JPS62284772A - プリンタの印字機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 【産業上の利用分野］ 本発明は、卓上計算機や計測器の印字装置として用いら
れているプリンタの印字機構に関する。

［従来の技術］ 活字ベルトを用いたプリンタの従来の例は第２３図に示
すが、従来はハンマを桁とするキャリッジに印字する両
隣の活字が印字に接触しないよう活字部と印字紙の間に
弾性変形するマスクを設けていた。

し考案が解決しようとする問題点］ 従来は表面にインクを塗布した活字部がマスクを圧接す
る為マスクにインクが転移しマスク自体がインクで汚れ
る。そのマスクが印字桁の両隣の活字部によって変形し
印字紙と接触する為、転移したインクが印字紙と接触し
てサイドプリント等の印字汚れの原因となり、記録され
た印字は鮮明度が悪かった。又弾性変形させる為、マス
クは非常に薄く製作しなければならなく、部品製作時に
変形し易すい、成形の含型代が高い、成形時間が長い等
の欠点を有していた。

本発明はこれら欠点を改善しサイドプリント等のない印
字鮮明度が良く、部品金型や部品単価が安く且つコスト
の安いプリンターを提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決する為に、本考案は活字ベルトタイプ
のプリンタに於いて印字紙をハンマーと対向させる案内
を兼ねているプラテンとプラテンと対向しプラテンと共
に印字紙を案内する紙ガイドに櫛歯を備えた。

［作用コ 選択された活字は、櫛歯の間を通過して印字紙を押圧し
活字紙にインクを転写するか、非印字桁の活字は櫛歯に
よって印字紙に近ずくことを妨害され非印字桁の活字表
面に塗布したインクが印字紙に転写されなく、鮮明な印
字が確保できる。又紙ガイドと一体成形しているので廉
価であり、且つ印字指金てに設けているのでシリアルプ
リンタのみならずラインプリンタにも応用できる。

［実施例］ 次に本発明の１実施例を説明する。

く概略機構〉 第１図はプリンタの分解斜視図、第２図はプリンタの概
略構成図、第３図は切換機構部の断面図。

第４図は概略側断面図である。駆動プーリ９と従動プー
リ１９とが所定の間隔をおいて配置されて、その間にエ
ンドレス状の活字ベルト１４が掛は渡されている。従動
ブーＩノー１９はフレーム１に回転可能に嵌合されてい
る。２はモータでかさ歯車のモータ歯車３が取り付けら
れている。減速歯車′４はモータ歯車３と噛合するかさ
歯車と伝達歯車５と噛合し伝達歯車５の外径よりも小さ
い平歯車を有している。選択爪７は駆動プーリ９と印字
切換歯車１０と係合可能な構造になっていて印字切換歯
車１０と係合しているときは駆動ブーＩ７９とは係合し
なく、駆動プーリ９と係合しているときは印字切換歯車
１０とは係合しない（詳細は後述）機構になっている。

且つ、選択爪７はフレーム１に回転可能に軸着され、コ
イルばね８により待機時は矢印り方向にモーメントがか
けられている。

更に電磁石６の吸引板３３と係合している。太陽歯車２
２は伝達歯車５と噛合する歯車と駆動ブー’Ｊ９に回転
可能に取付られた遊星歯車２３と噛合する＠車を持ちフ
レーム１に回転可に取付られている。検出車２４は駆動
プーリ９に固着され更にフレーム１に回転可能に取付ら
れたＲ検カム２５の歯車と噛合し、且つ検出カバー２７
に固着され洋白等の導電材でできている検出ブラシ２６
に圧接されている。検出車２４の検出ブラシ２６と接す
る面には導電部と非導電部とからなる回路が形成されて
いる。印字ドラム１２はハンマー１３を押し出す印字爪
部１２ａを円周上に持ち、印字切換歯車１０と噛合して
フレーム１に回転可能に取付られたウオーム１１によっ
て回転させられる。

