JPH045551B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、サーマルプリンタに関し、更に詳細
には誤印字消去機能を備えたサーマルプリンタに
関する。

［従来の技術］ 上述したようなサーマルプリンタの誤印字消去
法として、誤印字部分のインクを熱転写リボンを
使つて印字用紙から剥離させるものがあり、この
具体的方法としては、例えば特開昭58−31787号
公報に記載の方法がある。すなわち、キヤリツジ
駆動モータによりキヤリツジ上に支持された印字
ヘツドを熱転写リボンを介して印字用紙上の誤印
字文字と対向する位置まで移動させ、その位置に
おいて印字ヘツドに通電する。それによつて、熱
転写リボンのインクを溶融させるとともに、誤印
字文字のインクをも溶かし、溶融した両者が溶融
粘性と親和力とにより一体となることを利用する
ものである。そして、一体状態となつたインクが
凝固してから熱転写リボンを印字用紙上から剥離
させることにより印字用紙上の誤印字文字のイン
クを熱転写リボン側へ取り去ろうとするものであ
る。そして、上述した従来の装置においては溶融
したインクが冷却して一体となるまで熱転写リボ
ンと誤印字文字部分とが接触し、且つ静止状態を
保持するためにプリンタの機枠内に可動リボン案
内としてのリボンガイドローラが設けられてい
た。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述のような可動リボン案内を
設けることは、印字ヘツド近傍での可動部材が増
加し、印字部が大きくなるとともに、部品の配置
や組立てが煩雑となり、また部品点数および製造
工程も多くなるため装置を小型化することおよび
コストを低く抑えることが困難であつた。

［発明の目的］ 本発明は、前述したような従来のサーマルプリ
ンタの問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、誤印字消去機能を簡易
な構成にて達成することにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明のサーマ
ルプリンタは、印字ヘツドを熱転写リボンを介し
て印字用紙上の誤印字文字に対向させる手段と、
誤印字文字を熱転写リボンで覆つた状態で印字ヘ
ツドに通電して、誤印字文字を覆つている熱溶融
性インク及び誤印字文字のインクを溶融した後、
両インクが一体となつて凝固するまで印字ヘツド
をその位置に停止させるように印字ヘツド及びキ
ヤリツジ駆動モータを制御する制御手段とを備え
ている。

［作用］ 上記構成によれば、キヤリツジ上に支持された
印字ヘツドに通電することにより、熱転写リボン
と誤印字文字とのインクが溶融され、それらのイ
ンクが冷却して一体となるまで、キヤリツジ駆動
モータが停止することにより熱転写リボンと誤印
字文字の間を静止状態に保つ。前記インクが冷却
した後、キヤリツジ駆動モータが作動することに
より印字ヘツドが移動し、誤印字文字との接触点
である熱転写リボン部分が印字用紙から離れるこ
とにより、誤印字文字部分のインクが剥がされ
る。

［実施例］ 本発明の一実施例について図面を参照しながら
以下に説明する。

第１図は本発明を実施したサーマルプリンタを
示す。

このプリンタの本体１は、入力装置としてのキ
ーボード２と表示装置３と印字装置４とを備え、
それらキーボード２、表示装置３及び印字装置４
は手前側から向こう側に向つて順に並んでいる。

キーボード２の中央部分には文字、数字及び記
号あるいは特定の機能動作が割り当てられた多数
の入力キー５が配置されている。それらの多数の
入力キー５のうち手前側には、後述するキヤリツ
ジ１８を１文字分右へ移動させるためのスペース
キー６と、印字用紙７を送るためのペーパーフイ
ードキー８等が配置されており、また、右側には
キヤリツジ１８を１文字分左へ移動させるための
バツクスペースキー９と、誤印字文字を消去する
ときに使用するコレクシヨンキー１０等が配置さ
れている。また、前記スペースキー６、ペーパー
フイードキー８、およびバツクスペースキー９は
押し続けることによりリピート動作も可能であ
る。

