JPS58112781A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係９、譬にシリアルプリンタに関す
るものである。

最近の電卓は多機能化、鳥級様化するｔ共に、小皺・勧
蓋化してお９、計算結果を印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小皺・薯量化することがｉｉｌれて−
る０従りて、これに内翼するプリンタは小皺・＠鎗であ
ると共に、低消費電力であることがｉｉすれる０又、こ
の種一般家烏で使用される電子機優に内翼されるプリン
タとしては、容易に入手可能で安価な３８ｍｍ　＠或い
は５６ｍｍ幅の晋通紙１９１にるロール紙が所用で龜、
且つ印字データが鮮明であることから、像形印字式であ
ることがｉＩまれる上、駆ｌｌＩ源が少なく安−である
こと４Ｍ侍される０ 〔欽略構成〕 縞１図框、プリンタの概略構成凶で凍るｏＩＩＡ勤−プ
ーリ１と従動稠プーリ２とが所定の間隔ｔおいて配置さ
れ、その間にエンド０．レス状の活字ベルト３が掛は技
されているｏｌＫ勅源となる１つの直滝モータ４の崗転
軸にはフオーム５が取９付けられ、モータ４の駆動力は
１１１１アイドルギア６および箒２アイドルギアｙｔ−
介してメインギア８に伝達される０メインギア魯からの
回転力はスプリングクラッチ（後述す魯）を介して前記
駆ｌｌｌ１側プーリ１に伝達され４１うになっており、
またメインギア８にに印字・桁上げギア９が噛合できる
ようになっている口 印字・桁上げギア９に鉱印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上は軸１０は駆動側プーリ１と従
動儒プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に蔦びている口印字・桁上げ軸１０にはへンｉホルダ１
１が軸方向に摺動自在に取９付けられ、それに鉱後述す
るようにノ・ンマ。

桁上げ・紙送りカム、フック解除レバーなどが日東・支
持されてｉるロハンマホルダ１１にはホルダリターンバ
ネ１２の一端が連結され、ノ（ネ１２の一端はベース（
後述する）に固定されており、従ってハンマホルダ１１
はホルダリターンノ（ネ１２の引儀力ＫＬシｌ！勤儒プ
ーリ２寄９のホームポジ印字合格上げ軸１０の近傍ＫＨ
それと平行に２ツク１３が配置され、後述の１５にハン
マホルタ−１１に内蔵されている桁上げ・紙送９カムと
ラック１３のラック−とが噛合できるＬうになっている
０ラツタ１３０螢方には紙送９０−ラ１４と）゛ラテン
１爺ねた平板状のガイド＠Ｉｓが配−され。

用紙１６は紙送り四−ラ１４とガイド板１５の下方から
送）出されて、前記活字ベルト３の外＠近傍に案内され
るｏ　　１７は所定のタイ建ングになったときにメイン
ギア８の自転力！駆動側プーリ１から印字・桁上げギア
９に切り替えて伝達するための選択レバーで、電磁ソレ
ノイド１８に１って動作される０　１９扛従勤側プーリ
２の近傍に設灯られた位置検出部で、活字選択のための
基準位−ならびに活字位置を検出する６　２０にインク
ローラで、活字ベルト３の外周側にある活字部と振触し
て活字面にインク會塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字−Ｊｓ択動作
と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルタリメーン・紙送
りＩ！！作とからｔｋ２ておシ、これらの各動作がシー
ケンシャルに繰り返されることＪＩＣＬＤ多数行のプリ
ントがなされる０前述の％製作ならびにそれに関連した
機構＃Ｃ′）いては順次詳細に説明して１くか、その前
に活字ベルト３の構成についてＣ明す１５τ− 〔活字ベルトの構成〕 活字ベルト３は＄３図に示す１５にエンド１′ス状にな
っており、外周領に所定のピッチで多数の活字部２１が
局方向に沿って個々に設けられ、円周ｌＩに１局方向に
沿って所定のピッチで多数のベル）ｌｌｌｉ１部２２が
設けられてｉる０個々の活字部２１とベルト一部２２は
互に対になるように、すなわち両者とも同一のピッチで
設けられてお９、活字ｌ５２１　（へ／’）歯１％２２
　’）　ト瞬（Ｄ活字８２１　（ヘルド歯部２２）との
ａＲは薄肉の連結部２３で互に連結されている０これら
活字部２１．ベルト歯部２２、連結部２３は例えば合成
ゴムや低重合度の合１ｉｔａｓｈなどで成形されて、活
字ベルト３全体として過度の可Ｉ！性、伸！ｉｉｉ性な
らびに弾性を治′してい６゜ 第３図に示すように活字ベルト３の全長が例えば＄１１
１１活字グループｑ１とＩＩ２活字グループｑ２ａ１１
３Ｍ字グループｕ３の３つの領域に分けられている０そ
して例えば第１活字グループＯ１ｄ、ｒ＋Ｊ　、　ｒ−
Ｊ　、　ｒｘＪ　、　ｒ÷」、メ毫り記号「ＭＪ　、　
）　−タル記号ＩＴＪ　、小計記号「◇」、マイテムカ
クント記号「曽」１％種アルファベット記号あ養い轄そ
の他の特殊記号などの１うな数値記号に比べて印字−友
の少ない活字を集めたグループＫｅつているロ一方、Ｊ
１！２活字グループｑ２および１Ｉ３ｆｉ！ｆ字ダルー
グＧ３は数値記号などのような印字＃ｊ１にの多い活字
を集めたグループに１にっておｐ１両グループにはそれ
ぞれ圃じ活字が１つずつ設けられ、しかも活字の配列順
序が同じになっているＯ詳Ｓ蝶後で述べるが活字ベルト
３上の活字配列を前述の１５にすれば、活字選択のロス
タイムを可及的に短−することがで自る０ 活字グループＧ１　、Ｇ３の境界部には活字部２１およ
びベルト一部２２扛設けられておらず、七の代１１に押
下げ部片２４＃＊Ｊ）付轄られている０押下げ部片２４
は例えにポリアセタール樹脂、ポリエチレン樹脂、ボリ
アミド樹脂などの１うな比較的硬質で滑性を有する合成
＊ｍで成形畜れ几もので、纂４図に示す１うＫｍＷｉｆ
Ｗｉ状かはばＣ字形をしておｐ１活字ベルト３の連結部
２３に外嵌させるために途中Ｋｌｌ込み部２５が形成さ
れている。

なお、押下は部片２４の下端は後述する押下げ機能上、
活字ｓ２１およびベルト歯部２２よυも若干下方へ突出
している。一方、押下げ部片２４０ｗＩ向は第５図に示
すように、活字部２１の前面、すなわち活字１１１１９
′ｔＩ干引っ込んでおり、後述するパノ−？６１ｉ［！
４押出しに際して押下は部材２４が用紙１６と接触しな
いようになっている。

活字ベルト３は次のようにして作られる。すなわち＠６
１Ｐ３に示すよう＃Ｃ活字ベルト３と同径で横幅の良ｖ
ｈｉｌｌＩ状の活字ベルト素体３ａが成形に１って作ら
れ、これｔ所定の偏寸ｔ＆（°活字ベルト３の高さ寸＠
）Ｋ切断してスライス活字ベル）　３ｂｔ−得る。そし
て個々のスライス活字ベルト３ｂの所定位置に、前記押
下は部片２４の切込みｓ２５（ｍ４内参ｊｌｌ）を拡げ
て外鉄することにより活字ベル）３を完成する◎従って
前記活字ベルト素体３ａの外周ＩＩＫは所定の活字配列
を有する活字部２１が幅方向に同じ配列状態で繰）返し
て設けられ、一方、内周部にはベルト歯部２２が幅方向
にｊ！枕して央秦に形成されている。