紙送り歯車２８には送りローラー２９が嵌装されており
、紙送り歯車２８は印字ドラム１２の紙送り駆動歯車１
２ｂと吻合可能になっている。押工ローラー１８は押工
軸２１の弾性変形の荷重により送りローラー２９に圧接
している。インクローラー２０はフレーム１に回転可能
に取付られて活字ベルト１４を圧接している。フレーム
１は紙ガイドを兼ねている。

次に実施例の活字ベルトを説明する。

く活字ベルトの構成〉 第１５図、第１６図に於いて説明する。活字ベルト１４
は第１５図に示すようにエンドレス状になっており、外
周側に所定のピッチで多数の活字部１４ａが周方向に沿
って個々に設けられ、内周側には周方向に沿って所定の
ピッチで多数のベルト歯部１４ｂが設けられている。個
々の活字部１４ａとベルト歯部１４ｂは互いに対になっ
ており活字部１４ａと隣の活字部１４ａ、ベルト歯部１
４ｂと隣のベルト歯部１４ｂとの間は薄肉の連結部１４
ｃで互いに連結されている。これら活字ベルト１４はゴ
ム等の伸縮可能な弾性材で成形されている。活字ベル）
１４は一周のポジションを多数群に分割されている。各
々の群の「＋」「−等のシンボル活字、「０」　「１」
・・・「９」の数字活字の配列は同群に配置されている
。この実施例の一つとして活字ベルト１４を６４ポジシ
ヨン（１ポジシヨンは１文字）とし、１群と１１群の２
つに分割し、各々の配列は第１６図に示している。

ＡタイプはＯポジションから１０ポジシヨン迄はスペー
ス（記号・・・「―」で表示）、１１ポジシヨンから２
１ポジシヨン迄はシンボル活字、２２ポジシヨンから３
１ポジシヨン迄は数字活字を設置。

Ｂタイプは０ポジシヨンから１つ毎に２０ポジシヨン迄
スペース、１ポジシヨンから２１ポジシヨン迄の奇数桁
にシンボル２２ポジシヨンから３１ポジシヨン迄は数字
活字等で１群を構成し１１群は１群と同配列になってい
る。スペースは活字部１４ａがなくその他は同形状をし
ている。く概略構成）で説明したように活字ベルト１４
は駆動プＩＪ　９と従動プーリ１９に掛は渡され駆動プ
ーリ９にはベルト歯部１４ｂと噛合する溝が１６個あり
各々のベルト歯部１４ｂと噛合している。活字ベルト１
４は駆動プーリ９と滑りがなく確実に駆動される０次に
タイミングパルスの検出について、第５図と第１７図に
て説明する。

