JPS62284761A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明はプリンタの印字機構に関する。

［従来の技術］ 従゛来のシリアルプリンタの印字機構は、例えば実開昭
５９−１２２２４４号公報に公開されているように、多
数の活字が配置された無端ベルト状活字担体（以下活字
ベルＩ・という）が桁方向と平向に駆動され、印字カム
部と桁上げカム部を形成した印字桁上げカムとノ＼ンマ
ー等はノ飄ンマホルダに担持され、活字ベルトと印字桁
上げカムはクラッチと電磁石と選択レバーを組み合わせ
たトリガー機構に制御される構造になっている。これら
の動作は、所望の活字をトリガー機構で選択すると活字
ベルＩ・は停止して印字桁上げカムが駆動され、ハンマ
ーは印字カム部で駆動されて活字を用紙に押圧し、−行
印字すると、桁上げカム部はフレームに保持されたラッ
クと噛み合ってハンマホルダを桁上げして次の桁を印字
していくことからなっている。

所定の桁数を印字すると、ラック解除機構によって桁上
げカッ、部との噛み合いが外され、ハンマホルダはホル
ダリターンバネによって下桁側へ付勢されているので、
これによりハンマホルダはホ−ムポジションに復帰する
。紙送りはラックが解除する時の動力を使って行なわれ
る。

これらの動作をまとめると、活字選択動作と、印字桁上
げ動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動作とからな
っている。

［発明が解決しようとする問題点］ このように従来のシリアルプリンタは、ハンマホルダに
搭載されたハンマーと印字・桁上げカムによって印字と
桁上げを行ない、ラックの解除によってハンマホルダリ
ターン動作をするので、これらの動作を行なうために数
多くの部品を必要とし、そのため構造が複雑になり、組
み立てが難しく、高価格になってしまう欠点があった。

そこで本発明は従来のこのような欠点を解決するために
、印字桁全てにハンマーを配し、一定角度回転する毎に
ハンマーの一つを駆動する突起が周上に螺旋状に配置さ
れた印字ドラムで印字を行なう機構にすることによって
、ハンマホルダの桁上げ機構とハンマホルダリターン機
構をなくして構造が簡単で、部品点数が少なく、組み立
て容易で、低価格のプリンタを得ることを目的としてい
る。

［問題点を解決するための手段コ 本発明は上記問題点を解決するために、活字ベル！・と
、全ての桁に配置されたハンマーと、一定角度回転する
毎に前記ハンマーのうちの一つを駆動する突起が周上に
螺旋状に配置された印字ドラムと、活字ベルトの送り動
作と印字ドラムの回転を切換える切換え手段で構成した
ものである。

［作用］ 上記のように、全桁に配置されたハンマーを、一定角度
回転する毎に螺旋状に配置された突起を持つ印字ドラム
が順々に駆動していくので、ハンマホルダの桁上げ機構
とハンマホルダリターン機構がいらなくなり、構造が簡
単で、部品点数が少なく、組み立て容易で低価格のプリ
ンタが得られる。

［実施例］ 次に本発明の１実施例を説明する。

く概略機構〉 第１図はプリンタの分解斜視図、第２図はプリンタの概
略構成図、第３図は切換機構部の断面図。

第４図は概略側断面図である。駆動ブー１９と従動プー
リ１９とが所定の間隔をおいて配置されて、その間にエ
ンドレス状の活字ベルト１４が掛は渡されている。従動
プーリー１９はフレーム１に回転可能に嵌合されている
。２はモータでかさ歯車のモータ歯車３が取り付けられ
ている。減速歯車４はモータ歯車３と噛合するかさ歯車
と伝達歯車５と噛合し伝達歯車５の外径よりも小さい平
歯車を有している。選択爪７は駆動プーリ９と印字切換
歯車１０と係合可能な構造になっていて印字切換歯車１
０と係合しているときは駆動ブーＩＪ　９とは係合しな
く、駆動ブーＩ７９と係合しているときは印字切換歯車
１０とは係合しない（詳細は後述）機構になっている。

