JPH028770Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は熱転写形式のサーマルプリンタに関
する。

従来技術 従来の熱転写形式のサーマルプリンタは、熱転
写リボンを介してサーマルヘツドを印字用紙上に
圧接させた状態で印字行に沿つて移動させると共
にサーマルヘツドに配列された多数の発熱素子を
選択的に発熱させて熱転写リボンにコーテイング
された熱溶融性インクを印字用紙に転写すること
により文字を印字していた。然し乍、印字動作終
了後或いは印字動作中断後においても印字用紙と
サーマルヘツドとの圧接状態が保持されているた
め、印字用紙の着脱時及び熱転写リボンの交換時
にはヘツドリリースレバーにより印字用紙とサー
マルヘツドとを離間操作しなければならず、操作
性が悪い問題を有していた。また、印字用紙にサ
ーマルヘツドが圧着されたとき、サーマルヘツド
に対して熱転写リボンが少しでも傾くと、印字が
進むに従つて熱転写リボンがサーマルヘツドに対
して斜行する。従つて、サーマルヘツドをリリー
スさせることなく、圧接移動させると、熱転写リ
ボンが折り曲げられたり、あるいはサーマルヘツ
ドから外れて印字不能になるおそれを有してい
る。

考案の目的 本考案の目的は上記した従来の欠点に鑑み、簡
易な構成により印字動作終了後或いは印字動作中
断後に印字用紙とサーマルヘツドとを自動的に離
間させ、その操作性を向上し得ると共に、印字デ
ータがスペースデータの場合には、サーマルヘツ
ドがリリースされるため、熱転写リボンが斜行し
て折れ曲がつたり、サーマルヘツドから外れて印
字不能になることを防止することが可能なサーマ
ルプリンタを提供することにある。

実施例 以下、図面に従つて実施例を説明する。

第１図から第３図において、サーマルプリンタ
１のフレーム（図示せず）にはプラテン２が固定
されている。このプラテン２は紙送用ステツプモ
ータ３に駆動連結された支持ドラム４の回転に伴
つて挿入された印字用紙５を支持している。また
フレームには前記プラテン２と平行なキヤリツジ
ガイド６及びガイド軸７が夫々固定されている。
このキヤリツジガイド６にはキヤリツジ８が往復
移動可能に支持されている。キヤリツジ８にはキ
ヤリツジ用ステツプモータ９に連結された駆動ベ
ルト１０が取付けられ、このキヤリツジ８はキヤ
リツジ用ステツプモータ９の回転駆動に伴つて往
復移動される。前記ガイド軸７にはヘツドホルダ
１１が回動可能で且つ往復移動可能に支持されて
いる。ヘツドホルダ１１はキヤリツジ８に形成さ
れた切欠部８ａに収納された状態で支持され、キ
ヤリツジ８と一体的に往復移動される。このヘツ
ドホルダ１１にはサーマルヘツド１２が装着さ
れ、このサーマルヘツド１２は印字用紙５の列方
向に配列された多数の発熱素子（図示せず）を選
択的に発熱させることにより文字をドツト形式で
印字する。前記キヤリツジ８とヘツドホルダ１１
との間には第３図に示すように第１の保持手段と
しての引張ばね１３が装着され、この引張ばね１
３はそのばね力によりサーマルヘツド１２を感熱
紙５から離間したリリース位置に保持させる。ま
た前記ガイド軸７にはヘツドリリース板１４が揺
動可能に支持されている。このヘツドリリース板
１４は引張ばね１３のばね力により回動されたレ
バー１１ａと圧接し、第２図Ｂに示すように揺動
保持される。これによりサーマルヘツド１２と感
熱紙５とが離間される。前記フレームには作動手
段としての電磁ソレノイド２０が第１図に示すヘ
ツドリリース板１４の左端側に取付けられてい
る。この電磁ソレノイド２０はバイフアイラ巻構
造からなり、通電される巻線を適宜切換えること
によりプランジヤー２１を第２図Ａ，Ｂに示す位
置へ夫々移動させる。このプランジヤー２１には
支持軸２２を中心に揺動する揺動レバー２３の一
腕部２３ａが連結されている。また揺動レバー２
３の他腕部２３ｂには圧縮ばね２４を介してヘツ
ドリリース板１４が連結されている。前記電磁ソ
レノイド２０内には第２の保持手段としての永久
磁石２５が装着されている。この永久磁石２５は
第２図Ａに示す位置に移動されたプランジヤー２
１を磁気吸着し、揺動レバー２３を第２図Ａに示
す位置に揺動保持する。これによりヘツドリリー
ス板１４とレバー１１ａとが圧接され、サーマル
ヘツド１２は印字用紙５に圧接する圧接位置に保
持される。前記キヤリツジ８にはリボンカセツト
２６が交換可能に載置され、リボンカセツト２６
内には熱溶融性インクがコーテイングされた熱転
写リボン２７が巻回収納されている。この熱転写
リボン２７はキヤリツジ８上に取付けられたガイ
ドピン２８，２９を介してサーマルヘツド１２の
前面に張設されている。尚、キヤリツジ８にはリ
ボン駆動モータ（図示せず）が装着され、このリ
ボン駆動モータは印字動作に応じて回転駆動さ
れ、熱転写リボン２７をリボン送りさせる。