くタイミングパルスの検出〉 駆動プーリ９と固着された検出車２４には洋白等の導電
材からなる検出ブラシ２６が４本圧接されている。導電
部のＴＰパターン２４ａの軌跡上にはＴブラシ２６Ｔと
しブラシ２６ｔの２本が圧接している。ＴＰパターン２
４ａの分割本数は駆動プーリ９の分割数と同じで、活字
ベルト１４の活字ポジションの整数分の１の１６分割さ
れている。Ｔブラシ２６ＴがＴＰパターン２４ａに圧接
している時はｔブラシ２６ｔは非導電部２４ｂ上にあり
且っｔブラシ２６ＴがＴＰパターン２４ａに圧接してい
る時、Ｔブラシ２６Ｔは非導電部２４ｂ上にくるように
Ｔブラシ２６Ｔとｔブラシ２６しを設置している。Ｒパ
ターン２４ｒの軌跡上にはＲブラシ２６Ｒが圧接してい
る。検出車２４とＲ検カム２５は歯車噛合し検出車２４
の１回転でＲ倹カム２５が２．５回転する。Ｒ検カム２
５は非導電材からなり円板部２５ａは検出車２４とＲブ
ラシ２６Ｒの間に介在しＲブラシ２６ＲとＲパターン２
４ｒの導通を遮断している。第５図のようにＲブラシ２
６ＲとＲパターン２４ｒが接触している時から検出車２
４を１回転するとＲ検カム２５は２．５回転しＲブラシ
２６Ｒは円板部２５ａによってＲパターン２４ａと接触
出来ない。検出車２４を更に１回転、合計２回転すると
Ｒ検カム２５は合計５回転し第５図の状態に戻りＲブラ
シ２．６Ｒは切欠部２５ｂによってＲパターン２４ａと
接触する。検出車２４は１６分割されていたので、１６
ｘ２＝３２　３２ポジシヨンに１回にＲブラシがＲパタ
ーンと接触する。コモンブラシ２６ｃにはＲパターン２
４ｒとＴＰパターン２４ａ共通の十電位を与えておく、
検出されるＴパルス、ｔパルスの波形はＴブラシ２６Ｔ
、ｔブラシ２６ｔの振動及びＴブラシ２６Ｔやｔブラシ
２６ｔとＴＰパターン２４ａとの接触抵抗等の為にチャ
タリングを発生し易すい、その為パルス３５の前縁３５
ａの立上りを認識して波形の立上り、立下がるパルスに
（１正した整形波形にて制御を行なう対策方法を採用し
ている。Ｔブラシ２６Ｔとコモンブラシ２６ｃによる電
位差のＴパルスの立上りの前縁３５ａで整形波形が立上
がり、ｔブラシ２６ｔとコモンブラシ２’６ｃによるｔ
パルスの立上りの前縁３５ａで立下がる整形波形をプリ
ンタの駆動回路側で作りこの整形波形にて制御を行なう
、Ｒパルスが立上っている整形波形をＴＰＯとし最下位
桁の位置に活字ベルト１４の活字ポジションの３１（又
は６３）を対向させて活字ベルト１４を駆動プーリ９と
従動ブーＩＪ１９の間に掛は渡す、電磁石通電波形は整
形波形の＠縁３５ｃの立上りで制御される。整形波形の
前縁３５ｃの立上りで電磁石へ通電され次の整形波形の
前縁３５ｃの立上りで遮断する。連続的に印字する場合
の最速モードは、活字ベルト１４の活字配列が第１６図
のＡタイプの場合、第１７図（イ）の如（ＴＰＯの前縁
で通電しＴＰＩの前縁で遮断しＴＰ２の前縁で通電しＴ
Ｐ３の前縁で遮断するモードである。この実施例は１行
印字するのに１桁から最上位桁まで印字し紙送り工程を
終了するサイクルマシンである。従って要望する印字が
７桁であった場合８桁から最上位街道はスペース桁を選
択印字する必要がある。このプリンタを電卓に用いる場
合、最上位街道の印字が必要な場合は少なく、プリンタ
は印字スピードが速いことが要求される。その為印字ス
ピードを遅くする手段として活字ベルト１４には数多く
のスペースポジションが設置されている。活字ベルト１
４の他の配列例とそのタイムチャートを実施例として第
１図〜第３図、第１７図（ロ）に照会しておく。

この例は、活字ベルト１４、検出車２４、駆動プーリ９
、従動プーリ１９等を高速でスターＩ・、ストップさせ
ると各イナーシャと加速度の関数のモーメントが瞬間に
大となって各歯車のバックラッシュ等機構の隙間か電磁
石通電波形に要する領域を狭くする場合が時々あり誤選
択の原因となっている。その対策として最速の印字パタ
ーンは１パルス遅らせる手段が採られている。次に活字
選択機構について述べる。