且つ、選択爪７はフレーム１に回転可能に軸着され、コ
イルばね８により待機時は矢印り方向にモーメントがか
けられている。

更に電磁石６の１吸引板３３と係合している。太陽歯車
２２は伝達歯車５と噛合する歯車と駆動ブーＩ７９に回
転可能に取付られた遊星歯車２３と噛合する歯車を持ち
フレーム１に回転可に取付られている。検出車２４は駆
動ブーＩＪ　９に固着され更にフレーム１に回転可能に
取付られたＲ検カッ、２５の歯車と噛合し、且つ検出カ
バー２７に固着され洋白等の導電材でできている検出ブ
ラシ２６に圧接されている。検出車２４の検出ブラシ２
６と接する面には導電部と非導電部とからなる回路が形
成されている。印字ドラム１２はハンマー１３を押し出
す印字爪部１２ａを円周上に持ち、印字切換歯車１０と
噛合してフレーム１に回転可能に取付られたウオーム１
１によって回転させられる。

紙送り歯車２８には送りローラー２９が嵌装されており
、紙送り歯車２８は印字ドラム１２の紙送り駆動歯車１
２ｂと噛合可１１ヒになっている。押工ローラー１８は
押工軸２１の弾性変形の荷重により送りローラー２９に
圧接している。インクローラー２０はフレーム１に回転
可能に取付られて活字ベルト１４を圧接している。

次に実施例の活字ベルトを説明する。

く活字ベルトの構成〉 第１５図、第１６図に於いて説明する。活字ベルト１４
は第１５図に示すようにエンドレス状になっており、外
周側に所定のピッチで多数の活字部１４ａが周方向に沿
って個々に設けられ、内周側には周方向に沿って所定の
ピッチで多数のベルト歯部１４ｂが設けられている。個
々の活字部１４ａとベルト歯部１４ｂは互いに対になっ
ており活字部１４ａと隣の活字部１４ａ、ベルト歯部１
４ｂと隣のベルト歯部１４ｂとの間は薄肉の連結部１４
ｃで互いに連結されている。これら活字ベルト１４はゴ
ム等の伸縮可能な弾性材で成形されている。活字ベルト
１４は一周のポジションを多数群に分割されている。各
々の群の「＋」「−」等のシンボル活字、ｒＯｌｒｌＪ
・・・「９」の数字活字の配列は同群に配置されている
。この実施例の一つとして活字ベルト１４を６４ポジシ
ヨン（１ポジシヨンは１文字）とし、Ｉ詳と１１群の２
つに分割し、各々の配列は第１６図に示している。

Ａタイプは０ポジシヨンから１０ポジシヨ迄はスペース
（記号・・・「−」で表示）、１１ポジシヨンから２１
ポジシヨン迄はシンボル活字、２２ポジシヨンから３１
ポジシヨン迄は数字活字を設置。

Ｂタイプは０ポジシヨンから１つ毎に２０ポジシヨン迄
スペース、１ポジシヨンから２１ポジシヨン迄の奇数桁
にシンボル活字、２２ポジシヨンから３１ポジシヨン迄
は数字活字等で目￥を構成しＩＮ群は■肝と同配列にな
っている。スペースは活字部１４ａがなくその他は同形
状をしている。

く概略構成〉で説明したように活字ベルト１４は駆動プ
ーリ９と従動プーリ１９に掛は渡され駆動ブー１９には
ベルト歯部１４ｂと噛合する溝が１６個あり各々のベル
Ｉ・歯部１４ｂと噛合している。活字ベル！・１４は駆
動ブーＩＪ　９と滑りがなく確実に駆動される。次にタ
イミングパルスの検出について、第５図と第１７図にて
説明する。

