JPS5929166A - プリンタ - Google Patents

プリンタ

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JPS5929166A
JPS5929166A JP13877582A JP13877582A JPS5929166A JP S5929166 A JPS5929166 A JP S5929166A JP 13877582 A JP13877582 A JP 13877582A JP 13877582 A JP13877582 A JP 13877582A JP S5929166 A JPS5929166 A JP S5929166A
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JP
Japan
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carriage
endless belt
hammer
printing
printer
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JP13877582A
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JPH0160427B2 (ja
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Naomichi Shimoda
下田 尚道
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Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/20Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on endless bands or the like

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 録シートへ圧接して印字するプリンタに関する。
従来のこの種のプリンタては、印字すべき活字体を選択
するために無端ベルトを回転きせ、所定の活字体が記録
シートに対向した状態にて無端ベルトを一旦停止ト烙せ
ている。そして、キャリッジに保持された・・ンマによ
って、無端ベルトを記録7−1・へ圧接きせて印字を行
なう。桁を上けるときにはキャリッジを移動させ、且つ
無端−ルトを回転きぜて次の活字体を選M(シ、11]
ひ無端ベルトとキャリッジの双方を停+haせて、ノ・
ンマにより印字を行なうものである。
ところが、この従来の方式では、各桁ごとに無端ベルト
ならひにキャリッジを停止させているため、印字スピー
ドに限界かある。寸だ、各桁の印字を行なう毎に、無端
ベルi・とキー′リノジを停山。
させるため、クラッチ、ソレノイドなどの動力Uノ換機
構が必要となり、機械的構造が複信r&こなるとともに
、制御回路も複雑になるなどの問題点がある。
本発明は」−記従来のプリンタの問題点に着目してなさ
れたものであり、印字スピードを向上させることができ
、且っ動力切換機構などを従来のものよシも簡略fヒし
て、小型fヒを実現できるプリンタを提供することを目
的としている。
本発明によるプリンタは、無端ベルト上の活字体を選択
した後、キャリッジの桁上げ移動動作を利用して、ハン
マを動作させて、前記活字体を記録シートに圧接させる
ことを特徴としているものである。
以下、本発明の実施例を図面によって説明する。
第1図は本発明によるプリンタの概略構成図である。
図中の符号1は無端ベルトである。この無端ベルト1は
合成樹脂などにょシ成形されたものである。第2図に示
すように、無端ベルト1の外周面には活字体1aが所定
間隔にて形成されており、無端ベルト1の内周面には駆
動歯1bが形成されている。活字体1aと駆動歯1bは
同一ピッチにて互いに−・体重に形成きれているもので
あり、隣接する活字体1a、駆動歯1bとうしは薄肉の
連結部1cによって連結されている。この無端ベルト1
は全体が弾性変形oJ能になっている。′また、複数の
活字体1aは、第2171に示すように、A。
B、  Cの3クループに分かれている。このAグルー
プの活字体1aはr−4−J、  r−J、  r×、
L  r÷」。
メモリー記号1M」、トータル記号「′ξ」、その他の
アルファベソj・などのような印字頻度の少ないものが
並へられている。捷だ、Bグループ、Cグループは数字
などのように印字頻度の高い活字体1aから成るもので
ある。この実施例では、BグループとCグループに同じ
数字の活字体1aが1個ずつ設けられ、しかも同じ順序
にて配列されているものである。AグループとCグルー
プの境界i’fJ5分pこは検知体1dが設けられてい
る。この検知体1dは活字体1aを選択する際の基準位
置を示すためのものである。この検知体1d妊1、第5
図に示すように、導電性ゴムなどの導電体から成るもの
である。
無端ベルト1は回転駆動体2のギヤ部2aならびに回転
従動体3の間にて一定の張力で掛けられでいる。ギヤ部
2aと回転従動体3の周囲には歯が設けられており、こ
の歯と無端ベルト1の駆動歯1bが係合し、回転駆動体
2、回転従動体3ならびに無端ベルト1が同期して回転