く活字選択機構〉 第１図〜第３図、第６図、第１９図に於いて説明する。

射出成形されたフレーム１にフレーム１の弾性を利用し
て固定されたモータ２は矢印Ａ方向に回転する。モータ
歯車３を介して減速歯車４は矢印Ｂ方向に回転し伝達歯
車５は矢印Ｃ方向に回転する。伝達歯車５の回転を受は
太陽歯車２２は矢印り方向に回転し遊星歯車２３は矢印
Ｅ方向に回転する。第６図（イ）は電磁石に通電されて
いない差動機構の説明図である。矢印Ｅ方向に回転して
いる遊星歯車２３は印字切換歯車１０の内歯１０ａより
印字切換歯車１０を矢印Ｈ方向に回転力を与えるが選択
爪７の爪７ａが印字切換歯車１０の開口部１０ｂと係合
し印字切換歯車１０の回転を妨げている。その結果、遊
星歯車２３は内歯１０ｂに沿って矢印Ｆ方向に公転し駆
動プーリ９が矢印Ｆ方向に回転する。駆動ブー１９は前
述のく活字ベルトの構成〉で説明した如く活字ベルト１
４のベルト歯部１４ｂと噛合する溝９ｂがあり滑りがな
く確実に活字ベルト１４は矢印Ｇ方向に回動される。従
動プーリ１９は活字ベルト１４の回動が滑らかに回転圧
きるよう負荷の低減と活字ベルト１４がプラテン１７と
平行に走行する役目を担っている。活字ベルト１４の回
動負荷よりもコスト低減を重視する場合、部品代、及び
組立穴を削減するため射出成形されているフレーム１に
円柱形状或いは半円柱形状を設は従動プーリ１９を廃止
することも出来る。駆動ブーＩＪ９が回転するとくタイ
ミングパルスの検出〉て・説明した如く検出ブラシ２６
のＴブラシ２６Ｔ、ｔブラシ２６ｔ、コモンブラシ２６
ｃ、Ｒブラシ２６Ｒよリパルスを検出し所望する印字部
に活字ベルト１４の所望する活字部１４ａが到達した時
、電磁石６に通電信号を流す。第６図（ロ）は電磁石６
に通電した場合の差動機構の説明図である。電磁石６に
通電すると吸引板３３に矢印に方向の力が発生する。選
択爪７は吸引板３３と接している作動部７Ｃに力がかか
り矢印Ｍ方向にモーメン！・がかかる。コイルばね８に
よる矢印し方向のモーメントと爪部７ａにかかった摩Ｉ
！ｊｔ荷のモーメントより吸引板３３がら与えられる矢
印Ｍ方向のモーメントが大になったとき、選択爪７は矢
印Ｍ方向に回転する。選炭爪７の係止部７ｂは矢印Ｆ方
向に回転している駆動プーリ９のラチェット９ａの軌跡
内に飛びこみラチェット端面９ｂと衝突し駆動プーリ９
は回転を停止する。駆動プーリ９に回転可能に取付けら
れた遊星歯車２３は太陽歯車２２の周りを回転していた
公転を中止し、矢印Ｅ方向に回転する自転運動に変わる
。一方、印字切換歯車１０は、選択爪７が矢印Ｍ方向に
回転し爪部７ａが開口部１０ｂとの係合が外れる為回転
可になる。印字切換歯車１０は、公転を中止した矢印Ｅ
方向に回転している遊星歯車２３の回転を内歯１０ａに
受けて矢印Ｈ方向に回転する。開口部１０ｂとの係合が
外れた選択爪７の爪部７ａはカム外周部１０ｃを圧接す
る。印字切換歯車１０の外周に設けた歯車１０ｄと係合
しているウオーム１１の歯車１１ｂによってウオーム１
１は矢印工方向に回転する。印字切換歯車１０の歯車１
０ｄの歯数ｚｌｏはウオーム１１の歯車１１ｂの歯数２
１１の整数倍に設定し印字切換歯車１０の開口部１０ｂ
の数はｚ　１０／　ｚ　１１に設定している。

