JPH0210361Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、活字体を無端ベルトの表面に並設
し、且つこの活字体を選択してハンマにて打刻す
るタイプのプリンタなどに係り、特に無端ベルト
を回動させる回転駆動体の動力をハンマ機構の桁
上げ動作へ切換えるようにしたプリンタなどに有
効な動力間欠伝達装置に関する。

一般に、小型のプリンタでは、１個のモータ動
力によつて、無端ベルトの駆動と、ハンマ機構の
桁上げ動作を行なつている。このため、無端ベル
トを回動させる回転駆動体と、桁上げシヤフトと
を間欠伝達装置によつて接続している。この間欠
伝達装置は、回転駆動体に形成された駆動ギヤ
に、歯欠損部を有する従動ギヤを対向させ、この
従動ギヤを桁上げシヤフトに固設している。桁上
げ動作を行わない場合には歯欠損部を駆動ギヤに
対向させておき、あるタイミングにて従動ギヤの
歯部を駆動ギヤに噛み合わせて桁上げシヤフトを
回転させ、ハンマ機構を桁上げ方向へ移動させる
ようになつている。

ところが、上記従来の間欠伝達装置では、従動
ギヤの始動時に、従動ギヤの歯と駆動ギヤの歯ど
うしが当たつてロツクされ動作不良になる場合も
考えられる。

本考案は上記従来の問題点に着目してなされた
ものであり、駆動ギヤと従動ギヤとの歯どうしの
ロツクが全く生じないようにして、動作不良が起
る可能性を無くした動力間欠伝達装置を提供する
ことを目的としている。

本考案による動力間欠伝達装置は、活字体ベル
トなどを回動させる回転駆動体上に駆動ギヤと平
面部を並設するとともに、平面部上にタイミング
溝を所定間隔にて設け、一方、桁上げシヤフトな
どの従動シヤフトに固設した弾圧部材によつて回
転方向に回動付勢される従動ギヤには歯欠損部を
形成するとともに前記タイミング溝と噛み合うタ
イミング歯を設けて従動ギヤの歯が駆動ギヤの歯
に必ず噛み合うようにし、さらに、回転駆動体上
のタイミング溝の数を、回転駆動体の１回転動作
に対応するタイミングパルスの数の整数比とし、
且つ従動ギヤ始動時に、タイミング歯が必ず回転
駆動体上の平面部に当接するようにタイミングを
設定し、タイミング歯のロツクの発生を防止した
ものである。

以下、本考案の１実施例を図面によつて説明す
る。

第１図は本考案による動力間欠伝達装置を用い
たフライングタイプのプリンタの概略構成図、第
２図は活字体を備えた無端ベルトの平面図であ
る。

〔プリンタの構成の概略〕

図中の符号１は無端ベルトである。この無端ベ
ルト１は合成樹脂などにより成形されたものであ
る。この無端ベルト１の外周面には活字体１ａが
所定間隔にて形成されており、無端ベルト１の内
周面には駆動歯１ｂが形成されている。活字体１
ａと駆動歯１ｂは同一ピツチにて互いに一体的に
形成されているものであり、隣接する活字体１
ａ、駆動歯１ｂどうしは薄肉の連結部１ｃによつ
て連結されている。この無端ベルト１は全体が弾
性変形可能になつている。また、複数の活字体１
ａは、第２図に示すように、Ａ，Ｂ，Ｃの３グル
ープに分かれている。このＡグループの活字体１
ａは「＋」，「−」，「×」，「÷」，メモリー記号
「Ｍ」，トータル記号「Ｔ」，その他のアルフアベ
ツトなどのような印字頻度の少ないものが並べら
れている。また、Ｂグループ，Ｃグループは数字
などのように印字頻度の高い活字体１ａから成る
ものである。この実施例では、ＢグループとＣグ
ループに同じ数字の活字体１ａが１個づつ設けら
れ、しかも同じ順序にて配列されているものであ
る。ＡグループとＣグループの境界部分には検知
体１ｄが設けられている。この検知体１ｄは活字
体１ａを選択する際の基準位置を示すものであ
る。この検知体１ｄは、導電性ゴムなどの導電体
から成るものである。

