JPS5810237B2 - 活字輪選択方式の印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば小型電子計算機の演算結果記録装置とし
て利用される活字輪選択方式の印字装置（プリンタ）、
即ち各桁独立の活字輪を有し、それ等の各活字輪を夫々
に回動制御して各桁の活字輪外周の目的活字をプラテン
対向位置に選択位置決めさせることによりプラテン対向
位置に印字すべき一行分の各桁活字を一線に整列させ、
その整列活字で一行分を一度に印字する方式の印字装置
に係る。

本発明は上記のような印字装置に於て活字輪軸に保持さ
せた各鞘活字輪の間隔（ピンチ）を常に一定に保持させ
て、各桁印字間隔の不揃いや活字選択誤動作を生じない
ようにすることを目的とする。

第１図は活字輪選択方式印字装置の一例の概略的分解斜
面図で、大きく分けて１駆動機構１００、印字輪機構２
００、信号発生機構３００、プラテン機構４００、イン
クローラ機構５００の５つの機構から成っている。

■ 駆動機構１００ １駆動機構１００は、装置の左右フレームト１の一方の
フレームにモータ軸１０２をフレーム外側に突出させて
俄付けたモータ１０１と、左右のフレームト１にモータ
軸１０２と並行に回転自由に軸受させたカム軸（異形軸
）１０３と、前記モータ１０１の回転をカム軸１０３に
伝達して該カム軸１０３をａ方向に減速比４９．６２：
１で回転させる歯車列１０４〜１０７（第１・３図）と
、該カム軸１０３を共通駆動軸としてこれに集約して固
着した、装置各機構２００．３００，４００，５００の
動作を制御する各種の歯車・カム１０８〜１１７と、か
らなる。

本例装置は上記駆動機構１００のカム軸 １０３が、計算機（図に省略）からの印字指令信号に基
くモータ１０１の回転により歯車列１０４〜１０１を介
してａ方向に１回転（３６０°）駆動される間にそのカ
ム軸１０３に固着した各機構制御歯車・カム１０８〜１
１７を介して各機構２００・３００・４００・５００を
連繋動作させて一印字サイクルを終了するようになって
いる。

■ 活字輪機構２００ 活字輪機構２００は、前記駆動機構１００のカム軸１０
３と並行に装置の左右フレームト１に回転自由に軸受さ
せた活字輪軸２０１と、その軸２０１に支持させた各桁
の活字輪２０２と、その各桁活字輪２０２に対応させて
共通軸２１２に個々に回動自由に支持させた各桁活字輪
の活字選択レバー２０８と、その各桁活字選択レバー２
０８の下部に夫々軸２１３１で取付けたアマチャ２１３
を常時は吸引して各レバー夫々に係合させである板ばね
２１７に抗して各レバーを軸２１２を中心に各対応活字
輪と非係合方向に回動保持し、活字選択信号を受けて各
レバー２０８の上記の吸引保持状態を選択的に解除して
、その解除レバーを板ばね２１７の復元力で軸２１２を
中心に活字輪方向に回動させて活字輪と係合させる活字
選択作用をする。

上下の櫛歯状ヨーク２１４１・２１４２、その両ヨーク
間に挾み込ませた永久磁石２１５、上下のヨークの櫛歯
２１４３に千鳥に取付けた電磁コイル２１６、及びプリ
ント板２１９とからなる活字選択レバー作動用電磁機構
と、から成る。

各桁個々の活字輪２０２は第５〜１図に示すように、そ
の外周面の１２／１６の部分に１２個の活字（０〜９、
及び補助記号・、−）Ａを有し、又一方の側面に軸孔り
と同心に突出形成した同心突出環の外周面に上記各活字
Ａと対応するラチェツト歯（活字選択用歯）Ｂ１及びリ
セット突起Ｂ１を有し、同項の内周面に円弧部Ｃと溝部
Ｃ１と突起部Ｃ２・Ｃ３を有する、全体モールド一体成
形品である。

そして各桁の活字輪２０２は夫々活字輪軸２０１に該軸
と一体に回転するように俄付けた爪部材２０９のポス２
０９２の外周に軸孔りをルーズに嵌合して支持され、爪
部材２０９に一体のはね腕２０９３の先端に形成した爪
２０９４が常時は活字輪２０２の溝部Ｃ１に嵌り込んで
係合した状態（第５図）にある。