第１図でａ明したように活字ベルト３は１１ｈ動餉プー
リ１と従動儒プーリ２との関に＃にけ渡され、活字ベル
ト３０円周憫に設けられたベルＨ１ｌ１部２２が駆動側
プーリー１ｅらびに従動側プーリ２のプーリ歯１１Ｈ（
第２１１！Ａ参照）とそれぞれ噛合して、スリップがな
く確実に活字ベルト３の回転が竹なわれる◎第１凶に示
すように駆動側プーリ１は同図において反時計ＩｇＩシ
方向Ｋｉ！Ｉｉ転され、活字ベルト３は矢印入方向に一
転して用紙１６と対向する側の従動側プーリ２と躯−儒
プーリ１との閏が張ｐ伺となる。さらに従動匈プーリ２
のプーリ軸２１には後述する＝−ド板２８（１１１２図
参照）が収り付けられ、仁の＝−ドＩＩ　２１１　Ｋは
活字位置検出のための４）接片２ｓが弾ｉＩされるなど
して従動儒プーリ２には當に制ｍｋが加えられて−る。

このようなことから、活字ベルト３の用紙１６と対向す
る匈にたるみがなく、多少１１１しても用紙１６の送９
方向に沿りて大きく振れる仁とがない口そのため印字し
ｔときの印字位置のａＸが高く、シかもプリンタの小皿
化にと４なりて活字ベルト３と用紙１Ｇとの間隔が狭く
なっても不意に活字８２１が用紙１８に接触することが
ない。次に＠字遺択機構について脱明する口 て活字選択機構〕 最初、活字ベルト３のＳＣ＊機構について生に纂２図を
用いて説明する口豪質合ｊ！樹脂で成形されたベース３
０は〒ＩＮ形状がほぼ長方形をしており、それの手前側
中央部に’ｌｌ：−タ装着凹部３１が設けられ、そこに
前記直ｆｆ１Ｊｌｅ−タ４がＷ＆置されている。

モータ慣ｗＳ部３１の左１１に、ビン形のギア支軸３２
と筒状のギア支持筒体３３とが所定の間隔をおいてベー
ス３０かも一体に突出されている。ギア支軸３２Ｋに纂
ｌアイドルギア６が、ギア支持筒体３３Ｋｕ第２アイド
ルギアＴがそれぞれ回転自在に外鉄される０纂１アイド
ルギア６Ｋに、直流モータ４ＫＩＩＬ夛付けられたフオ
ーム５と噛合するにすば部３４と、第２アイドルギアＴ
と噛合する平紬部３５とが設けられている。一方、謳２
アイドルギア１には第１アイドルギア６の平歯部３５と
噛合する平歯部３６が形成されている。従ってＭｌアイ
ドルギア６ｔ−ギア支軸３２に、第２アイドルギアｒｔ
ギア支持筒３３にそれぞれ外嵌することにより、フオー
ム５と第１アイドルギア６と鵬２アイドルギア１とが亙
に噛み合わされる。

ギア支持筒３３の後方ＫＦ！、ビン形のメインギア支軸
３８とインクローラ支軸３９とがそれぞれ立設され、メ
インギア支軸３８にはメインギア８とスプリングクラッ
チ４０と駆動側プーリ１とが、一方、インクローラ支軸
３９にはインク四−ラ２０がそれぞれ支持されている◎ メインギア８の形状について第７図ないし第９凶を用い
て親羽する０第７ＷＡはメインギア８の平山図、纂８図
は總７図Ｉ−１線上の断面図、萬９図に第７図にかける
鳳矢視因でおる。メインギアｓａｇｓ図に示すようにそ
れの軸方向に沿って、前記第２アイドルギアＴの十歯部
３６と噛合する千歳［６４１と、所定のタイ之ングで前
記印字書桁上げギア３と１合する牽浄かさ歯部４２と、
中央円筒部４３とｔ有してｉる０この変形かさ歯部４２
に印字−桁上はギアＩＫＩＩＩ力伝這する際に使用され
るもので６心から、その形状などは後述の〔印字・桁上
ｔｆｌｌｌｌ　）のところで説明するＯメインギア８ｔ
−メインギア支軸３８に外嵌させることに工ｐａ１！２
アイドルギア１と噛み合い、Ｋ滝モータ４の１転駆動力
に、ウオーム５．＠１アイドルギア６、第２アイドルギ
ア７を介してメインギア８が一定の方向、すなわち第１
図において反時計ｉｐ！ｌジ方向に定速で崗転駆１１１
されるように伝達される。

メインギア魯の回転駆動力’１８１１１ｍプーリ１に伝
這いり、あるｖｈ框その駆動伝達を遮断したシするため
に、メインギア８と駆動側プーリ１との闇にスプリング
クラッチ４Ｇが介在嘔れていも。

このスプリングクラッチ４ｇに蕗２図に示すように、円
筒状の駆動アーμ４４と、スプリング−１矩貿４５と、
活字位置選択用ラチェット４６と、コイルスプリング４
Ｔとから構成されているｒ）コイルスプリング４Ｔの下
側の−ｙｓ４７ｍがスプリング固定管４５０円周部に挿
入・係止され、一方、上側の他端４７ｂが駆動側プーリ
１の内Ｊ＠部に押入・係止される。そして駆動アーμ４
４の外胸部に；イルスプリング４１管緊密にＩ１１１ｇ
Ｉシ危状總で、この駆動アーμ４４會スプリング固足積
４５の中央孔、ｌ）チェット４６の中央孔ヲ逸して＆＜
ｂ側プーリ１の中央凹部（図示せず）に押入し、メイン
ギア８の中央円筒部４３が駆動アーμ４４の円周Ｓに一
体一転する１５に圧入される。筐＾、２チエツト４６の
内周部に形成された細形突部４８が駆動側プーリ１の中
央凹部に設けられ友側形の窪み部（図示せず）と係合し
くただし、前記細形突部４８と扇形窪み部との関にｒＬ
＠転方向にｔ９Ｔａｍコイルスプリング４１のゆるみ角
に見合う微少間隙が設けである）、ラチェット４６の中
央孔にスプリング固定管４５の上側管状部４９が強獣曾
δれて、スプリング固定管４５とラチェット４６とプー
リ１とが一体Ｋｌｆｉ転するＬ５になっているＯ従って
これら三者とメインギア８との閣か、コイルスプリング
４７１介して連結されたことになるＯそしてラチェット
４６の歯部ＩＣ［述する選択レバー１１の第１爪１Ｂ５
Ｇか嵌入していない状態でに、コイルスプリング４Ｔが
締ってメインギア８と駆動側プーリ１とが一体一転する
。選択レノ（−１１の第１爪部ｓＯがラチェット４６の
歯部に嵌入されてラチェット４６０１転が阻止されると
、直ちにコイルスプリング４１が緩み、メインギア８の
１転駆動力が駆動側プーリ１には伝達されなくなる。

活字選択するために、最初活字ベルト３の基準位Ｉｌｌ
検出する必ｌＩかある。次にＣの基準位置σ）検出嶺構
について述べる０第１ｉ１て説明した↓うに位置検出部
１９は従−儒プーリ２の近傍に設けられている。この位
置検出部１９は第２図に示すエラに球状のボタン５１と
、弾性金属片５２と、コード＆２Ｂと、接片ブロック５
３とから主に構成されている。前記ボタン５１は金属あ
るいは硬質の合成樹脂で作られ、纂２図、第１０図、第
１１図に示すＬうに従ＩＩＥＩＩＩプーリ２のプーリ軸
２Ｔか挿入される軸＊５４の近傍で、活字ベルト３の移
動軌跡上に＆けられたボタン穴５５に挿入される。