無端ベルト１は回転駆動体２の駆動部２ａなら
びに回転従動体３の間にて一定の張力で掛けられ
ている。駆動部２ａと回転従動体３の周囲には歯
が設けられており、この歯と無端ベルト１の駆動
歯１ｂが係合し、回転駆動体２、回転従動体３な
らびに無端ベルト１が同期して回転するようにな
つている。回転駆動体２の駆動部２ａの下側に
は、かさ歯車になつている駆動ギヤ２ｂと、平歯
車部２ｃが順に一体に備えられている。平歯車部
２ｃには中間歯車４が噛み合つており、さらに、
中間歯車４はもう１つの中間歯車５を介してウオ
ーム６と噛み合つている。ウオーム６は直流モー
タ７の回転軸に取付けられているものである。こ
の直流モータ７により、回転駆動体２は反時計回
りに回転する。そのため、無端ベルト１は第１図
の上方に位置する部分が張り側となつて常に回転
するようになつている。また、回転従動体３の近
傍には検知器８が設けられている。検知器８には
一対の接点が備えられており、無端ベルト１上の
導電性の検知体１ｄがこの２個の接点上を接触し
て通過すると、両接点が互いに導通し、検知信号
が発せられるようになつている。

無端ベルト１の張り側部分の外側には平板状の
プラテン１１が配設されている。記録シート１２
はプラテン１１と送り出しローラ（図示せず）と
で挟持されており、この送り出しローラの回転に
より、記録シート１２は１行分ずつ上方へ送り出
されるようになつている。

無端ベルト１の内側には桁上げシヤフト１６が
設けられている。この桁上げシヤフト１６はプラ
テン１１ならびに無端ベルト１と平行に配設され
ているものである。桁上げシヤフト１６は回転自
在に支持されており、この桁上げシヤフト１６の
一端には、かさ歯車による従動ギヤ１８が固設さ
れている。この従動ギヤ１８と前記駆動ギヤ２
ｂ、ならびにロツクレバー１７、解除ソレノイド
１９とによつて本考案の特徴である動力間欠伝達
装置（詳しい構成は後述する）が構成されてい
る。

また、桁上げシヤフト１６上にはキヤリツジ１
５が移動自在に設けられている。このキヤリツジ
１５内には送り用スクリユー（図示せず）が設け
られている。桁上げシヤフト１６はこの送り用ス
クリユーを貫通しており、送り用スクリユーは桁
上げシヤフト１６とともに回転するようになつて
いる。また、桁上げシヤフト１６と平行な位置に
ラツク２２が設けられており、このラツク２２に
前記送り用スクリユーが係合している。桁上げシ
ヤフト１６が回転すると送り用スクリユーが共に
回転し、送り用スクリユーとラツク２２との係合
により、キヤリツジ１５が第１図の左方向（桁上
げ方向）へ順次移動するようになつている。ま
た、キヤリツジ１５の右側面には戻しばね２３が
連結されており、その弾性力によりキヤリツジ１
５は常に図示右方向へ付勢されている。キヤリツ
ジ１５が図示左端へ移動して１行分の印字が完了
すると、ソレノイド（図示せず）などによりラツ
ク２２が送り用スクリユーから外れるようになつ
ている。これによりキヤリツジ１５が自由状態に
なり、戻しばね２３の弾性力により図示右端の復
帰位置に戻るものである。

キヤリツジ１５内には、ハンマ２５とその後方
に位置するハンマ押圧体２６が設けられている。
キヤリツジ１５内には、ばねが設けられており、
その弾性力によつてハンマ２５とハンマ押圧体２
６がプラテン１１から離れる方向へ付勢されてい
る。さらに、キヤリツジ１５の後方には、ラツク
２２と平行に配置したカム板２８が設けられてお
り、このカム板２８にはキヤリツジ１５の方向へ
凸形状となる複数のカム体２８ａが一体に形成さ
れている。このカム体２８ａはプラテン１１の前
面に設置された記録シート１２への印字桁と同じ
ピツチにて配列しているものであり、キヤリツジ
１５上のハンマ押圧体２６の後端はこのカム体２
８ａに摺接するようになつている。

