JPH02208058A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルプリンタに関し、特に使用する転写リ
ボンの種類に応じてサーマルヘッドの圧接力と印字速度
とリボン剥し角とを設定するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、サーマルプリンタは、縦１列に複数の発熱素子
を配設したサーマルヘッドを有し、このサーマルヘッド
を印字用紙に圧接しつつサーマルヘッドを取付けたキャ
リッジを印字用紙に対して発熱素子の配列方向と直交方
向へ移動させるのと並行して、前記発熱素子の全部又は
一部に選択的にパルス電圧を印加することにより、ドツ
トパターンで感熱印字用紙に若しくは転写リボンを介し
て通常の印字用紙に文字などを印字するようになってい
る。

従来、転写リボンとしてワンタイム転写リボンが一般的
に普及していたが、サーマルプリンタを備えた電子タイ
プライタなどでキーボードから文字入力しつつ印字する
場合、誤印字文字を即座に訂正し得るようにコレクタプ
ル転写リボンが製品化され、最近では転写リボンのラン
ニングコストの面から転写リボンを複数回使用できるよ
うにしたマルチタイム転写リボンが製品化されている。

ワンタイム転写リボン４９は、第１３図に示すように、
溶融粘度が高く且つ印字用紙５８への接着力が比較的弱
いトップコート層４９ａ、樹脂系の転写インクが塗布さ
れたインク層４９ｂ１ポリエステルなどのベースフィル
ム４９ｃ及び耐熱性樹脂のスティッキング防止層４９ｄ
の４層構造である。

コレクタプル転写リボン５０（特開昭６２−１０８０９
０号公報参照）は、第１４図に示すように、トップコー
ト層５０ａ、樹脂系の転写インクが塗布されたインク層
５０ｂ、ベースフィルム５０ｄとの接着力に乏しいワッ
クスからなる剥離層５０ｃ、ベースフィルム５０ｄ及び
スティッキング防止層５０ｅの５層構造である。

マルチタイム転写リボン５１　（特開昭６１−６８２９
０号公報参照）は、第１５図に示すように、ワックス系
などのインク層５１ａ１ベースフイルム５１ｂ及びステ
ィッキング防止層５１ｃからなる３層構造であり、イン
ク層５１ａは複数回印字し得るように石垣構造になって
いる。

即ち、これらワンタイム転写リボン４９、コレクタプル
転写リボン５０及びマルチタイム転写リボン５１におい
ては、夫々独特のリボン構造になっているので、インク
の種類やインクの溶融温度や転写性などが転写リボンに
より微妙に異なっている。従って、最良の印字性能で印
字するために、サーマルヘッドの圧接力や発熱素子への
印加電圧及び通電時間やリボンの剥し角や印字速度など
の印字条件を、使用する転写リボンに応じて個別に設定
する必要がある。

例えば、ワンタイム転写リボン４９は印字専用に使用す
るものなので、リボン剥し角や圧接力が比較的大きく且
つインクが高い印加電圧で急速に溶かされて、用紙に十
分に転写できるように印字するのが望ましい。また、マ
ルチタイム転写リボン５１も印字専用に使用されるが、
インク層５１ａのインクを複数回印字し得るように、リ
ボン剥し角や圧接力が比較的小さくなるように印字する
のが望ましい。

しかし、電子タイプライタに組込まれたサーマルプリン
タなどでは、上述の印字条件を任意に変更できるように
なっていないので、印字に使用できる転写リボンの種類
が機種毎に指定されている。

最近、これらの印字条件のうち転写リボンの剥し角を変
更し得るようにしたサーマルプリンタが提案されている
。例えば、特開昭６２−３００７４号公報には、転写リ
ボンの供給経路をガイドするガイドピン及びサーマルヘ
ッドを備えたレバー部材をキャリッジの後端部に回動自
在に配設し、印字用紙の平滑度に応じてレバ一部材を回
動させることにより、ガイドピンが移動して転写リボン
の剥し角を変更するようにしたサーマルプリンタが記載
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記特開昭６２−３００７４号公報に記載のサーマルプ
リンタにおいては、リボン剥し角だけを変更するように
したものなので、使用する転写リボンを変更した場合、
リボン剥し角は変更できるが、圧接力や発熱素子への印
加電圧及び通電時間などを変更するようになっておらず
、印字の目的に応じて所望の転写リボンが使用できない
という問題がある。

従来のサーマルプリンタにおいては、リボン剥し角や圧
接力などの種々の印字条件を変更できないので、専用の
転写リボン以外のリボンを使用すると、印字性能が極端
に低下し、場合によっては印字出来ないこともあり、印
字の目的に応じて転写リボンを任意に選択できないこと
、多種類の転写リボンを使用して印字したい場合には、
その使用するリボンの種類に応じたサーマルプリンタを
準備しなければならないこと、などの問題がある。