爪部材２０９はボス２０９２の軸孔内面に突起２０９１
が形成してあり、その突起２０９１が活字輪軸２０１の
外面に長手に沿って形成した溝２０１１に係合して常時
軸２０１と一体に回転するようになっている。

従って爪部材２０９の爪２０９４が活字輪２０２の溝部
Ｃ１に係合している時は活字輪２０２も爪部材２０９と
一体となって軸２０１と共に回転する。

各桁活字輪２０２の桁方向ピッチａ（第７図）は爪部材
２０９のボス部２０９２の幅寸法ｌと、各桁の爪部材２
０９・２０９間に介在させたばね座金２１０の厚みによ
って確保される。

又軸２０１にセントした各桁活字輪群はその両側を、軸
２０１にねじ止め２１１１・２１１１した係止部材２１
１・２１１（第１図）で規制され軸２０１に沿う方向の
動きが阻止されている。

活字輪軸２０１の両端部には夫々該軸正転用歯車２０３
と逆転用歯車２０６とが固着してあり、前者の歯車２０
３は駆動機構１００のカム軸１０３に固着した扇形歯車
１０８と関係しく第２図）、後者の歯車２０６は同じく
カム軸１０３に固着した扇形歯車１１０に中間歯車（フ
レーム１に軸着）２０５を介して関係する（第３図）。

２１８は装置左右フレームト１に軸２１８２・２１８２
を中心に揺動自由に支持させた前記活字選択レバー２０
８の各桁板ばね２１１を押え板２１８１間に挾んで保持
する板はね保持レバーで、その装置両側自由端は１駆動
機構１００のカム軸１０３の両端側に夫々固着した左右
一対の板ばね可変カム１１１・１１７に関係する（第１
・１０・１１図）。

■ 信号発生機構３００ 信号発生機構３００（第１・４図）は、活字選択期間中
に於て、活字輪外周の個々の活字がプラテンの前面を通
過するごとに個々の活字に対応した信号と、印字行程が
終了してモータ１０１を停止させるための信号を計算機
側へ入力する役目をするもので、永久磁石ｍｇ１゜ｍｇ
２を取付けた円盤３０１を、駆動機構１００のカム軸１
０３に固着した欠歯歯車１１５で中間歯車３０２〜３０
４を介して回転させることにより円盤３０１の永久磁石
ｍｇ１・ｍｇ２でリードスイッチ３０５を動作させて信
号を発生すするようになっている。

■ プラテン機構４００ プラテン機構４００（第１・１２〜１６図）は、装置の
左右フレームト１間に駆動機構１００のカム軸１０３と
並行に軸受させた軸４０２に回動自由に支持させた左右
一対のプラテンレバー４０３・４０３、その両レバーを
一体に連結する横板４０４、その左右のプラテンレバー
４０３・４０３に回転自由に軸受させた回転軸４０５、
左右の各プラテンレバー４０３４０３の各内側に於て上
記軸４０５に固着した左右一対の紙送りゴムローラ４０
６・４０６、そのゴムローラ４０６・４０６間の軸４０
５にルーズに支持させたプラテンホルダ４０１、そのホ
ルダ４０γの活字輪機構２００側の前面に保持させたプ
ラテン４０１、前記ゴムローラ軸４０５の両端部に固着
した左右一対のプラテンレバー復動用ローラ４０８・４
０８、左右のプラテンレバー４０３・４０３の外側に夫
々突出させて固着した左右一対のプラテンレバー往動用 ４０３の外側面に回転自由に取付けた型車４１０、その
型車４１０に一体に形成した歯車４１１、その歯車４１
１とゴムローラ軸４０５に一体に固着した歯車４１２と
に噛み合う中間歯車４１３、印字装置の側板１に軸４１
４を中心に回動自由に支持され、コイルばね４１５によ
り常時上記型車４１０に接触する爪部材４１６とから成
る。

左右のゴムローラ４０６・４０６間に於でゴムローラ軸
４０５にルーズに支持させたプラテンホルダ４０７は軸
４０５を中心とする回動、及び軸４０５の軸線方向への
すべり動きを防止するために、ホルダ４０γの後部を軸
４０７１・４０７１を介して左右のプラテンレバー４０
３・４０３に係止させてある。