するようになっている。回転駆動体2のギヤ部2aの1
・側にdl、はずは歯車部2bと、平歯車部2cが順に
一体に備えられている。平歯車部2 c (tcは中間
歯車4が噛み合っており、さらpこ、中間歯車4はもう
1つの中間歯車5を介してウオーム6と噛み合っている
。ウオーノ、6は直流モータ7の回転軸に取(;Jけら
れているものである。この直流モータ7により、回転駆
動体2姐反時計回りに回転する。そのため、無端ベルト
1は第1図の上方に位置する部分か張り側となつで常に
回転するようになる。また、回転従動体3の近傍には検
知器8が設けられている。
第5図に示すように、検知器8にiL−・対の接点8 
a +8bが備えられており、無端ベルト1上の導電性
の検知体1dが接点8 a +  8 b士を接触して
通過すると、両接点8a、8bが互いに導通12、検知
信号が発せられるようになっている。
無端ベルト1の張り側部分の外側には平板状のプラテン
11が配設されている。第7図(透視側面1シl)Vこ
示寸ように、記録シート12はプラテン11と送り出し
ローラ13とで挾持されており、この送り出しローラ1
3の回転により、記録シート12は1行分ずつ上方へ送
り出されるようになっている。
無端ベル]・1の内側にはキャリッジ15が設けられて
いる(第1図参照)。ギヤリソ;]5の概略構造は、第
3図(平面図)ならひに第6図(斜視図)に詳示する。
キャリノン15u、合成樹脂などによって成形されたも
のである。このキャリッジ15は移動機構により、無端
ベルト1に沿って移動できるようになっている。そこで
、この移動機構について説明する。キャリッジ15の移
動駆動のための桁上げシャフト16(第1図参照)の左
端にはクラッチ17ならひにはすげ歯車18が設けられ
ており、このはすば歯車18は前記回転駆動体2のはす
ば歯車部2bと噛み合っている。
Uすは歯車18は回転駆動体2とともに常時回転し2て
おり、クラッチ17により、その回転が桁上げシャフト
16に対して断続的に伝わるようになっている。クラッ
チ17として、例えば、1回転クラッチを使用し、目つ
ソレノイド川9によってクラッチ17を動作をぜるよう
にしておけば、ソレノイド19へのトリガー信号により
、桁上げシャフト16に1回転だけ動作させることが可
能になる。悄十げ/ギフト16は断面小判形状であり、
キャリッジ15の両側面に形成さ′11た丸穴15a内
に挿入きれている(第6図参照)。寸だ、キャリッジ1
5内Vこは送りスクリュー21が設けられている。この
送9スクリュー21にd、小判形状の穴21aが形成き
れており、前記桁上げシャフト16はこの送りスクリュ
ー21の穴21a内Vζ挿入されている3、また、桁上
げシャフト16の側方位置には、これと平行なうンク2
2か配置きれており、送りスクリュー21はこのラック
22と係合しでいる(第7図参照)。前記桁上げシャフ
ト16が回転すると、キャリッジ15内の送りスクリュ
ー21も共に回転し、送りスクリュー21とラック22
の係合により、キャリッジ15は第1図の左方向(桁−
にげ方向)へ移動するものである。
なお、ギヤリッジ15は戻しハネ23に連結きれて、第
1図の右方向へイ・]勢きれており、後述の解除動作に
より、キャリッジ15u、初期位置へ復帰できるようV
Cなっている。
キャリッジ15内にはハンマ25と、その後方に位置す
るハンマ押圧体26が設けられている。
ハンマ25の両1f11部にはビン25aが形成されて
このビン25aはキャリッジ15の両側部から突出して
おり、このビン25aとキャリッジ15の側部のビン1
5bとの間シこバネ27が掛けられている。このバネ2
7により、ハンマ25とハンマ押圧体26は記録シート
12から離れる方向へ(=J勢きれている。ギヤリッジ
15のMil端には左右−・対のマスク1’5cが設け
られており、前記無端ベルト1は、このマスク15cと
ハンマ25の間に1i7置している(第4図参照)。ま
た、両マスク15cの中間には活字体1aが突出するだ
めの窓15dが形成されている。キャリッジ15の後方
には、ランク22と平行に配置したカム板28が設けら
れており、このカム板28にはキャリッジ15の方向へ
凸形状となる複数のカム体28aか−・体に形成きれ−
Cいる(第3図参照)。このカム体28aは記録シート
12への印字桁と同じピンチにて配列しているものであ
り、キャリッジ15十のハンマ押11゜休26の後端は
このカム体28に摺接するようになっている。
また、第7図に示すように、前記ランク22は輔29を
支点として、一方、カム体28はlllll130を支
点として図示矢印方向へ回動自在に構成きれており、目
、つラック22ならびにカム板28は角f1除用゛ソレ
ノイド31によって回動動作するようになっている。ラ
ック22が回動すると、その歯部が送りスクリュー21
から離れ、また、カム板28が回動すると、カムイネ2
8aがハンマ押圧部26の後端から離れ、キャリッジ1
5が自由状態となって、戻し7バネ23により、第1図
の右方向へ復帰するものである。
次に、上記構成によるプリンタの動作について説明する
。第8図には印字動作のタイミンクチャートを示す。
印字動作の間、直流モータ7により回転駆動体2を常に
回転させておき、ギヤ部2aに掛けられた無端ベルl−
1を第1図において反時旧回りに常に回転させておく。
最初の桁の印字を行なうMilの状態では、戻しバネ2