本発明の目的は、使用する転写リボンに応じて印字条件
を変更し得るようなサーマルプリンタを提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るサーマルプリンタは、プラテンと、複数の
発熱素子を印字方向と直交する方向に列設してなり且つ
プラテンに対向するサーマルヘッドと、転写リボンを収
納したリボンカセットと、サーマルヘッドを支持しプラ
テンに沿って往復移動可能なキャリッジと、少なくとも
キャリッジの移動を制御する制御装置とを備えたサーマ
ルプリンタにおいて、サーマルヘッドをプラテンに圧接
する圧接力を変更可能な圧接力変更手段と、プラテンに
対する転写リボンの剥し角を変更可能なリボン剥し角変
更手段と、リボンの種類を表す信号に従って、使用する
リボンの種類に応じて予め設定された圧接力、転写リボ
ンの剥し角及び印字速度となるように圧接力変更手段、
リボン剥し角変更手段及び制御装置を夫々制御する印字
条件制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るサーマルプリンタにおいては、印字条件制
御手段は、リボンの種類を表す信号を受けると、使用す
るリボンの種類に応じて予め設定された圧接力となるよ
うに圧接力変更手段を制御し、予め設定されたリボン剥
し角となるようにリボン剥し角変更手段を制御し、更に
予め設定された印字速度となるようにキャリッジの移動
を制御する制御装置を制御する。

従って、圧接力変更手段はサーマルヘッドをプラテンに
設定値で圧接し、リボン剥し角変更手段はサーマルヘッ
ドより下流側の転写リボンを設定角度で用紙から剥し、
制御装置は設定速度でキャリッジの移動を制御する。そ
の結果、何れの転写リボンを用いても最良の印字性能で
印字される。

例えば、ワンタイム転写リボンを使用するときには、リ
ボン剥し角や圧接力が比較的大きく且つ印字速度が比較
的速い印字条件で印字される。また、マルチタイム転写
リボンを使用するときには、リボン剥し角や圧接力が比
較的小さく且つ印字速度が比較的遅い印字条件で印字さ
れる。

〔発明の効果〕

本発明に係るサーマルプリンタによれば、サーマルヘッ
ドの圧接力やリボン剥し角や印字速度などの印字条件を
使用する転写リボンの種類に応じて設定できるので、何
れの転写リボンを用いても最良の印字性能で印字するこ
とが出来る。

更に、サーマルプリンタの汎用性が高まるので、同一型
式のものを多量に生産できるようになり、コストの大幅
な低減を図ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

本実施例はサーマルプリンタを備えた電子タイプライタ
に本発明を適用した場合のものである。

第１図に示すように、タイプライタｌの本体フレーム２
の前部にはキーボード３が配設され、キーボード３の後
方で本体フレーム２には印字機構ＰＭが配設され、また
キーボード３の後部には入力した文字や記号等を表示す
るための液晶デイスプレィ４が設けられている。

キーボード３には、アルファベットキーや数字キー及び
記号キーを含む文字キー５、文字消去するためのコレク
ションキー６や各種機能キーが通常のタイプライタと同
様に設けられ、更に印字に使用する転写リボンの種類を
ワンタイム転写リボン（以下、ワンタイムリボンという
）４９とコレクタプル転写リボン（以下、コレクタプル
リボンという）５０とマルチタイム転写リボン（以下、
マルチタイムリボンという）５１とに択一的に切り換え
て設定する転写リボン設定用スイッチ７が設けられてい
る。

次に、圧接力変更手段及びリボン剥し角変更手段に相当
する圧接力／剥し角変更機構ＩＯを含む印字機構ＰＭに
ついて、第１図〜第９図に基いて説明する。

本体フレーム２の後側部には左右方向に延びるプラテン
１１が支持され、その前方にはプラテン１１と並行に延
びるガイドバー１２及びガイドプレート１３が配設され
ている。キャリッジ１４は、その後端部の支持部にガイ
ドバー１２が挿通されると共に、その前端部の段部をガ
イドプレート１３に摺接させることにより、プラテン１
１に沿って左右方向に往復移動可能に支持され、図示外
のワイヤを介してステッピングモータからなるキャリッ
ジ駆動モータ６３　（第１６図参照）で駆動される。

プラテン１１の直ぐ後方の下方寄りの位置には、左右方
向に延びる紙送りローラ（図示路）が配設され、この紙
送りローラは紙送りモータ６１　（第１６図参照）で駆
動される。

第２図は、第１図の後方から見たキャリッジの分解斜視
図であり、第２図における方向は、前後、左右とも他の
図面とは逆になっている。

第２図に示すようにキャリッジ１４の内部には圧接力／
剥し角変更機構１０及び転写リボン巻取り機構５６とが
装着されている。

圧接力／剥し角変更機構１０について説明すると、キャ
リッジ１４内部に配設されたユニットフレーム１５の後
端部には、サーマルヘッド１７を左端部に取付けたヘッ
ド用レバー１８とコレクシラン用ブレード１９を左端部
に取付けたブレード用レバー２０とが枢支ピン２１で夫
々水平に回動可能に枢支されている。

サーマルへラド１７の後側面には複数の発熱素子２２が
縦１列に隣接状に配設されたヘッド基板２３が取付けら
れ、これらの発熱素子２２は信号線２４で駆動回路６５
（第１６図参照）に接続されている。

