JPH0160427B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無端ベルト周面に並設した活字体を記
録シートへ圧接して印字するプリンタに関する。

従来のこの種のプリンタでは、印字すべき活字
体を選択するために無端ベルトを回転させ、所定
の活字体が記録シートに対向した状態にて無端ベ
ルトを一旦停止させている。そして、キヤリツジ
に保持されたハンマによつて、無端ベルトを記録
シートへ圧接させて印字を行なう。桁を上げると
きにはキヤリツジを移動させ、且つ無端ベルトを
回転させて次の活字体を選択し、再び無端ベルト
とキヤリツジの双方を停止させて、ハンマにより
印字を行なうものである。

ところが、この従来の方式では、各桁ごとに無
端ベルトならびにキヤリツジを停止させているた
め、印字スピードに限界がある。また、各桁の印
字を行なう毎に、無端ベルトとキヤリツジを停止
させるため、クラツチ、ソレノイドなどの動力切
換機構が必要となり、機械的構造が複雑になると
ともに、制御回路も複雑になるなどの問題点があ
る。

本発明は上記従来のプリンタの問題点に着目し
てなされたものであり、印字スピードを向上させ
ることができ、且つ動力切換機構などを従来のも
のよりも簡略化して、小型化を実現できるプリン
タを提供することを目的としている。

本発明によるプリンタは、無端ベルト上の活字
体を選択した後、キヤリツジの桁上げ移動動作を
利用して、ハンマを動作させて、前記活字体を記
録シートに圧接させることを特徴としているもの
である。

以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は本発明によるプリンタの概略構成図で
ある。

図中の符号１は無端ベルトである。この無端ベ
ルト１は合成樹脂などにより成形されたものであ
る。第２図に示すように、無端ベルト１の外周面
には活字体１ａが所定間隔にて形成されており、
無端ベルト１の内周面には駆動歯１ｂが形成され
ている。活字体１ａと駆動歯１ｂは同一ピツチに
て互いに一体的に形成されているものであり、隣
接する活字体１ａ、駆動歯１ｂどうしは薄肉の連
結部１ｃによつて連結されている。この無端ベル
ト１は全体が弾性変形可能になつている。また、
複数の活字体１ａは、第２図に示すように、Ａ，
Ｂ，Ｃの３グループに分かれている。このＡグル
ープの活字体１ａは「＋」、「−」、「×」、「÷」、
メモリー記号「Ｍ」、トータル記号「Ｔ」、その他
のアルフアベツトなどのような印字頻度の少ない
ものが並べられている。また、Ｂグループ、Ｃグ
ループは数字などのように印字頻度の高い活字体
１ａから成るものである。この実施例では、Ｂグ
ループとＣグループに同じ数字の活字体１ａが１
個ずつ設けられ、しかも同じ順序にて配列されて
いるものである。ＡグループとＣグループの境界
部分には検知体１ｄが設けられている。この検知
体１ｄは活字体１ａを選択する際の基準位置を示
すためのものである。この検知体１ｄは、第５図
に示すように、導電性ゴムなどの導電体から成る
ものである。

無端ベルト１は回転駆動体２のギヤ部２ａなら
びに回転従動体３の間にて一定の張力で掛けられ
ている。ギヤ部２ａと回転従動体３の周囲には歯
が設けられており、この歯と無端ベルト１の駆動
歯１ｂが係合し、回転駆動体２、回転従動体３な
らびに無端ベルト１が同期して回転するようにな
つている。回転駆動体２のギヤ部２ａの下側に
は、はすば歯車部２ｂと、平歯車部２ｃが順に一
体に備えられている。平歯車部２ｃには中間歯車
４が噛み合つており、さらに、中間歯車４はもう
１つの中間歯車５を介してウオーム６と噛み合つ
ている。ウオーム６は直流モータ７の回転軸に取
付けられているものである。この直流モータ７に
より、回転駆動体２は反時計回りに回転する。そ
のため、無端ベルト１は第１図の上方に位置する
部分が張り側となつて常に回転するようになる。
また、回転従動体３の近傍には検知器８が設けら
れている。第５図に示すように、検知器８には一
対の接点８ａ，８ｂが備えられており、無端ベル
ト１上の導電性の検知体１ｄが接点８ａ，８ｂ上
を接触して通過すると、両接点８ａ，８ｂが互い
に導通し、検知信号が発せられるようになつてい
る。