第４図において、インターフエイス３０を介し
てキーボード等のデータ入力装置（図示せず）か
ら印字データが入力されると、制御装置３１はそ
の印字データを書換え可能な一時的メモリ３２に
一旦書込む。そして制御装置３１は一時的メモリ
３２からアクセスされた印字データに基づいてメ
モリ３３からそのパターンデータをアクセスす
る。このメモリ３３には印字データに対応する各
文字のパターンデータが予め書込まれている。

そして制御装置３１はソレノイド駆動回路３４
に所定時間幅のヘツド圧接信号を出力し、電磁ソ
レノイド２０における一方巻線を励磁させる。こ
の励磁によりプランジヤー２１は第２図Ａに示す
位置へ移動し、揺動レバー２３を揺動させると共
に永久磁石２５に磁気吸着される。これによりヘ
ツドリリース板１４は第２図Ａに示す位置に保持
され、レバー１１ａとの圧接によりサーマルヘツ
ド１２と印字用紙５とを圧接させる。

上記動作後、制御装置３１はキヤリツジ駆動回
路３５にキヤリツジ駆動信号を出力し、キヤリツ
ジ用ステツプモータ９を回転駆動させる。これに
よりキヤリツジ８はキヤリツジ用ステツプモータ
９の回転駆動に伴つて印字用紙５の印字行に沿つ
て移動される。上記キヤリツジ８の移動に伴つて
制御装置３１はヘツド駆動回路３６へパターンデ
ータに応じた印字信号を出力し、発熱素子を選択
的に発熱させる。これによりサーマルヘツド１２
は熱転写リボン２７における熱溶融インクを印字
用紙５に熱転写させることにより文字を印字す
る。また制御装置３１は印字動作に伴つてリボン
駆動機構３８にリボン送り信号を出力し、リボン
駆動モータを回転駆動させる。

上記動作により一印字行分の文字が印字された
後の紙送り信号或いはバツクスペース信号の入力
により制御装置３１はソレノイド駆動回路３４に
所定時間幅のヘツドリリース信号を出力し、電磁
ソレノイド２０における他方巻線を励磁させる。
これにより電磁ソレノイド２０は永久磁石２５の
磁力を打ち消し、プランジヤー２１を第２図Ｂで
示す位置に釈放させる。この動作により揺動レバ
ー２３が第２図Ｂに示す位置に揺動されると、ヘ
ツドリリース板１４はレバー１１ａを介して付与
される引張ばね１３のばね力により同図に示す状
態に揺動保持され、サーマルヘツド１２と感熱紙
５とを離間させる。これによりサーマルヘツド１
２は感熱紙５から離間したリリース位置に保持さ
れる。

上記動作後、制御装置３１は用紙送り機構３７
に紙送り信号を出力し、紙送用ステツプモータ３
を一印字行幅に応じて回転駆動させ、或いはキヤ
リツジ用ステツプモータ９に駆動信中を供給して
キヤリツジ８をバツクスペースそして上記改行動
作後、再び電磁ソレノイド２０を励磁してプラン
ジヤー２１を永久磁石２５に磁気吸着させてサー
マルヘツド１２を印字用紙５に圧接させ、この圧
接状態を維持しながら該サーマルヘツド１２を印
字用紙５の印字行に沿つて移動すると共に、次に
入力された一印字行分の印字データのパターンデ
ータに基づいて発熱素子を選択的に発熱すること
により前記印字用紙５に印字データが印字され
る。