キャリッジ１４の後端部を挿通して左右方向に配設され
た駆動軸２５は、偏平状の軸であり、キャリッジ１４の
左右両側壁２６を挿通すると共にユニットフレームＩ５
の前側部に形成された相対向する１対の側壁２７・２８
を挿通し、その左端部で圧接力変更用モータ６６（第１
６図参照）に連結されている。第４図に示すように、１
対の側壁２７・２８間に位置する駆動軸２５の部分には
スリーブ２９が摺動自在に外嵌され、このスリーブ２９
の右端近傍部には駆動ギヤ３０が固着され、駆動ギヤ３
０は駆動軸２５０回転に伴ってスリーブ２９を介して回
転されると共に、キャリッジ１４の左右方向への移動に
伴ってスリーブ２９を介して左右方向へ移動可能である
。

第２図に示すように、駆動ギヤ３０の直ぐ後方に配設さ
れたカムギヤ３１は、右側の側壁２７に固着したピン３
２に回転可能に支持され且つ駆動ギヤ３０に噛み合って
いる。このカムギヤ３１の左端面にはヘッド駆動カム３
３が固着され、ヘッド駆動カム３３の左端面にはブレー
ド駆動カム３４（第３図参照）が固着されている。

カムギヤ３１の後方において側壁２７には駆動軸２５と
平行な枢支軸３５が固着され、この枢支軸３５のヘッド
駆動カム３３に対向する位置にはヘッド用カムレバー３
６の基端部が回動可能に支持されると共に、枢支軸３５
のブレード駆動カム３４に対向する位置にはブレード用
カムレバー４０の基端部が回動可能に枢支されている。

ヘッド用カムレバー３６には開角約１１０　”（７）１
対のアーム３７・３８が夫々基端部から放射状に形成さ
れ、アーム３７の先端のローラ３９はヘッド駆動カム３
３のカム面に当接可能であり、アーム３８の先端とヘッ
ド用レバー１８の右端部とに引っ張りバネ４２が張架さ
れている。この引っ張りバネ４２は所謂密着バネであり
、所定の圧縮予荷重を付加して密着状態にしたものなの
で、その予荷重を越える荷重が作用したときに弾性変形
するものである。更に、第４図に示すようにヘッド用レ
バー１８の突起部４３とユニットフレーム１５の突起部
１６とに引っ張りバネ４４が張架されている。この引っ
張りバネ４４は、所定の引っ張り予荷重を有し、サーマ
ルへラド１７を第４図に示すリリース位置（非印字位置
）に安定して保持させる一方、引っ張りバネ４２の設定
予荷重より弱いバネ力に設定されている。

ヘッド駆動カム３３には第３図に示すように、第１作動
カム面４５と、第２作動カム面４６と、第３作動カム面
４７とが連続して形成されており、ピン３２の軸心から
各作動カム面４５・４６・４７に至るカム距離は、第１
作動カム面４５のカム距離く第３作動カム面４７のカム
距離く第２作動カム面４６のカム距離、の関係になって
いる。

第１作動カム面４５はサーマルヘッド１７をリリース位
置に保持するカム面であり、アーム３７のローラ３９が
この第１作動カム面４５に当接するときのヘッド駆動カ
ム３３の回動位置を非印字位置とする。第１作動カム面
４５に続いて形成された第２作動カム面４６はワンタイ
ムリボン４９やコレクタプルリボン５０を使用して印字
するときにサーマルヘッド１７を約８００ｇｆの強力な
圧接力でプラテン１１に圧接するカム面であり、アーム
３７のローラ３９がこの第２作動カム面４６に当接する
ときのヘッド駆動カム３３の回動位置を印字位置とする
。第１作動カム面４５に続いて形成された第３作動カム
面４７はマルチタイムリボン５１を使用して印字すると
き及びコレクタプルリボン５０を使用して消去するとき
にサーマルヘッド１７を約３００ｇｆの比較的弱い圧接
力でプラテン１１に圧接するカム面であり、アーム３７
のローラ３９がこの第３作動カム面４７に当接するとき
のヘッド駆動カム３３の回動位置を印字／訂正位置とす
る。

ブレード用カムレバー４０にはヘッド用カムレバー３６
と同様に開角約１１０°の１対のアーム４１・５２が夫
々基端部から放射状に形成され、アーム４１の先端のロ
ーラ５３はブレード駆動カム３４のカム面に当接可能で
あり、アーム５２の先端とブレード用レバー２０の右端
部とに引っ張りバネ５４が張架されている。この引っ張
りバネ５４は、引っ張りバネ４２と同様のもので、所定
の圧縮予荷重を付加して密着状態にしたものなので、そ
の予荷重を越える荷重が作用したときに弾性変形するも
のである。更に、ブレード用レバー２０とユニットフレ
ーム１５の突起部とに張架された引っ張りバネ５５は所
定の引っ張り予荷重を有し、コレクション用ブレード１
９をプラテン１１から離間する非消去位置に安定して保
持させる一方、引っ張りバネ５４の設定予荷重より弱い
バネ力に設定されている。

