクラッチ板６５は回転し
ている途中であり何ら影響を受けないで回転を続け
（ｂ）図の状態に停止する。又（ｂ）図の状態の時に最
初のトリガコイル２１への通電１１１ａがなされるとク
ラッチ板６５が回転を開始し突起６５ｂが６５ｃ部に来
るまで回転する。２回目の通電１１１ｂはクラッチ板６
５がθ１回転する時間より後であるためクラッチ板６５
は一旦（ａ）図の状態に停止する。

【００３２】その後２回目の通電１１１ｂがなされ再び
クラッチ板６５は回転し（ｂ）図の状態になる。つまり
クラッチ板６５の分割を不等分割（θ１，θ２）しトリ
ガコイル２１への通電を２回行なうことにより、最初切
換カム６２がどちらの状態にあっても必ずどちらか一方
の状態に設定できるのである。

【００３３】本実施例の場合にはリボン１を黒印字位置
に設定するため再度クラッチ板６５の回転が停止した後
トリガコイル２１に通電を行い図９（ａ）の状態にする
必要がある。

【００３４】（２）印字 文字はドットマトリクスにより構成される。本実施例で
は５×７ドット、桁間１ドット、行間３ドットの場合に
ついて説明する。（図１０参照） （ａ）図、Ｄ1〜Ｄ210は印字ピン８０により打たれるド
ットであり１ドットラインに２１０ドット打たれること
を示す。Ｈ１〜Ｈ７は桁方向、同一線上に配置されたそ
れぞれの印字ピン８０の移動範囲を示す。（ｂ）図は印
字ピン８０の１つが担当する印字領域であり本実施例で
は３０ドット（５文字相当）印字可能である。又印字ピ
ン８０は桁方向に一列にしか配置してないため文字を構
成するには１ドットライン毎に印刷紙９５を送る必要が
ある。つまり５×７ドットマトリクスの文字を印字する
にはＬ１〜Ｌ７の７回印刷紙９５を送る必要があるわけ
である。

【００３５】（２−１）１ドットラインの印字 タイミングチャート（図７）を用いて説明すると、搖動
カム７の溝カム７ａのリード１０１はリセットパルス１
０２の発生時点より直線１０１ａになっている。この直
線部分１０１ａがそれぞれ印字ピン８０の印字領域Ｈ1
〜Ｈ7に対応する。又タイミングパルス１０３はリセッ
トパルス１０２発生直後のパルスをＴ１とするとＴ１〜
Ｔ30はＤ１〜Ｄ30、Ｄ31〜Ｄ60、Ｄ61〜Ｄ90、Ｄ91〜Ｄ
120 、Ｄ121 〜Ｄ150 、Ｄ151 〜Ｄ180 、Ｄ181 〜Ｄ21
0 にそれぞれ対応する。つまりタイミングパルスＴ１に
て７つのコイル７５にそれぞれ通電すると印字板７８は
作動鉄心７９が固定鉄心７４に吸引されることにより支
点７８ｂを中心に反矢印Ｊ方向に回転し印字ピン８０が
リボン１ａ、印刷紙９５を介してプラテン５８に当た
り、印刷紙９５上にそれぞれＤ１、Ｄ31、Ｄ61、Ｄ91、
Ｄ121 、Ｄ151 、Ｄ181の７つのドットが印打される。
以下同様にタイミングパルスＴ30まで繰り返せば印刷紙
９５上にはドットＤ１〜Ｄ210 が一直線に印打される。
文字を印字する場合には必要なドットに相当する場所だ
けコイル７５に通電すれば良い。

【００３６】（２−２）印刷紙の１ドットライン送り タイミングパルスＴ30により最後のドットが印打された
後、ヘッド６は搖動カムリード１０１ｂにより反矢印Ａ
方向に復帰する。この時印刷紙９５の送りがなされる。

