KR100412658B1

KR100412658B1 - 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템

Info

Publication number: KR100412658B1
Application number: KR10-2001-0040993A
Authority: KR
Inventors: 박문섭
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR20030005625A

Abstract

프레스 장비에 의해 성형된 완성패널을 파레트 상에 자동으로 적재하여 안전사고의 위험을 줄이며, 작업효율을 높일 수 있는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템을 제공할 목적으로,

프레스 장비의 최종 취출구 상의 전방에 구성되어 성형완료 후, 취출되는 패널을 이송하는 이송 컨베이어부와; 상기 이송 컨베이어부로부터 이송되어 온 패널을 정확한 로딩위치에 센터링 하는 센터링부와; 상기 센터링부의 좌우측에 배치되어 이 센서링부에서 로딩위치에 정확하게 센터링된 패널을 어텟치먼트를 통하여 로딩하여 소정의 취출 적재 모션을 따라 파래트에 상기 패널을 적재하는 제1, 제2 겐트리 로더부와; 상기 센터링부의 전방에 횡방향으로 배치되는 레일을 따라 이동하는 대차를 통하여 상기 제1, 제2 겐트리 로더부에 의해 로딩된 패널의 적재위치에 한 대의 공 파래트를 위치시켜 주는 파래트 체인지부를 포함하는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템을 제공한다.

Description

프레스 공장의 패널 자동적재 시스템{AUTOMATIC CARRYING SYSTEM OF PANEL FOR PRESS FACTORY}

본 발명은 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프레스 장비에 의해 성형된 완성패널을 파레트 상에 자동으로 적재하여 주는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 제품패널을 생산한 후, 차체공장으로 옮겨와서 제품패널의 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 되는 것이다.

이와 같이, 차체의 각 부분을 이루는 제품패널의 성형을 위해서는 최초로 코일소재를 제품패널의 사이즈에 맞게 적당한 크기로 절단하는 블랭킹(BLANKING) 공정을 거치고, 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀 가공, 절곡 등의 가공작업을 거치게 되는 것이다.

이러한 자동차의 차체를 이루는 차체패널 또는 그 부품들은 각 부분 별로 프레스 공장에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 되는데, 이와 같이 차체패널 또는 부품들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하게 된다.

이때, 프레스 공장에서 상기 프레스 장비로부터 성형된 패널을 파래트 상에 적재하기 위해서 종래에는 작업자가 프레스 장비의 최종 취출구 일측에 서서 취출되는 완성패널을 직접 상기 파래트 상에 적재하여 왔다.

그러나 상기한 바와 같이 프레스 장비로부터 성형된 패널을 작업자가 직접 파래트 상에 적재하는 것은 작업자가 취출되는 패널의 날카로운 부분에 의한 안전사고의 위험에 노출되어 있으며, 무거운 패널의 적재시에는 2인 1조로 작업해야 하는 것에 의해 작업효율이 낮다는 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 프레스 장비에 의해 성형된 완성패널을 파레트 상에 자동으로 적재하여 안전사고의 위험을 줄이며, 작업효율을 높일 수 있는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템에 의한 패널 취출 적재 모션을 도시한 선도이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템은 프레스 장비의 최종 취출구 상의 전방에 구성되어 성형완료 후, 취출되는 패널을 이송하는 이송 컨베이어부와; 상기 이송 컨베이어부로부터 이송되어 온 패널을 정확한 로딩위치에 센터링 하는 센터링부와; 상기 센터링부의 좌우측에 배치되어 이 센서링부에서 로딩위치에 정확하게 센터링된 패널을 어텟치먼트를 통하여 로딩하여 소정의 취출 적재 모션을 따라 파래트에 상기 패널을 적재하는 제1, 제2 겐트리 로더부와; 상기 센터링부의 전방에 횡방향으로 배치되는 레일을 따라 이동하는 대차를 통하여 상기 제1, 제2 겐트리 로더부에 의해 로딩된 패널의 적재위치에 한 대의 공 파래트를 위치시켜 주는 파래트 체인지부를 포함하며,

상기 파래트 체인지부는 상기 제1, 제2 겐트리 로더부의 어텟치먼트에 의해 로딩된 패널의 적재위치에서 적재 종료된 파래트 상의 패널을 육안으로 검사할 수 있도록 일측에 패널 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 제1, 제2 겐트리 로더부의 어텟치먼트의 취출 적재 모션은 최초위치(t1)에서 수직 하강한 후, 상기 센터링부의 로딩위치(t2)에서 패널을 로딩하고, 다시 상기 최초위치(t1)을 지나 그 상부의 일지점을 상승위치(t3)로 하여 이동하는 취출모션(S1)과; 상기 취출모션(S1)의 상승위치(t3)에서 상기 공 파래트가 위치되는 패널 적재위치(t4)까지 전진 이동하여 패널을 언로딩하기 위하여 언로딩 위치(t5)까지 다시 수직하강 이동하는 적재모션(S2)과; 상기 적재모션(S2)의 언로딩 위치(t5)에서 직후방으로 소정거리를 두고 제1전환점(t6)을 두고, 이 제1전환점(t6)에서 외측방으로 소정거리를 두고 제2전환점(t7)을 두며, 상기 제2전환점(t7)에서 다시 직후방으로 소정거리를 두고 제3전환점(t8)을 두어 상기 언로딩 위치(t5)에서 상기 제1, 제2, 제3 전환점(t6,t7,t8)을 경유하여 다시 상기 최초위치(t1)로 이동하는 복귀모션(S3)을 갖는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템의 구성도로서, 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템의 구성은 프레스 장비(1)의 최종 취출구(3) 상의 전방에 이송 컨베이어부(5)를 구성하여 성형완료 후, 취출되는 패널(7)을 이송하도록 한다.