ここで、ブレード駆動カム３４は第３図に２点鎖線で示
すように、剥し角変更カム面４８を備えたものであり、
この剥し角変更カム面４８はヘッド駆動カム３３の第３
作動カム面４７と同位相になっており、アーム４１のロ
ーラ５３がこの剥し角変更カム面４８に当接するときの
ブレード駆動カム３４の回動位置を剥し角変更位置とす
る。

尚、転写リボン巻取り機構５６は巻取スプール５７を備
えた通常のタイプライタに設けられる機構と同様なので
、その詳しい説明を省略する。

印字用紙５８は紙送りモータ６１の駆動に伴う紙送りロ
ーラの回転によりプラテン１１とサーマルへラド１７と
の間に供給され、キャリフジ１４上にはワンタイムリボ
ン４９を巻装したワンタイムリボンカセット７４（第８
図参照）や文字消去可能なコレクタプルリボン５０を巻
装したコレクタプルリボンカセット７５　（第１２図参
照）やマルチタイムリボン５１を巻装したマルチタイム
リボンカセット７６（第１１図参照）が択一的に着脱可
能に装着される。これらのリボンカセット７４〜７６の
供給スプールに夫々巻装されているリボン４９〜５１は
サーマルヘッド１７と印字用紙５８との間を経て巻取リ
スブールに巻取られる。

尚、第１１図に示すように、マルチタイムリボンカセッ
ト７６の後端部の左端部の部分にはコレクション用ブレ
ード１９の移動を許容する切欠孔７６ａが形成されてい
る。この切欠孔７６ａの後端壁は、コレクション用ブレ
ード１９の退避位置からプラテン１１に圧接する作用位
置への移動を移動途中で阻止する係止部７６ｂが設けら
れている。

従来技術の項で説明したように、ワンタイムリボン４９
は、第１３図に示すようにトップコート層４９ａ１イン
ク層４９ｂ、ベースフィルム４９Ｃ及びスティッキング
防止層４９ｄからなる４層構造である。コレクタプルリ
ボン５０は、第１４図に示すようにトップコート層５０
ａ、インク層５０ｂ、剥離層５０ｃ、ベースフィルム５
０ｄ及びスティッキング防止層５０ｅからなる５Ｎ構造
である。マルチタイムリボン５１は、第１５図に示すよ
うにインク層５１ａ、ベースフィルム５１ｂ及びスティ
ッキング防止層５１Ｃからなる３層構造であり、特にイ
ンク層５１ａは複数回に亙って印字可能な石垣構造であ
る。

次に、電子タイプライタｌの制御系の全体構成について
、第１６図のブロック図に基いて説明する。

電子タイプライタｌは基本的にはキーボード３、印字機
構ＰＭ、表示機構（図示略）及び制御装置Ｃなどで構成
され、キーボード３、印字機構ＰＭ、表示機構は制御装
置ＣのＩ１０ポート（入出カポ−））６９に接続されて
いる。

印字機構ＰＭにおいて、紙送りモータ６１、キャリッジ
駆動モータ６３、サーマルヘッド１７の各発熱素子２２
及び圧接力変更用モータ６６は各駆動回路６２・６４・
６５・６７を介して夫々■１０ボート６９に接続されて
いる。

キーボード３に設けられた転写リボン設定用スイッチ７
には２本の信号線が接続されている。転写リボン設定用
スイッチ７は、ワンタイムリボン位置に切り換えたとき
には２本の信号線に「Ｈ」レベル及びｒＨＪレベルのリ
ボンデータ信号（スイッチ信号）を２ビツトで出力し、
コレクタプルリボン位置に切り換えたときには２本の信
号線にｒＨＪレベル及びｒＬＪレベルのリボンデータ信
号を２ビツトで出力し、マルチタイムリボン位置ル及び
ｒＬＪレベルのリボンデータ信号を２ビツトで出力する
。

制御装置ＣはＣＰＵ７０と、そのＣＰＵ７０にデータバ
スなどのバス７３を介して接続されたＩ１０ポート６９
、ＲＯＭ７１及びＲＡＭ９０とから構成されている。

ＲＯＭ７１には、多数のドツトパターンデータ、転写リ
ボン設定用スイッチ７から出力されるリボンデータ信号
に従って、使用するリボンの種類に応じた印字条件で印
字制御する印字条件制御プログラム、文字印字制御の制
御プログラム及び文字消去制御の制御プログラム等が格
納されている。

前記印字条件制御プログラムには、ワンタイムリボン４
９のための最良の印字条件を設定するワンタイムリボン
印字条件テーブル、コレクタプルリボン５０のための最
良の印字条件を設定するコレクタプルリボン印字条件テ
ーブル、マルチタイムリボン５１のための最良の印字条
件を設定するマルチタイムリボン印字条件テーブル、コ
レクタプルリボン５０で消去するための最良の消去条件
を設定するコレクタプルリボン消去条件テーブル等が格
納されている。

