JPS6283172A - サ−マルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、サーマルプリンタに関し、更に詳細には誤印
字消去機能を備えたサーマルプリンタに関する。

［従来の技術］ 上述したようなサーマルプリンタの誤印字消去法として
、誤印字部分のインクを熱転写リボンを使って印字用紙
から剥離させるものがあり、この具体的方法としては、
例えば特開昭５８−３１７８７号公報に記載の方法があ
る。号なわら、キャリッジ駆動モータによりキャリッジ
上に支持された印字ヘッドを熱転写リボンを介して印字
用紙上の誤印字文字と対向する位置まで移動させ、その
位置において印字ヘッドに通電する。それによって、熱
転写リボンのインクを溶融させるとともに、誤印字文字
のインクをも溶かし、溶融した両者が溶融粘性と親和力
とにより一体となることを利用づるものである。そして
、一体状態となったインクが凝固してから熱転写リボン
を印字用紙上から剥離【させることにより印字用紙上の
誤印字文字のインクを熱転写リボン側へ取り去ろうとす
るものである。そして、上述した従来の装置においては
溶融したインクが冷却して一体となるまで熱転写リボン
と誤印字文字部分とが接触し、且つ静止状態を保持する
ためにプリンタの機枠内に可動リボン案内としてのリボ
ンガイドローラが設けられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上述のような可動リボン案内を設けるこ
とは、印字ヘッド近傍での可動部材が増加し、印字部が
大きくなるとともに、部品の配置や組立てが煩雑となり
、また部品点数および製造工程も多くなるため装置を小
型化することおよびコストを低く抑えることが困難であ
った。

［発明の目的］ 本発明は、前述したような従来のサーマルプリンタの問
題点を解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、誤印字消去機能を簡易な構成にて達成するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明の誤印字消去機能
は、前述の如くして誤印字文字に対向された印字ヘッド
に通電するとともに一旦溶融された熱転写リボンと誤印
字文字のインクが冷却して一体となるまでキレリッジ駆
動モータを一定時間停止させるための１．１１１ｉｌ１
手段を備えている。

［作用１ 上記構成によれば、キャリッジ上に支持された印字ヘッ
ドに通電することにより、熱転写リボンと誤印字文字と
のインクが溶融され、それらのインクが冷却して一体と
なるまで、キレリッジ駆動モータが停止することにより
熱転写リボンと誤印字文字の間を静止状態に保つ。前記
インクが冷却した後、キャリッジ駆動モータが作動する
ことにより印字ヘッドが移動し、誤印字文字との接触点
である熱転写リボン部分が印字用紙から離れることによ
り、誤印字文字部分のインクが剥がされる。

［実施例］ 本発明の一実施例について図面を参照しながら以下に説
明する。

第１図は本発明を実施したサーマルプリンタを示す。

このプリンタの本体１は、入力装置としてのキーボード
２と表示装置３と印字装置４とを備え、それらキーボー
ド２、表示装置３及び印字装置４は手前側から向こう側
に向って順に並んでいる。

キーボード２の中央部分には文字、数字及び記号あるい
は特定の機能動作が割り当てられた多数の入カキ−５が
配置されている。それらの多数の入カキ−５のうち手前
側には、後述するギヤリッジ１８を１文字分右へ移動さ
せるためのスペースキー６と、印字用紙７を送るための
ペーパーフィードキー８等が配置されており、また、右
側にはキャリッジ１８を１文字分左へ移動させるための
バックスペースキー９と、誤印字文字を消去するときに
使用するコレクションキー１０等が配置されている。ま
た、前記スペースキー６、ベーパーフィードキー８．お
よびバックスペースキー９は押し続けることによりリピ
ート動作も可能である。

