JPH0521411Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、プリンタの紙送り装置に関するもの
である。

［従来技術］ 従来この種の紙送り装置には、紙送りローラに
固定されたラチエツト、そのラチエツトを１歯づ
つ回転させるための爪と爪を往復運動させるため
の手段及び紙送りローラを一歯送つた後に正確な
位置で紙送りローラを停止させるための位置決め
手段等から成る方式が多く用いられているが、こ
の方式には次に述べる如くいくつかの欠点があ
る。それは、複数個所の紙送り装置を並列に設置
することが困難なこと、仮に設置したとしても、
形状が大きくなる、調整が困難、単独での取り外
し、修理等に難がある等の点である。この点につ
いては、公開特許公報昭54−56516で周知のとお
りレシート、ジヤーナルの両紙を送るには、一本
の軸にパイプ状の軸を重ねて通し、各々に紙送り
ローラや、ラチエツトを設けるとか、１枚の紙を
送るのにも用紙の幅を外れた位置に紙送りの機構
を配置せざるを得なかつた。

［考案が解決しようとする課題］ 本考案はこのような欠点を解決するためになさ
れたものであり、その目的とするところは、並列
配置が容易で、ユニツト化が可能な紙送り装置を
提供するものである。

本考案の他の目的は、ピツチムラの少ない、正
確に紙送り可能な紙送り装置を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ そこで上記課題を解決するため本発明の紙送り
装置は、用紙の搬送方向と直交する方向に複数配
置可能なサブフレームと、軸の一端にラチエツト
歯車が配置され用紙を給送する紙送りローラと、
連続回転する共通の駆動軸に装着され円周方向に
複数の係合部が形成された駆動歯車と、サブフレ
ームに回転可能に配置され、駆動歯車の係合部と
係合するゼネバ部と半径方向に変化するカム部と
更には回転を停止する爪車部を並設したカム歯車
と、爪車部と係合して前記カム歯車を定位置に停
止させる度当り部材と、コイルが巻装されてサブ
フレームに搭載され、度当り部材を選択的に動作
させて爪車部との係合を解除しカム歯車を回転可
能にするソレノイドと、サブフレームに回動可能
に支持されカム部と係合し回動されるカムレバー
と、待機位置方向に付勢されてカムレバーと同軸
上に配置され、一端にラチエツト歯車と係合して
紙送りローラを定量回転させる紙送り爪とを具備
し、カムレバーとに張架されたバネを介して回動
される紙送りレバーとを有することを特徴とす
る。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、ラチエツト歯車
を回転する紙送り爪のある紙送りレバーはバネを
介してカムレバーにより回動されるので、紙送り
ローラに過大な負荷が掛かつた場合、紙送りレバ
ーは回動しなくともカムレバーは回動される。

又、サブフレームに、カム歯車、度当り部材、
ソレノイド、カムレバー、紙送りレバーをユニツ
トにしたことにより、容易に取扱うことができる
ものである。

［実施例］ 次に本考案の一実施例を第１図乃至第５図を用
いて説明する。駆動歯車１３は図示されないモー
タにより矢印２４の方向に駆動される駆動軸１２
に固着され連続回転をしている。この駆動軸１２
の回転は、以下に詳述されるトリガー手段により
給紙ローラ４へ間歇的に伝達される。即ち駆動歯
車１３は第２図に示される如くカム部１３ａと歯
車部１３ｂとから成つている。この駆動歯車１３
には数個のカムが設けられており歯車部１３ｂの
円周方向の高さ、つまり歯の高さは並設されてい
るカム部１３ａのリードの高さと同等以下になる
様な構成になつている。

この駆動歯車１３に対向する位置にカム歯車１
４を設け第１図に示す如くカム歯車１４を矢印２
９方向に回転力を与えるために板バネ２２を係合
させてある。このカム歯車１４は第２図に示す如
く、カム部１４ａ、爪車部１４ｂ、歯車部１４
ｃ、ゼネバ歯車部１４ｄとから構成されている。
このカム歯車は１回転で２行の紙送りを行なう様
に設定されているため、カム部１４ａを初めとし
て各部分とも２組づつで構成されている。このカ
ム歯車１４の歯車部１４ｃが、駆動歯車１３の歯
車部１３ｂとかみ合うように配置されている。

また、ゼネバ歯車部１４ｄは駆動歯車１３のカ
ム部１３ａとかみ合う。更に爪車部１４ｂには度
当り部材である度当たり板１６が、バネ１７によ
つて押し当てられ、爪車部１４ｂは板バネ２２に
よつて矢印２９方向のトルクを与えられているた
め、度当たり板１６に矢印２７の方向から押し当
てられる如く付勢され係合している。カム歯車１
４は軸１５により回転自在に支持され、軸１５は
サブフレーム２５に固着されている。