一印字行分の印字動作が終了したとき、あるい
は印字動作が中断したのち、予め設定された所定
時間が経過した際、制御装置３１はソレノイド駆
動回路３４へヘツドリリース信号を出力し、第２
図Ｂに示すようにプランジヤー２１を永久磁石２
５の磁力から釈放させる。またプランジヤー２１
の移動により揺動された謡動レバー２３は引張ば
ね１３のばね力によりその揺動状態が保持され
る。これによりサーマルヘツド１２は印字用紙５
から離間したリリース位置に保持される。

次に第５図に従つて印字動作終了後或いは印字
動作中断後におけるサーマルヘツドのリリース動
作を説明する。

まず、制御装置３１はブロツク４０により初期
設定した後、ブロツク４１によりサーマルヘツド
１２が印字用紙５に圧接しているか否かを判定す
る。この判定がYESの場合、制御装置３１はブ
ロツク４２により印字用紙５とサーマルヘツド１
２との圧接時間をカウントするカウンタをカウン
トアツプした後、ブロツク４３により印字用紙５
とサーマルヘツド１２との圧接状態が所定時間経
過したか否かを判定する。この判定がYESの場
合、制御装置３１はブロツク４４によりソレノイ
ド駆動回路３４にヘツドリリース信号を出力して
印字用紙５からサーマルヘツド１２を離間させた
後、ブロツク４５により文字データ及びスペース
データの印字データ、紙送り信号、タブ信号、キ
ヤリツジリターン信号或いはバツクスペース信号
等のプリンタ駆動指令信号が入力されたか否かを
判定し、この判定がNOの場合、ブロツク４１に
移る。尚、前記ブロツク４１及びブロツク４３の
判定がNOの場合、制御装置３１はブロツク４５
に移る。そしてブロツク４５の判定がYESの場
合、リリース３１はブロツク４６により入力され
た信号が文字データ及びスペースデータの印字デ
ータがであるか否かを判定し、この判定がYES
の場合、ブロツク４７により入力された印字デー
タがスペースデータであるか否かを判定する。こ
の判定がNOの場合、制御装置３１はブロツク４
８により印字用紙５とサーマルヘツド１２とが圧
接されているか否かを判定し、この判定がNOの
場合、ブロツク４９によりソレノイド駆動回路３
４にヘツド圧接信号を出力して印字用紙５とサー
マルヘツド１２とを圧接させる。次に制御装置３
１はブロツク５０により印字用紙５とサーマルヘ
ツド１２との圧接時間をカウントするカウンタを
リセツトした後、ブロツク５１により入力された
文字データに基づいて印字動作させてブロツク４
１に移る。なお、入力された印字データがスペー
スデータで前記ブロツク４７の判定がYESの場
合、ブロツク５０によりカウンタをリセツトする
ことなく、直接ブロツク５１に移る。すなわち、
印字用紙５にサーマルヘツドを圧接させた状態で
移動すると、これらの間に位置する熱転写リボン
２７は圧接力によりしごかれて斜行する傾向を有
している。印字データがスペースデータの場合に
あつては、カウンタのリセツトが規制されるた
め、該カウンタが所定数を計数したとき、サーマ
ルヘツド１２をリリース位置へ移動して印字用紙
５に対する圧接状態を解除し、熱転写リボン２７
の斜行を防止している。また前記ブロツク４８の
判定がYESの場合、制御装置３１はブロツク５
０に夫々移る。

一方、前記ブロツク４６の判定がNOの場合、
制御装置３１はブロツク５２により印字用紙５と
サーマルヘツド１２とが圧接されているか否かを
判定し、この判定がYESの場合、ブロツク５３
によりソレノイド駆動回路３４へヘツドリリース
信号を出力して印字用紙５とサーマルヘツド１２
とを離間させた後、ブロツク５４により紙送り信
号、キヤリツジリターン信号、タブ信号或いはバ
ツクスペース信号に応じてた所定動作させる。そ
して制御装置３１はブロツク４１に移る。尚、前
記ブロツク５２の判定がNOの場合、制御装置３
１はブロツク５４に移る。