ボタン穴５５の下方Ｋｒｔ弾性金属片５２の先端部が配
置されているから、ボタン５１は弾性金属片５２に、支
持され、纂１０図に示すように通常の状態ではボタン５
１の上部がベース３０の上ｔｈ１９若干突出している。

弾性＊温片５２０基端は上方に向けて−直に折り曲けら
れて金属片端子５６ｔ−構成しており、点線で示すよう
にベース３０に形成された一子配列＃５７の下方から上
方へＰｊｔｊて貫通している。

コード歇２８の中央孔には従動輪プーリ２のプＩＪ軸２
１が密に嵌入して、コード１１２８が従動輪プーリ２と
一体回動するようになっている。コード歇２８の下向に
は図示していないが、従１Ｉ２Ｉｌｌ１１１−リ２の１
転角、換言すれば活字ベルト３の移動量を検知するため
の所蔵の形状を有する導電バターンが形成されている◎
この導電パターンは、例えば印刷などＫよって形成され
るか、あるいは金属薄ａｔ貼合するなどしてつくられる
。接片ブロック５３は、リセット部片５８と二股状のコ
モン接片５９とセット兼片６ｔｊと、ξれらｔインサー
トモールド等ＫＬりて坂ｐ付ｆｆた取付板６１とから構
成されてｉも。各部片５８．５９．６８の基端は上方に
向けて喬直に折）ＩＩＩけられて、リセット端子６２．
コモン端子６ｓ、セット端子６４管構成しておｐ１点纏
で示す↓うにｓＩ記金金属片端子５６並んで端子配列壽
５Ｔから上方へ突出している。

各端子５ｇ　、　６２　、　＄３　、８４社図示してい
ないが、リード線に１つて制御部にｍＷされてｉる〇リ
ーット接片５８．短ｉ方のコモン接片５ｓならびにセッ
ト接片＠Ｑ＃）先端Ｓにコード板２８０下画に弾接され
ておｐ％長い方のコそン袈片５９がＩＩ　１０１１　Ｋ
示す１うに弾性金属片５２の下方に所定の間隔ｔおいて
対向している。

駆ｗＩＪＩｍブー９１の一転にともなって活字ベルト３
が矢印人方肉に細動しく第１桑、嬉３図奈照）、ン５１
上を過通しない間は、１１１１０図に示す１うにボタン
５１に弾性金属片５２に支持されてベース３０１９若干
突出しておｐ１弾性金属片５２とコモン接片ＳＳ、＝は
離れている◎さらに活字ベルト３が細動して押下は部片
２４がボタン５１の上に米もと、押下が部片２４の止血
が従ｌｌｌ１憫プーリ２ノ外７ツンジ６５に蟲接し、ｌ
ｌｉ米的には銀ｌ】因に示すように弾性金属片５２０弾
性に抗してボタン５１ｔ−押し下げ、そのために弾性金
属片５２がコモン接片５！ｉと接触するＯＣの接触によ
りｆ＾片端子５６と：ｙａｋｙ端子６３との間が鈎時電
気的に導過状腺になシ、その傷号にょ９蝙在活字ベルト
３が基準位置に６ることを検知することができるっ活字
ベルト３が基準位＃ＩＫあるときにハンマ６６と対向し
ている活字部２１（あるいに押下Ｔｆｆ部片２４）から
の各活字ｓ２１の距離が予め分っているから、基準位置
検出ｇ＆に活字ベルト３の移動量、換言すれＦｘ（ｔＷ
ＩＩＪＩＩＩプーリ２の一転角管位置検出祉１ｓで電気
的に信号ｔカウントすることＫＬシ、ｓａｗｓから指令
された眞字部２１がハンマ６６と対向する位１１箇で鑑
宇ベルト３管１ｇＩｗｂさせることができる。

格上けにともなう活字ベルト３の移動量の変化ｔ−薬１
２区はン、−會用ｉで具体的に説明する。同図の６）は
前述の活字ベルト３の移ｍｔの変化を示す説明園、同図
のに）はこの具体例によってプリントされた用＃１８の
一部正ｉｉｉ図である。

最初、６７１６６ｍ実線で示す１うに最下桁にある場合
の活字ベルト３０移＠　＠　＃Ｃ′）Ｉｎて述べる。

１リント開始値号に１夕飯字ベルト３が庖定方向に１勤
し、第１２図０）に示すように第３活字グループｕ３と
Ｉｌｌ活字グループ（ｊｌとの境ｔＣある押下ｄ部片２
４がボタン５１′を押下ぜて基準位置検出したとする。

そのとｌ１１−ンマ６１と対向してい算処理し、位置検
＃５部１９で活字ベルト３が）□移動するまで力☆ント
シ、記号「＋」誉有する活字部２１がへンｉ６εと対内
したところで印字がなされる３ 最下桁で記号の印字動作が終了して引き続いて数値の印
字がなされる訳であるが、１ｌＥ１２図（ロ）に示すよ
うに記号桁６γと数値桁６８との関ｔ１桁相蟲分離せば
、記号桁６Ｔと数値桁ｕ８との区別が＃ｐ４−にできて
非常に見易い口そのため最下桁の印！Ｔ、【行なったの
ち、次の上位桁は印字會行なわず（詳ｍは後述する）、
第１２図０）において点線で示す１うにさらに上位桁に
ハンマ４１＠會移動させることになる０従りて次に「３
」の数値を印字したい場合には、活字ベルト３の紬論方
岡において＃１１活字グループｑ１から最も近い（活字
ベルト３の移動量が最も少なくてすむ）ＩＩＥ２活字グ
活字グループリ２値記号「３」の活字部２１が選択され
る。

そして基準位置検出時にハンマ６６と対向していた印字
部２１８から第２活寥グループＧ２で選択された活字部
２１鵞での距離と、ハンｖ６６が最下桁から２桁分移動
した距離と【加えた移動量Ｊ、が１１１１１ｉ１部て演
算される◎そして位置検出部１９で活字ベルト３の移動
量がカウントされ、数値記号「３」の活字８２１がハン
マ６６と対向したところで印字がなされる。

さらに次に「３」の数値を印字したい場合には、１１２
活字グループｑ２かも最４近い第３活字グループＧ３１
り数値記号「３」の活字部２１が選択きれる。そして基
準位置検出Ｗ＃にハンマ６６と対向していた印字部２１
８かも第３活字グループＧ３て選択された活字部２１ま
での距離と、ハンマ６６が１桁分移動する距離とｔ加え
尺移動量１．が同様に演算され、その演算結果に基づい
て活字ベルト３の回動ならびに印字動作がなされる。こ
のように１行分の印字が終了するまで框、原則的には基
準位置検出時にハンマ６６と対向していた印字部２１８
の位置を基攬にして活字選択の度毎に活字ベルト３の移
動量が演算される訳であるが、実際には前の下桁で選択
された活字部２１までの移動量がすでに演算されている
から、それに加算する形で次桁の移動量が演算される。