次に第１図乃至第２図を用いて前記サーマルプ
リンタの内部構成について説明する。

サーマルプリンタ本体１のフレーム（図示せ
ず）には平板上のプラテン１２が固定されてい
る。このプラテン１２は紙送り用ステツプモータ
１３に駆動連結された紙送りローラ１４の回転に
伴つて挿入された印字用紙７を支持するものであ
る。また、前記フレームに前記プラテン１２と平
行なキヤリツジガイド１６およびガイド軸１７が
それぞれ固定されている。このキヤリツジガイド
１６及びガイド軸１７にはキヤリツジ１８がプラ
テン１２の長手方向に沿つて往復移動可能に支持
されている。キヤリツジ１８にはキヤリツジ駆動
モータ１９に連結された駆動ベルト２０が取付け
られ、このキヤリツジ１８はキヤリツジ駆動モー
タ１９の回転駆動に伴つて往復移動される。前記
ガイド軸１７には印字ヘツド２２がガイド軸１７
のまわりに揺動可能で且つ往復移動可能に支持さ
れている。前記印字ヘツド２２はキヤリツジ１８
に形成された切欠部（図示せず）に収納された状
態で支持され、キヤリツジ１８と一体的に往復移
動される。この印字ヘツド２２は印字用紙７の列
方向に配列された多数の発熱素子（図示せず）を
有し、印字データに基づいて所要の発熱素子を選
択的に発熱させる。これにより印字用紙７に文字
がドツト形式で印字される。前記キヤリツジ１８
と印字ヘツド２２との間には引張ばね（図示せ
ず）が装着され、この引張ばねはそのばね力によ
り印字ヘツド２２を印字用紙７から離間したリリ
ース位置に保持させる。また前記ガイド軸１７に
はヘツドリリース板２３が揺動可能に支持されて
いる。このヘツドリリース板２３は前記引張ばね
のばね力により下方位置に保持される。これによ
り印字ヘツド２２と印字用紙７とが離間される。
前記フレームには電磁ソレノイド２４がヘツドリ
リース板２３の左端側に取付けられている。この
電磁ソレノイド２４はバイフアイラ巻構造からな
り、通電される巻線を適宜切換えることによりプ
ランジヤー２５を二位置間のいずれか一方へ移動
させる。このプランジヤー２５には支持軸２６を
中心に揺動する揺動レバー２７の一腕部２７ａが
連結されている。また揺動レバー２７の他腕部２
７ｂには圧縮ばね２８を介してヘツドリリース板
２３が連結されている。これによりヘツドリリー
ス板２３は二位置間を移動するプランジヤー２５
により印字ヘツド２２をヘツド圧接位置或いはヘ
ツドリリース位置のいずれかへ移動させる。前記
電磁ソレノイド２４内には第２の保持手段として
の永久磁石（図示せず）が内蔵されている。この
永久磁石はバイフアイラのうち一方の巻線に通電
されたときその永久磁石方向へ移動されたプラン
ジヤー２５を磁気吸着し、印字ヘツド２２を印字
用紙７に圧接させる。また、他方の巻線に通電さ
れた時、永久磁石の磁束をを打消して印字ヘツド
２２は前記ヘツドリリース用の引張ばねの付勢力
によりヘツドリリース位置へ揺動される。前記キ
ヤリツジ１８にはリボンカセツト３０が交換可能
に載置され、リボンカセツト３０内には熱溶融性
インクがコーテイングされた熱転写リボン３１が
巻回収納されている。この熱転写リボン３１はキ
ヤリツジ１８上に取付けられたガイドピン３２，
３３を介して印字ヘツド２２の前面に張設されて
いる。尚、キヤリツジ１８にはリボン駆動モータ
（図示せず）が装着され、このリボン駆動モータ
は印字動作に応じて回転駆動され、熱転写リボン
３１をリボン送りする。