本実施例はｚｌＯ＝４８．ｚｌｌ＝１２に設定している
。ウオーム１１が１回転すると開口部１０ｂがくる。コ
イルばね８によって矢印し方向にモーメン！・がかかっ
た選択爪７の爪部７ａは、回転している印字切換歯車１
０のカム外周部１０ｃに圧接していて、次の開口部１０
ｂがくると矢印し方向に回転し開口部１０ｂと係合する
。係止部７ｂと駆動プーリ９のラチェット９ａとの係合
が外れ吸引板３３は矢印Ｗ方向に動かされる。印字切換
歯車１０は回転を停止し遊星歯車２３は矢印Ｆ方向に公
転を始め駆動ブーＩＪ　９は矢印Ｆ方向に回転する。活
字ベルト１４が回動始め次の電磁石６への通電信号を待
つ待機状態に戻る０次に印字機構について説明する。

く印字機構〉 第４図、第７図〜第９図、第１２図〜第１４図、第１９
図〜第２１図を用いて説明する。第１４図は印字ドラム
１２の斜視図、第１３図はハンマー１３のユニットの斜
視図、第７図は１桁目の印字開始前の待機状態の断面図
、第８図は１桁目の印字課程の断面図、第９図は１桁目
印字終了した待機状態の断面図、第１２図は１桁目の印
字開始前待機時のホームポジションブラシ状態図第１２
図は１桁目印字終了後のホームポジションブラシの状態
図を示している。ハンマー１３は押圧部１０００弾性部
１３ｃ、連接部１３ｄからなりプラスティックで一体成
形されているかあるいは弾性部１３ｃのみ金属のばね材
でインサート成形等されている。ハンマー１３の数は印
字桁の数で各々連接部１３ｄで連結され連接部１３ｄが
フレーム１に固定されている。１桁目印字を説明する。

印字ドラム１２の側面に設けたホームポジションカム１
２ｄが洋白等の導電材で弾性変形するホームポジション
ブラシ２６Ｈを矢印Ｘ方向に押し下げコモンブラシ２６
ａと接触させ印字ドラムホームポジション信号を発生し
ている。この信号を確認し印字ドラム１２が１桁目印字
待機位置にあることを確認する。１桁目に所望する活字
ベルト１４の活字部１４ａが到着したら、電磁石６に通
電信号を流す。く活字選択機マ肖〉で前述した如く印字
切換歯車ＩＯより回転を得てウオーム１１は回転する。

ウオーム歯１１ａは歯先部ｌｉｅと円周状突条１１ｃと
螺旋状突条ｌｉｄより構成される。第１９図は待機時の
状態のウオーム歯１１ａとピン１２ｃの関係図である。

実線はウオーム歯１１ａの展開図。一点鎖線は〜オーム
歯１１ａの透視図である。待機時、ウオーム歯１１ａの
円周未突条１１ｃが印字ドラム１２のピン１２ｃの運動
軌跡の中て°ピン１２ｃ間に位置し印字ドラム１２の自
由回転を制御している。ウオーム歯１１ａの歯先部ｌｉ
ｅがビン１２ｃ間に衝突しないように下のピン１２ｃと
の隙間Ｓ３は円周状突条１１ｃと下のピン１２ｃとの隙
間Ｓ１より大きくしているし又歯先部Ｌｉｅと上のピン
１２ｃとの隙間Ｓ３を設けている。ウオーム１１が回転
すると印字ドラム１２の回転を制御していた円周状突条
１１ｃがビン１２ｃ間から離れる前に歯先部ｌｉｅが中
１２ｃの軌跡内に入る。円周状突条１１ｃかピン１２ｃ
の軌跡から離れ、その後ピンＬ２ｃは螺旋状突条１１ｄ
の上面１１ｆによって持ち上げられ印字ドラム１２は矢
印Ｏ方向に回転する。印字ドラム１２の円周上に設置さ
れた印字爪部１２ａはハンマ１３の押圧部１３ｅの背面
１３ｂを矢印Ｕ方向に押し出し、押圧面１３ａが停止し
ている活字ベルト１４のベルト歯部１４ｂを押し活字部
１４ａを印字紙１６に押圧させる。更に印字ドラム１２
が矢印０方向に回転すると押圧面１３ｅの背面１３ｂと
背面１３ｂを摺動していた印字爪部１２ａとの係合が外
れハンマー１３の弾性部１３Ｃの弾性によりハンマー押
圧部１３ｅは矢印Ｙ方向に移動し待機位置に戻される。