第１３図お工び＠１４凶に基準位置検出手段の伯のｖ１
％を示す図である０第１３図に示す基準位置検出時Ｒは
、活字ベル）３ｔＩＲ形する際に、基準位置検出用の導
電性可動接点部６９が導電性ゴムあるいは導電性合成樹
脂によって一体に形成される。この可動接点部６！１は
活字部２１中ベルト一部２２など１ｐも若干下方へ突出
してお９、可ＷＩＩ襞点部６９の細動軌鋳下に設けられ
た２つの固定接片ＴＯ履、７０ｂと接触するようになっ
ている。従ってｌ６字ベルト３の１ｇ１１１にともなっ
て導電性可動接点ｂ６９が同定接片Ｔｅ＆　、　７０ｂ
上を通過するとき、内接片７０１　、７０ｂ間が電気的
に導通して、それＫＬって活字ベルト３の基準位置を検
知することができる。

縞１４図に示す基準位置検出子Ｒは、基準位置検出用の
導電性可１ｌＩＩＩｊＩ点部６９が金属部片からつくら
れており、活字ベルト３の所定位置にかしめによって取
り付けられる。第１３図で説明した基準位置検出手段と
同＠に、可ｉｍｗ点部６９が活字部２１やベルト歯部２
２よりも若干下方へ突出しており、関陽會おいて配置さ
れた固定接片ｒｏａ、ｙｏｂと接触で自るようになって
いる。

この他に反射形あるいは透過形の７オトセンサを活字ベ
ルト３の近傍にＷｉけて、光学的に１１１置ならびに（
あるいは）活字ベルト３の移動１ｉｔ−検知することも
できる０次に印字・桁上げ機構について述べる。

〔印字・桁上は機構〕

第２凶に示すようにベース３００手前餌でモータ装着凹
部３１の左側に框ソレノイド敢付台１１か突設され、取
付片７２１″介して電磁ソレノイド１８が前記蝦付台１
１に１って固定される。電磁ソレノイ５ド１８の７クチ
エータ１３は平（２）形状かＬ字形をしており、それの
基端部７３ａと自由端１３ｂとの関に設けられ友水平部
Ｋに透孔Ｔ４が形成されている。一方、ベース３０のギ
ア支持筒体３３の横にはアクチェータ支持軸７５が突設
され、それの上側小径部か前記透孔１４に押通されて、
アクチェータ１３にこの支持軸１５を中心にして虐定角
度口勤する゛ようになっている０アクチエータ支持軸１
５の下側大径＠には７クチエータ付勢バネ１６が遊獣さ
れ、それの−５ｌｌ　７６ａＩｒＬ点籾で示すようにペ
ース３０の端縁に、他端Ｔ６ｂは点−で示す１５にアク
チェータ１３０基端１３ｍにそれぞれ係止されている。

鵬２因に示す１うに選択レバーＩＴの下方に蝶しバー回
輪軸１１が延びてお夛、その−動軸１７かギア支持筒体
３３の中央凹部に嵌入されるＯこの選択レバー１１には
前記活字位置選択用ラチェット４６と係合するＩＩＩ爪
部５０の他に、印字−桁上はギア８と係合する第２爪部
Ｔ８と、前記アクチェータ１３の自由端１３ｂが若干の
タリアツンス會もって挿入される縦形の係合−１９が設
けられている〇 次に印字・桁上げギア９の形状一ついて、＠１５図ない
し第１７＃Ａ會用いて説明する０第１５図は印字・桁上
はギア９の正ｍ図、纂１６因はそれの一部を切断し九右
側面囚、８１１７図はそれの背面図である。

印字・桁上はギア９轢それの軸方向において前歯部８０
と後歯部８１とかｍ後して設けられており、前歯部８０
はその周方向にお−て一部（中心から約６０ｊ［ｆ）１
１１１１１１ｉ）一部がｆ＃威されていない欠一部８２
が設けられている（！Ｉ＆を図参照）〇一方、飲歯部８
１な１つの歯部で構成されており、これは＄１５図に下
すように前記欠歯部８２の後方に設けられている。＊＊
ｓｓｉの周方向には他に歯部に設けられていないが、後
一部８１０近くに選択レバー１１のＭ２２爪１８が嵌入
する切欠部８３が形成されている。中心部ｖｃは軸方向
に沿って正面形状が小判形ｔ”　シフミニ−＠穴８４が
形成され、ｗｌＴｌ小面形をした印字・桁上げ軸１０の
一端が強藪合されりＬうになっている。印字９桁上げギ
ア９０波部外周にはｗ４２図お１び纂１６図に示すよう
に円周綽８５が形成され、この円周溝８５の部分をベー
ス３０に設けられた軸受８６に低め込み、印字・桁上ｔ
Ｊ軸１０の他端を軸受８１に挿入することにより、印字
・桁上げ軸１０がベース３Ｑ上に回転自在に支承される
。

第２図に示す工うに前記軸受８６の斜め下方に扛バネ支
持ビン８８が水平方向に突設され、それにギア付勢バネ
８９が遊嵌されるようになっている。すなわち、纂１８
図ビ）に示すようにギア付勢バネ８９はバネ支、持ピン
１１８に遊嵌され、それの無端ＩＨＩａｒｉベース３ｏ
の１１ｍ面に弾接されて、自由端８９ｂは印字・桁上は
ギア９の円周＃１１８５と１Ｉ１１嵌したカム部９ａＫ
５＄接されている。

この印字・桁上はギア９は所定のタイきングτメインギ
ア８の変形かさ論ｓ４２と噛み合うようになってお９、
その変形かさ癩ｓ４２に扛第７−に示すように周方向に
沿って９等分した位置にそれぞれ放射＃１Ｉ９０が形成
され、放射＃１１９（ｌと放射溝９０との間の円周部側
にそれぞれ歯部が設けられている〇 次にメインギア８→駆動儒プーリ１の＆躯伝達からメイ
ンギア８→印字・桁上げ軸１０の駆動伝達の切換えにつ
いて説明する。第１８図（イ）、（ロ）ならびに第１９
図は、メインギア８から駆ｗＪ個プーリ１へ駆動伝達が
なされている状ａｔ示している。すなわちこの状態では
電磁ソレノイド１８に通電８れていないから、１１１９
図に示す１５〈アクチェータ１３の基端１３ａがアクチ
ェータ付勢バネ１６Ｖ（よｐ引っ張られる◎それによっ
て７クチエータ１３にアクチェータ支持軸７５’を中心
にして時計回り方向に１ｍ１ＥＩしておシ、それの自由
端７３ｂに工９遇択レバー１１り係合溝Ｔ９が区間に向
って手前側に押しつけられている。この押しつＩｆｆＫ
工９趣択レバー１１にレバーＪｇｌｌｌＩ軸７７ｔ−中
心にして反時計回ｐ方向に＆ｇＩｌ１１されており、第
１８図←）に示す１うＷｒ−第２爪部１８か印字・桁上
ヴギア９の切欠部８３に入シ込み、一方、第１９図に示
すように第１爪ｓ５０が活字位置選択用ラチェット４６
の８Ｍから島れている。

第ｉｓ図６）お１び同因（ロ）は、印字０桁上はギア９
が同じ位置にある状ｍｔ示している０なお、第１ｂ図←
）″Ｃに印字龜桁上げギア９の状態を開示するため、メ
インギア８の中央円筒部４３に省略しである。すなわち
、選択レバー１７のｔｓ２爪部１８が印字・桁上はギア
９の切欠部８３に低ま９込んでいるとき、印字・桁上げ
ギア９の欠廟部８２が変形かさ歯部４２と対向しており
、後廁部８１も、鹿ＪＩＮ碑９０に論まシ込んでいない
０従ってメインギア８と印字・桁上げギアｓｒＬ係会関
係がなく、しか４６１１述の１う＆Ｃｍｌ爪部５０が活
字位置選択用ラチェット４６から離れているため、メイ
ンギア８０回転駆動力框スプリンクジラッチ４０を介し
て駆ＷＩＪｓＩｌプーリ１に伝達される。このようにし
て＊蔚脩プーリ１がメインギア８と同じょうに矢印す方
向に回転し、それＫよって活字ベルト３が移動して前述
のように基準位置の検知、ならびにそれに４づ〈活字選
択がなされる。