次に、第３図に基づいて本実施例の制御回路に
ついて説明する。CPU（中央処理装置）３５に
は、前記紙送り用ステツプモータ１３、キヤリツ
ジ駆動モータ１９およびソレノイド２４がそれぞ
れ駆動装置１３ａ，１９ａおよび２４ａを介して
接続されるとともに、印字ヘツド２２が印字ヘツ
ド駆動装置２２ａを介して接続されている。ま
た、CPU３５にはキー入力を行なうための多数
の入力キー５が配列されたキーボード２が接続さ
れている。更に、CPU３５にはROM（リードオ
ンリメモリ）４０およびRAM（ランダムアクセ
スメモリ）４１が接続されている。そのROM４
０は、このプリンタの動作を制御するためのプロ
グラムを内蔵するとともに、文字・記号等をドツ
トマトリツクス状の文字パターンで印字するため
のデータを記憶したキヤラクタジエネレータ４２
を内蔵している。RAM４１は、キーボード２か
ら入力された文字・記号データ、機能データを順
次記憶する入力バツフア４３と、その入力バツフ
ア４３中の文字・記号データを文字・記号コード
で記憶するプリントバツフア４４と、印字処理中
の文字パターンの処理中のドツト列の番号を数値
として記憶するドツトカウンタ４５と、誤印字消
去時にコレクシヨンパターンを作成するためのワ
ーク領域46とを有している。尚、CPU３５には
タイマー４７が内蔵されている。

次に、第４図乃至第７図に基づいて本実施例の
印字動作および誤印字消去動作について説明す
る。

通常の印字動作の場合、第４図Ｂに示すように
まず時刻t₀〜t₁の間で印字ヘツド２２に通電さ
れ、そのとき第４図Ａに示したような状態で印字
ヘツド２２が発熱する。これにより第６図に示す
熱転写リボン３１の印字ヘツド２２と接触してい
る部分が加熱し、前記印字ヘツド２２にリボン基
材５１を介して接しているインク層５２が溶融す
ることにより印字用紙７にインク層５２が粘着す
る。このとき、熱転写リボン３１と印字用紙７と
の間に、次のような関係が成り立つている。

（第６図参照） F4≫F1＞F2＞F3 F1：インク層５２の印字用紙７への粘着力 F2：インク層５２自体の凝集力 F3：インク層５２とリボン基材５１との密着力 F4：常温でのインク層５２とリボン基材５１と
の密着力 上述のように溶融したインク層５２は第４図Ｂ
における時刻t₁〜t₂の間の印字ヘツド２２の印字
方向への移動に伴い、リボン基材５１から剥離
し、印字用紙７側へ転写される。

尚、第４図においてＡは印字ヘツド２２の発熱
領域であり、Ｂはその冷却領域である。

まず、前述の如くして印字用紙７に印字が行な
われ、それが誤印字であつた場合、はじめに、ス
ペースキー６、或いはバツクスペースキー９を操
作することによりキヤリツジ１８上の印字ヘツド
２２を誤印字と対向する位置に移動する。そし
て、コレクシヨンキー１０を押下することによ
り、第５図Ｂに示すように印字ヘツド２２が時刻
t₀〜t₁の間で通電し、そのとき第５図Ａに示すよ
うに前記印字ヘツド２２が発熱する。これにより
第７図Ａに示す熱転写リボン３１の印字ヘツド２
２と接触している部分のリボン基材５１が加熱さ
れ、そのリボン基材５１上のインク層５２が溶融
する。このインク層５２の熱によりそれと接触し
ている誤印字部分のインク５３も溶けだし、両者
が溶融粘性とインク自体の親和力とにより一体と
なる。一方、時刻t₀〜t₁間で通電された印字ヘツ
ド２２は時刻t₁〜t₃の間は通電されないことによ
り冷却され、それとともに溶融されたインク層５
２および誤印字部分のインク５３は一体となつた
まま冷えて固まる。t₂の時点において印字用紙
７、誤印字部分のインク５３および熱転写リボン
３１の間には、次のような関係が成り立つてい
る。

F4：≧F3＞F5≧F2＞F1 F1：誤印字部分のインク５３の印字用紙７への
粘着力 F2：インク層５２自体の凝集力 F3：インク層５２とリボン基材５１との密着力 F4：常温でのインク層５２とリボン基材５１と
の密着力 F5：誤印字部分のインク５３とインク層５２と
の密着力 その後、t₂〜t₃の間に印字ヘツド２２が印字方
向へ移動することにより、第７図Ｂのように誤印
字部分のインク５３が印字用紙７より剥離され
る。

尚、第５図ＡのＡ，Ｂは第４図ＡのＡ，Ｂと同
様に印字ヘツド２２の発熱領域と冷却領域であ
り、Ｃはキヤリツジ１８の移動領域である。ま
た、そのＡ，Ｂ，Ｃは第３図のCPU３５に内蔵
されているタイマー４７により計時される。