無端ベルト１の張り側部分の外側には平板状の
プラテン１１が配設されている。第７図（透視側
面図）に示すように、記録シート１２はプラテン
１１と送り出しローラ１３とで保持されており、
この送り出しローラ１３の回転により、記録シー
ト１２は一行分ずつ上方へ送り出されるようにな
つている。

無端ベルト１の内側にはキヤリツジ１５が設け
られている（第１図参照）。キヤリツジ１５の概
略構造は、第３図（平面図）ならびに第６図（斜
視図）に詳示する。キヤリツジ１５は合成樹脂な
どによつて成形されたものである。このキヤリツ
ジ１５は移動機構により、無端ベルト１に沿つて
移動できるようになつている。そこで、この移動
機構について説明する。キヤリツジ１５の移動駆
動のための桁上げシヤフト１６（第１図参照）の
左側にはクラツチ１７ならびにはすば歯車１８が
設けられており、このはすば歯車１８は前記回転
駆動体２のはすば歯車部２ｂと噛み合つている。
はすば歯車１８は回転駆動体２とともに常時回転
しており、クラツチ１７により、その回転が桁上
げシヤフト１６に対して断続的に伝わるようにな
つている。クラツチ１７として、例えば、１回転
クラツチを使用し、且つソレノイド１９によつて
クラツチ１７を動作させるようにしておけば、ソ
レノイド１９へのトリガー信号により、桁上げシ
ヤフト１６を１回転だけ動作させることが可能に
なる。桁上げシヤフト１６は断面小判形状であ
り、キヤリツジ１５の両側面に形成された丸穴１
５ａ内に挿入されている（第６図参照）。また、
キヤリツジ１５内には送りスクリユー２１が設け
られている。この送りスクリユー２１には小判形
状の穴２１ａが形成されており、前記桁上げシヤ
フト１６はこの送りスクリユー２１の穴２１ａ内
に挿入されている。また、桁上げシヤフト１６の
側方位置には、これと平行なラツク２２が配置さ
れており、送りスクリユー２１はこのラツク２２
と係合している（第７図参照）。前記桁上げシヤ
フト１６が回転すると、キヤリツジ１５内の送り
スクリユー２１も共に回転し、送りスクリユー２
１とラツク２２の係合により、キヤリツジ１５は
第１図の左方向（桁上げ方向）へ移動するもので
ある。なお、キヤリツジ１５は戻しバネ２３に連
結されて、第１図の右方向へ付勢されており、後
述の解除動作により、キヤリツジ１５は初期位置
へ復帰できるようになつている。

キヤリツジ１５内にはハンマ２５と、その後方
に位置するハンマ押圧体２６が設けられている。
ハンマ２５の両側部にはピン２５ａが形成されて
このピン２５ａはキヤリツジ１５の両側部から突
出しており、このピン２５ａとキヤリツジ１５の
側部のピン１５ｂとの間にバネ２７が掛けられて
いる。このバネ２７により、ハンマ２５とハンマ
押圧体２６は記録シート１２から離れる方向へ付
勢されている。キヤリツジ１５の前端には左右一
対のマスク１５ｃが設けられており、前記無端ベ
ルト１は、このマスク１５ｃとハンマ２５の間に
位置している（第４図参照）。また、両マスク１
５ｃの中間には活字体１ａが突出するための窓１
５ｄが形成されている。キヤリツジ１５の後方に
は、ラツク２２と平行に位置したカム板２８が設
けられており、このカム板２８にはキヤリツジ１
５の方向へ凸形状となる複数のカム体２８ａが一
体に形成されている（第３図参照）。このカム体
２８ａは記録シート１２への印字桁と同じピツチ
にて配列しているものであり、キヤリツジ１５上
のハンマ押圧体２６の後端はこのカム体２８に摺
接するようになつている。

また、第７図に示すように、前記ラツク２２は
軸２９を支点として、一方、カム体２８は軸３０
を支点として図示矢印方向へ回動自在に構成され
ており、且つラツク２２ならびにカム板２８は解
除用ソレノイド３１によつて回動動作するように
なつている。ラツク２２が回動すると、その歯部
が送りスクリユー２１から離れ、また、カム板２
８が回動すると、カム体２８ａがハンマ押圧部２
６の後端から離れ、キヤリツジ１５が自由状態と
なつて、戻しバネ２３により、第１図の右方向へ
復帰するものである。