【００３７】紙送りカム２７が矢印Ｋ方向に回転すると
カム２７ｅ又は２７ｄと紙送りレバ４２のピン４２ａ部
が係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方向に、ピン４２ｂと
係合している紙送り駆動歯車４５は反矢印Ｇ方向に回転
しラチェット歯４５ａにより紙送り歯車４６を反矢印Ｇ
方向に回転させ紙送りローラ４９により印刷紙９５を送
る構造となっている。カム２７ｅは１ドットピッチ、カ
ム２７ｄは３ドットピッチ送るカムリードとなってい
る。しかし通常の紙送りカム２７の回転時には紙送りカ
ムレバー３６の３６ｂ部と紙送りカム２７のカム２７ｂ
により、カム２７ｄ、２７ｅとピン４２ａの係合場所で
は紙送りカム２７は反矢印Ｃ方向に移動しカム２７ｄ、
ｅとピン４２ａの係合がスラスト方向に外され紙送りレ
バ４２は作動しない。つまり紙送りカム２７が回転して
も紙送りは行なわれない。紙送りはトリガコイル２１に
トリガコイル通電１０４ａのタイミングで通電を行なう
と前述したようにトリガレバ２４が矢印Ｋ方向に回転し
紙送りカム３６の３６ａ部との係合が外れ紙送りカムレ
バ３６は矢印Ｅ方向に回転し３６ｂ部は紙送りカム２７
のカム２７ｂの回転軌跡から外れカム２７ｅと紙送りレ
バ４２のピン４２ａは係合し紙送りレバ４２は矢印Ｎ方
向に回転し紙送り駆動歯車４５、紙送り歯車４６、紙送
りローラ４９を反矢印Ｇ方向に回転し印刷紙９５を１ド
ットライン送る。紙送りカムレバ３６が一旦回転すると
トリガコイル２１の通電が切られバネ２５によりトリガ
レバ２４が反矢印Ｋ方向に回転しても３６ａ部（二点鎖
線）によりトリガレバ２４は少し回転した状態で待機す
る。

【００３８】紙送りが終了すると紙送りカムレバ３６は
紙送りカム２７のリセットカム２７ａと３６ａ部により
反矢印Ｅ方向に回転し、２４ｂと３６ａが係合し初期状
態に復帰し紙送り工程は終了する。

【００３９】トリガコイル２１への通電１０４ａはトリ
ガレバ２４と紙送りカムレバ３６の係合を解除し紙送り
を行なわせると共にクラッチレバ６７をも反矢印Ｉ方向
に回転させクラッチ板６５との係合を解除するが、この
時制御レバ６９はクラッチ歯車６６の制御カム６６ｅ
（制御カムリード１１２）によりクラッチ板６５の突起
６５ｂと係合しておりクラッチ板６５は作動しない。又
解除レバ４４の働きは、待機状態では紙送りカム２７の
解除レバカム２７ｃ（解除レバカムリード１１０）とカ
ム２７ｂ（カムリード１０８）により常に紙送り駆動歯
車４５を反矢印Ｆ方向に移動させ紙送り歯車４６との噛
合を解除し紙送りローラ４９の回転を自由にし印刷紙９
５の引き抜きを容易にする。

【００４０】紙送り時には紙送りカム２７がスラスト方
向に移動しないためカムリード１１０ａにより解除レバ
４４による紙送り駆動歯車４５のスラスト方向の規制が
解かれ、紙送り歯車４６と噛合し紙送りが行われる。

【００４１】（２−３）印刷紙の３ドットライン送り 前記１ドットラインの印字、及び１ドットラインの送り
を７回繰り返すことにより文字が構成され続いて行間の
送り（本実施例では３ドット）を行う必要がある。

【００４２】前述した方法により１ドットライン送りを
３回繰り返しても可能であるがスピードが遅くなるため
１回の動作で３ドットライン送る方法を述べる。１ドッ
トライン送りと違う点はトリガコイル２１への通電を１
０４ｂのタイミングで行なう点である。トリガコイル２
１への通電による各々の動作は前述した通りであるが、
１０４ｂでの通電は紙送りレバ４２と係合するカムが２
７ｄであり、カム２７ｄは紙送り量が３ドットとなるよ
うに設定されているため、１回の動作で３ドットライン
送りが可能となる。

【００４３】（３）リボン赤黒の切換え 前記（１）初期設定で述べたようにトリガコイル２１へ
の通電を１１１ａ、又は１１１ｂのタイミングで行なう
ことによりリボンの赤黒の切換えは行なうことができ
る。