3の弾性力により、キャリッジ151d第1図において
最右端の初期位置に移動しでいる。寸だ、ソレノイド1
9が励磁する前でd、クラッチ17が切れており、回転
駆動体2のd、すば歯車部2bと噛み合って當VC回転
しているIJ、すげ南中18の回転f」1桁上げ/−\
′フト16に伝達されず、桁上げシャフト16は停止し
ている。
なお、キャリッジ15の初期の停止位拗け、第1の桁の
印字位置よりもわ」1かな月決(例えば桁のピッチの半
分程度)だけ、第1図における右方向に移動した位置で
ある。
印字動作の開始時(fこは、まず無端ベルト1の活字体
1aのうち、第1の桁に印字する字を選択する。この撰
択動作d、検知器8による(6N知信号を基イq:とし
でrゴなう。すなわち、無端−、ルト1 トの検知体1
(]が検知器8十の接点8a+8hに接触し、(第5図
参照)検知器8から基イリ・信けか発せら′!すると、
タイミンクパルスのカウントか開始きれ、印字J−べき
lIL字体1aの位置が轡出される。印字すべき字、例
えば「+」記号の活字体1a(Aグループ)が第1の桁
の印字位置よりも所定距離手白i1 K fig: i
醒したときに、ソレノ・イト19vこトリカー(7i 
@を・鳥え、ルノイト19を励磁させる。これにより、
クラッチ17が接続烙れて、はすばl!1車18の回転
が桁上はソヤフト16に伝達きれる。
クラッチ17が1回転クラッチであれ目゛、桁上げ/ヤ
フト16は1.80’たけ回転(7、その後円ひ停止l
する。桁」−げンヤフト16が回転すると、キャリッジ
15内の送りスクリュ−−21も共に回転し、送りスク
リュー21とラック22の係合により、キャリッジ15
1rJ、戻しバネ23の9甲件力に抗して、第1図の左
方向へ移動する。桁」―げ/ヤフト16の1回の回転動
作により、キー)・リッジ15tr、J、印字桁のピッ
チと同じ距餅またけ移動するように17でおく。ずなわ
ぢ、クラッチ17か1回転クラッチの場合ecd1、桁
上げ/ヤフト16と送りスクリュー21の1回転動作に
より、(ヤリツジの初期(\r(d(第1の桁の半ピツ
チ手前)から第1と第2の桁の中間位J−s移動するよ
うに、送りスクリュー21とランク22の歯の形状を各
々設定しておく。
ギヤリッジ]5か−J−記のhli 1lJfだけ移動
する間に、・・ンマ押圧体26の後端が力l・板28+
を摺動U7、ギヤリッジ15か第1の桁の印字位置を通
過するどきに、・・ンマ押圧体26の後端がカム体28
aの頂点に当/ζるよう(lこなる。このカム体28a
の凸形状により、・・ンマ押圧体26は)・ンマ25を
配録ニア−112の方向へ押し出すように作用する。
前記の活字f択動作によって、第1の桁の印字位置の所
定距離手Ai+r(位置してい7’i−r +J託1号
の活字体1aは、ハンマ25が記録ノー1一方向へ移動
する時点で、キャリッジ15の窓15c+の位置へ移動
するタイミングになっている。そして、この活字体1a
はハンマ25に押されて、瞬時に窓15dから突出し、
記録シート12に圧接する。
これにより、第1の桁位置に1」−」の記号か印字竺7
する。この1−1i字のだめのインクは回転駆動体2の
1lill方に0′I、 1ij(しているインク含浸
ローラ41から無端ベルト1の活字体1aへ供給きれる
次に、第2の桁の印字を1−1なうためにI+母〔占字
体1aの選択をイJなう。第2の桁の印字が数字の場合
Vこシ」−1第1の桁の記号r+j(Aクルレープ)か
らtぐも近いイ)装置、にある活字体1a(この場合Q
ではBクループ)の中から該当する数字のものを選択す
るいこのときの制御回路での演褒でに1、Aグルレープ
の記号「+」の活字体1aからBグル−フ′内の数字の
活字1atでの距離がツノラン1〜される。
印字すべき活字体1aが第2の桁の印字位置の所定距肉
11手F)i目・ζO1,’ INすると、内ひルノイ
ト19が励磁]51.クラッチ17が接叱斜t−C1桁
上げ/ヤフト16が回転する。そして、キャリッジ15
が第2と第;3の桁の中間位置まで移動し、その間にカ
ム体28aしこよってノ・ンマ25が動作し、114つ
このタイミングVこて数字の活字体1aが印字位置に至
り、第2の桁の印字が完了する。
1行分の印字が完了し、ギヤリツ/15か第1図の左側
へ移動すると、解除ルノイト31へ信号が発せられて、
これが励磁する。その結果、第7図(・こ矢印にて示す
ようUこ、ツノラン2か時削回りに同動して、送りスク
リュ−211/ζ文・]する係合が解除きれるとともに
、カム板28か反l’;’+’ M 1回りに回動して
、カム体28aが・・ンマ押圧体26から離れる。よっ
て、キャリソノ]5は自由状態となり、戻1ノ・ネ23
の弾性方によって、第1図の右方向へ移動しで、初期位
置へ復帰する。寸た、送り出し70−ラ13(第7図参
照)が回動して、記録シート]2が一定尾上向さしこ移
動し、次の15の印字力頴J能な゛1ツク態になる。
なお、図の実施例でI」、クラッチ17t1回転クラ、
ノ・f−と(、て説り」したが、キャリッジ15を適度
な速度で所定11′lF、 ll1ll移動きするため
しこ、クラッチ17icより桁1−げシャフト16を複
数回回転させ、送りスクリュー21とランク22の歯ピ
ッチをこれに合わせて密に構成してもよい。斗た、カム
体28aの形状を図のように角状にすず曲線状に形成し
てもよい。寸た、ノ・ンマ25を直接カム体28aに摺