４０５、・４０５。

（第１図）はゴムローラ騨４０５の軸受で、プラテンレ
バー４０３１・４０３に形成した円形穴に対して回転さ
せることにより軸４０５を横方向位置調製かできプラテ
ン４０１と活字輪群２０２の平行層を調整することを可
能にしてある。

印字用紙ＰＰは第１２図のようにプラテンホルダ４０γ
の後側の該ホルダ４０７と横板４０４の間から挿入され
、プラテンホルダの下面に沿って湾曲してプラテン４０
１の前面を通って上方へ導き出すようにセントされる。

４１７（第１・１２図）（コブラテンホルダ４０１の前
側下面及び、ゴムローラ４１６・４１６の前側下面に沿
って位置させてプラテンレバーに取付けた印字用紙案内
用板ばねで、ゴムローラ４１６・４１６に於ては核部ば
ね４１１により印字用紙ＰＰがゴムローラ面に押圧され
た状態にされる。

ゴムローラ軸４０５の両端に取付けたローラ４０８・４
０８は前述駆動機構１００のカム軸１０３に固着した左
右一対のカム１１４・１１４と、又左右のプラテンレバ
ー４０３・４０３の外側突出ピン４０９・４０９は同カ
ム軸１０３の左右一対のカム１１３・１１３と夫々関係
する。

■ インクローラ機構５００ インクローラ機構５００（第１・１１・１８図）は前述
プラテン機構４００のプラテンレバー４０３の回動軸４
０２を利用して、これに回動自由に支持させたインクロ
ーラレバー５０２と、該レバー５０２に取付けたインク
ローラカセット５０３と、該カセット５０３に回転自由
に保持させたインクローラ５０１と、前記軸４０２にル
ーズに巻付けて一端５０４１をインクローラレバー５０
２に、他端５０４２を装置の固定板に係止させてインク
ローラレバー５０２を常時軸４０２を中心に活字輪２０
２方向に付勢してインクローラ５０１を活字輪外面に押
し付けるばね５０４とから成る。

そして上記インクローラ５０１の両端の軸５０５・５０
５に対して駆動機構１００のカム軸１０３に固着した左
右一対のカム１１２・１１２が関係する。

次に上記装置の一印字サイクルを説明する。

該装置は駆動機構１００のカム軸１０３が、計算機（図
に省略）からの印字指令信号に基づくモータ１０１の回
転により歯車列１０４〜１０７を介してａ方向に１回転
駆動される間に、そのカム軸１０３に固着した各機構制
御用歯車・カム１０８〜１１７が各機構２００・３００
・４００・５００に関連作用して、下記の（１）活字輪
復帰期間の後半行程→（２）活字輪停止期間行程→（３
）文字選択期間行程→（４）印字期間行程→（５）活字
輪復帰期間の前半行程が行なわれて一印字サイクルを終
了する。

前の印字サイクルは、印字期間行程が終了した後引続く
カム軸１０３の回動でカム軸１０３の活字輪軸逆転用扇
形歯車１１０がリセット歯車２０５との噛み合いを開始
して（第３図）活字輪復帰行程に入るが、その扇形歯車
１１０のリセット歯車２０５に対する噛み合い行程が半
分までは進行しないうちに、信号発生機構３００（第１
・４図）の歯車１１５の１枚歯１１５３と中間歯車３０
２とが噛み合い、これによりマグネット円盤３０１が１
／２回転してリードヌイツチ３０５が動作しモータ停止
信号の発生→モータ１０１の駆動停止が行なわれる。

この場合上記信号によりモータ１０１に対する通電が遮
断されてもモータ１０１は急激には停止せず慣性により
いくらか回転して扇形歯車１１０のリセット歯車２０５
に対する噛み合い行程が略半分韮で進行した状態に於て
カム軸１０３の回動が停止する。