【００４４】尚トリガコイル２１への通電１１１ａ、又
は１１１ｂにより、トリガレバ２４が回転し紙送りカム
レバ３６との係合が解除されるが通電１１１ａ、又は１
１１ｂのタイミングは、紙送り動作の終了後に設定して
あるため、紙送りカムレバ３６が回転し紙送りカム２７
がスラスト方向に移動しても紙送りは行われない。

【００４５】以上の動作を繰り返すことにより連続して
印字を行うことができる。尚、バランサ２の働きは、印
字ヘッド６の搖動によって発生する振動をプリンタ外部
に出さないためにバランサ歯車８７により印字ヘッド６
の動きの逆位相の動きを重り８９に与えることにより印
字ヘッドの振動を打ち消し、プリンタに振動を発生させ
ない働きをする。

【００４６】以上クラッチ機構をリボンの赤黒切換えに
用いた例で説明してきたが続いてカード送りに用いた例
を説明する。

【００４７】図１１は全体の斜視図、図１２はカード送
り機構部側面図である。前記実施例との違いは、リボン
の色の切換えを行なっていたクラッチが本実施例ではカ
ード２２０送りのための紙押エローラ２１３のカード送
りローラ２０６への押付け、解除のためのクラッチとし
て使用されている点である。

【００４８】コ字状に曲げられたフレーム２０２の底面
にはカード２２０が真直に貫通する穴２０２ａがほぼフ
レーム２０２の両サイド間に渡って設けられている。カ
ード２２０を挟んで一方には紙送り軸受２０４、２０５
に軸支され、カード送りローラ２０６及び、カード送り
駆動歯車２０８を介してカード送り歯車２０７が固定さ
れたカード送り軸２０３が、他方には軸２１６に軸着さ
れ、カード送りローラ２０６と対向して設けられたカー
ド押エローラ２１３、押エローラ２１３を軸支する押エ
ローラ軸２１４、及び押エローラ軸２１４をカード送り
ローラ２０６側に付勢する板バネである押エバネ２１５
が装着され、ばね２１７により反矢印Ｏ方向に付勢され
たカード押エ板２１２が配置されている。

【００４９】２１９は切換カムであり、前記実施例では
リボンフレーム４と係合してリボンの色の切換えを行な
っていたが本実施例ではカード押エ板２１２の２１２ａ
部と係合するカム２１９ａを有する。２０９はフレーム
２０２に固定された軸２１０に軸着され、リボン駆動歯
車２９のカム２９ｂと係合するピン２０９ａ、カード送
り駆動歯車２０８のＵ溝部２０８ａと係合するピン２０
９ｂを有するカード送りレバであり、カード送り駆動歯
車２０８に掛けられ反矢印Ｑ方向に付勢するばね２１１
により反矢印Ｐ方向に付勢されている。

【００５０】続いて動作を説明する。

【００５１】印字方法、リボン送り、印刷紙９５の送り
方法は前述した方法と同じであるためここでは説明を除
き、カード２２０の送り方法について説明する。

【００５２】プリンタの動作中、リボン駆動歯車２９は
常に矢印Ｋ方向に回転しており、そのためカード送りレ
バ２０９、及びカード送り駆動歯車２０８はカム２９
ｂ、バネ２１１により回動している。カード送り駆動歯
車２０８の回動は端面に設けられたラチェット歯により
カード送り歯車２０７の矢印Ｑ方向の回転に変えられ、
カード送りローラを間欠的に回転させる。この時の回転
量はカード２０２の１ドットライン送りに相当する。カ
ード２２０が挿入されると、リボンの切換時と同様にト
リガコイル２１に通電されるとクラッチが作動し切換カ
ム２１９は矢印Ｌ方向に回転しカム２１９ａによりカー
ド押エ板２１２は矢印Ｏ方向に回転し押エローラ２１３
をカード２２０を介してカード送りローラ２０６に押圧
する。カード２２０はカード送りローラ２０６と押エロ
ーラ２１３に挟まれ、カード送りローラ２０６の間欠回
転により１ドットラインの送りが行われる。カード２２
０への印字が終了すると、再度トリガコイル２１へ通電
することによりクラッチを作動させ押エローラ２１３を
カード送りローラ２０６より解除させ待機位置に復帰さ
せると共に、カード２２０の抜取りを容易にする。

【００５３】カード２２０の印字時に印刷紙９５が装着
されていても前実施例で述べたようにカード２２０の送
りとは独立して送ることは何ら問題なく行なうことがで
きる。