接さ伊でも回しである。
以上のように本発明によれば、以−トVこ列配する効宋
を奏するようになる。
(1)キー)′リッジを無端ベルトに沿って移動させ、
この移動の間に、ハンマがカム体(tこ押されて、活字
体を押すように構成したので、↑If来のように、Wヤ
リソジを1桁分移動をすて−・旦停(トさぜ、その陵・
・ンマを、駆動する場合に比へ、各桁の印字に蚊する時
間を短ぐすることかできる。
(2)キャリッジの移動力を利用してノ・ンマを駆動し
ているので、ハンマを駆動するための機構か簡略化され
、プリンタの小型軽量化を実現できるようになる。
(3)請求の範囲第(2)項に記載したように、無端ベ
ルトを常に回転させておき、活字体が印字位置へ至ると
きと、ハンマの駆動とのタイミングを合わせるようVこ
すれば、無端ベルトの停止J二時間が無くなるので、印
字時間かきらに短縮されることになる。寸だ、実施例の
ように、無端ヘルドの回転動力とキャリノア移動力との
すJ換も簡単な機構でてきるようになる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるプリンタの概略構成図、第2図は
無端ベル[・の構造を示す平面1ス、第3図はキャリッ
ジの平面図、第4図は・・ンマと活字(4qの位置関係
を示す拡大平面図、第5図はl占字体)態択動作のため
の検知構造を示す斜視図、第6図はキャリッジの斜視図
、第7図はキャリッジの透視側面図、第8図はタイミン
グチャート図である。 1 無端ベルト、   1a 活字体、2・・回転駆動
体、   3・・・回転fノr動体、7・・直流モータ
、   8・・・検知器、1]・・プラテン、   1
2・記録シート、15・・キャリッジ、 16.17,18,22.23・移動機構、25・・・
・ンマ、    26 /・ンマ押圧体、28・・・カ
ム板、    28a・・力l、体v11図 q 殆2 図 垢3 図 1 殆4図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転駆動体に掛けられた無端ベルトの周面上に、
    複数の活字体を並設し、この無端ベルトの活字体側には
    記録ソートを、活字体側と逆の側にはキャリッジを各々
    対向させ、このキャリッジを無端ベルトに沿って移動さ
    せる移動機構を設けるとともに、ギヤリッジには・・ン
    マを搭載し2、この・・ンマをキャリッジの移動に伴な
    って所望の活字体に対して打たせるだめの印字動作手段
    を備えてなるプリンタ。
  2. (2)前記印字動作手段はキャリッジの移動方向に沿っ
    て配列された複数のカム体を設け、無端ベルトを常に回
    転させておき、活字体が印字位置Q′ζ至ったときに、
    ハンマをカム体がタイミングを合わせて押し印字するよ
    うにL7た特許請求の範囲第(1)項記載のプリンタ。
JP13877582A 1982-08-10 1982-08-10 プリンタ Granted JPS5929166A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13877582A JPS5929166A (ja) 1982-08-10 1982-08-10 プリンタ

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13877582A JPS5929166A (ja) 1982-08-10 1982-08-10 プリンタ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5929166A true JPS5929166A (ja) 1984-02-16
JPH0160427B2 JPH0160427B2 (ja) 1989-12-22

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ID=15229900

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JP13877582A Granted JPS5929166A (ja) 1982-08-10 1982-08-10 プリンタ

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787761A (en) * 1985-05-13 1988-11-29 Seiko Epson Corporation Miniature printer
US4798487A (en) * 1986-05-10 1989-01-17 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Thermal printer having ribbon take-up mechanism utilizing carriage movement

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Publication number Publication date
JPH0160427B2 (ja) 1989-12-22

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