〔プリンタの動作の概略〕

次に、上記構成によるプリンタの動作について
説明する。第７図には印字動作のタイミングチヤ
ートを示す。

印字動作の間、直流モータ７により回転駆動体
２を常に回転させておき、駆動部２ａに掛けられ
た無端ベルト１を第１図において反時計回りに常
に回転させておく。最初の桁の印字を行なう前の
状態では、戻しばね２３の弾性力により、キヤリ
ツジ１５は第１図において最右端の初期位置に移
動している。また、クラツチ１９が励磁される前
では、後述の動力間欠伝達装置の動作により、回
転駆動体２の回転力が桁上げシヤフト１６に伝達
されず、桁上げシヤフト１６は停止している。な
お、キヤリツジ１５の初期の停止位置は、第１の
桁の印字位置よりもわずかな寸法（例えば桁のピ
ツチの半分程度）だけ、第１図における右方向の
移動した位置である。

印字動作の開始時には、まず無端ベルト１の活
字体１ａのうち、第１の桁に印字する字を選択す
る。この選択動作は検知器８による検知信号を基
準として行なう。すなわち、無端ベルト１上の検
知体１ｄが検知器８上の接点に接触し、検知器８
から基準信号が発せられると、タイミングパルス
（第７図参照）のカウントが開始され、印字すべ
き活字体１ａの位置が算出される。印字すべき
字、例えば、「＋」記号の活字体１ａ（Ａグルー
プ）が第１の桁の印字位置よりも所定距離手前に
位置したときに、ソレノイド１９にトリガー信号
を与え、ソレノイド１９を励磁させる。これによ
り、回転駆動体２の回転力が桁上げシヤフト１６
に伝達され、桁上げシヤフト１６が１回転し、そ
の後ロツクレバー１７により再びロツクされる。
桁上げシヤフト１６が回転すると、キヤリツジ１
５内の送り用スクリユーも共に回転し、送り用ス
クリユーとラツク２２に係合により、キヤリツジ
１５は戻しばね２３の弾性力に抗して、第１図の
左方向へ移動する。桁上げシヤフト１６の１回の
回転動作により、キヤリツジ１５は印字桁のピツ
チと同じ距離だけ移動する。キヤリツジ１５が１
桁ピツチ分移動する間にハンマ押圧体２６の後端
がカム板２８上を摺動し、キヤリツジ１５が第１
の桁の印字位置を通過するときに、ハンマ押圧体
２６の後端がカム体２８ａの頂点に当たるように
なる。このカム体２８ａの凸形状により、ハンマ
押圧体２６はハンマ２５を記録シート１２の方向
へ押し出すように作用する。前記の活字選択動作
によつて、第１の桁の印字位置の所定距離手前に
位置していた「＋」記号の活字体１ａは、ハンマ
２５が記録シート方向へ移動する時点で、キヤリ
ツジ１５の窓の内側位置へ移動するタイミングに
なつている。そして、この活字体１ａがハンマ２
５に押されて、瞬時にキヤリツジ１５の窓から突
出し、記録シート１２に圧接する。これにより、
第１の桁位置に「＋」の記号が印字される。この
印字のためのインクは回転駆動体２の側方に位置
しているインク含浸ローラ４１から無端ベルト１
の活字体１ａへ供給される。

次に、第２の桁の印字を行なうために再度活字
体１ａの選択を行なう。第２の桁の印字が数字の
場合には、第１の桁の記号「＋」（Ａグループ）
から最も近い位置にある活字体１ａ（この場合に
はＢグループ）の中から該当する数字のものを選
択する。このときの制御回路での演算は、Ａグル
ープの記号「＋」の活字体１ａからＢグループ内
の数字の活字体１ａまでの距離がカウントされ
る。印字すべき活字体１ａが第２の桁の印字位置
の所定距離手前に位置すると、再びソレノイド１
９が励磁し、桁上げシヤフト１６が１回転する。
そして、キヤリツジ１５が第２と第３の桁の中間
位置まで移動し、その間にカム体２８ａによつて
ハンマ２５が動作し、且つこのタイミングにて数
字の活字体１ａが印字位置に至り、第２の桁の印
字が完了する。