次に第１図乃至第２図を用いて前記サーマルプリンタの
内部構成について説明する。

サーマルプリンタ本体１のフレーム（図示せず）には平
板上のプラテン１２が固定されている。このプラテン１
２は紙送り用ステップモータ１３に駆動連結された紙送
りローラ１４の回転に伴って挿入された印字用紙７を支
持するものである。また、前記フレームに前記プラテン
１２と平行なギヤリッジガイド１６およびガイド軸１７
がそれぞれ固定されている。このキャリッジガイド１６
及びガイド軸１７にはキャリッジ１８がプラテン１２の
長手方向に沿って往復移動可能に支持されている。キャ
リッジ１８にはキせリッジ駆動モータ１９に連結された
駆動ベルト２０が取付けられ、このキャリッジ１８はキ
ャリッジ駆動モータ１９の回転駆動に伴って往復移！ｌ
ｌされる。前記ガイド軸１７には印字ヘッド２２がガイ
ド軸１７のまわりに揺動可能で且つ往復移動可能に支持
されている。前記印字ヘッド２２はキャリッジ１８に形
成された切欠部（図示せず）に収納された状態で支持さ
れ、キャリッジ１８と一体的に往復移動される。この印
字ヘッド２２は印字用紙７の列方向に配列された多数の
発熱素子（図示せず）を有し、印字データに基づいて所
要の発熱素子を選択的に発熱させる。これにより印字用
紙７に文字がドツト形式で印字される。前記キャリッジ
１８と印字ヘッド２２どの間には引張ばね（図示せず）
が装着され、この引張ばねはそのばね力により印字ヘッ
ド２２を印字用紙７から離間したリリース位置に保持さ
せる。また前記ガイド軸１７にはヘッドリリース板２３
が揺動可能に支持されている。このヘッドリリース板２
３は前記引張ばねのばね力により下方位置に保持される
。これにより印字ヘッド２２と印字用紙７とが離間され
る。前記フレームには１８ｍソレノイド２４がヘッドリ
リース板２３の左端側に取付けられている。この電磁ソ
レノイド２４はバイファイラ巻構造からなり、通電され
る巻線を適宜切換えることによりプランジャー２５を二
位置間のいずれか一方へ移動させる。

このプランジャー２５には支持軸２６を中心に揺動する
揺動レバー２７の一腕部２７ａが連結されている。また
揺動レバー２７の他腕部２７ｂには圧縮ばね２８を介し
てヘッドリリース板２３が連結されている。これにより
ヘッドリリース板２３は二位置間を移動するプランジｔ
Ｆ　−２５により印字ヘッド２２をヘッド圧接位置或い
はヘッドリリース位置のいずれかへ移動させる。前記電
磁ソレノイド２４内には第２の保持手段としての永久磁
石（図示せず）が内蔵されている。この永久１１石はバ
イフアイラのうち一方の巻線に通電されたときその永久
磁石方向へ移動されたプランジャー２５を磁気吸着し、
印字ヘッド２２を印字用紙７に圧接させる。また、他方
の巻線に通電された時、永久磁石の磁束をを打消して印
字ヘッド２２は前記ヘッドリリース用の引張ばねの付勢
力によりヘッドリリース位置へ揺動される。前記キャリ
ッジ１８にはリボン７Ｊセツト３０が交換可能に載置さ
れ、リボンカセット３０内には熱溶融性インクがコーテ
ィングされた熱転写リボン３１が巻回収納されている。

この熱転写リボン３１はキャリッジ１８上に取付けられ
たガイドピン３２．３３を介して印字ヘッド２２の前面
に張設されている。尚、キャリッジ１８にはリボン駆動
モータ（図示せず）が装着され、このリボン駆動モータ
は印字動作に応じて回転駆動され、熱転写リボン３１を
リボン送りする。

次に、第３図に基づいて本実施例の制御回路について説
明する。ＣＰＵ（中央処理装置）３５には、前記紙送り
用ステップモータ１３、キャリッジ駆動モータ１９およ
びソレノイド２４がそれぞれ駆動装置１３ａ、１９ａお
よび２４ａを介して接続されるとともに、印字ヘッド２
２が印字ヘッド駆動装置２２ａを介して接続されている
。また、ＣＰｔＪ３５にはキー人力を行なうための多数
の入カキ−５が配列されたキーボード２が接続されてい
る。更に、ＣＰＵ３５にはＲＯＭ　（リードオンリメモ
リ）４０およびＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）４１
が接続されている。そのＲＯＭ４０は、このプリンタの
動作を制御するためのプログラムを内蔵するとともに、
文字・記号等をドツトマトリックス状の文字パターンで
印字するためのデータを記憶したキャラクタジェネレー
タ４２を内蔵している。ＲΔＭ４１は、キーボード２か
ら入力された文字・記号データ、ｔａ能データを順次記
憶する入力バッファ４３と、その人ｈバッファ４３中の
文字・記号データを文字・記号コードで記憶するプリン
トバッファ４４と、印字処理中の文字パターンの処理中
のドツト列の番号を数値として記憶するドツトカウンタ
４５と、誤印字消去時にコレクションパターンを作成す
るためのワーク領域４６とを有している。尚、ＣＰＵ３
５にはタイマー４７が内蔵されている。