一方、弾性体からなるホームポジションブラシ２６Ｈを
弾性変形させコモンブラシ２６ａと接触させていた印字
ドラム１２のホームポジションカム１２ｄは矢印○方向
に回転しホームポジションブラシ２６Ｈとの係合が外れ
る。係合が外れたホームポジションブラシ２６Ｈは矢印
Ｙ方向に動きコモンブラシ２６ａと離れる。ホームポジ
ションブラシ２６Ｈとコモンブラシ２６ａとから得てい
たホームポジション信号は１桁目の印字途中から遮断す
る（第１８図参照）。前述のく活字選択機構〉で説明し
た活字選択と前記説明の印字動作を第２桁以降最上位桁
迄くり返す。印字の必要ない場合は活字ベルト１４の活
字ポジションからスペース活字を選択印字する。第２１
図は印字状態の拡大図である。第２０図は印字位置と櫛
歯の位置を説明する部分詳細図である。櫛歯１５は印字
紙１６をハンマー１３と対向させるように案内の１部兼
ねているプラテン１に設けられている。櫛歯１５は活字
部１４ａが印字の際通過する領域の印字領域３４の下方
部より印字領域３４の上端部３４ａ付近迄の長さがフレ
ーム１より突出した形で射出成形されている。櫛歯１５
は、印字領域３４と隣の印字領域の中間に配置している
。第２１図に於いて説明する。一点鎖線は待機位置を示
す。印字桁釜々に持ったハンマ１３が印字ドラム１２の
回転によりシリアルに押し出され、ハンマー１３が矢印
Ｕ方向に動き活字ベルト１１６部１４ｂを介して活字部
１４ａを印字紙１６に押圧する。活字部１４ａにはイン
クローラー２０によりインクが塗布されているので組字
紙１６にインクが転写される。櫛歯１５と印字紙１６迄
の距離Ｓは活字部１４ａの活字高さｍよりも長くしてい
る為活字ベルト１４の連結部１４ｃが櫛歯１５によって
変形される。印字桁の両隣の活字部１４ａは印字紙１６
とある一定距離以上は近づけなく隙間が確保される。櫛
歯１５の厚みｔが活字１４ａの高さｍよりも大きいけれ
ばより確実となる。従って印字工程の印字部１４ａの両
隣の活字部１４ａが印字紙１６と接しないような構造に
なっている。次に紙送り機構を説明する。

く紙送り機構〉 第１０図、第１１図、第１２図、第１８図に於いて説明
する。第１０図は最上位桁を印字終了後の印字ドラムの
断面図。第１１図は紙送り途中の断面図である。印字ド
ラム１２には最大印字桁数の１３桁の印字爪部１２ａが
ある。印字ドラム１２の端面にはビン１２が１５個あり
印字ドラム１２はウオーム１１によって１５ステツプで
一周する機構になっている。２ステツプは紙送りに用い
られる。熾上位桁（１３桁）を印字する為印字ドラム１
２が矢印Ｏ方向に回転する。印字ドラム１２の側面に設
けた扇形状の紙送り駆動歯車１２ｂは矢印０方向に回転
し紙送り歯車２８と噛合する。最上位桁（１３桁゛）を
印字終了後駆動プーリ９か回転し選択工程に移る。任意
の位置で電磁石６に通電信号波形を与える。前述の如く
ウオーム１１が回転し印字ドラム１２が矢印○方向に回
転し紙送り駆動歯車１２ｂも矢印Ｏ方向に回転する。