このようにして、１行分の印字が完了し、キヤ
リツジ１５が第１図の左端部へ移動すると、図示
しないソレノイドなどが作動し、ラツク２２がキ
ヤリツジ１５内送り用スクリユーから外れる。そ
の結果、キヤリツジ１５が自由状態になり、戻し
ばね２３の力によりキヤリツジ１５が第１図の図
示右端、すなわち初期位置へ復帰する。キヤリツ
ジ１５が初期位置へ復帰する間に、紙送りローラ
（図示せず）が回動し、記録シート１２が上方へ
１行分送り出され、次の行の印字が可能な状態に
なる。

〔本考案の特徴部分の構成〕

次に、本考案による動力間欠伝達装置の構成を
第３図以下の図面によつて説明する。

第３図は回転駆動体２の駆動ギヤ２ｂを示す平
面図、第４図は駆動ギヤ２ｂと従動ギヤ１８との
噛み合い状態を示す断面図、第５図は第４図の左
側面図である。

駆動ギヤ２ｂの上面外周部には平面部２ｄが平
行に設けられており、この平面部２ｄ上にタイミ
ング溝２ｅが形成されている。このタイミング溝
２ｅは等間隔に配設されている。すなわち、図の
実施例では回転駆動体２を９分割する位置にタイ
ミング溝２ｅが形成されている。タイミング溝２
ｅの側面形状は第６図に示す。一方、桁上げシヤ
フト１６に固定されている従動ギヤ１８の周囲に
は、駆動ギヤ２ｂの歯に係合する歯１８ａが設け
られている。また、第５図に示すように、従動ギ
ヤ１８の一部には、歯１８ａが存在しない歯欠損
部１８ｂが設けられている。また、この歯欠損部
１８ｂの端部付近にはタイミング歯１８ｃが設け
られている。歯１８ａならびに歯欠損部１８ｂは
駆動ギヤ２ｂに対向する位置であり、またタイミ
ング歯１８ｃは平面部２ｄに対向する位置に形成
されている。回転駆動体２上のタイミング溝２ｅ
は駆動ギヤ２ｂの谷部と連続する位置に形成され
ており、また、従動ギヤ１８に形成されたタイミ
ング歯１８ｃは歯１８ａと同じピツチにて形成さ
れている。さらに、従動ギヤ１８は、ばね（図示
せず）によつて、第５図の時計方向へ付勢されて
いる。また、従動ギヤ１８はロツクレバー１７に
てロツクされ、前記ばねによる従動ギヤ１８の回
動力が規制されるようになつている。そして、こ
のロツクレバー１７による従動ギヤ１８のロツク
は解除用のソレノイド１９の励磁によつて解除さ
れる。

第７図に示すように、無端ベルト１上での活字
体１ａの選択はタイミングパルスを基準として行
われる。すなわち、前述の如く、無端ベルト１上
の検知体１ｄが検知器８上を通過した際の基準信
号を始点としてタイミングパルスをカウントし、
このカウント数によつて印字位置にある活字体１
ａを識別しているものである。また、従動ギヤ１
８のロツクを解除するソレノイド１９を励磁させ
るためのトリガー部分もタイミングパルスを基準
としている。すなわち、タイミングパルスのカウ
ントにより、所望の活字体１ａが印字位置の所定
距離手前に至つた時点にてソレノイド１９を励磁
させ、桁上げシヤフト１６を回転させてキヤリツ
ジ１５を移動させるようになつている。

また、回転駆動体２上のタイミング溝２ｅの数
はこのタイミングパルスの数に対応させて設定さ
れている。このタイミング溝２ｅの数は、回転駆
動体２が１回転する間にカウントされるタイミン
グパルスの数の整数比となるよう設定されてい
る。実施例では回転駆動体２の１回転動作の間の
タイミングパルスの数が18（第７図のα参照）で
あり、タイミング溝２ｅの数は９個である。よつ
て、α間のタイミングパルスの数とタイミング溝
２ｅの数との比は２：１であり整数比である。さ
らに、ソレノイド１９へのトリガー信号の時期も
一定のタイミングとなるように設定されている。
すなわち、ソレノイド１９の励磁によつて従動ギ
ヤ１８のロツクが解除されて、ばねの付勢力によ
り従動ギヤ１８が回動する際に、タイミング歯１
８ｃが必ず平面部２ｄ上に当接するように設定さ
れている。