くタイミングパルスの検出〉 駆動プーリ９と固着された検出車２４には洋白等の導電
材からなる検出ブラシ２６が４本圧接されている。導電
部のＴＰパターン２４ａの軌跡上にはＴブラシ２６Ｔと
ｔブラシ２６しの２本が圧接している。ＴＰパターン２
４ａの分割本数は駆動ブーＩ７９の分割数と同じで、活
字ベルト１４の活字ポジションの整数分の１の１６分割
されている。Ｔブラシ２６ＴがＴＰパターン２４ａに圧
接している時はｔブラシ２６ｔは非導電部２４ｂ上にあ
り且つｔブラシ２６ＴがＴＰパターン２４ａに圧接して
いる時、Ｔブラシ２６Ｔは非導電部２４ｂ上にくるよう
にＴブラシ２６Ｔとｔブラシ２６ｔを設置している。Ｒ
パターン２４ｒの軌跡上にはＲブラシ２６Ｒが圧接して
いる。検出車２４とＲ検カム２５は歯車噛合し検出車２
４の１回転でＲ検カム２５が２．５回転する。Ｒ検カム
２５は非導電材からなり円板部２５ａは検出車２４とＲ
ブラシ２６Ｒの間に介在しＲブラシ２６ＲとＲパターン
２４ｒの導通を遮断している。第５図のようにＲブラシ
２６ＲとＲパターン２４ｒが接触している時から検出車
２４を１回転するとＲ検カム２５は２．′５５回転Ｒブ
ラシ２６Ｒは円板部２５ａによってＲパターン２４ａと
接触出来ない。検出車２４を更に１回転、合計２回転す
るとＲ検カム２５は合計５回転し第５図の状態に戻りＲ
ブラシ２６Ｒは切欠部２５ｂによってＲパターン２４ａ
と接触する。検出車２４は１６分割されていたので、１
６Ｘ２＝３２　３２ポジシヨンに１回にＲブラシがＲパ
ターンと接触する。コモンブラシ２６ｃにはＲパターン
２４ｒとＴＰパターン２４ａ共通の十電位を与えておく
。検出されるＴパルス、ｔパルスの波形はＴブラシ２６
Ｔ、ｔブラシ２６ｔの振動及びＴブラシ２６Ｔやｔブラ
シ２６しとＴＰパターン２４ａとの接触抵抗等の為にチ
ャタリングを発生し易すい、その為パルス３５の前縁３
５ａの立上りを認識して波形の立上り、立下がるパルス
に修正した整形波形にて制御を行なう対策方法を採用し
ている。Ｔブラシ２６Ｔとコモンブラシ２６ｃによる電
位差のＴパルスの立上りの前縁３５ａで整形波形が立上
がり、Ｌブラシ２６ｔとコモンブラシ２６ｃによるしパ
ルスの立上りの前縁３５ａで立下がる整形波形をプリン
タの駆動回路側で作りこの整形波形にて制御を行なう。

［ｊパルスが立上っている整形波形をＴＰＯとし最下位
桁の位置に活字ベルト１４の活字ポジションの３１（又
は６３）を対向させて活字ベルト１４を駆動ブーＩＪ　
９と従動ブー１Ｊ１９の間に掛は渡す。電磁石通電波形
は整形波形の前縁３５ｃの立上りで制御される。整形波
形の前縁３５ｃの立上りで電磁石へ通電され次の整形波
形の前縁３５ｃの立上りで遮断する。連続的に印字する
場合の最速モードは、活字ベルト１４の活字配列が第１
６図のＡタイプの場合第１７図（イ）の如＜ＴＰＯの前
縁で通電しＴＰＩの前縁で遮断しＴＰ２の前縁で通電し
ＴＰ３の前縁で遮断するモードである。この実施例は１
行印字するのに１指から最上位桁まで印字し紙送り工程
を終了するサイクルマシンであるゆ従って要望する印字
が７桁であった場合８桁からｈｋ上位桁街道スペース桁
を選択印字する必要がある。このプリンタを電卓に用い
る場合、最上位街道の印字が必要な場合は少なく、プリ
ンタは印字スピードが速いことが要求される。その為印
字スピードを遅くする手段として活字ベルｌ−Ｌ　＝１
には数多くのスペースポジションが設置されている。活
字ベルト１４の他の配列例とそのタイムチャー１・を実
施例として第１６図Ｂタイプ、第１７図（ロ）に照会し
ておく。この例は、活字ベルト１４、検出車２４、駆動
プーリ９、従動プーリ１９等を高速でスタート、ストッ
プさせると各イナーシャと加速度の関数のモーメントが
瞬間に大となって各歯車のバックラッシュ等機構の隙間
が電磁石通電波形に要する領域を狭くする場合が時々あ
り誤選択の原因となっている。その対策として最速の印
字パターンは１パルス遅らせる手段が採られている。次
に活字選択機構について述べる・ く活字選択機構〉 第１図〜第３図、第６図、第１９図に於いて説明する。