即ち前の印字サイクルは活字輪復帰行程の前半行程迄で
終了し、次の印字サイクルはその活字輪復帰期間の後半
行程から開始される。

（１）活字輪復帰期間の後半行程 前の印字サイクルの活字輪復帰期間の前半行程が終って
停止状態にあるモータ１０１が次の印字指令信号により
回転を開始すると、歯車列１０４〜１０７を介してカム
軸１０３がａ方向に回転を開始し、カム軸扇形歯車１１
０のリセット歯車２０５に対する噛み合いが切れるまで
活字輪軸２０１がリセット歯車２０５→軸２０１に固定
の歯車２０６を介してＱ方向に逆転駆動される。

この軸２０１の逆転駆動により該軸２０１上の各桁活字
輪２０２も逆転動作して前の印字サイクルで互にバラバ
ラの回動位置状態か全て回動初期状態に戻され各活字輪
外周活字の「０」活字かインクローラ５０１の前面に整
列復帰した状態にされる（第８図）。

即ち前の印字サイクルに於て活字選択されなかった活字
輪は溝部Ｃ１と爪部材２０９の爪２０９４とが係合した
ままにあることから爪部材２０９と一体となって軸２０
１と共にＱ方向に逆回動して初めの回動位置に戻される
。

又前の印字サイクルに於て活字選択された活字輪は溝部
Ｃ１から爪部材２０９の爪２０９４が外れている（第９
図）ことから爪部材２０９は軸２０１の逆転を活字輪に
伝達することは出来ないが、爪２０９４が突起部Ｃ３に
達すると活字輪をＱ方向に回転させ初めの回転位置に戻
されリセット突起Ｂ１が選択爪先端２０８１に当ると爪
２０９４はばね腕２０９３の撓みにより突起部Ｃ３を乗
り越え構Ｃ１と係合しリセットされる。

上記活字輪の復帰期間に於て各桁活字輪の板ばね２１７
を保持するレバー２１８はカム軸１０３のカム１１７・
１１７から第１１図のように外れて板はね戻しはね２１
７２の力で軸２１８２を中心に矢トの方向に回動された
状態にあり（板ばね２１７減圧状態）、且つ各活字選択
レバー２０８のアマチャ２１３がヨーク２１４１・２１
４２に吸着された状態にある。

これにより各桁活字選択レバー２０８は軸２１２を中心
に欠口方向に回動して各レバー２０８の爪部２０８１が
各桁活字輪２０２のラチェツト爪Ｂから退避した状態に
保持される。

そして活字輪復帰行程の最後にカム１１７・１１７がレ
バー２１８と係合を始めて第１０図矢へのようにレバー
２１８を軸２１８２を中心に回動させ各板はね２１７に
少しづつ圧力を加え初める。

信号発生機構３００はこの活字輪復帰期間に於てはカム
軸１０３の歯車１１５の欠歯部１１５４部分（第４図）
が中間歯車３０２と対応し、又歯車１１５側の位置決め
カム１１６と中間歯車３０２側の位置決めカム３０６が
係合していて中間歯車３０２には回転力が伝達されない
。

即ち信号発生機構は不作動状態にあり信号は発生しない
。

プラテン機構４００は、第１４図のようにカム軸１０３
のカム１１３の小径部にピン４０９が位置し、又カム１
１４の大径部にローラ４０８が位置していてプラテンレ
バー４０３・４０３が軸４０２を中心に活字輪群２０２
から退避した方向に位置してプラテン４０１が活字輪か
ら離れている。

インクローラ機構５００は第１８図のようにカム軸１０
３のカム１１２の小径部にインクローラ軸５０５が非接
触状態にあってインクローラレバー５０２がはね５０４
の力で軸４０２を中心に活字輪２０２に接触する方向に
回動されてインクローラ５０１が活字輪２０２に圧接さ
れ活字輪に対するインクの塗布が行なわれる。

該インクローラ５０１はＱ方向に復帰回動する活字輪と
活字輪群の両側を押える係止部材２１１・２１１（第１
図）とに接触して回転力を受は活字輪面をころがり回転
する。

（２）活字輪停止期間行程 カム軸１０３の回動が進み活字輪逆転用扇形歯車１１０
のリセット歯車２０５に対する噛み合いが切れる（即ち
活字輪復帰期間の終了）と。

活字輪軸２０１への逆転力の伝達が断たれると共に、引
続きカム軸１０３側の位置決めカム１１１がリセット歯
車２０５に一体の位置決めカム２０１に係合して活字輪
軸２０１の慣性回転を阻止し、カム軸１０３側の位置決
めカム１１１がリセット歯車２０５側の位置決めカム２
０γを通過し終るまで活字輪軸２０１即ち各桁活字輪の
復帰停止状態を保持する。