【００５４】以上本発明を２つの実施例を用いて説明し
てきたが、これに限定されるものでなく、スタンプの駆
動、カッタの駆動等の各々の組み合わせに於いても実施
できることは容易に類推できるものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ク
ラッチ機構の従動回転体カムフォロアーの位置と対応し
た掛止部を複数備え、且つ、従動回転体の中心と隣接す
る掛止部とのなす角度がそれぞれ異なる角度で配置さ
せ、電磁手段を所定タイミングで所定回数連続して稼働
させる通電タイミングのコントロールだけでクラッチ機
構の従動回転体の初期設定が可能となり、２色のインク
リボンを用いた場合には、簡単に色の設定や切り換えが
できる。また、カード送りに使用した場合にも、簡単に
カードの挿抜や送りの切り換えを行う事ができる。更
に、高価で信頼性に問題のある検出手段を廃止した効果
はプリンタ自体の低価格化、小型軽量化、高信頼性に大
なる利点を有すると共に、本発明を用いた装置に於いて
も検出手段をコントロールするコントロール部材が不必
要になり、より低価格、小型軽量化、高信頼性化が計れ
その効果は大なるものである。

【００５６】更には、クラッチにラチェットと爪との係
合により、その信頼性、耐久性は大きく向上するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインパクトドット式シャトルプリンタ
の斜視図。

【図２】本発明の個々の部品の斜視図。

【図３】本発明の紙送り機構部。

【図４】本発明のトリガ及びリボンの色の切換機構。

【図５】本発明の印字ヘッドの断面図。

【図６】本発明の検出器の断面図。

【図７】本発明の各部材の動作、及びカムリードを示す
タイミングチャート。

【図８】本発明のリボンの色の切り換え作動図。

【図９】本発明のクラッチ動作説明図。

【図１０】本発明の印字マトリクス説明図。

【図１１】本発明の他の実施例の斜視図。

【図１２】本発明の他の実施例の側面図。

【符号の説明】

１ リボンカセット ２ バランサ ３ フレーム ４ リボンフレーム ６ 印字ヘッド（印字部材） ７ 搖動カム ２１ トリガコイル ２４ トリガレバ ２７ 紙送りカム ３６ 紙送りカムレバ ６２ 切換カム ６４ クラッチ爪 ６５ クラッチ板 ６６ クラッチ歯車 ６７ クラッチレバ ６９ 制御レバ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続回転する駆動回転体と、 インクリボンを搭載したリボン機構をシフト方向に移動
   させるカム部若しくは記録紙を挟持して紙送りが可能の
   ように紙送り機構を移動させるカム部、及び前記カム部
   のカムフォロアーの所望する位置と対応した掛止部を複
   数備え、回転可能に支持された従動回転体と、 前記従動回転体に回動可能に装着され、作動位置にある
   場合は前記駆動回転体の回転を前記従動回転体へ伝達
   し、待機位置にある場合は前記駆動回転体の回転を伝達
   不可とする伝達部材と、 電磁手段に作動され、前記掛止部と係合する場合は前記
   伝達部材を前記待機位置に位置させ、前記掛止部との係
   合が解除する場合は前記伝達部材を前記作動位置に位置
   させるクラッチレバーとを有し、 前記掛止部を前記従動回転体の中心と隣接する掛止部と
   のなす角度がそれぞれ異なる角度で配置し、前記従動回
   転体は、前記電磁手段を所定タイミングで前記掛止部の
   数と同数回連続して稼働することにより初期設定される
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のプリンタにおいて、 前記駆動回転体は、ラチェットを備えた爪車であり、 前記伝達部材は、前記爪車の前記ラチェットと係合する
   爪部を備えてなることを特徴とするプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１、２記載のプリンタにおいて、 前記従動回転体は、前記カムフォロアーが２つの所定位
   置を備えており、前記掛止部は、前記カムの前記所定位
   置に対応する２個所であって、その前記従動回転体の中
   心角度が小回転角と大回転角となるように配置されてな
   ることを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のプリンタにおいて、 前記従動回転体は、前記小回転角θ１回転する時間より
   長く、且つ前記大回転角θ２回転する時間より短い周期
   で連続して前記電磁手段に通電することにより初期設定
   されることを特徴とするプリンタ。