次に第８図乃至第１０図に基づいて、本実施例
の動作を説明する。

第８図は印字或いは誤印字消去における主プロ
グラムである。

ステツプS0により電源スイツチがONされる
と、ステツプS1によりCPU３５はプリンタおよ
び各種レジスタ類を初期設定した後、ステツプ
S2によりキーボード２上のいずれかの入力キー
５が押下されたか否かを判別するためのキースキ
ヤンが行なわれる。もしキー入力が行なわれてい
れば、ステツプS3により印字動作か誤印字消去
動作を行なうものか否かを判定し、キー入力が行
なわれていなければ、キースキヤンの状態がくり
返される。そして、ステツプS3により文字・数
字・記号キーの押下に基づく印字動作かコレクシ
ヨンキー１０の押下に基づく誤印字消去動作を行
なうものであると判定されれば、ステツプS4に
より印字動作を行なうものか否かが判定され、印
字動作を行なうものと判定されればステツプS5
の印字のためのサブルーチンへ、誤印字消去動作
を行なうものと判定されれば、ステツプS6の誤
印字消去のためのサブルーチンへジヤンプする。
また、ステツプS3において印字または誤印字消
去動作を行なわないものと判定されれば、その他
の機能動作等の処理を行う。ステツプS5或いは
S6へジヤンプしてその処理を終了するとまたス
テツプS2のキースキヤンの状態に戻る。

次に第９図に基づいて第８図のステツプS5に
示した印字動作のためのサブルーチンについて説
明する。

まず、はじめにCPU３５はステツプS11により
ドツトカウンタ４５が初期化される。この場合、
ドツトカウンタ４５の値は１である。ドツトカウ
ンタ４５が初期化されると、ステツプS12におい
て、CPU３５はプリントバツフア４４中の印字
処理される文字コードを読出し、キヤラクタジエ
ネレータ４２内のその文字コードに相当する文字
パターンのうち、ドツトカウンタ４５の内容によ
り支持されているドツト列を読出してCPU３５
内のレジスタに一時的に記憶する。その後、ステ
ツプ13に進み前記レジスタに読み込まれたパター
ンデータに従つて印字ヘツド２２の所要の発熱素
子に通電し、ステツプS14へ進み印字ヘツド２２
を１ドツト分移行するように、印字ヘツド駆動装
置２２ａおよびキヤリツジ駆動装置１９ａを制御
する。次に、ステツプS15へ進みドツトカウンタ
４５の値に１を加え、ステツプS16により処理中
の文字データの最終のドツト列まで処理をしてそ
の文字データの印字を終了したか否かの判定を行
う。文字パターンが例えば15列より構成されてお
り、ドツトカウンタ４５の内容が14以下であつて
その文字データの印字が終了していない場合には
ステツプS12へ戻り印字が終了するまで上述の動
作をくり返し行う。

最後に第１０図に基づいて第８図のステツプ
S6に示した誤印字消去動作のためのサブルーチ
ンについて説明する。

コレクシヨンキー１０が操作されるとCPU３
５は、ステツプS21によりプリントバツフア４４
から印字ヘツド２２が対向している誤印字文字に
関する文字コードを読み出し、キヤラクタジエネ
レータ４２からその文字コードに対する文字パタ
ーンデータをRAM４１のワーク領域へ読み出
す。次に、ステツプS22により誤印字文字を消去
するのに適したように前記文字パターンデータを
加工し、コレクシヨンパターを作成する。このコ
レクシヨンパターンは、当初の文字パターンを上
下および左右方向に１ドツト分ずつ幅広にした形
状である。従つて、誤印字消去動作は通常の印字
位置よりも１ドツト分左より開始されるため
CPU３５はステツプS23において、印字ヘツド２
２を誤印字消去動作の開始位置に移動させるため
のキヤリツジ駆動装置１９ａを制御する。そして
ステツプS24によりドツトカウンタ４５の値を初
期値である０にセツトし、ステツプ25でワーク領
域46に展開されたコレクシヨンパターンのうちド
ツトカウンタ４５の値に対応する縦の１列のドツ
ト列を読み出してCPU３５内のレジスタ内に一
時的に記憶する。そして、ステツプS26へ進みそ
の読み出されたドツト列のデータに従つて印字ヘ
ツド２２の所要の発熱素子に通電する。その後ス
テツプS27へ進み、タイマー４７が第５図に示す
冷却領域Ｂの時間だけ計時した後、ステツプS28
へ進み印字ヘツド２２を１ドツト分移行するよう
に、キヤリツジ駆動装置１９ａを制御する。次に
ステツプS29へ進みドツトカウンタ４５の値に１
を加え、ステツプS30により処理中のコレクシヨ
ンパターンデータの最後のドツト列まで処理をし
てそのコレクシヨンパターンデータの誤印字消去
動作を終了したか否かの判定を行う。この判定は
ドツトカウンタ４５の値により決定されるもの
で、コレクシヨンパターンが例えば17列より構成
されていて、その各ドツト列と対応するドツトカ
ウンタ４５の値が０〜16で、且つその初期値が０
と設定されていれば、ドツトカウンタ４５の値が
16となつたときに終了と判定される。