この活字輪停止期間行程に於て、インクローラ機構５０
０のインクローラ５０１はその軸５０５・５０５にカム
軸１０３のカム１１２の大径部が作用してインクローラ
レバー５０２がばね５０４に抗して軸４０２を中心に活
字輪２０２から離れる方向に押し動かされてインクロー
ラの活字輪２０２に対する圧接が切り離される。

各桁活字選択レバー２０８の各板ばね２１１を保持する
レバー２１８はカム軸１０３のカム１１７・１１７との
係合により第１０図のように軸２１８２を中心に矢へ方
向に押されて少しづつ回動して各板ばね２１１を加圧す
る。

又この間信号発生機構３００は未だ位置決めカム１１６
と３０６が保合状態にあって作動せず信号は発生しない
。

又プラテン機構４００もプラテン４０１が活字輪群２０
２から離れた第１４図の状態に保持されている。

（３）文字選択行程 上記活字輪停止期間に於ける位置決めカム１１１と２０
７の保合状態が位置決めカム１１１の通過により解かれ
ると、カム軸１０３に固着した約１３５°の活字輪軸正
転用扇形歯車１０８が活字輪軸２０１に固着の歯車２０
３に対し噛み合いを開始しく第２図）、その後引続くカ
ム軸１０３の回転により両歯車１０８・２０３の噛み合
いが切れるまでの間活字輪軸２０１は正転Ｐ方向に１５
／１６（３３７，５°）回転駆動される。

この軸２０１の正転に伴ない各桁の活字輪２０２は夫々
軸２０１に一体の爪部材２０９の爪２０９４と活字輪２
０２の溝Ｃ１との係合に基づき爪部材２０９と一体とな
って軸２０１と共にＰ方向に正転する。

又信号発生機構３００は、カム軸１０３の同機構、駆動
用歯車１１５の扇形歯部１１５１が中間歯車３０２と噛
み合いを開始しく第４図）マグネット円盤３０１が回転
してリードスイッチ３０５を動作させ各桁活字輪外周の
個々の活字がプラテン４０１の前面を通過するごとに個
々の活字に対応した信号を計算機側へ入力し始める。

そして上記活字輪群２０２の正回転により各桁活字輪に
つきその外周の印字すべき活字がプラテン４０１の前面
に回動してきたとき計算機からの活字選択信号に基づき
各桁活字選択レバー２０８のアマチャ２１３を吸引して
いる個々のヨーク櫛歯２１４３・２１４３のコイル２１
６に通電が行なわれ、これによりアマチャ２１３を吸着
するヨーク櫛歯２１４３・２１４３の永久磁石２１５に
よる磁束が消磁されて活字選択レバー２０８のヨーク櫛
歯２１４３・２１４３に対する吸着が解かれる。

そしてその吸着を解かれた活字選択レバー２０８は板ば
ね２１７の復元力により軸２１２を中心に活字輪２０２
方向に回動して爪２０８１が活字輪２０２側のラチェツ
ト歯Ｂと係合する。

即ちこれにより活字輪２０２は印字すべき目的活字がプ
ラテン４０１に対向した状態で回転が止められる。

第９図は成る桁活字輪に於てその外周の「５」の活字が
プラテン前面に選択された状態を示す。

尚活字輪２０２が上記のように活字選択レバー爪２０８
１で係止された後は型車２０９はその爪部２０９４がば
ね部２０９３のたわみによって活字輪２０２の溝部Ｃ１
から外れて活字輪とは縁が切れ活字輪軸２０１と共に引
続き回動じその後活字輪軸２０１の停止と共に停止する
。

以上のような活字選択動作が活字輪軸２０１の正回転期
間が終るまでに各桁活字輪につき行なわれ印字すべき１
行分の各桁活字がプラテン４０１の前面に一線に整列さ
れる。

印字しない桁の活字輪２０２は活字選択レバー２０８の
係合動作がなく軸２０１と共に爪部材２０９と終始一体
となって回動し最終的に活字のない部分がプラテン４０
１に対向する。