次に、第４図乃至第７図に基づいて本実施例の印字動作
および誤印字消去動作について説明する。

通常の印字動作の場合、第４図（Ｂ）に示づようにまず
時刻ｔｏ”−ｔｌの間で印字ヘッド２２に通電され、そ
のとき第４図（Ａ）に示したような状態で印字ヘッド２
２が発熱する。これにより第６図に示す熱転写リボン３
１の印字ヘッド２２と接触ボン基材５１を介して接して
いるインク層５２が溶融することにより印字用紙７にイ
ンク層５２が粘着する。このとき、熱転写リボン３１と
印字用紙７との間に、次のような関係が成り立っている
。

（第６図参照） Ｆ４＞ｌ＞Ｆ２＞Ｆ３ Ｆｌ：インク層５２の印字用紙７への粘着力Ｆ２：イン
ク層５２自体の凝集力 「３：インク層５２とリボン基材５１との密着力 Ｆ４：常温でのインク層５２とリボン基材５１との密着
力 上述のように溶融したインク層５２は第４図（Ｂ）にお
ける時刻ｔ〜【の間の印字ヘッド２２の印字方向への移
動に伴い、リボン１３材５１から剥離し、印字用紙７側
へ転写される。

尚、第４図においてＡは印字ヘッド２２の発熱領域であ
り、Ｂはその冷却領域である。

まず、前述の如くして印字用紙７に印字が行なわれ、そ
れが誤印字であった場合、はじめに、スペースキー６、
或いはバックスペースキー９を操作することによりキレ
リッジ１８上の印字ヘッド２２を誤印字と対向する位置
に移動する。そして、コレクションキー１０を押下する
ことににす、第５図（Ｂ）に示すように印字ヘッド２２
か時刻ｔ。

・〜ｔ１の間で通電し、そのとぎ第５図（△）に示すよ
うに前記印字ヘッド２２が発熱する。これにより第７図
（△）に示す熱転写リボン３１の印字ヘッド２２と接触
している部分のリボン基材５１が加熱され、イのリボン
基材５１上のインク層５２が溶融する。このインク層５
２の熱によりそれと接触している誤印字部分のインク５
３も溶のだし、両者が溶融粘性とインク自体の親和力と
により一体となる。一方、時刻ｔｏ〜１１間で通電され
た印字ヘッド２２は時刻ｔ１〜ｔ３の間は通電されない
ことにより冷却され、それとともに溶融されたインク層
５２および誤印字部分のインク５３は一体となったまま
冷えて固まる。ｔ２の時点において印字用紙７．誤印字
部分のインク５３および熱転写リボン３１の間には、次
のような関係が成り立っている。

Ｆ４　：≧Ｆ３＞Ｆ５≧Ｆ２＞Ｆｌ Ｆｌ：誤印字部分のインク５３の印字用紙７への粘着力 「２：インク層５２自体の凝集力 Ｆ３：インク層５２とリボン基材５１どの密着力 Ｆ４：常温でのインク層５２とリボン塞材５１との密着
力 Ｆ５　：ＦＪ印字部分のインク５３とインク層５２との
密着力 その後、１２〜ｔ３の間に印字ヘッド２２が印字方向へ
移動することにより、第７図＜８＞のように誤印字部分
のインク５３が印字用紙７より剥離される。