ドツトカウンタ４５の値が15以下であり、誤印
字消去動作が終了していなければステツプS25へ
戻り上述のステツプS30までの動作をくり返し行
い、ドツトカウンタの値が16となり誤印字消去動
作が終了していると判定されるとステツプ３１に
より次の文字の印字位置に印字ヘツド２２を移動
させるためのキヤリツジ駆動装置１９ａを制御し
た後、第８図で示した主プログラムのステツプ
S2へ戻る。

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明のサーマルプリ
ンタの誤印字消去機能は、誤印字文字に対向され
た印字ヘツドに通電を行い、その後一旦溶融され
た熱転写リボンと誤印字文字のインクが凝固する
までキヤリツジ駆動モータを一定時間停止させる
ものであり、従来のサーマルプリンタの誤印字消
去機能のように印字ヘツド近傍での可動部材の部
品点数が増加したり、印字部が大きくなつたりす
ることがなく、簡易な構成にてつくられるため、
装置の小型化およびコストを低く抑えることがで
き、その奏する効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すサーマル転写
方式のプリンタの斜視図、第２図はそのプリンタ
の印字機構を示す略体斜視図、第３図は制御回路
を示すブロツク図、第４図Ａは印字時の印字ヘツ
ドの発熱素子の温度特性図、第４図Ｂは印字時の
印字ヘツドの通電間隔を示すタイミングチヤー
ト、第５図Ａは誤印字消去時の印字ヘツドの発熱
素子の温度特性図、第５図Ｂは誤印字消去時の印
字ヘツドの通電間隔を示すタイミングチヤート、
第６図Ａは熱転写リボンによる印字用紙に対する
転写状態を示す断面図、第６図Ｂは印字後の印字
用紙と熱転写リボンとを示す断面図、第７図Ａは
誤印字消去状態を示す断面図、第７図Ｂは誤印字
消去後の印字用紙と熱転写リボンとを示す断面
図、第８図は制御回路の主プログラムを示す流れ
図、第９図は印字のための副プログラムを示す流
れ図、第１０図は誤印字消去のための副プログラ
ムを示す流れ図である。 ７：印字用紙、１８：キヤリツジ、１９：キヤ
リツジ駆動モータ、２２：印字ヘツド、３１：熱
転写リボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリツジ上に支持された１つの印字ヘツド
   をキヤリツジ駆動モータにより印字用紙の印字行
   に沿つて移動させつつ、熱溶融性インクを塗布し
   た熱転写リボンにより印字用紙上に文字パターン
   を印字するサーマルプリンタにおいて、 前記印字ヘツドを前記熱転写リボンを介して印
   字用紙上の誤印字文字に対向させる手段と、 前記誤印字文字を前記熱転写リボンで覆つた状
   態で前記印字ヘツドに通電して、誤印字文字を覆
   つている熱転写リボンの熱溶融性インク及び誤印
   字文字のインクを溶融した後、両インクが一体と
   なつて凝固するまで印字ヘツドをその位置に停止
   させるように前記印字ヘツド及びキヤリツジ駆動
   モータを制御する制御手段と を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。