ここで、使用するリボンのａｍに応じた印字条件と消去
条件とを次の表１に示す。

表に こで、Ａはサーマルへラド１７の圧接力（ｇｆ）　、Ｂ
はプラテン１１に対するリボンの剥し角（”）　、Ｃは
印字速度（文字７秒）、Ｄは発熱素子２２への印加電圧
（ｖ）、Ｅはその通電時間（μ５ｅｃ）である、尚、Ｆ
は発熱素子２２への印加エネルギー（ｍ３７ｍｍ”）で
ある。

従って、ワンタイムリボン印字条件テーブルには、■コ
レクション用ブレード１９を作用位置へ移動させないで
サーマルヘッド１７の圧接力を約８００ｇｆに設定する
ために、ヘッド駆動カム３３を第５図の非印字位置から
第７図の印字位置へ回動させるようにモータ６６を駆動
する印字位置駆動パルス数データ、■３０文字／秒の印
字速度で印字するようにキャリッジ駆動モータ６３を制
御する制御周波数データ、■駆動回路６５から出力され
る印加電圧（パルス電圧）が１３Ｖとなるように指令す
る印加電圧指令データ、■印加電圧を４８６μｓｅｃに
亙って通電するための通電時間（パルス幅）データ等が
記憶されている。

また、コレクタプルリボン印字条件テーブルには、■コ
レクション用ブレード１９を作用位置へ移動させないで
サーマルヘッド１７の圧接力を約９００ｇｆに設定する
ために、ヘッド駆動カム３３を非印字位置から印字位置
へ回動させるようにモータ６６を駆動する印字位置駆動
パルス数データ、■１５文字／秒の印字速度で印字する
ようにキャリッジ駆動モータ６３を制御する制御周波数
データ、■駆動回路６５から出力される印加電圧が１３
Ｖとなるように指令する印加電圧指令データ、■印加電
圧を５７１μｓｅｃに亙って通電するための通電時間デ
ータ等が記憶されている。

更に、マルチリボン印字条件テーブルには、■コレクシ
ョン用ブレード１９を作用位置へ移動させ且つサーマル
ヘッド１７の圧接力を約３００ｇｆに設定するために、
ヘッド駆動カム３３を非印字位置から第９図の印字／訂
正位置へ回動させるようにモータ６６を駆動する印字／
訂正位置駆動パルス数データ、■１５文字／秒の印字速
度で印字するようにキャリッジ駆動モータ６３を制御す
る制御周波数データ、■駆動回路６５から出力される印
加電圧が１３Ｖとなるように指令する印加電圧指令デー
タ、■印加電圧を５７１μｓｅｃに亙って通電するため
の通電時間データ等が記憶されている。

そして、コレクタプルリボン消去条件テーブルには、■
コレクション用ブレード１９を作用位置へ移動させ且つ
サーマルヘッド１７の圧接力を約３００ｇｆに設定する
ために、ヘッド駆動カム３３を非印字位置から印字／訂
正位置へ回動させるようにモータ６６を駆動する印字／
訂正位置駆動パルス数データ、■１０文字／秒の印字速
度で印字するようにキャリッジ駆動モータ６３を制御す
る制御周波数データ、■駆動回路６５から出力される印
加電圧が１３Ｖとなるように指令する印加電圧指令デー
タ、■印加電圧を４８６μｓｅｃに亙って通電するため
の通電時間データ等が記憶されている。

印字制御或いは消去制御が実行されると、制御周波数デ
ータに基いてＩ１０ポート６９から駆動回路６４に制御
信号Ｃ３Ｉが出力されると共に、駆動回路６４からキャ
リッジ駆動モータ６３に駆動信号ＤＳＩが出力される。

また、印加電圧指令データ及び通電時間データに基いて
Ｉ１０ボート６９から駆動回路６５に制御信号Ｃ３３が
出力されると共に、駆動回路６５から多数の発熱素子２
２の全部或いはその一部にパルス信号ＰＳが供給される
。更に、駆動パルス数データに基いてＩ１０ボート６９
から駆動回路６７に制御信号Ｃ３２が出力されると共に
、駆動回路６７からモータ６６に駆動信号ＤＳ２が出力
される。

ＲＡＭ９０には、転写リボン設定用スイッチ７からその
設定位置に応じて入力されるリボンデータ信号に含まれ
るリボンデータが書き込まれるリボンデータメモリ９１
及び前記テーブルから読出された制御周波数データ、駆
動パルス数データ、印加電圧指令データ、通電時間デー
タを夫々記憶する制御周波数データメモリ９２、パルス
数データメモリ９３、印加電圧指令データメモリ９４、
通電時間データメモリ９５等が設けられている。

次に、電子タイプライタｌの制御装置Ｃで行なわれる印
字条件制御のルーチンについて、第１７図のフローチャ
ートに基いて説明する。尚、この制御にはコレクタプル
リボン５０を使用して文字消去する制御が含まれている
。

タイプライタ１に電源が投入されてこの制御が開始され
るとステップＳｌ（以下、単にＳｌと表す、他のステッ
プも同様）にて初期設定が実行される。このとき、圧接
力変更用モータ６６は初期設定制御されてヘッド駆動カ
ム３３が第５図に示すように非印字位置に回動し、アー
ム３７は第１作動カム面４５により下方に回動しないの
で、引っ張りバネ４４のバネ力が引っ張りバネ４２のバ
ネ力より大きく、サーマルヘッド１７はリリース位置に
保持されている。従って、コレクション用ブレード１９
も退避位置に保持されている。