指足の活字１１２１の選択の九めに制御部から指令かな
され、それに基づいて電磁ソレノイド１８が通電・励磁
される。この励磁で纂加因に示すようｔ（、アクチェー
タ付勢バネ１６の弾性に抗してアクチェータ７３の基ｍ
７３ａ個が電磁ソレノイド１８　Ｋｒｌ＆引され、それ
によって７クチエータ１３か反時計１９方向に、選択レ
バー１１が時計１ｇ１少方向にそれぞれ１動する。この
回動動作で選択レバー１１の第２爪部１８が印字嗜桁上
はギア９の切欠部８３から−れ、その代りにＭｌ爪部５
０が粘字位ａ＋ｔａ択用ラチェット４６０歳部に噛み合
う。

ξれによってラチェット４６の一転が阻止され、スプリ
ングクラッチ４Ｇの働きに１９駆動側プーリ１への駆動
伝達が履断されて、選択された活字ｓ２１がハンマ６６
と約向した位置で抹持される。

菖２爪部７８が印字・桁上はギア８の切欠部８３から外
れると、累１８図ヒンにおいて矢印Ｃで示す↓うにギア
付勢バネ８８の弾性にエリ印字・桁上げギア９か少し一
部される。すると扱歯ｓａｉがメインギア８の放射ＳＳ
θに恢まシ込み、メインギア８の一転で後ｔＩＩ藝８１
が押されて引き就き回動し、今度に前歯部８０が変形か
さ一部４２と噛か合って、メインギア８の（９）転動動
力が印字・桁上はギアＳ＝介して印字・桁上は軸１０に
伝達され矢１」Ｃ方向に一転するつ 印字・桁上は軸１０に摺動自在に取り付けられるハンマ
ホルダ１１には第２＃Ａおよび第２１因に示す１５に後
方の両惰仮に印字・桁上げ軸１０か自由に回転できる挿
通穴［ｈ９１が形成さｎ、それの上方８餉にはハンマ載
置８８２が後方から前方Ｋｌ’ａ］ｆｆて水平Ｋｍびて
いる〇一方の一板の後方にはバネ掛はビン９３が突設さ
れ、それの前方ＶＣμ長壽９４がバネ掛はビン９３の方
向に向いて水平に切り込鵞れている０この長溝９４の斜
め下罰力にはＯ形に切シ込まれたレバー支承部８５が＃
４＠板にそれぞれ形成され、さらにハンマホルダ１１の
前方には隔壁部９６が１下されている。この隔壁部９６
は１１２２図に示すように中間に選択された活字部２１
０１つが突出で１１４大きさの突出口９Ｔが形成され、
その両側に隔壁部！１６がｖ！ｉりられている。なお、
第２３図に示す１うに隔壁部９６のビゴ側で突出口９Ｔ
嵜ｐの端部にテーパ９８會つけておけば、突出口９Ｔか
らの活字部２１の突出がスムースに行なわれる。

ハンマホル〆１１の前記ハンマ載置部９２の下方には、
印字・桁上は軸１０とスプライン結合される桁上げｅ紙
送ｐカム９９が内蔵される。こりカム８ｓは、中心部か
ら外周に向けて一方向に蝙びたハンマ駆動部１００と、
外周部Ｋ１条の突＊１０１を有する桁上はカム部１０２
と、紙送９のためにラック１３ｔ−復帰する楕円形のラ
ック＆ｇＩ動部１０Ｂとからｍ＊され、Ｃれらは合成樹
脂の成形によって一体に形成されている３第２４図は桁
上げカム５１０２０力ム面展８図で、前記突条ｉ　ｏ　
ｉ　ｒａ周方向の約半分の部分にわたって設けられた周
方向に烙びる円周状突条１０１ａと、周方向の織り約半
分の部分にわたって設けられた螺旋状に延びる螺旋状突
条１０１ｂとから構成され、これら突条１０１ａと１０
１ｂとに連続している。Ｃの突条１０１に、ラック１３
の一方の１１１面に等間隔に設けられたラック歯１０４
と噛み合５ようになっている。

ハンマ６６は押出部１０５を隔１１部９６Ｔｈにしてハ
ンマ載置部９２上に載置され、上部に突出した凸部１０
６がハンマホルダ１１の上面に形成されたガイド紳１０
１にスライド可能に嵌入されている。

ハンマ６６の一方の１１１面にはバネ掛はビン１０８が
突設され、第２１図に示すようにこのバネ掛はビン１０
８カバンｉホルダ１１の長溝９４から外側へ突田してい
る。そしてハンマホルダ１１のバネ掛はビン９３とハン
マ６εのバネＩ）ｆｆビン１０８との間に引ｇｋクバネ
１０９か掛は波され、それの引張シカにＬクハンマ６６
に活字ベルト３から離れる方向（後方）Ｋ弾性付勢され
ている０バネ掛はビン１０８の下方には、桁上け・紙送
９カム９９の／１ンマ躯動部１００が一転によって轟接
する受部１１０がＷｉけられている。

ｍ２５図を１び第２６ＦＩＡは印字動作を説明するため
の因で、第２５図は印字前の状ｍｔ、纂２６図は印字し
た状ｍｔそれぞれ示す図でめる０印事前の状態ではＩ！
２５ｖＩＡＫ示すように、引張ｐバネ１０８によってハ
ン−ｖ６６は後方へ引自寄せられてお９１図示しないス
トッパーによって位置決めされている０従って活字ベル
ト３（活字部２１）はハンマホル〆１１の隔壁ｓ９Ｇと
ハンマ６６の押出部１０５との間にあって、押出部１０
５とは若干間れている０またハンマ駆１１００框下方に
向いておや、ハンマ６６の受部１１０とは接していない
。

印字・桁上げ軸１０［メインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向にｌ−転する訳であるが、前の早期で印字動作
が後の半周で桁上げ動作が連続して行なわれるようＫな
っている０すなわち印字・桁上は軸１０が矢印Ｃ方向に
一転すると、それにスプライン結合されている桁上は９
紙送りカム９９４一体一転するが、前の＋Ｓでは円周状
突条１υ１ａがラック＊１０４と噛み合っているから、
桁上げΦ紙送ｆｆ　、？ｒＡ　９Ｂ　（ハン！ホル／１
１やハフ−ｒ５５なども−１１）の移送になく、その場
で半周しているだけである。この桁上げ・紙送りカム９
９の半周でハンマ駆動部１００は３４２６図に示す１う
にハンマ６６の受部１１０に当接し、引き絖くハンマ駆
動部１００の回動でハンマ６６に引張シバネ１０９の弾
性に抗して前方に押し出される。選択されて用紙１６と
対向している活字８２１は、ハンマ６６の押し出しに工
すそれの突出口９１から前方へ突出して用紙１６に押し
付けられて所望の印字がなされる。なお、第２２図に示
すように突出口９７の肉＠Ｋに隔壁部９６がそれぞれ設
けられているから、サイドプリントなどの不要なプリン
トななされない。印字・桁上げカム９９の回転にともな
いハンマ駆動部１００が第２９図に示す工うに真横の位
置から上側に移動することに１シ、ハンマ６６は引張タ
バネ１０９に↓シ後方へ引きをせられ、ハンマ６６復勤
の際、ハンマ載置ｓ９２．凸１６１０６とカイト＄１０
７の保合ならびにバネ掛はビン１０８と長瞬９４の係合
［ｊシハンマ＆８ｒ１遍正にガイドされる。