射出成形されたフレーム１にフレームｌの弾性を利用し
て固定されたモータ２は矢印Ａ方向に回転する。モータ
歯車３を介して減速歯車４は矢印Ｂ方向に回転し伝達歯
車５は矢印Ｃ方向に回転する。伝達歯車５の回転を受は
太陽歯車２２は矢印り方向に回転し遊星歯車２３は矢印
Ｅ方向に回転する。第６図（イ）は電磁石に通電されて
いない差ｌｌｊＪ機構の説明図である。矢印Ｅ方向に回
転している遊星歯車２３は印字切換歯車１０の内歯１０
ａより印字切換歯車１０を矢印Ｈ方向に回転力を与える
が選択爪７の爪７ａが印字切換歯車１０の開口部１０ｂ
と係合し印字切換歯車ＩＯの回転を妨げている。その結
果、遊星歯車２３は内歯１０ｂに沿って矢印Ｆ方向に公
転し駆動プーリ９が矢印Ｆ方向に回転する。駆動ブーＩ
７９は前述のく活字ヘルドの構成〉で説明した如く活字
ベルト１・【のベルト歯部１４ｂと噛合する溝９ｂがあ
り滑りがなく確実に活字ベルト１４は矢印Ｇ方向に回動
される。従動ブーＩＪ１９は活字ベルト１４の回動か滑
らかに回転量きるよう具有の低減と活字ベルト１４がプ
ラテン１７と平行に走行する役目を担っている。活字ベ
ルト１４の回動負荷よりもコスト低減を重視する場合、
部品代、及び組立代を削減するため射出成形されている
フレームｌに円柱形状或いは半円柱形状を設は従動プー
リ１９を廃止することも出来る。駆動ブーＩＪ　９が回
転するとくタイミングパルスの検出〉で説明した如く検
出ブラシ２６のＴブラシ２６Ｔ、ｔブラシ２６ｔ、コモ
ンブラシ２６ｃ、Ｒブラシ２６Ｒよリパルスを検出し所
望する印字部に活字ベルト１４の所望する活字部１４ａ
が到達した時、電磁石６に通電信号を流す。第６図（０
）は電磁石６に通電した場合の差動機構の説明図である
。電磁石６に通電すると吸引板３３に矢印に方向の力が
発生する。選択爪７は吸引板３３と接している作動部７
Ｃに力がかかり矢印Ｍ方向にモーメントがかかる。コイ
ルばね８による矢印し方向のモーメントと爪部７ａにか
かった摩擦負荷のモーメントより吸引板３３から与えら
れる矢印Ｍ方向のモーメントが大になったとき、選択爪
７は矢印Ｍ方向に回転する。選択爪７の係止部７ｂは矢
印Ｆ方向に回転している駆動プーリ９のラチェッ）９ａ
の軌跡内に飛びこみラチェット端面９ｂと衝突し駆動ブ
ーＩ７９は回転を停止する。駆動ブーＩＪ　９に回転可
能に取付けられた遊星歯車２３は太陽歯車２２の周りを
回転していた公転を中止し、矢印Ｅ方向に回転する自転
運動に変わる。一方、印字切換歯車ｌＯは、選択爪７が
矢印Ｍ方向に回転し爪部７ａが開口部１０ｂとの係合が
外れる為回転可になる。印字切換歯車１０は、公転を中
止した矢印Ｅ方向に回転している遊星歯車２３の回転を
内歯１０ａに受けて矢印Ｈ方向に回転する。開口部１０
ｂとの係合が外れた選択爪７の爪部７ａはカム外周部１
０ｃを圧接する。印字切換歯車ＩＯの外周に設けた歯車
１０ｄと係合しているウオーム１１の歯車１１ｂによっ
てウオーム１１は矢印１方向に回転する。印字切換歯車
１０の歯車１０ｄの歯数ｚｌＯはウオーム１１の歯車１
１ｂの歯数ｚｌｌの整数倍に設定し印字切換歯車１０の
開口部１０ｂの数はｚ　１０／　ｚ　１１に設定してい
る０本実施例はｚｌＯ＝４８．ｚｌｌ＝１２に設定して
いる。ウオーム１１が１回転すると開口部１０ｂがくる
。

コイルばね８によって矢印し方向にモーメン！・がかか
った選択爪７の爪部７ａは、回転している印字切換歯車
１０のカム外周゛部１０ｃに圧接していて、次の開口部
１０ｂがくると矢印り方向に回転し開口部１０ｂと係合
する。係止部７ｂと駆動プーリ９のラチェツ）９ａとの
係合が外れ吸引板３３は矢印Ｗ方向に動かされる。印字
切換歯車１０は回転を停止し遊星歯車２３は矢印Ｆ方向
に公転を始め駆動プーリ９は矢印Ｆ方向に回転する。