次に、キーボード３に設けられた転写リボン設定用スイ
ッチ７から入力されるスイッチ信号つまりリボンデータ
信号が読込まれ（Ｓ２）、このリボンデータ信号に含ま
れるリボンデータがリボンデータメモリ９１に書込まれ
る（Ｓ３）、次にＣＰＵ７０が印字指令信号を検出した
か否かが判定され（Ｓ４）、検出していないときにはＣ
ＰＵ７０が消去指令信号を検出したか否かが判定され（
Ｓ５）、消去指令信号を検出しないときには８２〜Ｓ５
が繰り返される。

キーホード３で何れかの文字キー５或いは印刷キーが操
作されたとき、ＣＰＵ７０がＲＯＭ７１の制御プログラ
ムを実行中に印字指令信号を検出すると、Ｓ４でＹｅｓ
と判定される。そして、リボンデータメモリ９１のリボ
ンデータに基いて、このリボンデータがワンタイムリボ
ン４９のときには（Ｓ６）　、ＲＯＭ７１のワンタイム
リボン印字条件テーブルに記憶している各データが読出
されて、それらのデータがＲＡＭ９０の所定のメモＩ７
９２〜９５に書込まれる（Ｓ７）。

次に、パルス数データメモリ９３に格納されている印字
位置駆動パルス数データに基いてＣＰＵ７０からＩ１０
ボート６９を介して駆動回路６７に制御信号Ｃ３２が出
力され、駆動回路６７から圧接力変更用モークロロに駆
動信号ＤＳ２が出力されるので、そのモータ６６が所定
回転数駆動される（Ｓ８）、その結果、駆動軸２５が第
６図の矢印方向に回転してヘッド駆動カム３３が第７図
に示す印字位置に回動して、引っ張りバネ４２は引っ張
りバネ４４のバネ力に抗してヘッド用レバー１８を平面
視にて時計方向に回動させる。これに伴い、サーマルヘ
ッド１７は約８００ｇｆの強い圧接力でコレクタプル転
写リボン５０及び印字用紙５８を介してプラテン１１に
圧接する。このとき、第７図に示すようにブレード用カ
ムレバー４０は回動していないのでコレクション用ブレ
ード１９は退避位置に保持されている。従って、第８図
に示すようにサーマルへラド１７を通過してガイドロー
ラ７４ａを経て巻取りスプールに巻取られるワンタイム
リボン４９はサーマルヘッド１７の下流側においてプラ
テン１１に対して約７０度の剥し角θ、で印字用紙５８
から剥がされる。

次に、各メモリ９２・９４〜９５に格納している印加電
圧、通電時間及び印字速度で印字処理が実行される（Ｓ
９）、このとき、駆動回路６５から発熱素子２２にパル
ス信号ｐｓが出力され、駆動回路６４からキャリッジ駆
動モータ６３に駆動信号ＤＳＩが出力される。その結果
、剥し角θ１を約７０度に保持した状態で、サーマルヘ
ッド１７が約８００ｇｆの強い圧接力でプラテン１１に
圧接しつつ３０文字／秒の印字速度で印字方向に移動し
、これと同時に１３Ｖの印加電圧が４８６μｓｅｃだけ
発熱素子２２に通電されるので、印字文字はワンタイム
リボン４９を使用して最良の印字性能で印字される。

次に、ＣＰＵ７０がヘッドリリース信号を検出したか否
かが判定され（Ｓ　１０）　、検出しないときには８９
〜３１０が繰り返される。そして、改行指令や紙送り指
令及び印字処理の終了などに基いてＣＰＵ７０がヘッド
リリース指令信号を検出したときにはＳＩＯでＹｅｓと
判定され、印字位置駆動パルス数データに基いてＣＰＵ
７０からＩ／ｅボート６９を介して駆動回路６７に制御
信号Ｃ３２が出力され、駆動回路６７から圧接力変更用
モータ６６に駆動信号ＤＳ２が出力されるので、そのモ
ータ６６が初期位置まで逆方向に所定回転数駆動されて
ヘッド駆動カム３３が第５図に示す非印字位置に回動し
て（Ｓｌｌ）、Ｓ２に戻る。

これにより、サーマルヘッド１７は第４図のリリース位
置に復帰する。

Ｓ、　４においてＣＰＵ７０が印字指令信号を検出しノ
、ニドき、リボンデータメモリ９１のリボンデータがコ
レクタプルリボン５０のときにはＳ１２でＹｅｓと判定
され、ＲＯＭ７１のコレクタプルリボン印字条件テーブ
ルに記憶している各データが読出されて、それらのデー
タがＲＡＭ９０の所定のメモリ９２〜９５に書込まれる
（Ｓ　１３）。次に、パルス数データメモリ９３に格納
されている印字位置駆動パルス数データに基いて圧接力
変更用モータ６６が所定回転数駆動される（Ｓ８）。