〔本考案の特徴部分による作用ならびに効果〕

次に、上記構成による動力間欠伝達装置の作用
ならびに効果について説明する。

回転駆動体２の回転力によつて無端ベルト１を
回転させ、活字体１ａが印字可能な位置に至つた
ときにソレノイド１９を励磁させる。ソレノイド
１９が励磁されると、ロツクレバー１７が従動ギ
ヤ１８から外れ、従動ギヤ１８がばねの力により
第５図の時計回りに所定角度回動し、タイミング
歯１８ｃが駆動ギヤ２ｂの平面部２ｄ上に当接す
る（第６図の状態）。回転駆動体２はモータ７に
よつて常に第３図の反時計回りに回動しているの
で、タイミング歯１８ｃが平面部２ｄ上に当接し
た後、所定時間経過後に、平面部２ｄ上にタイミ
ング溝２ｅがタイミング歯１８ｃと係合する。そ
の後は、タイミング歯１８ｃとタイミング溝２ｅ
の係合により、回転駆動体２とともに従動ギヤ１
８が回動する。そして、駆動ギヤ２ｂの歯と従動
ギヤ１８の歯１８ａが噛み合い、従動ギヤ１８が
約１回転した後は、再びロツクレバー１７によつ
て従動ギヤ１８がロツクされ、従動ギヤ１８の歯
欠損部１８ｂが駆動ギヤ２ｂに再び対向し、駆動
ギヤ２ｂから従動ギヤ１８への動力の伝達が断た
れる。従動ギヤ１８が回転すると、これとともに
桁上げシヤフト１６が１回転する。キヤリツジ１
５内の送り用スクリユーも桁上げシヤフト１６と
ともに回転し、この送り用スクリユーがラツク２
２と噛み合い、キヤリツジ１５が桁上げシヤフト
１６上を第１図の左方向へ１桁分移動する。この
桁上げ移動の間、ハンマ押圧体２６がカム板２８
上の凸形状のカム体２８ａ上を摺動する。この凸
形状のカム体２８ａ上を摺動するときにハンマ押
圧体２６がプラテン１１の方向へ移動し、ハンマ
押圧体２６がハンマ２５を押圧する。このとき、
無端ベルト１上の印字すべき活字体１ａがキヤリ
ツジ１５の窓に対向する位置へ移動する。そし
て、この活字体１ａがハンマ２５によつて押さ
れ、プラテン１１の手前の記録シート１２に打刻
され、所定の印字が行われる。次の桁の印字を行
なうときには、次の印字活字体１ａが印字箇所の
わずか手前に至つたときにソレノイド１９にON
信号を発する。

以上の動作において、ソレノイド１９のON信
号は、活字体１ａを選択する基準となるタイミン
グパルスに合わせて発せられる（第７図参照）。
また、回転駆動体２が１回転する間にカウントさ
れるタイミングパルスの数はα（実施例では18パ
ルス）である。よつて、回転駆動体２をα等分
（18等分）すると（第３図のイ，ロ，ハ，ニ…の
位置）、この等分位置イ，ロ，ハ，ニ…はタイミ
ングパルスのある波の発生時において必ず同じ
イ，ロ，ハ，ニ…上の位置に至ることになる。す
なわち、ソレノイド１９にトリガー信号を発する
時に、この等分位置イ，ロ，ハ，ニ…が必ず従動
ギヤ１８の真下に至るように設定すれば、タイミ
ングパルスに合わせてソレノイド１９をONさ
せ、ロツクレバー１７を外したときに、タイミン
グ歯１８ｃが必ずイ，ロ，ハ，ニ…上あるいはこ
の付近に当接することになる。回転駆動体２上の
タイミング溝２ｅの数（９個）と回転駆動体２が
１回転する間のタイミングパルスの数α（18パル
ス）の比は整数比（１：２）であるため、タイミ
ング歯１８ｃが当たる位置イ，ロ，ハ，ニ…をタ
イミング溝２ｅから外した位置に設定しておけ
ば、ソレノイド１９を励磁し、従動ギヤ１８を回
転させたときに、タイミング歯１８ｃが必ず平面
部２ｄ上の位置イ，ロ，ハ，ニ…のいずれかある
いはその付近に当たることになる。このように、
タイミング歯１８ｃが必ず平面部２ｄ上の位置
イ，ロ，ハ，ニ…のいずれかあるいはその付近に
当接するように設定すれば、回転駆動体２の回転
により、タイミング溝２ｅがタイミング歯１８ｃ
と確実に噛み合うようになり、第６図にて鎖線で
示すようにタイミング歯１８ｃがタイミング溝２
ｅ側部のエツジ（β部）に当接してロツク現象が
生じるのを防止される。