次に、上記構成によるプリンタの動作について
説明する。第８図には印字動作のタイミングチヤ
ートを示す。

印字動作の間、直流モータ７により回転駆動体
２を常に回転させておき、ギヤ部２ａに掛けられ
た無端ベルト１を第１図において反時計回りに常
に回転させておく。最初の桁の印字を行なう前の
状態では、戻しバネ２３の弾性力により、キヤリ
ツジ１５は第１図において最右端の初期位置に移
動している。また、ソレノイド１９が励磁する前
では、クラツチ１７が切れており、回転駆動体２
のはすば歯車部２ｂと噛み合つて常に回転してい
るはすば歯車１８の回転は桁上げシヤフト１６に
伝達されず、桁上げシヤフト１６は停止してい
る。なお、キヤリツジ１５の初期の停止位置は、
第１の桁の印字位置よりもわずかな寸法（例えば
桁のピツチの半分程度）だけ、第１図における右
方向に移動した位置である。

印字動作の開始時には、まず無端ベルト１の活
字体１ａのうち、第１の桁に印字する字を選択す
る。この選択動作は検知器８による検知信号を基
準として行なう。すなわち、無端ベルト１上の検
知体１ｄが検知器８上の接点８ａ，８ｂに接触
し、（第５図参照）検知器８から基準信号が発せ
られると、タイミングパルスのカウントが開始さ
れ、印字すべき活字体１ａの位置が算出される。
印字すべき字、例えば「＋」記号の活字体１ａ
（Ａグループ）が第１の桁の印字位置よりも所定
距離手前に位置したときに、ソレノイド１９にト
リガー信号を与え、ソレノイド１９を励磁させ
る。これにより、クラツチ１７が接続されて、は
すば歯車１８の回転が桁上げシヤフト１６に伝達
される。クラツチ１７が１回転クラツチであれ
ば、桁上げシヤフト１６は180゜だけ回転し、その
後再び停止する。桁上げシヤフト１６が回転する
と、キヤリツジ１５内の送りスクリユー２１も共
に回転し、送りスクリユー２１とラツク２２の係
合により、キヤリツジ１５は戻しバネ２３の弾性
力に抗して、第１図の左方向へ移動する。桁上げ
シヤフト１６の１回の回転動作により、キヤリツ
ジ１５は印字桁のピツチと同じ距離だけ移動する
ようにしておく。すなわち、クラツチ１７が１回
転クラツチの場合には、桁上げシヤフト１６と送
りスクリユー２１の回転動作により、キヤリツジ
の初期位置（第１の桁の半ピツチ手前）から第１
と第２の桁の中間位置へ移動するように、送りス
クリユー２１とラツク２２の歯の形状を各々設定
しておく。

キヤリツジ１５が上記の距離だけ移動する間
に、ハンマ押圧体２６の後端がカム板２８上を摺
動し、キヤリツジ１５が第１の桁の印字位置を通
過するときに、ハンマ押圧体２６の後端がカム体
２８ａの頂点に当たるようになる。このカム体２
８ａの凸形状により、ハンマ押圧体２６はハンマ
２５を記録シート１２の方向へ押し出すように作
用する。前記の活字選択動作によつて、第１の桁
の印字位置の所定距離手前に位置していた「＋」
記号の活字体１ａは、ハンマ２５が記録シート方
向へ移動する時点で、キヤリツジ１５の窓１５ｄ
の位置へ移動するタイミングになつている。そし
て、この活字体１ａはハンマ２５に押されて、瞬
時に窓１５ｄから突出し、記録シート１２に圧接
する。これにより、第１の桁位置に「＋」の記号
が印字される。この印字のためのインクは回転駆
動体２の側方に位置しているインク含浸ローラ４
１から無端ベルト１の活字体１ａへ供給される。