引き続いて印字・桁上げカム９９が回転すると、今ｆは
先１の螺旋状突条１０１ｂがラック＊１０４と噛み合い
、−転にともないへンマリターンバネ１２の弾性に抗し
てハンマホルダ１１．ハンマ６６゜印字・桁上げ力１９
９などが１桁相当分だけ上桁方向（菖１図において左輪
）へ移動して桁上けがなされる。

このように活字選択、印字動作ならびに桁上は動作の繰
〕返しＫよって一行分の１９ントがなされる。

第２ＷＡにおいて軸受８６の斜め下方にはラック受は透
孔１１１が穿設され、そこにラック１３の一端円柱部１
１２が回転可能に挿入され、一方、軸受８Ｔの斜め下方
Ｖｃｌｓ２けられた円弧状のラック受６岡部１１４には
ラック１３０他端円柱部が回転ロエ馳に嵌入されて、ラ
ック１３の泣置決めがなされる〇ラック受は透孔１１１
ならびにラック受は凹部１１４の央′ｗ４にに、下部に
紙送り軸１１５０両端をそれぞれ回転自在に支承するア
ーム１１Ｆｔ２本所にの蘭Ｉ４！ｌｔ−おいて＆ｔｊ九
紙ガイド蛍１１１が亘設されて匹る０ 第３０図０）、（ロ）に、紙ガイド壁ＩＨの上部の形状
ｔボす一部正面図ならびに具体例に１ってプリントされ
た用紙の一部正面図でるる。＠ＶＣ４ｂ述べ友ように下
桁側の記号桁＆７と、それよりも上桁−の数値桁６８と
の閤ｔ″所定の距離、カえば１桁相当分離せば、記号桁
６１と数値桁６８との区別が明確にできて非常に見易い
。そのため紙ガイド髪１１１の上部には記号桁６１に相
幽するところに印字を行なうための印字用切欠部１１８
と、数値桁６８に４Ａ当するところに印字を行なうため
の印字用切入部１１９との間に、１桁相当分の慎輪を有
するマスク５１２０が１１ｉけられている。そしてハン
マ６６が鍛下桁で必る記号桁６１からそれニジ上位桁の
数値桁６８に移動する途中で前記マスク部１２０と対向
する位置で停止し、通算の印字動作と同じ動作が行なわ
れるが、ハンマ６６によって押し出された印字部２１は
、マスク部１２０に当接するため、用紙１６への印字は
なされなり′ｈｏ＊ってこの桁位置での活字選択に、次
の上位桁で選択される活字部２１の着干＋＊の活字部２
１が選択される。次にハンマホルダリターンΦ紙送ｐｕ
ｓについテ説制する。

〔ハンマホルダリターン・紙送９機構〕前述のようＷｃ
１行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１１再
びホームポジシ曹ンに帰して次の行のプリントに備える
会費がある。前記〔印字・桁上は機構〕の項では説明管
省略したが、前記ハンマホルダ１１のレバー支承ｓｓｓ
、５ｓＫｔｘツツク解除レバー１２１の両端が回転自在
に支承されている。このラック解除レバー１２１には上
方に向いて突出した受爪１２２と、下方に向いて突出し
たスライド突１１１１２３とが設けられている。票３１
図。

第３２区に示すようにラック解除レバー１２１はハンマ
６６とラック１３との閤に配置されており、ラック１３
を１勤す４ｍの状態では前記受爪１２２は８１３１図に
示す工うに活字ベルト３の下方斜め前方に位置している
。一方、前記スライド突部１２３はラック１３の上′＃
ＩＫそれの長平方向に沿って形成された引掛ｒｊ擲１２
４に挿入され、ハンマホルダ１１０憂込にともなってス
ライド突部１２３は引掛は錦１２４同でスライドするこ
とＫなる。

＠３１図に、ハンマホルダリターンを開始する前の状ｍ
ｔ−示している。この状態では押下は部片２４がハンマ
６６と対向するように位置選択され、押下ｄＷ）片２４
は活字ベルト３ニジも下方へ突出しているため、受爪１
２２の上端部は押下げ部片２４のＴ１↓りも若干上方に
位置している。通常のり。

字動作とｔｍ様にハンマ駆動部１００が矢印Ｃ方向に１
勤し、それＶｃｌつてハン−ｆ　６６　ｔ−介して押下
は部片２４が用紙１６１１へ押される。この押下げ部片
２４の水平移動にともない第３２図に示すようにラック
解除レバー１２１が矢印り方向に１ｌａｌ動し、ラック
′ｐＩ４除レバー１２１のスライド突部１２３とラック
１３の引掛ＩＩ″ｆ簿１２４とが係合しているから、前
記ラック解除レバー１２１の回動にともなってラック１
３は矢印Ｅ方向に１馳される。このようにして矢印Ｅ方
向に倒されたラック１３は、後述のラック１ｇ１ｇｍ部
１０Ｂで元の位置に回動復帰されるまでは倒されたｔｔ
の状態になっている。そしてラック１１１０４ｔ！印字
・桁上はカム９ｓの突条１０１がら離れ、クック１３と
印字合格上げカム９９との保合関係が解除される。する
とハンマ６６、印字・楯上げカムｓ９ならびに２ツク解
除レバー１２１會ビｊ蔵したハンマホル〆１１が、ホル
ダリターンバネ１２の引張力により印字・桁上げ軸１０
に沿ってホームポジション側へのリターンが開始される
、第２図に示すようにツッタ１３の向って右端には、ク
ック１３の軸方向に沿って段１１１１：有する２つの山
形ｔした紙送ｐ中間レバ一部１２５が欠設されている。

一方、第２図、總２５図お工び纂２６図に示すように桁
上げ・紙送りカム９１１におけるラック回動部１０３の
端面に扛はは円板状の中間ストッパ一部１２６が一体に
設けられ、それの所定位置には纂２６図に示すように前
記ラック１３の紙送９中間レバ一部１２５が挿通する大
きさのｍ形切除部１２７が形成されている。就りてハン
マホルダ１１がホームポジション惰ヘリターンし友とき
、紙送り中間レバ一部１２５のラック１１１０４＠端面
と中間ストッパー５１２６の外側面とが油接して、ハン
マホルダ１１の移動が停止される００のようにしてハン
マホルダ１１がホームポジション−ｖりの中間位置で停
止されているため、桁上げ・紙送りカム９９０）’）７
り＆ｇ１ｍ１部１０３トラック１３の紙１Ｆｓｂ中間レ
バ一部１２５とは互にずれ次位置にあって対向していな
い。

このハンマホルダリターン動作と併行して太送？動作が
行なわれるようになっており、次にこの動作について説
明する。第２図に示すように２ツク１３のラックｌ１１
１１０４とに反対側には、係合ビン１２８が２ツク１３
の軸方向と平行に突出して設けられている。この２ツク
１３の後方にはそれと平行に紙送り軸１１５がＢｔ置さ
れ、それのほぼ左半分には所定の間隔ｔ′Ｊ？込て２つ
のゴム槍１２９を外性的に外嵌し九紙送シ覧−２１４が
固層されてｂる。