上記文字選択行程に於てインクローラ機構５００のイン
クローラ５０１はインクローラ軸５０５・５０５にカム
軸１０３のカム１１２の大径部が作用してインクローラ
レバー５０２が軸４０２を中心にばね５０４に抗して下
方に回動 ら切り離された状態に保持される。

又各桁活字選択レバーの各板ばね保持レバー２１８はカ
ム軸１０３のカム１１１・１１７と係合状態にあり（第
１０図）、各板ばね２１７はヨーク２１４１・２１４２
の吸着力より上回らない板はね圧力に加圧された状態で
各選択レバー２０８に保合保持されている。

プラテン機構４００は上記文字選択行程後半から、カム
軸１０３のカム１１３・１１３の突起部１１３１・１１
３２がプラテンレバー４０３・４０３のピン４０９・４
０９と係合を開始してプラテンレバー４０３・４０３が
軸４０２を中心に活字輪群２０２方向に移動を開始する
。

（４）印字期間行程 カム軸１０３の回動が進み活字輪軸正転用扇形歯車１０
８の活字輪軸歯車２０３に対する噛み合いが切れると（
即ち文字選択期間の終了）、引続きカム軸１０３側の位
置決めカム１０９が活字輪軸歯車２０３に一体の位置決
めカム２０４に係合して活字輪軸２０１即ち活字輪群２
０２は停止状態に保持される。

これに同期してカム１１３・１１３によるプラテンレバ
ー４０３・４０３の軸４０２を中心とする活字輪軸歯車
への回動が最大となってプラテン４０１が活字輪群に対
して圧接状態となり（第１５図これによりプラテンに巻
付いている印字用紙ＰＰ面に前記各桁文字選択された一
符号の印字が一度に行なわれる。

次いでフラテンレバ−４０３・４０３はプラテン戻し用
カム１１４・１１４の大径部がローラ４０８・４０８と
係合することにより貴び活字輪群２０２から離れる方向
に軸４０２を中心に回動され、プラテン４０１及ひ紙Ｐ
Ｐが活字輪群から離れる。

インクローラ５０１は、プラテン４０１が活字輪群２０
２に接するとほほ同時にその軸５０５・５０５に対する
カム軸１０３側のカム１１２・１１２の係合が解かれイ
ンクローラレバ−５０２がはね５０４の力で軸を中心に
上方へ回動することにより、活字輪群２０２に接触状態
に入る。

各桁活字選択レバー２０８の各板ばね２１１は、その各
板はね保持レバー２１８が印字行程のほほ中間までカム
軸１０３のカム１１１・１１１に係合していることによ
り加圧されており、プラテン４０１が活字輪群２０２に
接するとほぼ同時にレバー２１８とカム１１７・１１７
との係合か解除されることにより減圧され、板はね２１
１の左右端に付いている戻しばね２１７２・２１７２に
より各活字輪２０２の側面に付いているラチェツト歯Ｂ
から各桁の活字選択レバー２０８の爪２０８１を切り離
すとともに、活字選択レバー２０８に係止されているア
マチャ２１３が電磁石装置のヨーク２１４１・２１４２
に吸着された状態になる。

又この印字期間に於て信号発生機構３００は間欠歯車１
１５の側面に係止している位置決めカム１１６と、歯車
３０２の側面に係止している位置決めカム３０６が係合
していて歯車３０２は回転せす、従ってリードスイッチ
３０５は動作せず信号の発生はない。

（５）活字輪復帰期間の前半行程 カム軸１０３の回動が進みカム軸１０３側の位置決めカ
ム１０９の活字輪軸２０１側の同カム２０４に対する係
合が切れると（即ち印字行程の終了）、カム軸１０３の
活字輪軸逆転用扇形歯車１１０がリセット歯車２０５に
対して噛み合いを開始して活字輪軸２０１がＱ方向に逆
転し、これに伴ない各桁活字輪２０２も逆転し復帰を開
始する。