（印字ドラム１２には印字爪部１２ａがないのでハンマ
ー１３は動かず印字はしない）紙送り歯車２８は紙送り
駆動歯車１２ｂから回転を受は矢印Ｑ方向に回転する。

紙送り歯車２８には同心軸上に紙送り歯車２８の面外径
よりも大きい径でゴムや柔らかい樹脂等の材料からなる
送りローラー２９が嵌装、あるいは二色成形（インサー
ト成形）されている。送りローラー２９も矢印Ｑ方向に
回転する。送りローラー２９と押え軸２１の弾性変形に
よる力がかかった押えローラー１８に圧接された印字紙
１６は、矢印Ｒ方向に摩擦で紙送りされる。本実施例で
は所望する紙送りピッチは２度の紙送り動作で得る機構
になっている。従って再度電磁石６に信号を与えて紙送
り動作を行ない印字ドラム１２は第７図の１桁目印字前
の待機位置に戻り１行の印字サイクルが終了する。ホー
ムポジションカム１２ｄはホームポジションブラシ２６
Ｈを矢印Ｘ方向に押し下げコモンブラシ２６ａに接触さ
せる。第１８図は紙送り信号を最短で電磁石６に通電信
号を与えたタイムチャート図である。続いて次の行を印
字する場合には前記の一連動作を繰り返せばよい。次に
細字紙ガイドについて説明する。

く印字紙ガイドの構造〉 第２２図は印字紙ガイド部の組字紙１６の入口部の概略
構図で、（ロ）は印字紙１６人口部の正面図、（イ）は
に−ｋ　′の断面図である。印字紙１６のガイドはフレ
ーム１に紙ガイドを兼ねるプラテン１７とセパレーター
３６の組合わせで構成される。フレームｌとプラテン１
７の相対位置にＪｌａとｆ４１７　ａがついている。プ
ラテン１７の溝１７ａには凹み１７ｂがある。セパレー
ター３６はプラテン１のｆｉｌａ及びプラテン１７の溝
１７ａに沿ってスライド可能になっており溝１ａ、１７
ａに挿入し易すいよう勾配３６ａを設けている。又プラ
テン１７の溝１７ａに設けた凹み１７ｂと係合する凸起
３６ｂがあり更に印字紙１６を案内する斜面３６ｄが左
右対称にありテーパー形状を成している。

印字紙１６の紙中Ｓ４の場合。

印字紙１６は巾８４の最大公差より大きめのフレーム１
の巾５６によって左右の規制が行なわれ、印字紙１６の
厚みより大きい隙間Ｓ８、Ｓ９で規制される。挿入口の
方は、挿入し易すいようにフレーム１の斜面１ｂ及びプ
ラテン１７の斜面１７Ｃ１Ｌ７ｄによって角形の漏斗形
状となっている。

この場合セパレーター３７は使用しない。

印字紙１６の紙中５５の場合。

フレーム１とプラテン１７が組まれた後紙中８５の最大
公差とほぼ同じ寸法になるようにフレーム１のｆｉｌａ
とプラテン１７の４１７　ａに沿ってセパレーター３６
を差し込む。セパレータ−３６の突起３６ｂはプラテン
１７、若しくはフレーム１又は両方の弾性変形により隙
間ｓｌＯがｄ１分拡がり挿入され、突起３６ｂがプラテ
ン１７の凹み１７ｂに入る。ｄｌだけ拡かった隙間はｓ
ｌ。

に戻りセパレーター３６は抜けにくくなり保持される。

セパレーター３６にはプラテン１７の斜面１７ｃ、１７
ｄと同じ働きをする斜面３６ｃ、３６ｄがあり、フレー
ム１の斜面１ｂと同じ働きをする斜面３６ｅがある。セ
パレーター３６は左右対称形状しており印字紙１６の両
側を案内する必要がある場合、セパレーター３６は１種
類で済む。