１２図おＬび彫３３図に示す１うに紙送りロー２１４の
右ｎＡｔｈＩＫは従動側紙送シラチェット１３０が織り
付けられており、紙送り軸１１５に間転自在に支承され
几躯励側紙送り２テエツト１３１と対向しているＤＪ＠
３３図に示す工うに駆−儒紙送９ツチェット１３１は、
それと−万のアーム１１６との閤に介挿されたラチェッ
ト付勢バネ１３２の弾性に１ｐ従勤匈紙送りラチェット
１３０と常に噛み合う方向に付勢されている。第２図、
第３４図および第３ｓ図に示すように駆ｗ：Ｊ賛紙送り
フチエツト１３１の側面が一部突出しており、そこに＠
記うック１３の係合ビン１２８＃ｍｒ（ナッテ１ｇ１ｌ
ｌｌｅ＋可能に嵌入されるビン震１３３が設けられてい
る◇また第３５図に示すＬうに、紙送９セーラ１４の斜
め上方には、それと連れ圓わシする従動＠−′ｙＰ１３
４が配置され、用紙１６が紙１Ａ９セーラ１４と従動ロ
ーラ１３４との間で挾持されている。

第３４図は、紙送９が開始される前の状Ｓｔ示している
。この状態では活字選択あるいは印字・桁上は動作など
が行なわれている訳で６タ、クック１３と桁上け・紙送
９カムｓ９とが係合している。

前述のようにハンマホルダリターン動作で第３５凶に実
線で示すようにラック１３が矢印Ｅ方向に回動すると、
係合ビン１２８とビン溝１３３との保合で駆動貴紙？Ｓ
リラチェット１３１が嵐送シ軸１１５を中心にして実線
で示す１うに矢印Ｆ方向に、ｆ）１定角ＫＢＩＩＪする
。この矢印！方向の囲動では、駆動仙紙送りラチェット
１３１と従動側紙送タラチェット１３０とは噛み合わな
１１うな歯形状になっており、ラック１３が倒れ切つ几
ときにはｓ３５図に示す工うに駆動側紙送シラテエット
１３１のビン溝１３３が着干斜め上方を向いて停止し、
紙送９の待慎状勤にあるっ 一方、ラック１３がＩｇｌ勤するとランク１３のラック
歯１０４と桁上げ・紙送タカム９９との係合が外れるの
で、前述し几ホルダリターンバネ１２の引張力で、ハン
マホルダ１１に急速にホームポジションに復帰する。な
お、下位桁からハンマホルダ１１がホームポジションに
復帰する場合、桁上け・紙送りカムｓ９の残りの約Ｖ４
１１１！１転の途上でノ・ンマホルダ１１区ホームボジ
シミン近傍１で通するが、この場合桁上げ・紙送りカム
９９のＬｇ１転途よ−Ｃゆ１．いよ１．、。ヵ・２暫、
３．ッ２４一部１２６がラック１３の紙送り中間レバー
５１２５の側面に！ｌＩして、ラック回動部１０３と紙
送９中関レバ一部１２５とが位置的にずれてｉるから、
ラック＆ｇ１１１ＩＪ部１０３によってラック１３が掻
き上げられる仁とがなく、従って第３５図に示すラック
１３の、倒れ次状態ならびに駆動側紙送りラチェット１
３１の待機状］ｌはそのまま保持される。そして、桁上
げ・紙送りカム９９が１１１？Ｊ転し終ると、中間スト
ッパーｓ　１２６の扇形切除１＄１２７がランク１３０
紙送ｐ中間レバ一部１２５と対向し、この時始めてハン
マホルダ１１はホームポジションまで完全Ｖこ機帰可能
となる◎ 上述のように、ハンマホルダリターンのために、印字・
桁上げ軸１０がｘｂ転し終ると（このときすでに電磁ソ
レノイド１８は非励磁状態になっている）、アクチェー
タ付勢バネ１６の引張力に１！７８１８図Ｈ）Ｋボすよ
うに選択レバー１１の第２爪部１８は印字寺格上げギア
８の切欠部８３に洛ち込み、それに１って印字・桁上げ
ギア９（印字・桁上げ軸１０）の回転が阻止されて静止
状９ｊ［なる０ これと同時に選択レバー１７の第１爪部５０が活字位ｔ
ａ択用ラチェット４６の歯部との保合を解除され、メイ
ンギア８０回転駆動力に駆動側プーリ１に伝達されて活
字ベルト３が１ｇｌ′１ＩＩＪする。なお、この活字ベ
ルト３の１動の間もラック１３のラック＊１０４と桁上
け・紙送９カム９９との係合か外れているので、上述し
几ハンマホルダリタ〜ンのための時間は充分（とれるこ
とになる。そして次に押下げ部片２４がハンマ６６と対
向するＬうに活字ベルト３の位置選択がなされ、押下け
ひ片２４がハンマ６６と対向した位置でｔａ＋ソレノイ
ド１８が励磁されて、前述と同様に印字・クラ上は軸１
０が約Ｘｆ９１転することにより第２９図に示すＬうに
ハンマ６６に工ｐ押下げ部片２４が弁し出される。ハン
マホルダリターン動作の場合と相違する点に、２ツク１
３が倒れて駆ＩＥＩ匈紙送りラチェット１３１が紙送９
侍機状塾にあるから、率に押下は部片２４が前後進する
のみであるロ一方、仁のときに−はホルダリターンバネ
１２の引張力で／１ンマホルメ１１が移−して完全にホ
ームポジションＫＭつて−るので、桁上け・紙送シカム
９９のラック回動部１０３がラック１３の紙送ｐ中間レ
バ一部１２５と保合（噛合い）可能な状態にあり、引１
１綬いて桁上け・紙送９カム９９が１転するのにともな
いラック紬勤５１０３が紙送シ中間しバ一部１２５に突
き幽たｐ、その紙送９中間レバ一部１２５を介して倒れ
てい４ラツク１３１第３５因で点線で示す工うに矢＃Ｊ
（ｊ方向に回動する０この刷動でラック１３は元の位置
に戻９ラック＊１０４が桁上げ・献Ｔ：！５９カムｓ９
の突条１０１と噛み合うとともに、ラック１３のｍ−に
ともなって駆Ｗ／ＩＪ貴紙送りラチェツ）　１３１か矢
印Ｈ方向ＫＩＥＮＩＪする０この矢印Ｈ方向への回動す
るとＩＩｉ駆動貴紙送りラチェット１３１と従−側紙送
り２チエツト１３０とが噛み合うような歯形状になって
いるから、紙送り四−２１４４同じように矢印Ｈ方向に
＆９１鋤し、それによって用ｍｌ＆が矢印１方岡に押し
出されて牛行分に相当する蓋の軟送りがなされる０ 桁上げ・紙送９カム９８が１回転すると選択レバー１１
によって駆動力の伝達が切り替えられ、活字ベルト３が
＠勤して再び押下は部片２４がノ・ン７６６と対向する
ように位置選択がなされる０そして桁上げ０紙送タカム
ｓ９がｌｉｇＪ転する間に第３５図に示す↓うにラック
１３が矢印Ｅ方向お↓び矢＃］ｑ方向に往復動じ、それ
にともなって駆動りＩＩｍ送９ラチェット１３１（紙送
りローラ１４）が矢印Ｆ方向Ｉｌｃ１ｇ１１ｍすること
に１９紙送り待機状態となり、引き続き矢印Ｈ方向［１
ｇＩＩＩＩ！＋することによ・つて用紙１６が矢印工方
向に押し出されてＩＡ＃）の半行分に８１当する量の紙
送りかなされる。