従つて本実施例は印字動作終了後或いは印字動
作中断後に所定時間が経過した際、サーマルヘツ
ド１２を印字用紙５から離間したリリース位置に
保持させるため、ヘツドリリースレバーを操作す
ることなく印字用紙５の着脱或いは熱転写リボン
２７の交換を行い、操作性を向上することが可能
である。また、入力された印字データがスペース
データの場合にはサーマルヘツド１２をリリース
位置に移動した状態で印字動作させるため、熱転
写リボン２７が印字用紙５に圧接した際に生じる
斜行による折れ曲り、あるいはサーマルヘツド１
２から外れるのを防止し、印字不能状態になるこ
とを回避している。

考案の効果 以上説明したように本考案は、多数の発熱素子
を有するサーマルヘツドを、常には第１の保持手
段により印字用紙から離間したリリース位置に保
持し、印字データの印字時に前記サーマルヘツド
を第２の保持手段により熱転写転写リボンを介し
て前記印字用紙に圧接する圧接位置に保持し、前
記印字用紙と前記サーマルヘツドとの圧接状態を
維持しながら印字データに応じた所要の発熱素子
を発熱させ、該熱転写リボンにコーテイングされ
た熱溶融性インクを印字用紙に転写して該印字デ
ータを印字するサーマルプリンタにおいて、前記
サーマルヘツドを前記リリース位置と圧接位置と
の間にて移動させる作動手段と、前記印字データ
が入力されるたびにリセツトされ、入力された印
字データが印字されたとき、計数動作を開始する
カウンタと、入力されたデータがスペースデータ
か否かを判定する判定手段と、前記判定手段によ
りスペースデータの入力が判別されたとき、前記
カウンタのリセツト動作をスキツプする手段と、
前記カウンタの計数値が所定値に達したとき、前
記作動手段をサーマルヘツドが前記圧接位置から
前記リリース位置へ移動するように作動制御する
制御手段とを備えたことにより、印字動作終了後
あるいは印字動作中断後に印字用紙とサーマルヘ
ツドとを自動的に離間させ、印字用紙及び熱転写
リボンのの取り外し、装着作業等の作業効率を向
上することができると共に、印字データがスペー
スデータの場合には印字用紙からサーマルヘツド
からリリースされるため、熱転写リボンが斜行し
て折れ曲がつたり、サーマルヘツドから外れて印
字不能になることを防止することが可能なサーマ
ルプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はサーマルヘツドの概略を示す一部破断
斜視図、第２図Ａはサーマルヘツドを圧接状態へ
移動させた状態における作動手段を示す一部破断
説明図、Ｂはサーマルヘツドをリリース状態へ移
動させた状態における作動手段を示す一部破断説
明図、第３図はキヤリツジの概略を示す略体斜視
図、第４図は電子的ブロツク図、第５図は印字動
作終了後或いは印字動作中断後におけるサーマル
ヘツドのリリース動作を示すフローチヤートであ
る。 図中１はサーマルヘツド、５は印字用紙、１２
はサーマルヘツド、１３は第１の保持手段として
の引張ばね、２０は作動手段としての電磁ソレノ
イド、２５は第２の保持手段としての永久磁石、
２７は熱転写リボン、３１は制御手段としての制
御装置である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 多数の発熱素子を有するサーマルヘツドを、常
   には第１の保持手段により印字用紙から離間した
   リリース位置に保持し、印字データの印字時に前
   記サーマルヘツドを第２の保持手段により熱転写
   転写リボンを介して前記印字用紙に圧接する圧接
   位置に保持し、前記印字用紙と前記サーマルヘツ
   ドとの圧接状態を維持しながら印字データに応じ
   た所要の発熱素子を発熱させ、該熱転写リボンに
   コーテイングされた熱溶融性インクを印字用紙に
   転写して該印字データを印字するサーマルプリン
   タにおいて、 前記サーマルヘツドを前記リリース位置と圧接
   位置との間にて移動させる作動手段と、 前記印字データが入力されるたびにリセツトさ
   れ、入力された印字データが印字されたとき、計
   数動作を開始するカウンタと、 入力されたデータがスペースデータか否かを判
   定する判定手段と、 前記判定手段によりスペースデータの入力が判
   別されたとき、前記カウンタのリセツト動作をス
   キツプする手段と、 前記カウンタの計数値が所定値に達したとき、
   前記作動手段をサーマルヘツドが前記圧接位置か
   ら前記リリース位置へ移動するように作動制御す
   る制御手段と、 を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。