活字ベルト１４が回動始め次の電磁石６への通電信号を
待つ待機状態に戻る。次に印字機構について説明する。

く印字機構〉 第４図、第７図〜第９図、第１２図〜第１４図、第１９
図〜第２１図を用いて説明する。第１４図は印字ドラム
１２の斜視図、第１３図はハンマー１３のユニットの斜
視図、第７図は１指目の印字開始前の待機状態の断面図
、第８図は１指目の印字課程の断面図、第９図は１指目
印字終了した待機状態の断面図、第１２図は１指目の印
字開始前待機時のホームポジションブラシ状態図、第１
２図は１指目印字終了後のホームポジションブラシの状
態図を示している。ハンマー１３は抑圧部１０００弾性
部１３Ｃ９連接部Ｌ３ｄからなりプラスティックで一体
成形されているか、あるいは弾性部１３ｃのみ金属のば
ね材でインサート成形等されている。ハンマー１３の数
は印字桁の数で各々連接部１３ｄで連結され連接部１３
ｄがフレーム１に固定されている。１指目印字を説明す
る。

印字ドラム１２の側面に設けたホームポジションカム１
２ｄか洋白等の導電材で弾性変形するホームポジション
ブラシ２６Ｉ（を矢印Ｘ方向に押し下げコモンブラシ２
６ａと接触させ印字ドラムホームポジション信号を発生
している。この信号を確認し、印字ドラム１２が１指目
印字待機位置にあることを確認する。１指目に所望する
活字ベルト１４の活字部１４ａが到着したら、電磁石６
に通電信号を流す。く活字選択機構〉で前述した如く印
字切換歯車１０より回転を得てウオーム１１は回転する
。ウオーム歯１１ａは歯先部１１ｅと円周状突条１１ｃ
と螺旋状突条ｌｉｄより構成される。第１９図は待機時
の状態のウオーム歯１１ａとピン１２ｃの関係図である
。実線はウオーム歯１１ａの展開図。一点鎖線はウオー
ム（ｉＪ　ｌ　ｌ　ａの透視図である。待機時、ウオー
ム歯１１ａの円周条突束１１ｃが印字ドラム１２のピン
１２ｃの運動軌跡の中でビン１２ｃ間に位置し印字ドラ
ム１２の自由回転を制御している。ウオーム歯１１ａの
歯先部ｌｉｅがピン１２ｃ間に衝突しないように下のピ
ン１２ｃとの隙間Ｓ３は円周状突条１１ｃと下のピン１
２ｃとの隙間ｓ１より大きくしているし又歯先部１１ｅ
と上のピン１２ｃとの隙間Ｓ３を設けている。ウオーム
１１が回転すると印字ドラム１２の回転を制御していた
円周状突条１１ｃがピン１２ｃ間から離れる前に歯先部
ｌｉｅが中１２ｃの軌跡内に入る。円周状突条１１ｃが
ピン１２ｃの軌跡から離れ、その後ピン１２ｃは螺旋状
突条１１ｄの上面１１ｆによって持ち上げられ印字ドラ
ム１２は矢印Ｏ方向に回転する。印字ドラム１２の円周
上に設置された印字爪部１２ａはハンマ１３の押圧部１
３ｅの背面１３ｂを矢印Ｕ方向に押し出し、抑圧面１３
ａが停止している活字ベルト１４のベルＩ・歯部１４ｂ
を押し活字部１４ａを印字紙１６に押圧させる。

更に印字ドラム１２が矢印０方向に回転すると押圧面１
３ｅの背面１３ｂと背面１３ｂを摺動していた印字爪部
１２ａとの係合が外れハンマー１３の弾性部１３ｃの弾
性によりハンマー押圧部１３ｅは矢印Ｙ方向に移動し待
機位置（こ戻される。一方、弾性体からなるホームポジ
ションブラシ２６Ｈを弾性変形させコモンブラシ２６ａ
と接触させていた印字ドラム１２のホームポジションカ
ム１２ｄは矢印０方向に回転しホームポジションブラシ
２６Ｈとの係合が外れる。係合が外れたホームポジショ
ンブラシ２６）Ｔは矢印Ｙ方向に’ＪＪ３きコモンブラ
シ２６ａと離れる。ホームポジションブラシ２６８とコ
モンブラシ２６ａとから得ていたホームポジション信号
は１桁目の印字途中から遮断する（第１８図参照）。前
述のく活字選択機構〉で説明した活字選択と前記説明の
印字動作を第２桁以降最上位桁迄くり返す。印字の必要
ない場合は活字ベルト１４の活字ポジションからスペー
ス活字を選択印字する。第２１図は印字状態の拡大図で
ある。第２０図は印字位置と４１１１ｉ　Ｃｌの位置を
説明する部分詳細図である。１ｉｆｔ歯１５は印字紙１
６をハンマー１３と対向させるように案内の１部兼ねて
いるプラテン１に設けられている。　４ｉｌｉ歯１５は
活字部１４ａが印字の際通過する領域の印字領域３４の
下方部より印字領域３４の上端部３４ａ付近迄の長さが
フレーム１より突出した形で射出成形されている。櫛歯
１５は印字領域３４と隣の印字領域の中間に配置してい
る。第２１図に於いて説明する。一点鎖線は待機位置を
示す。