次にサブフレーム２５に固着された軸８には、
カムレバー９と紙送りレバー７が回動可能に支持
されている。カムレバー９の一端９ｂはカム歯車
１４のカム部１４ａと係合する。カムレバー９の
他端９ａと、紙送りレバー７の一端７ｂにはバネ
２１が設けられている。また紙送りレバー７の一
端７ａには調整板１０が回動可能に取り付けられ
ており、バネ２１によりカムレバーの一部９ｄが
押し当てられている。調整板１０は円板状で厚さ
方向が階段状、若しくはスロープ状により円周に
沿つて厚さが異なる形状をしているもので本実施
例では階段状に形成されている。

更に紙送りレバー７の他の一端には軸３が固着
されており、軸３には紙送り爪５が回動可能に支
持されている。紙送り爪５の一端とカムレバー９
の一部９ｃとにはバネ２０が設けられ、紙送り爪
５は常にラチエツト２ａに向つて付勢されてい
る。また軸８にはデイテントレバー２６が回動可
能に支持され、その一端とサブフレーム２５の一
端２５ｅにはバネ１９が設けられ、デイテントレ
バー２６は常にデイテントラチエツト２ｂに向つ
て付勢されている。

ラチエツト２ａとデイテントラチエツト２ｂ、
更に紙送りローラ４を保持する部分とが一体に形
成された紙送りスプール２は、スプール軸１に回
転自在に支持されている。更に紙送りレバー７の
一端７ａと、サブフレーム２５の一部２５ｃには
バネ１８が設けられている。サブフレーム２５の
他の一部２５ｄには調整板１０と同様の調整板１
１が回動可能に取り付けられており紙送りレバー
７の一端７ｂはこの調整板１１に接している。ま
た、度当り板１６はサブフレーム２５の一部２５
ｂに揺動可能に係合している。

ソレノイド２３はサブフレーム２５の一部２５
ａに係合しサブフレーム２５のうち特に２５ａ，
２５ｂ及びその近傍を鉄芯として用いている。度
当たり板１６の穴部１６ｃはソレノイド２３の一
部２３ａと係合している。また、板バネ２２はサ
ブフレーム２５に固着されている。

以上述べた如く駆動歯車１３、紙送りスプール
２等わずかの部品を除いて紙送り装置を構成する
ほとんどの部品をサブフレーム２５に組みつけ
て、紙送りユニツトとし、更にこの紙送りユニツ
トを複数個並列配置可能に構成されたものであ
る。

以上の如き構成の紙送り装置に於て、駆動軸１
２に固着された駆動歯車１３は矢印２４の方向に
回転している。第５図はかみ合い状態を示すもの
である。コイルに通電すると度当たり板１６が吸
引駆動され、度当たり板の先端１６ａと爪車部１
４ｂとの係合が外れる。するとカム部１４ａに係
合している板バネ２２の付勢力により、カム歯車
１４が矢印２８の方向に回転し、ゼネバ歯車部１
４ｄが駆動歯車１３のカム部の溝１３ａ−１とか
み合い、駆動歯車１３によりカム歯車１４が駆動
される。これにより第４図に於てカム部１４ａよ
り離れた状態で待機していたカムレバー９はその
一端９ｂがカム部１４ａと接触することにより、
軸８を中心に回動する。カムレバー９と一体的に
動作可能な紙送りレバー７も同時に回動し、その
先端に回動自在に軸支された紙送り爪５によつて
ラチエツト２ａを回動し紙を送るものである。

このとき、カムレバー９を紙送りレバー７に挾
持された調整板１０を調整することにより、ラチ
エツト２ａと爪５の相対位置を変化させることな
く爪のストロークだけを調整することが可能であ
る。また紙送りレバー７はサブフレーム２５と調
整板１１を介して接しており、これを調整するこ
とによりカム部１４ａに対するカムレバー９の位
置の変化し、カムレバー９のストローク、つまり
爪５のストロークを変化させることが可能であ
る。なお調整の順序は調整板１１によりラチエツ
ト２の一歯分を充分に送ることが可能なようにス
トローク調整を行ない、後に調整板１０によりラ
チエツト２が逆転した時でも爪５がラチエツト２
の回転を妨げることのないように相対位置を調整
する。

第４図に示す如く待機状態に於ては、爪５の一
部の斜面５ａがラチエツト２に接しており、ラチ
エツトが正逆どちらの方向に回転しても爪５の先
端５ｂはラチエツト２の軌跡に入ることがないよ
うに調整できる。また、この時にデイテントレバ
ー２６の先端部がデイテントラチエツト２ｂの溝
部に安定して係合する如く調整する。これによつ
て正確な紙送りが可能になる。また、紙送りロー
ラ４に過負荷が加えられた場合に部品の損傷を防
ぐためにバネ２１が設けられている。ラチエツト
２が動かない場合にはバネ２１が作動して過負荷
を吸収するようになつている。