そして前述（１）の活字輪復帰期間の後半行程で説明し
たように、活字輪軸逆転用扇形歯車１１０とリセット歯
車２０５との噛み合いが開始された後、扇形歯車１１０
のリセット歯車２０５に対する全噛み合い行程が半分ま
では進行しないうちに、信号発生機構３００（第１・４
図）の歯車１１５の１枚歯１１５３と中間歯車３０２と
が噛み合い、これによりマグネット円盤３０１が１／２
回転だけ回転してリードスイツチ３０５が動作し、モー
タ停止信号の発生→モータ１０１の駆動停止が行なわれ
る。

この場合上記信号によりモータ１０１に対する通電が断
たれた後もモータ１０１が慣性によりいくらか回動する
ことによりカム軸１０３もいくらか回動して扇形歯車１
１０のリセット歯車２０５に対する噛み合い行程が約半
分まで進行した状態に於て装置の全機能が停止し一印字
サイクル（１）〜（５）が終了する。

そして該活字輪復帰期間の前半行程に於て、インクロー
ラ５０１は活字輪群２０２に圧接状態にあり、活字輪群
２０２の復帰回動に伴いころがり回転して各活字輪の活
字面にインクを塗布する。

又各桁活字選択レバー２０８の各板ばね保持レバー２１
８はカム軸１０３のカム１１７・１１７との係合が解か
れた状態にあり、これにより各活字選択レバー２０８は
アマチャ２１３がヨーク２１４１・２１４２に吸着保持
された状態にある（第１１図）。

又プラテン機構４００はカム１１３の突出部１１３１と
ピン４０９との係合が外れ、カム１１４の大径部とロー
ラ４０３とが係合することによりプラテンレバー４０８
が軸４０２を中心に活字輪群２０２から離れ回動してプ
ラテン４０１が活字輪群２０２から一査離れた所で停止
する。

プラテンホルダ４０１及びプラテン４０１に巻付かせた
印字用紙ＰＰ（第１２図）の紙送りは、プラテンレバー
４０３の軸４０２を中心とする往復動動作を利用して行
われる。

即ちプラテンレバー４０３は通常は第１６図ａの待機時
の位置にあるが、印字時には同図すの状態即ち軸４０２
を中心に活字輪駆動軸に傾いた状態に変化する。

その時板ばね４１７（第１・１２図）はゴムローラ４０
６をそのばね力により押し付けている。

従って型車４１０もギヤ４１２・４１３・４１１を経て
動きが押さえられている。

そのため型車４１０の円周上の爪４１０１は爪部材４１
６を押しているはね４１５の力に打勝って爪部材４１６
を押し下げて型車４１０の爪４１０１の先端を乗越えて
行く。

その後プラテン４０１が活字輪２０２を押圧する位置ま
で回動してその位置で一旦プラテンレバー４０３の動き
が止まる。

この時爪部材４１６の先端の爪４１６１は型車４１０の
円周上の前記乗り越えた４１０１と次位の爪４１０２と
の間にある（第１６図ｂ）。

印字後プラテンレバー４０３は再び第１６図Ｃ＝同図ａ
の状態まで戻る。

この時型車４１０の円周上の爪４１０１は爪部材４１６
の先端４１６１に食い込まれ動きが規制され、第１６図
ａにおける４１０１の位置まで回転移動する。

その結果この型車４１０の１歯分の回動が歯車４１１→
４１３→４１２を介してゴムローラ軸４０５に伝達され
、ゴムローラ４０６・４０６が回動し、１行分の印字用
紙送りが行なわれる。

この場合爪部材４１６によって型車４１０を回転させる
力の方が板ばね４１７によりゴムローラ４０６を押さえ
て回転を止める力より強いので型車４１０は回転する。

型車４１０の円周上の冬瓜は等間隔に並んでいるのでゴ
ムローラ４０６は印字サイクル毎に一定の角度だけ回転
し、また印字用紙ＰＰは板ばね４１７によりゴムローラ
４０６に押圧されているのでゴムローラ４０ｂと印字用
紙ＰＰとの摩擦力（板はね４１７と印字用紙ＰＰとの摩
擦力より大きい）により印字用紙ＰＰは一定量だけ送ら
れる。