印字桁各々に持ったハンマ１３が印字ドラム１２の回転
によりシリアルに押し出され、ハンマー１３が矢印Ｕ方
向に動き活字ベルト歯部１４ｂを介して活字部１４ａを
印字紙１６に押圧する。活字部１４ａにはインクローラ
ー２０によりインクが塗布されているので紙字紙１Ｇに
インクが転写される。御歯１５と印字紙１６迄の距離Ｓ
は活字部１４ａの活字高さｍよりも長くしている為活字
ベル］・１４の連結部１４ｃが櫛歯］５によって変形さ
れる。印字桁の両隣の活字部１　＝ｌ　ａは印字１６と
ある一定距離以上は近づけなく隙間が確保される。（ｉ
ｎ歯１５の厚みｔが活字１４ａの高さｍよりも大きいけ
ればより確実となる。従って印字工程の印字部１４ａの
両隣の活字部１４ａが印字紙１６と接しないような構造
になっている。次に紙送り機構を説明する。

く紙送り機構〉 第１０図、第１１図、第１２図、第１８図に於いて説明
する。第１０図は最上位桁を印字終了後の印字ドラムの
断面図。第１１図は紙送り途中の断面図である。印字ド
ラム１２には最大印字桁数の１３桁の印字爪部１２ａが
ある。印字ドラム１２の端面にはビン１２ｃが１５個あ
り、印字ドラム１２はウオーム１１によって１５ステツ
プで一周するａ祷になっている。そのうちの２ステツプ
が紙送りに用いられる。最上位桁（１３桁）を印字する
為印字ドラム１２が矢印０方向に回転すると、印字ドラ
ム１２の側面に設けた扇形状の紙送り駆’ＩＩＪＩＣｊ
ｉｌ車１２ｂは矢印０方向に回転し紙送り歯車２８と噛
合する直前まで回転する。最上位桁（１３桁）を印字終
了後駆動プーリ９が回転し選択工程に移る。任意の位置
で電磁石６に通電信号波形を与えると、前述の如くウオ
ーム１１が回転し印字ドラム１２が矢印Ｏ方向に回転し
紙送り駆動歯車１２ｂも矢印０方向に回転する。（印字
ドラム１２には印字爪部１２ａがないのでハンマー１３
はｖｊかず印字はしない）紙送り歯車２８は紙送り駆動
歯車１２ｂから回転を受は矢印Ｑ方向に回転する。紙送
り歯車２８には同心軸上に紙送り歯車２８の歯外径より
も大きい径でゴムや柔らかい樹脂等の材料からなる送り
ローラー２９が嵌装、あるいは二色成形（インサート成
形）されている。

送りローラー２９も矢印Ｑ方向に回転する。送りローラ
ー２９と押工軸２１の弾性変形による力がかかった押工
ローラー１８に圧接された印字紙１６は、矢印Ｒ方向に
摩擦で紙送りされる。本実施例では所望する紙送りピッ
チは２度の紙送り動作で得る機構になっている。従って
再度電磁石６に信号を与えて紙送り動作を行ない印字ド
ラム１２は第７図の１桁目印字前の待機位置に戻り１行
の印字サイクルが終了する。ホームポジションカム１２
ｄはホームポジションブラシ２６Ｈを矢印Ｘ方向に押し
下げコモンブラシ２６ａに接触させる。第１８図は紙送
り信号を最短で電磁石６に通電信号を与えたタイムチャ
ー１・図である。続いて次の行を印字する場合には前記
の一連動作を繰り返せばよい。次に紙字紙ガイドについ
て説明する。

く印字紙ガイドの構造〉 第２２図は印字紙ガイド部の紙字紙１６の入口部の概略
構図で、（ロ）は印字紙１６人口部の正面図、（イ）は
に−ｋ　’の断面図である。印字紙１６のガイドはフレ
ーム１に紙ガイドを兼ねるプラテン１７とセパレーター
３６の組合わせで構成される。フレーム１とプラテン１
７の相対位置に溝１ａとｐ　ｌ　７　ａがついている。