尚、第５図（Ａ＞のＡ、Ｂは第４図（△）のＡ。

Ｂと同様の印字ヘッド２２の発熱領域と冷部領域であり
、Ｃは４ヤリツジ１８の移動領域である。

また、その△、Ｂ、Ｃは第３図のＣＰＬＪ３５に内蔵さ
れていδタイマー４７により計時される。

次に第８図乃至第１０図に基づいて、本実施例の動作を
説明する。

第８図は印字或いは誤印字Ｗ１去にお【ノる主ブ［１グ
ラムである。

ステップＳＯにより電漁スイッチがＯＮされると、ステ
ップＳ１によりＣＰＵ３５はプリンタおよび各種レジス
タ類を初期設定した後、ステップ＄２によりキーボード
２上のいずれかの入カキ−５が押下されたか否かを判別
するためのキースキャンか行なわれる。もしキー人力が
行なわれていれば、ステップＳ３により印字動作か誤印
字消去動作を行なうものか否かを判定し、キー人力が行
なわれていなりれば、キースキセンの状態がくり返され
る。そして、ステップ８３により文字・数字・記号キー
の押下に基づく印字動作かコレクション＝１＝−１０の
押下に暴づく誤印字消去動作を行なうものであると判定
されれば、ステップＳ４により印字動作を行なうものか
否かが判定され、印字動作を行なうものと判定されれば
ステップＳ５の印字のためのサブルーチンへ、誤印字消
去動作を行なうものと判定されれば、ステップ＄６の訳
印字消去のためのサブルーチンヘジャンブする。

また、ステップＳ３において印字または誤印字消去動作
を行なわないものと判定されれば、その他の機能動作等
の処理を行う。ステップＳ５或いはＳ６ヘジセンブして
その処理を終了するとまたステップＳ２のキースキャン
の状態に戻る。

次に第９図に基づいて第８図のステップＳ５に示した印
字動作のためのサブルーチンについて説明する。

まず、はじめにＣＰＵ３５はステップ８１１によりドツ
トカウンタ４５が初期化される。この場合、ドツトカウ
ンタ４５の植は１である。ドツトカウンタ４５が初期化
されると、ステップ８１２において、ＣＰＵ３５内プリ
ントバッファ４４　ｃｌｌの印字処理される文字コード
を読出し、キ１Ｆラクタジエネレータ４２内のその文字
コードに相当する文字パターンのうら、ドツトカウンタ
４５の内容により支持されているドツト列を読出してＣ
ＰＵ３５内のレジスタに一時的に記憶する。その侵、ス
テップ１３に進み前記レジスタに読み込まれたパターン
データに従って印字ヘッド２２の所要の発熱素子に通電
し、ステップ８１４へ進み印字ヘッド２２を１ドツト分
移行するように、印字ヘッド駆ｖＪ装置２２ａおよびキ
セリツジ駆動装置１９ａを制御する。次に、ステップＳ
１５へ進みドツトカウンタ４５の値に１を加え、ステッ
プ８１６により処理中の文字データの最終のドツト列ま
で処理をしてその文字データの印字を終了したか否かの
判定を行う。文字パターンが例えば１５列より構成され
ており、ドラ１−カウンタ４５の内容が１４以下であっ
てその文字データの印字が終了していない場合にｔよス
テップ８１２へ戻り印字が終了するまで上）ホの動作を
くり返し行う。

最後に第１０図に基づいて第８図のステップＳ６に示し
た誤印字消去動作のためのサブルーチンについて説明す
る。

コレクシフン」−１０が操作されるとＣＰＵ３５は、ス
テップＳ２１によりプリントバッファ４４から印字ヘッ
ド２２が対向している誤印字文字に関する文字コードを
読み出し、キャラクタジェネレータ４２からその文字コ
ードに対する文字パターンデータをＲＡＭ４１のワーク
領域へ読み出す。次に、ステップ８２２により誤印字文
字を消去するのに適したように前記文字パターンデータ
を加工し、コレクションパターンを作成する。このコレ
クションパターンは、当初の文字パターンを上下および
左右方向に１ドツト分ずつ幅広にした形状である。従っ
て、誤印字消去動作は通常の印字位置よりも１ドツト分
左より開始されるためＣＰＵ３５はステップ８２３にお
いて、印字ヘッド２２を誤印字消去動作の開始位置に移
動させるためのキャリッジ駆動装ｆｉ１９ａを制御する
。そしてステップ８２４によりドツトカウンタ４５の値
を初期値である０にセットし、ステップ２５でワーク領
域４６に展開されたコレクションパターンのうちドツト
カウンタ４５の値に対応する縦の１列のドツト列を読み
出してＣＰＵ３５内のレジスタ内に一時的に記憶する。