又型車４１０を第１６図Ｃの矢方向に手で回動すること
により手動で紙送りを行なうことが出来る。

以上が本例活字輪選択方式印字装置の概略的構造及び−
印字サイクルである。

本発明は上記のような印字装置に於て、活字輪軸２０１
に保持させた各桁活字輸の間隔（ピンチ）を常に一定に
保持させて、各桁印字間隔の不揃いや活字選択誤動作を
生じないようにすることを目的とするもので、第１図に
示したように、活字輪駆動軸２０１に該軸と一体に回転
して活字輪に回転力を伝達する部材（爪部材）２０９を
軸２０１に沿って所要桁数設け、その各回転力伝達部材
２０９のボス２０９２の外周に各桁の活字輪２０２を夫
々嵌合支持させ、互に隣り合う回転力伝達部材２０９・
２０９の端部同士を座金２１０を介して突き合せると共
に、各活字輪２０２のホイール部を夫々回転力伝達部材
２０９と座金２１０の間に軽く挾んだ状態に保持させる
ことにより各桁活字輪のピッチａを一定に保つようにす
るとともに、モータの回転力により位置規制された活字
選択レバーにより各桁活字輪のピンチを一定に保つよう
にしたことを特徴とする印字装置を要旨とする。

尚、活字輪群全体の軸２０１に沿う移動はその活字輪群
の両側に軸２０１に一体に取付けた左右の係止部材２１
１・２１１（第１図）で規制されている。

即ち上記のように構成すると、各桁活字輪回転力伝達用
部材２０９は互に軸２０１に沿う横移動を生じることが
なく、又各桁活字輪２０２も夫々ボス２０９２上に於け
る横移動が防止されるので、各桁活字輪２０２の相互ピ
ッチａは常に正しく保持される。

そして、回転力伝達部材、座金の他、活字選択レバーに
よって活字輪のピンチを一定に保つことにより、活字輪
のピンチはより確実に一定に保たれる。

従って各桁印字のピッチ不揃いや、各桁活字輪と各桁活
字選択レバー２０８の位置ズルに基づく活字選択誤動作
成は動作不良を生じることが簡単な構成で防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略の分解斜視図、第２図は活字輪
軸を正転させる歯車の噛み合い図、第３図は同軸を逆転
させる歯車の噛み合い図、第４図は信号発生機構部分の
歯車噛み合い図、第５図は活字輪と回転力伝達用爪部材
との拡大側面図、第６図は同分解斜面図、第１図は同断
面図、第８図は活字輪と活字選択レバーとの関係図、第
９図は活字選択レバーにより活字輪が係止されプラテン
前面に所要の活字を選択した状態図、第１０・１１図は
板ばね保持レバーと同レバー作動用カムとの関係を示す
側面図で、第１０図は板ばね加圧状態、第１１図は同減
圧状態を示す。 第１２図はプラテン機構の断面図、第１３図はプラテン
ホルダ部分の斜面図、第１４図はプラテン機構が活字輪
群から離れた状態の側面図、第１５図はプラテン機構が
活字輪群に向って移動してプラテンが活字輪群に押し当
って印字が行なわれている状態の側面図、第１６図ａ、
ｂ、ｃは紙送り機構の紙送り過程を示す側面図、第１７
図はインクローラ機構の斜面図、第１８図は同側面図。 １００は駆動機構、１０１はモータ、１０３はそのモー
タにより歯車列１０４・１０５・１０６・１０７を介し
てａ方向に駆動されるカム軸、１０８〜１１７はそのカ
ム軸に集約して取付けた装置各部を連繋動作させる各種
の歯車・カム、２００は活字輪機構、３００は信号発生
機構、４００はプラテン及び紙送り機構、５００はイン
クローラ機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字輪選択方式の印字装置に於て、活字輪駆動軸に
   該軸と一体に回転して活字輪に回転力を伝達する部材を
   軸に沿ってＡｆｉ＋ｉ’を数設け、その各回転力伝達部
   材のボヌ外周に各桁の活字輪を夫々嵌合支持させ、互に
   隣り合う回転力伝達部材の端部同士を座金を介して突き
   合せると共に各活字輪のホイール部を夫々回転力伝達部
   材と座金との間に軽く挾んだ状態に保持させることによ
   り各桁活字輪のピッチを一定に保つようにするとともに
   、モータの回転力により位置規制された活字選択レバー
   により各伯活字輪のピッチを一定に保つようにしたこと
   を特徴とする印字装置。