なお、ソレノイド１９のON信号により、従動
ギヤ１８のタイミング歯１８ｃが当たる基準とな
る位置イ，ロ，ハ，ニ…が必ず平面部２ｄ上にな
るように設定する作業は、例えば、無端ベルト１
上の検知体１ｄが検知器８上の接点に接触して検
知器がONとなつているときに、平面部２ｄ上の
位置イ，ロ，ハ，ニ…のうちのいずれかがタイミ
ング歯１８ｃの真下に来るように設定すればよ
い。

以上のように本考案によれば、駆動ギヤ２側に
タイミング溝２ｅを設け、従動ギヤ１８側にタイ
ミング歯１８ｃを設け、ソレノイド１９へのトリ
ガー信号により、タイミング歯１８ｃをタイミン
グ溝２ｅに係合させるようにしたので、従動ギヤ
１８と駆動ギヤ２ｂが噛み合う際に、必ず歯と歯
が良好に噛み合い、歯どうしのロツク現象が生じ
なくなる。次に、駆動ギヤに並設した平面部２ｄ
上のタイミング溝２ｅの数と、回転駆動体２の１
回転動作時にカウントされるタイミングパルスの
数との比を整数比にし、且つこのタイミングパル
スのタイミングによつて回動する従動ギヤのタイ
ミング歯１８ｃが必ず平面部２ｄ上に当接するよ
うに設定したので、ソレノイド１９のトリガー信
号によつて、タイミング歯１８ｃが必ず平面部２
ｄ上に当接するようになり、第６図に示すように
タイミング歯１８ｃにタイミング溝２ｅのエツジ
部（β部）が喰い込んでロツク状態になるなどの
問題が生じなくなり、プリンタの印字動作などが
スムーズに行われるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本考案による動力間欠伝達装置を用いたプリ
ンタの概略構成を示す平面図、第２図は無端ベル
トの平面図、第３図は回転駆動体の平面図、第４
図は回転駆動体と従動ギヤとの噛み合い状態を示
す断面図、第５図は第４図の左側面図、第６図は
タイミング歯とタイミング溝の位置関係を示す拡
大図、第７図はパルスのタイミングを表にして示
した説明図である。 １……無端ベルト、１ａ……活字体、２……回
転駆動体、２ｂ……駆動ギヤ、２ｄ……平面部、
２ｅ……タイミング溝、１１……プラテン、１２
……記録シート、１５……キヤリツジ、１６……
桁上げシヤフト、１７……ロツク部材、１８……
従動ギヤ、１８ｂ……歯欠損部、１８ｃ……タイ
ミング歯、１９……ロツク解除機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 常時回転している回転駆動体２に、駆動ギヤ２
   ｂと平面部２ｄを並設するとともに、平面部２ｄ
   上にはタイミング溝２ｅを所定間隔に形成し、一
   方、回転駆動体２からの動力を受ける従動シヤフ
   ト１６には駆動ギヤ２ｂに噛み合う従動ギヤ１８
   を設けるとともに、この従動ギヤ１８をギヤ回転
   方向に回動付勢する弾圧部材と、この回動付勢力
   を規制するロツク部材１７と、ロツク部材１７の
   解除機構１９を設け、また、従動ギヤ１８には、
   ロツク部材１７によるロツク時に駆動ギヤ２ｂに
   対向する歯欠損部１８ｂと、ロツク解除時に前記
   タイミング溝２ｅに噛み合うタイミング歯１８ｃ
   を設け、さらに、回転駆動体２が１回転する間に
   カウントされるタイミングパルスの数と、回転駆
   動体２上のタイミング溝２ｅの数との比を整数比
   になるように設定し、且つこのタイミングパルス
   に基づいて解除機構１９を動作させる時期を、解
   除時にタイミング歯１８ｃが回転駆動体２の平面
   部２ｄ上へ必ず当接するタイミングに設定したこ
   とを特徴とする動力間欠伝達装置。