プラテン１７の溝１７ａには凹み１７ｂがある。セパレ
ーター３６はプラテン１の溝１ａ及びプラテン１７の溝
１７ａに沿ってスライド可能になっており溝１ａ、１７
ａに挿入し易すいよう勾配３６ａを設けている。又プラ
テン１７の溝１７ａに設けた凹み１７ｂと係合する凸起
３６［）があり更に印字紙１６を案内する斜面３６ｄが
左右対称にありテーパー形状を成している。

印字紙１Ｇの紙中８４の場合。

印字紙１６は１１Ｓ４の最大公差より大きめのフレーム
１の巾８６によって左右の規制が行なわれ、印字紙１６
の厚みより大きい隙間ｓ８、ｓ９で規制される。挿入口
の方は、挿入し易すいようにフレーム１の斜面１ｂ及び
プラテン１７の斜面１７ｃ、１７ｄによって角形の漏斗
形状となっている。この場合セパレーター３７は使用し
ない。

印字紙１６の紙中Ｓ５の場合。

フレーム１とプラテン１７が組まれた後紙中８５の最大
公差とほぼ同じ寸法になるようにフレーム１の１Ｊ１ａ
とプラテン１７の満１７ａに沿ってセパレーター３６を
差し込む。セパレーター３６の突起３６ｂはプラテン１
７、若しくはフレーｌ、１又は両方の弾性変形により隙
間ｓｌＯが（１１分拡がり挿入され、突起３６ｂかプラ
テン１７の凹み１７ｂに入る。ｄｌだけ拡かった隙間は
ＳＩＯに戻りセパレーター３６は抜けにくくなり保持さ
れる。セパレーター３６にはプラテン１７の斜面１７ｃ
、１７ｄと同じ働きをする斜面３６ｃ、３６ｄがあり、
フレーム１の斜面１ｂと同じ働きをする斜面３６ｅがあ
る。セパレーター３６は左右対称形状しており印字紙１
６の両側を案内する必要がある場合、セパレーター３６
は１種類で済む。

次に本発明の他の実施例を第２３図に於いて説明する。

駆動ブーＩＪ　９と従動ブーＩＪ４０とが所定の間隔を
おいて配置され、その間にエンドレス状の活字ベルト３
８が掛は渡されている。ゴム等の弾性材からなる活字ベ
ルト３８の内側には活字３７が所定のピッチと順序で配
置され、スペース３９には活字を設けていない。

従動ブーＩＪ４０の活字３７との接触部には図示してな
いが、インクを含浸した部材が設けられているので、活
字３７にインクを塗布することができる。

櫛歯４２はハンマー１３と活字ベルＩ・３８の間に位置
するようにフレーム４１に設けられ、印字紙１６はハン
マー１３と櫛歯４２の間を通り、プラテン１７は活字ベ
ルト３８の活字３７のない側に設けられている。

第２３図中にある前出と同符号の部品は前述と同じ働き
をするので説明は省略する。

このように構成されたプリンタの印字機構につい説明す
る。

ハンマー１３は印字ドラム１２の印字爪部１２ａに押し
出され、印字用紙１６を活字３７に押し当てる。印字用
紙１６は櫛歯４２のすきまを通って活字３７に押し当て
られるので、隣接する活字３７には印字用紙１６が接触
することはなく；ηれは発生しない。

スペース印字をする場合は、活字ベルト３８の活字を設
けていないスペース３９を選択することによって行なう
ことができる。つまり、ハンマー１３のストロークでは
活字ベルト３８まで届かないことを利用している。

このように構成されたプリンタの場合は、活字ベルト３
８を伸ばすことがないので、低温下における活字ベルト
材質の硬度アップのために印字負荷が増大するという問
題がなくなる。

更に活字ベルトの振動が少なくなるので、振動によって
印字用紙に活字が接触して汚してしまうという問題もな
くなる。

上記実施例において、活字ベル！・の送り動作と印字ド
ラムの回転を切り換える切り換え手段を差動歯車ａ横で
実施しているが、クラッチ機構で実施しても同様の効果
が得られる。

以上の実施例に於いて、活字ベルトと印字ドラムの動力
切換を差動機構で且つ電磁石手段として支点型電磁石を
用いた実施例について説明してきたが、第２４図に於い
て差動機構を内蔵した駆動プーリ９上に配置した釣上平
板型電磁石を用いた実施例について説明する。