［発明の効果］ 本発明は前述のように、多数の活字部を周囲に備えた活
字ベルトが印字紙の進行方向と直行して回動するプリン
タに於いて、ハンマーとハンマー駆動手段、印字紙をハ
ンマーと対向するように案内の１部を兼用しているプラ
テン、櫛歯を備えた紙ガイドより構成されたプリンタの
印字機構を特徴とするものである。

このような構成にすることにより、　（フレームや、）
紙ガイドに設けた櫛歯が活字ベルトの活字部を連結して
い連結部を妨害し、非選択桁の活字と印字紙が接触しな
くサイドプリント等の印字汚れのない鮮明な印字品質が
得られ、且つフレームや紙ガイドと一体に成形できる為
コスト低減勺図れる。又、印字位置の両端をガイドして
いる為、紙のふくらみも防止でき印字音の低減化が図れ
る等線種の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例は第１図から第２２図で第２３図のみが
従来の実施である。 第１図は　プリンタの分解斜視図。第２図は平面からみ
たプリンタの概略構成図。第３図は切換機構部の断面図
。第４図は！Ｉ！１略側断面側断面図図は検出車とブラ
シ間係を説明する裏断面図、第６図は差動機構説明図。 第７図〜第９図は印字他作を示す説明図。第１０図〜第
１１図は紙送り動作を示す説明図。第Ｘ２図はホームポ
ジション信号説明図。第１３図はハンマー斜視図。第１
４図は印字ドラム斜視図。第１５図は活字ベルトの平面
説明図。第１６図は活字ベルトの活字配列図。第１７図
、第１８図はタイムチャート図。第１９図は印字ドラム
とウオームの関係図。第２０図は慣歯の位置を説明する
部分詳細図。第２１図は印字状態にある活字ベルトの拡
大図。第２２図は印字紙ガイド部の概略図。第２３図は
従来のプリンタの構成図、　　　′ １・・・・・・・・・・・・フレーム ６・・・・・・・・・・・・電磁石 ７・・・・・・・・・・・・選択爪 ９・・・・・・・・・・・・駆動プーリ１０・・・・・
・・・・印字切換歯車 １１・・・・・・・・・ウオーム １２・・・・・・・・・印字ドラム １３・・・・・・・・・ハンマー １４・・・・・・・・・活字ベルト １５・・・・・・・・・御歯 １６・・・・・・・・・印字紙 １７・・・・・・・・・プラテン １９・・・・・・・・・従動プーリ ２０・・・・・・・・・インクローラー２２・・・・・
・・・・太陽歯車 ２３・・・・・・・・・遊星歯車 ２４・・・・・・・・・検出車 ２５・・・・・・・・・Ｒ検カム ２６・・・・・・・・・検出ブラシ ２８・・・・・・・・・紙送り歯車 ２９・・・・・・・・・送りローラー ３３・・・・・・・・・吸引板 ３６・・・・・・・・・セパレーター ３７・・・・・・・・・活字ベルト ４０・・・・・・・・・従量カブ−リ ４１・・・・・・・・・フレーム 以上 出願人　　セイコーエプソン株式会社 代理人　　弁理士　最上　務　他−名 第６図 第４図 第７図 第８図 第９図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 ０−一一一〜〜 第１９図 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定方向へ移送される印字紙と、周囲にファンクション
   記号用活字と数値記号用等の活字を所定ピッチに備え前
   記印字紙の進行方向と直行するように回動する伸縮可能
   な活字ベルト、該活字ベルトのうちから選択された活字
   を前記印字紙に押圧するハンマー部材、前記ハンマー部
   材を動作させるハンマー駆動手段、前記印字紙を前記ハ
   ンマー部材と対向するように案内の１部を兼用している
   プラテン、前記印字紙を前記プラテンと共に案内し前記
   印字紙の進行方向に所定桁ピッチの櫛歯を備えた紙ガイ
   ド、前記活字ベルトを駆動し前記櫛歯の中間に前記選択
   された活字を停止するベルト駆動部からなることを特徴
   とするプリンタの印字機構。