次に、第２の桁の印字を行なうために再度活字
体１ａの選択を行なう。第２の桁の印字が数字の
場合には、第１の桁の記号「＋」（Ａグループ）
から最も近い位置にある活字体１ａ（この場合に
はＢグループ）の中から該当する数字のものを選
択する。このときの制御回路での演算では、Ａグ
ループの記号「＋」の活字体１ａからＢグループ
内の数字の活字１ａまでの距離がカウントされ
る。印字すべき活字体１ａが第２の桁の印字位置
の所定距離手前に位置すると、再びソレノイド１
９が励磁し、クラツチ１７が接続されて、桁上げ
シヤフト１６が回転する。そして、キヤリツジ１
５が第２と第３の桁の中間位置まで移動し、その
間にカム体２８ａによつてハンマ２５が動作し、
且つこのタイミングにて数字の活字体１ａが印字
位置に至り、第２の桁の印字が完了する。

１行分の印字が完了し、キヤリツジ１５が第１
図の左側へ移動すると、解除ソレノイド３１へ信
号が発せられて、これが励磁する。その結果、第
７図に矢印にて示すように、ラツク２２が時計回
りに回動して、送りスクリユー２１に対する係合
が解除されるとともに、カム板２８が反時計回り
に回動して、カム体２８ａがハンマ押圧体２６か
ら離れる。よつて、キヤリツジ１５は自由状態と
なり、戻しバネ２３の弾性力によつて、第１図の
右方向へ移動して、初期位置へ復帰する。また、
送り出しローラ１３（第７図参照）が回動して、
記録シート１２が一定量上向きに移動し、次の行
の印字が可能な状態になる。

なお、図の実施例では、クラツチ１７を１回転
クラツチとして説明したが、キヤリツジ１５を適
度な速度で所定距離移動させるために、クラツチ
１７により桁上げシヤフト１６を複数回回転さ
せ、送りスクリユー２１とラツク２２の歯ピツチ
をこれに合わせて密に構成してもよい。また、カ
ム体２８ａの形状を図のように角状にせず曲線状
に形成してもよい。また、ハンマ２５を直接カム
体２８ａに摺接させても同じである。

以上のように本発明によれば、以下に列記する
効果を奏するようになる。

(1) キヤリツジを無端ベルトに沿つて移動させ、
この移動の間に、ハンマがカム体に押されて、
活字体を押すように構成したので、従来のよう
に、キヤリツジを１桁分移動させて一旦停止さ
せ、その後ハンマを駆動する場合に比べ、各桁
の印字に要する時間を短くすることができる。

(2) キヤリツジの移動力を利用してハンマを駆動
しているので、ハンマを駆動するための機構が
簡略化され、プリンタの小型軽量化を実現でき
るようになる。

(3) 請求の範囲第２項に記載したように、無端ベ
ルトを常に回転させておき、活字体が印字位置
へ至るときと、ハンマの駆動とのタイミングを
合わせるようにすれば、無端ベルトの停止時間
が無くなるので、印字時間がさらに短縮される
ことになる。また、実施例のように、無端ベル
トの回転動力とキヤリツジ移動力との切換も簡
単な機構でできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリンタの概略構成図、
第２図は無端ベルトの構造を示す平面図、第３図
はキヤリツジの平面図、第４図はハンマと活字体
の位置関係を示す拡大平面図、第５図は活字体選
択動作のための検知構造を示す斜視図、第６図は
キヤリツジの斜視図、第７図はキヤリツジの透視
側面図、第８図はタイミングチヤート図である。 １……無端ベルト、１ａ……活字体、２……回
転駆動体、３……回転従動体、７……直流モー
タ、８……検知器、１１……プラテン、１２……
記録シート、１５……キヤリツジ、１６，１７，
１８，２２，２３……移動機構、２５……ハン
マ、２６……ハンマ押圧体、２８……カム板、２
８ａ……カム体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転駆動体に掛けられ、周面上に複数の活字
   体が並設された無端ベルトと、該無端ベルトの活
   字体側に対向させた活字シートと、前記無端ベル
   トの活字体側と逆の側に対向させたキヤリツジ
   と、該キヤリツジを前記無端ベルトに沿つて移動
   させる移動機構と、前記キヤリツジに搭載された
   ハンマと、前記キヤリツジの移動方向に沿つて配
   列された複数のカム体とを備えてなるプリンタで
   あつて、前記無端ベルトを常に回転しておき、前
   記活字体のうち所望の活字体が印字位置に至つた
   ときに、前記キヤリツジの桁上げ動作を利用し、
   前記ハンマを前記カム体によりタイミングを合わ
   せて押し、所望の活字体を印字するように構成し
   たことを特徴とするプリンタ。