この実施例でに紙送９０−ラ１４を２Ｊ［回転すること
にニジ１行分に相当する量の紙送りがなされるが、例え
ば紙送りローラ１４の径を大きくして１ＩＫｔｉ）回転
で１行分に相当する量の紙送りをすることもでき心０ ＠３５図にホす工うに紙送ジロー２１４と従動ローラ１
３４との共曽で送９出された用紙１６に、例えば縞２８
図に示すようにガイド板１５と紙力イト壁１１７との隙
間を過って次に印字される個所がハンマ６６と対向する
１５に押し上げられる。前述のように紙ガイド壁１１７
はベース３０と一体に形成されているが、ガイド４１１
５は票２図にボす工うに紙ガイド１１１１７の両端の上
Ｓ後方に形成されたガづド板支持凹ｍ５１３５．１３５
にその両端部か弛饋合されることによシ、ぐらつかない
ように１建されている０このガイド板１５Ｆｉ厚手の金
５ｅｘ９な９、プラテンを兼用している。

印字・桁上げ軸１０に対する一桁上け９紙送りカム９９
のが７ｔは極力なくし九設計になっている。

そのため、例えばプリンタ管低温下で使用する場ダ１１
のリターンか開始されてから倒れたラック１３が掻き上
けられるまでの間に、活字選択１作が入るため、ハンマ
ホルダ１１がホームポジションに帰るオでの閾に時間的
な余裕がある。しかもハンマホル〆１１（桁上げ・紙送
りカム９Ｂ）、ｐ−完全に不−ムポジシ１ンに戻らない
と、ラック１３の桁上げ可能位置への回動ができない機
構になっているから、ハンマホルダ１１のリターン途中
でラック１３が回動して、中途の位置でラック１３と桁
上げ拳紙送りカム９９とが噛み合ってノ１ンマホルダ１
１のリターン動作が阻止される工うなことはないり 本発明は前述したように、多数の活字部を外側に並設し
た無端ベルト状活字担体と、その活字担体を回動させる
活字担体回動手段と、前記無端ベルト状活字担体の外側
に用紙を供給する給紙手段と、無端ベルト状活字担体の
内側で前記用紙の供給方向と直交する方向に移送さｎて
選択さｆ′Ｌ′ｆｃ活字部を用紙に押しつけるハンマ手
段と、１つの駆動源と、その駆動源と活字担体回動手段
ならびにハンマ手段との間に設置されたクラッチ手段と
を備え、このクラッチ手段によって無端ベルト状活字担
体ならびにハンマ手段を選択的に駆動せしめることを特
徴とするものである。

このような構成にすることＫより、小型でかつ印字動作
時の騒音がほとんどない軽量、小型のプリンタを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図にすべて本発明の実施例に係るプリンタ′ｆｔ祝明す
るためのもので、第１図はプリンタの平面からみ几徽略
構成図、ｍ２図はプリンタの分解斜視図、ｍ３図に活字
ベルトの平面説明図、第４図はその活字ベルトの一部拡
大斜視図、第５図にその活字ベルトの一部拡大平面図、
第６図に活字ベルトの作り方ｔ−説明する丸めの平面説
明図、第７因にメインギアの平面図、ｓｉ！８図に第７
因１−Ｉ線上の断面図、第９図は１１７図におηるＢ矢
視図、９１０図おＬび第１１図は基準位置検出部の拡大
断面図、第１２図０ンは桁上げにともなう活字ベルトの
移動量の変化を示す説Ｗ！Ａ図、同因←）は具体例によ
ってプリントされた用紙の一部正面図、第１３図２よび
為１４図は基準位置検出手段の他のｆｉ’に示す一部拡
大斜視図、第１５園は印字・桁上はギアの正面図、耐１
６図にそれの一部を切断した右側面図、第１７囚にそれ
の背＠図、第坊図０）、幹ンは印字・桁上げギアの配置
状態を示す説９４凶、第１９図お１び挑加凶は選り〈レ
バーの動作【示す！ｉ５！明図、第２１図はハンマホル
ダの斜視図、第２２図はハンマホルダの一部正面図、第
２３１！１１はハンマホルダにおける隔壁部の拡大切断
平面図、第２４因は桁上はカム部の正面図。 第２ｓ図はそれの１Ｉｌ１面園、第２６図はそれの背圓
図、第２７図はそれのカム面展開図、第２８図お１び第
２９図に印字動作を説明するための印字部の饋ｌ凶、ｌ
ｌ３０Ｅｆｔ）は紙ガイド壁の一部正面図、同図←）に
具体例によってプリント畜れた用紙の一部正面図、１Ｒ
３１図および第３２図はラックの油動動作″を説明する
ための要部＠面図、Ｉ［３３図は紙送ｐｓｆ）保部平面
図、１１３４図および第３５図扛紙送り動作を示す説明
図である。 １・・・・・・駆ｌｌｌ１＠グーリ、２・・・・・・従
動側プーリ、３・・・・・・活字ベルト、４・・・・−
［Ｒモータ、８・・・・・・メインギア、８・・・・・
・印字・桁上げギア、１０・・・・・・印字・桁上は軸
、１１・・・・・・ハンマホルダ、１３・・・・・・ラ
ック、１４・・・・・・紙送９ｐ−２，１５・・・・・
・ガイド板、１６・・・・・・ＭＵｔ、１７・・・・・
・選択レバー、１８・・・用−砿ソレノイド、１９・・
・・・・位ａ１検出部、２１・・・・・・活字部、２４
・・・・・・押下げ部片、２８・・・・・・コード板、
２９・・・・・・接片、４０・・・・・・スプリングク
ラッチ、４６・・・・・・活字位置選択用２テエツ）、
５Ｇ・・・・・・落１爪部、５１・・・・・・ボタン、
５２・・・・・・弾性金属片、５３・・・・・・接片ブ
ロック、６６・・・・・・ハンマ、６７・・・・・・記
号桁、６８・・・・・・数値桁、６９・・・・・・可Ｉ
Ｉ！Ｊ接点部、７０・・・・・・固定接片、１３・・・
・・・アクチェータ、１８・・・・・・＠２爪部、９６
・・・・・・隔壁部、９７・・・・・・突出凸、９９・
・・・・・桁上げ拳紙送９カム、１００・・・・・・ハ
ンマＩＪＡｋｊＪ部、１０１・・・・・・突条、１０２
・・・・・・桁上げカム部、１０３・・・・・・ラック
（ロ）ｗＪ部、１０４・・・・・・ラック歯、１１５・
・・・・・紙送り軸、１１１・・・・・・紙ガイド壁、
１１８・・・・・・印字用切欠幅、１２０・・・・・・
マスク部、１２１・・・・・・ラック筆除レバー、１２
２・・・・・・受爪、１２５・・・・・・紙送り中間レ
バ一部、１２６・・・・・・中間ストッパ一部、１２８
・・・・・・保合ビン、□　−°−− −″ ４５ ′７１０組　　　　　　　　　　　　？１１目ｔ１２日 ７１５図　　　　　　　　　　　　才１４日２ ｆＪ　　　σす オ、９回　　　　　　　す２０目 ″７２２デ す２４昭 ３？ 才２８応 ズＣ目Ａ マ芥り 才３１　ｍ ７３２図 才３３　ｍ ／３（ と

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の活字部を外側に並設し友無端ベルト状活字担体と
   、その活字担体を回動させる活字担体回動手段と、前記
   無端ベルト状活字担体の外＠に用紙を供給する給紙手段
   と、無端ベルト状活字担体の内側で前記用紙の供給方向
   と直交する方向に移送さｎて選択され友活宇部を用紙に
   押しつけるハンマ手段と、１つの駆動源と、その駆動源
   と活字担体回動手段ならびにへンマ手段との間に設置さ
   れ友クラッチ手段とを備え、このクラッチ手段によって
   無端ベルト状活字担体ならびにハンマ手段を選択的忙駆
   動せしめることを特徴とするプリンタ。