そして、ステップ８２６へ進みその読み出されたドツト
列のデータに従って印字ヘッド２２の所要の発熱素子に
通電する。その後ステップＳ２７へ進み、タイマー４７
が第５図に示す冷部領域Ｂの時間だけ計時しｔこ後、ス
テップ３２８へ進み印字ヘッド２２を１ドツト分移行す
るように、キレリッジ駆動装置１９ａを制罪する。次に
ステップ８２９へ進みドツトカウンタ４５の値に１を加
え、ステップＳ３０により処理中のコレクションパター
ンデータの最後のドツト列まで処理をしてそのコレクシ
ョンパターンデータの誤印字消去動作を終了したか否か
の判定を行う。この判定はドツトカウンタ４５の値によ
り決定されるもので、コレクションパターンが例えば１
７列より構成されていて、その各ドツト列と対応するド
ツトカウンタ４５の値がＯ〜１６で、且つその初Ｉｎ値
が０と設定されていれば、ドツトカウンタ４５の値が１
６となったときに終了と判定される。

ドツトカウンタ４５の値が１５以下であり、誤印字消去
動作が終了していなければステップＳ２５へ戻り上述の
ステップ８３０までの動作をくり返し行い、ドツトカウ
ンタの値が１６となり誤印字消去動作が終了していると
判定されるとステップ３１により次の文字の印字位置に
印字ヘッド２２を移動させるためのキャリッジ駆動装置
１９ａを制御した後、第８図で示した主プログラムのス
テップ＄２へ戻る。

〔発明の効果１ 以上に詳述したように、本発明のサーマルプリンタの誤
印字消去機能は、誤印字文字に対向された印字ヘッドに
通電を行い、その俊一旦溶融された熱転写リボンと誤印
字文字のインクが凝固するまでキャリッジ駆動モータを
一定時間停止させるものであり、従来のサーマルプリン
タの誤印字消去機能のように印字ヘッド近傍での可動部
材の部品点数が増加したり、印字部が大きくなったりす
ることがなく、簡易な構成にてつくられるため、装置の
小型化およびコストを低く抑えることができ、その奏す
る効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すサーマル転写方式のプ
リンタの斜視図、第２図はそのプリンタの印字機構を示
す略体斜祝図、第３図は制御回路を示すブロック図、第
４図（Ａ）は印字時の印字ヘッドの発熱素子の温度特性
図、第４図（Ｂ）は印字時の印字ヘッドの通電間隔を示
すタイミングチャート、第５図（Ａ）は誤印字消去時の
印字ヘッドの発熱素子の温度特性図、第５図（８）は誤
印字消去時の印字ヘッドの通電間隔を示すタイミングチ
ャート、第６図（Ａ＞は熱転写リボンによる印字用紙に
対する転写状態を示す断面図、第６図＜８）は印字後の
印字用紙と熱転写リボンとを示す断面図、第７図（Ａ＞
は誤印字消去状態を示す断面図、第７図（Ｂ）は誤印字
消去後の印字用紙と熱転写リボンとを示す断面図、第８
図は制御回路の主プログラムを示す流れ図、第９図は印
字のための副プログラムを示す流れ図、第１０図は誤印
字消去のためのａ１プログラムを示す流れ図である。 ７：印字用紙、１８：キレリッジ、１９：キャリッジ駆
動モータ、２２：印字ヘッド、３１：熱転写リボン 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 ＠９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャリッジ上に支持された印字ヘッドをキャリッジ駆動
   モータにより印字用紙の印字行に沿つて移動させつつ、
   熱溶融性インクを塗布した熱転写リボンにより印字用紙
   上に文字パターンを印字するサーマルプリンタにおいて
   、 前記印字ヘッドを印字用紙上の誤印字文字に対向させる
   手段と、 前記誤印字文字を熱転写リボンで覆つた状態で印字ヘッ
   ドに通電して前記熱溶融性インクを溶融した後、その溶
   融インクが凝固するまで印字ヘッドをその位置に停止さ
   せるように前記印字ヘッドおよびキャリッジ駆動モータ
   を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする誤印字
   消去機能付サーマルプリンタ。