その結果、ワンタイムリボン４９のときと同様に、圧接
力が約８００ｇｆに設定され且つ剥し角θ１が約７０度
に設定される。

次に８９を経て各メモリ９２・９４〜９５のデータに基
いて印字処理が実行され、剥し角θ１を約７０度に保持
した状態で、サーマルへラド１７が約８００ｇｆの強い
圧接力でプラテン１１に圧接しつつ１５文字／秒の印字
速度で印字方向に移動し、これと同時に１３Ｖの印加電
圧が５７１μｓｅｃだけ発熱素子２２に通電されるので
、印字文字はコレクタプルリボン５０を使用して最良の
印字性能で印字される。

また、Ｓ４においてＣＰＵ７０が印字指令信号を検出し
たとき、リボンデータメモリ９１のリボンデータがマル
チタイムリボン５１のときにはＳ６及びＳ１２でＮｏと
判定され、ＲＯＭ７１のマルチタイムリボン印字条件テ
ーブルに記憶している各データが読出されて、それらの
データがＲＡＭ９０の所定のメモリ９２〜９５に書込ま
れる（Ｓ１４）、次に、パルス数データメモリ９３に格
納されている印字／訂正位置駆動パルス数データに基い
て圧接力変更用モータ６６が所定回転数駆動される（３
１５）。その結果、駆動軸２５が第９図の矢印方向に回
転してヘッド駆動カム３３が第９図に示す印字／訂正位
置に回動するとともにブレード駆動カム３４が剥し角変
更位置に回動して、ヘッド用レバー１８及びブレード用
レバー２０を平面視にて時計方向に回動させる。これに
伴い、サーマルへラド１７が約３００ｇｆの弱い圧接力
でプラテン１１に圧接し、コレクション用ブレード１９
もプラテン１１に圧接する作用位置へ移動する。しかし
、第１１図に示すように、コレクション用ブレード１９
はマルチタイムリボンカセット７６の係止部７６ｂによ
りその回動が途中で阻止され、サーマルヘッド１７の下
流側の剥し角θ２が約３０度に設定される。

次に、Ｓ９を経て各メモリ９２・９４〜９５のデータに
基いて印字処理が実行され、剥し角θ２を約３０度に保
持した状態で、サーマルへラド１７が約３００ｇｆの弱
い圧接力でプラテン１１に圧接しつつ１５文字／秒の印
字速度で印字方向に移動し、これと同時に１３Ｖの印加
電圧が５７１μｓｅｃだけ発熱素子２２に通電されるの
で、マルチタイムリボン５１を使用した印字文字は最良
の印字性能で印字される。

次に５ＩＯ−３ｌｌを経てＳ２に戻る。これにより、サ
ーマルへラド１７は第４図に示すリリース位置に復帰す
ると共にコレクション用ブレード１９も退避位置に復帰
する。

一方、オペレータがコレクションキー６を操作したとき
には消去指令信号が入力されるので８５でＹｅｓと判定
され、リボンデータメモリ９１のリボンデータがコレク
タプルリボン５０のときには（Ｓ　１６）　、ＲＯＭ７
１のコレクタプルリボン消去条件テーブルに記憶してい
る各データが読出されて、それらのデータがＲＡＭ９０
の所定のメモリ９２〜９５に書込まれる（Ｓ　１７）。

次に、パルス数データメモリ９３に格納されている印字
／訂正位置駆動パルス数データに基いてモータ６６が所
定回転数駆動される（３１８）。その結果、駆動軸２５
が第９図の矢印方向に回転してヘッド駆動カム３３が第
１０図に示す印字／訂正位置に回動して、ヘッド用レバ
ー１８及びブレード用レバー２０を平面視にて時計方向
に回動させる。これに伴い、第１２図に示すようにサー
マルヘッド１７が約３００ｇｆの弱い圧接力でプラテン
１１に圧接し、コレクション用ブレード１９もプラテン
１１に圧接する作用位置へ移動する。即ち、このときの
剥し角θ、は０度に設定される。次に、各メモリ９２・
９４〜９５のデータに基いて消去処理が実行され、剥し
角θ、を０度に保持した状態で、サーマルへラド１７が
約３００ｇｆの弱い圧接力でプラテン１１に圧接しつつ
１０文字／秒の印字速度で印字方向に移動し、これと同
時に１３■の印加電圧が４８６μｓｅｃだけ発熱素子２
２に通電されるので、印字文字はコレクタプルリボン５
０により最良の消去性能で消去される（Ｓ１９）。（第
１８図（ａ）　　・　（ｂ）参照）次にＣＰＬ１７０が
ヘッドリリース信号を検出したときには（Ｓ２０）、Ｓ
ｌｌが実行されて、Ｓ２に戻る。これにより、サーマル
ヘッド１７はリリース位置に復帰すると共にコレクショ
ン用ブレード１９も退避位置に復帰する。尚、印字指令
信号はＲＯＭ７１の文字印字制御の制御プログラムに基
づいて発生し、また消去指令信号はキーボード３のコレ
クションキー６から入力される。そして、ヘッドリリー
ス指令信号はキャリッジリターン作動や紙送り作動時、
またメモリモード開始作動時などの場合にＲＯＭ７１の
印字機構や表示機構を制御する制御プログラムに基づい
て発生する。