釣上型平板電磁石は駆動プーリ９の上部のくぼみ９　ｃ
　ｉ：ｌ・リガーヨーク４４が嵌合され、その内部にト
リガーコイル４５が入り、その上部を！・リガー固定部
材４８とトリガー板ばね４７によって付勢された！・リ
ガー板４６がしゆう動可能に取り付けられて構成されて
いる。選択爪７の作動部７ｄはトリガー板４６の作動４
６ａの中に嵌挿されている。活字選択時には、！・リガ
ーヨーク４４は駆動プーリ９とともにＦ方向に回転して
いるので、トリガーコイル４５に通電するとトリガー板
４６を吸引し、同時にＦ方向に駆動する。この駆動力に
よって選択爪７は作動し、活字ベルトと印字ドラムの動
力切換が行なわれる。

このように電磁石手段に釣上平板型電磁石を用いて実施
しても同様の機能、動作、効果が得られる。

［発明の効果］ 本発明によれば、全桁に配置されたハンマーを。

一定角度回転する毎に前記ハンマーのうちの一つを駆動
する突起が周上に螺旋状に配置された印字ドラムが駆動
するので、ハン÷ホルダの桁上げ機構とハンマホルダリ
ターン機能がなくなり、構造が簡単で部品点数が少なく
、組み立て容易で、低価格のプリンタが得られるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例を第１図から第２４図にて示す。 第１図は本発明のプリンタの分解斜視図。第２図は平面
からみたプリンタの概略構成図。第３図は切換機構部の
断面図。第４図は概略測断図。第５図は検出車とブラシ
関係を説明する哀訴面図。 第６図は差動機構説明図。第７図〜第９図は印字動作を
示す説明図。第１０図〜第１１図は紙送り動作を示す説
明図。第１２図はホームポジション信号説明図。第１３
図はハンマー斜視図。第１４図は印字ドラム斜視図。第
１５図は活字ベルトの平面説明図。第１６図は活字ベル
！・の活字配列図。 第１７図、第１８図はタイムチャート図。第１９図は印
字ドラムとウオームの関係図。第２０図は櫛歯の位置を
説明する部分詳細図。第２１図は印字状態にある活字ベ
ルトの拡大図。第２２図は印字紙ガイド部の概略図。第
２３図は本発明の他の実施例を説明する平面から見たプ
リンタの構成図。 第２４図は釣上平板型電磁石を用いた実施例の説明図。 １・・・・・・・・・・・・フレーム ６・・・・・・・・・・・・電磁石 ７・・・・・・・・・・・・選択爪 ９・・・・・・・・・・・・駆動プーリ１０・・・・・
・・・・印字切換歯車 １１・・・・・・・・・ウオーム １２・・・・・・・・・印字ドラム １３・・・・・・・・・ハンマー １４・・・・・・・・・活字ベルト １５・・・・・・・・・櫛歯 １Ｇ・・・・・・・・・印字紙 １７・・・・・・・・・プラテン １９・・・・・・・・・従動プーリ ２０・・・・・・・・・インクローラー２２・・・・・
・・・・太陽歯車 ２３・・・・・・・・・遊星歯車 ２４・・・・・・・・・検出車 ２５・・・・・・・・・Ｒ検カム ２６・・・・・・・・・検出ブラシ ２８・・・・・・・・・紙送り歯車 ２９・・・・・・・・・送りローラー ３３・・・・・・・・・吸引板 ３６・・・・・・・・・セパレーター ３７・・・・・・・・・活字ベルト ４０・・・・・・・・・従動プーリ ４１・・・・・・・・・フレーム ４４・・・・・・・・司・リガーヨーク４５・・・・・
・・・・トリガーコイル４６・・・・・・・・・トリガ
ー板 ４７・・・・・・・・・トリガー板ばね４８・・・・・
・・・・トリガー固定部材以上 出願人　　セイコーエプソン株式会社 代理人　　弁理士　最上　務　他−名 第６図 第４図 第７図 第８図 第９図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図 Ｏ−一−−＼ 第１９図 第２１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の活字部を側面に並設した無端ベルト状活字担体と
   、前記無端ベルト状活字担体と平行に印字桁全てにハン
   マーを配置し、一定角度回転する毎に前記ハンマーのう
   ちの一つを駆動する突起が周上に螺旋状に配置された印
   字ドラムと、前記無端ベルト状活字担体の送り動作と前
   記印字ドラムの回転を切換える切換え手段からなること
   を特徴とするプリンタ。