第６図はカムレバー９と紙送りレバー７の機能
を一体化し構造を簡単にした他の実施例である。
過負荷に対しては紙送りローラ４とのスリツプで
行なうものである。また、進角発生用バネは板バ
ネ２２で行なつているが、進角発生手段はこれに
限るものではない。いずれの場合に於ても一つの
サブフレーム２５上に配置することにより、ユニ
ツト化した場合大きなメリツトを生ずるものであ
る。

以上のような構成および機能を有するユニツト
を並列に配置したプリンタが第７図に示すプリン
タで、レシート紙、ジヤーナル紙、スリツプ紙そ
れぞれの印字ステイシヨンを持つ３ステイシヨン
プリンタの紙送り装置周辺のみを示す。軸８０に
紙送りローラ５７，５８，５９を並列に配置し、
各々の紙送りローラに対応して前述の紙送りユニ
ツトを配している。各々の紙送りユニツト５３，
５４，５５，５６（５５，５６は紙送りユニツト
５３と同等であるので省略する）は図示されてい
ない駆動軸に固着された駆動歯車６０，６１，６
２，６３と係合し駆動される。各々の紙送り装置
の紙送り爪は各々のローラに固着された爪車６
４，６５，６６，６７と係合し駆動する。紙送り
ローラ５７は幅の広いスリツプ紙５０を送るため
に２つのローラ５７が一体となつて回転する。紙
送りユニツト５３はスリツプ紙５０を前進させる
ための装置であり、紙送りユニツト５４はスリツ
プ紙５０を後退させるための装置である。

スリツプ送りのピツチを決める作用にすでに述
べた通り各紙送り装置に設けられたデイテントレ
バーとデイテントラチエツト６８，６９，７０が
係合することにより行なわれる。このように各紙
送り機構のユニツト化により３ステイシヨンプリ
ンタが容易に構成できるものである。スリツプ後
退用送りユニツト５４の紙送り爪７２は他の紙送
り爪７１，７３，７４とは装置される位置が逆向
きの方向に配置されている。

第８図はレシート紙、ジヤーナル紙の２ステイ
シヨンプリンタの、一方のステイシヨンに於てロ
ール紙と重ねてスリツプを印字する2.5ステイシ
ヨンプリンタの紙送り部の平面図である。

第９図は2.5ステイシヨンプリンタの側面図、
第１０図は2.5ステイシヨンプリンタの後面図を
示す。以上の図に於いて、１４０，１４１はスリ
ツプ押えローラ、１４８はロール紙押えローラ、
１４４は印字ヘツド、１４２はプラテン、１４
５，１４６は２つのロール紙の用紙幅、１４７は
スリツプの用紙幅を示すものである。第１０図に
於いては２つのロール紙送り装置とスリツプ正送
り装置は記した。第８図、第９図、第１０図を用
いて他の実施例である2.5ステイシヨンを説明す
るが、ここでは第７図との相違を説明する。各々
独立であつた印字ステイシヨンが一部兼用とな
り、スリツプ独立のステイシヨンがなくなり、レ
シートまたはジヤーナルステイシヨンでスリツプ
印字を行なうものである。スリツプ送りローラ１
０８，１０９を軸１２３に固着し、歯車１２４，
１２５，１２６を用いて紙送りの駆動力を伝達し
ている。歯車１２４はデイテントラチエツト１１
９スリツプ正送りラチエツト１１６、スリツプ逆
送りラチエツト１１５と一体になつている。スリ
ツプ送りローラ１０８，１０９はロール紙１０２
をまたぎ、且つローラ１０９はロール紙１０２，
１０３と係合しない中間位置に配置されている。
ロール紙送り装置１０６，１０７とラチエツト１
１７，１１８、デイテントラチエツト１２０，１
２１、ローラ１１０，１１１によつて行なわれ
る。２つのローラと歯車１２４は紙送りローラ軸
１２２に回転自在に支持されている。

このような構成で、ロール紙のみ印字する時は
紙送り装置１０６，１０７を駆動すれば良い。ス
リツプ１０１のみ印字する時は紙送り装置１０５
を駆動し、ロール紙１０３を併せて印字するには
同時に紙送り装置１０７を駆動すればよい。

このように紙送り装置をユニツト化しておけば
いくつもの紙送り機能をコンパクトに収納可能で
ある。分解、組立も容易である。

第８図の場合はロール紙の片側分のみのスリツ
プ印字であるが、これを全幅印字にするのは容易
なことである。その場合には先に述べた３ステイ
シヨンプリンタの性能に迫るものであり、しかも
プリンタ本体の占有体積は格段に小さなものにな
り、ECR設計の上で極めて有利になるものであ
る。