以上説明したように、ワンタイムリボン４９やコレクタ
プルリボン５０及びマルチタイムリボン５１などの印字
に使用するリボンの種類に応じて、圧接力、転写リボン
の剥し角、印字速度、印加電圧及び通電時間に関する印
字条件を予め記憶しておき、使用するリボンの種類に応
じて印字条件を変更して印字し得るので、何れのリボン
を使用しても最良の印字性能で印字できる。このように
、サーマルプリンタの汎用性が著しく向上するので、同
一型式のサーマルプリンタを多数量産してその製作コス
トを低減することが可能となる。

尚、上記実施例の圧接力／剥し角変更機構はモータで駆
動するカム式のものであるが、ソレノイドによりレバー
やリンクを介してサーマルヘッド１７を圧接する機構の
ものに対しても本発明を適用できることは言うまでもな
い。

尚、前記印字条件テーブルや消去条件テーブルの夫々に
予め設定した印字速度や印加電圧などの設定値は一例を
示したものに過ぎず、これらの設定値は適宜変更しても
よい。また、キャリッジ１４に転写リボンの種類を検出
するセンサーを設け、このセンサーから入力されるリボ
ンの種類を表す信号に従って印字条件を択一的に設定す
るようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子タイ
プライタの斜視図、第２図はキャリッジの分解斜視図、
第３図はヘッド駆動カムの側面図、第４図はサーマルヘ
ッドをリリース位置へ移動させたときの圧接機構の概略
斜視図、第５図は非印字位置にあるヘッド駆動カムとヘ
ッド用カムレバーの側面図、第６図はサーマルヘッドを
圧接力の強い圧接位置へ移動させたときの第４図相当図
、第７図は印字位置にあるヘッド駆動カムを含む第５図
相当図、第８図はワンタイムリボンを使用して印字する
ときの要部平面図、第９図はサーマルヘッドを圧接力の
弱い圧接位置へ移動させたときの第４図相当図、第１０
図は印字／訂正位置にあるヘッド駆動カムを含む第５図
相当図、第１１図はマルチタイムリボンを使用して印字
するときの要部平面図、第１２図はコレクタプルリボン
を使用して印字するときの要部平面図、第１３図はワン
タイム転写リボンの拡大横断面図、第１４図はコレクタ
プル転写リボンの拡大横断面図、第１５図はマルチタイ
ム転写リボンの拡大横断面図、第１６図はタイプライタ
の制御系のブロック図、第１７図は印字条件制御のルー
チンのフローチャート、第１８図（ａ）　　・　（ｂ）
は夫々コレクタプル転写リボンによる文字消去の各段階
を説明する拡大断面図である。 ７・・転写リボン設定用スイッチ、　　１０・・圧接力
／剥し角変更機構、　　１１・・プラテン、１７・・サ
ーマルヘッド、　　１８・・ヘッド用レバー　　１９・
・コレクション用ブレード、２０・・ブレード用レバー
　　３０・・駆動ギヤ、３１・・カムギヤ、　３３・・
ヘッド駆動カム、３４・・ブレード駆動カム、　３６・
・ヘッド用カムレバー　　４０・・ブレード用カムレバ
ー４２・４４・・引っ張りバネ、　４６・・第２作動カ
ム面、　４７・・第３作動カム面、　４８・・剥し角変
更カム面、　　４９・・ワンタイム転写リボン、　５０
・・コレクタプル転写リボン、５１・・マルチタイム転
写リボン、　　７０・・ＣＰＵ、　　　７１・・ＲＯＭ
、　　　９０・・ＲＡＭ。 ９１・・リボンデータメモリ、　９２・・制御周波数デ
ータメモリ、　９３・・パルス数データメモリ、　９４
・・印加電圧指令データメモリ、９５・・通電時間デー
タメモリ。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 第 図 ４９：ワンタイム転写リボン 第１３図 第１５図 ムｑ 第１１図 第１８図（ａ） 第１８図（ｂ） ｂ Ｄす：Ｊレクク７ノ宅与りボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンと、複数の発熱素子を印字方向と直交す
   る方向に列設してなり且つ前記プラテンに対向するサー
   マルヘッドと、転写リボンを収納したリボンカセットと
   、前記サーマルヘッドを支持しプラテンに沿って往復移
   動可能なキャリッジと、少なくとも前記キャリッジの移
   動を制御する制御装置とを備えたサーマルプリンタにお
   いて、前記サーマルヘッドをプラテンに圧接する圧接力
   を変更可能な圧接力変更手段と、 前記プラテンに対する転写リボンの剥し角を変更可能な
   リボン剥し角変更手段と、 リボンの種類を表す信号に従って、使用するリボンの種
   類に応じて予め設定された圧接力、転写リボンの剥し角
   及び印字速度となるように前記圧接力変更手段、前記リ
   ボン剥し角変更手段及び前記制御装置を夫々制御する印
   字条件制御手段とを備えたことを特徴とするサーマルプ
   リンタ。