［効果］ 以上述べたように本考案によれば、用紙の搬送
方向と直交する方向に複数配置可能なサブフレー
ムと、、軸の一端にラチエツト歯車が配置され用
紙を給送する紙送りローラと、連続回転する共通
の駆動軸に装着され円周方向に複数の係合部が形
成された駆動歯車と、サブフレームに回転可能に
配置され、駆動歯車の係合部と係合するゼネバ部
と半径方向に変化するカム部と更には回転を停止
する爪車部を並設したカム歯車と、爪車部と係合
してカム歯車を定位置に停止させる度当り部材
と、コイルが巻装されてサブフレームに搭載さ
れ、度当り部材を選択的に動作させて爪車部との
係合を解除しカム歯車を回転可能にするソレノイ
ドと、サブフレームに回動可能に支持されカム部
と係合し回動されるカムレバーと、待機位置方向
に付勢されたカムレバーと同軸上に配置され、一
端にラチエツト歯車と係合して紙送りローラを定
量回転させる紙送り爪とを具備し、カムレバーと
に張架されたバネを介して回動される紙送りレバ
ーとを有すことにより、ラチエツト歯車を回転す
る紙送り爪のある紙送りレバーはバネを介してカ
ムレバーにより回動されるので紙送りローラに過
大な負荷が掛かつた場合、紙送りレバーは回動し
なくともバネが伸ばされエネルギーが蓄えられる
ことによりカムレバーは回動できるので駆動歯車
は駆動する駆動源と紙送りローラの間でロツクさ
れることはなく機構部品の損傷を防ぎ信頼性の高
いものである。

更には、サブフレームに、カム歯車、度当り部
材、ソレノイド、カムレバー、紙送りレバーをユ
ニツトにしたことにより、組立は紙送りローラと
このユニツトを組み込むだけなので組立性が容易
であり、増減も容易であることから例えばジヤー
ナルのみのECR用プリンタをレシート及びジヤ
ーナルの２シート用のプリンタに替え易い等の効
果を有するものである。

更にはユニツト化したことにより、メンテナン
ス、調整が容易である等顕著な効果をもたらすも
ので信頼性が向上しメンテナンスの容易で且つコ
ストの廉価な紙送り装置を提供することができる
もので実用的効果は極めて大きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による紙送りユニツトの分解斜
視図。第２図は駆動歯車１３とカム歯車１４の係
合状態を示す斜視図。第３図は紙送り爪５とラチ
エツト２、およびデイレントレバー２６とデイレ
ントラチエツト３との係合状態を示す斜視図で、
紙送り動作が終了した状態図。第４図は駆動歯車
１３とカム歯車１４と吸引板１６の関係を示す待
機状態図。第５図は駆動歯車１３とカム歯車１４
の係合状態図。第６図は他の実施例の説明図。第
７図は本考案による３ステイシヨンプリンタの紙
送り部平面図。第８図は本考案による2.5ステイ
シヨンプリンタの紙送り部平面図。第９図は本考
案による2.5ステイシヨンプリンタの紙送り部側
面図。第１０図は本考案による2.5ステイシヨン
プリンタの紙送り部後面図。 ７……紙送りレバー、９……カムレバー、１４
……カム歯車、１６……度当り板、２３……ソレ
ノイド、２５……サブフレーム、１３，６０，６
１，６２，６３……駆動歯車、４，５７，５８，
５９……紙送りローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 用紙の搬送方向と直交する方向に複数配置可能
   なサブフレームと、 軸の一端にラチエツト歯車が配置され用紙を給
   送する紙送りローラと、 連続回転する共通の駆動軸に装着され円周方向
   に複数の係合部が形成された駆動歯車と、 前記サブフレームに回転可能に配置され、前記
   駆動歯車の前記係合部と係合するゼネバ部と半径
   方向に変化するカム部と更には回転を停止する爪
   車部を並設したカム歯車と、 前記爪車部と係合して前記カム歯車を定位置に
   停止させる度当り部材と、 コイルが巻装されて前記サブフレームに搭載さ
   れ、前記度当り部材を選択的に動作させて前記爪
   車部との係合を解除し前記カム歯車を回転可能に
   するソレノイドと、 前記サブフレームに回動可能に支持され前記カ
   ム部と係合し回動されるカムレバーと、 待機位置方向に付勢されて前記カムレバーと同
   軸上に配置され、一端に前記ラチエツト歯車と係
   合して前記紙送りローラを定量回転させる紙送り
   爪とを具備し、前記カムレバーとに張架されたバ
   ネを介して回動される紙送りレバーとを有するこ
   とを特徴とする紙送り装置。