그리고 상기 이송 컨베이어부(5)의 전방에는 이로부터 이송되어 온 패널(7)을 정확한 로딩위치(t2)에 센터링하는 센터링부(9)를 구성하고, 상기 센터링부(9)의 좌우측에는 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)를 배치시켜 상기 센서링부(9)에서 로딩위치(t2)에 정확하게 센터링된 패널(7')을 어텟치먼트(15,15')를 통하여 로딩하여 소정의 취출 적재 모션을 따라 공 파래트(17)에 상기 패널(7')을 적재하도록 한다.

또한, 상기 센터링부(9)의 전방에 횡방향으로 배치되는 레일(19)을 따라 이동하는 대차(21)를 통하여 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)에 의해 로딩된 패널(7')의 적재위치(t5)에 한 대의 공 파래트(17)를 위치시켜 주는 파래트 체인지부를(23) 구성하고, 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)가 상기 센터링부(9)에서 로딩한 패널(7')을 상기 공 파래트(17)에 적재할 수 있도록 이루어진다.

그리고 상기 파래트 체인지부(23)에는 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)의 각 어텟치먼트(15,15')에 의해 로딩된 패널(7')의 적재위치에서 적재 종료된 파래트(17') 상의 패널(7")을 육안으로 검사할 수 있도록 일측에 패널 검사부(25)를 위치시킨다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템에 의하여 상기 프레스 장비(1)로부터 성형이 완료된 패널(7)은 그 최종 취출구(3)를 통하여 취출되면, 이송 컨베이어부(5)에 의해 상기 센터링부(9)로 이동하여 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)의 어텟치먼트(15,15')가 패널(7')을 로딩하기 위한 정확한 로딩위치(t2)에 센터링된다.

그러면, 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)는 어텟치먼트(15,15')를 통하여 교대로 상기 패널(7')을 로딩하여 상기 어텟치먼트(15,15')의 취출 적재 모션을 따라 상기 파래트 체인지부(23) 상의 적재위치(t5)에 위치된 공 파래트(17)에 다수장의 패널을 적재하게 되는 것이다.

이때, 상기 제1, 제2 겐트리 로더부(11,13)의 각 어텟치먼트(15,15')의 취출 적재 모션은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 최초위치(t1)에서 수직 하강한 후, 상기 센터링부(9)의 로딩위치(t2)에서 패널(7')을 로딩하고, 다시 상기 최초위치(t1)을 지나 그 상부의 일지점을 상승위치(t3)로 하여 이동하는 취출모션(S1)과, 상기 취출모션(S1)의 상승위치(t3)에서 상기 공 파래트(17)가 위치되는 패널 적재위치(t4)까지 전진 이동하여 패널을 언로딩하기 위하여 언로딩 위치(t5)까지 다시 수직하강 이동하는 적재모션(S2)과, 상기 적재모션(S2)의 언로딩 위치(t5)에서 직후방으로 소정거리를 두고 제1전환점(t6)을 두고, 이 제1전환점(t6)에서 외측방으로 소정거리를 두고 제2전환점(t7)을 두며, 상기 제2전환점(t7)에서 다시 직후방으로 소정거리를 두고 제3전환점(t8)을 두어 상기 언로딩 위치(t5)에서 상기 제1, 제2, 제3 전환점(t6,t7,t8)을 경유하여 다시 상기 최초위치(t1)로 이동하는 복귀모션(S3)으로 이루어져 작동을 수행하게 된다.

그리고 상기에서 파래트 체인지부(23) 상의 적재위치(t5)에서 패널(7")이 적재 종료된 파래트(17')는 횡방향으로 대차(21)를 통하여 이동하여 자동창고(30)로 이송되거나, 패널(17")의 적재상태를 검사할 필요가 있을 경우에는, 상기 파래트 (17')를 그 일측의 패널 검사부(25)로 진행시켜 육안 검사를 진행하도록 하고 있다.

상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템에 의하면, 프레스 장비의 최종 토출구로부터 성형 완료된 패널을 이송 컨베이어부가 센터링부로 유도하여 제1, 제2 겐트리 로더부가 이를 로딩하여 소정의 취출 적재 모션을 통하여 파래트 체인지부에 의해 적재위치에 위치되는 공 파래트 상에 자동으로 취출 적재되도록 함으로서, 별도의 작업자가 투입될 필요가 없으며, 이로서 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 것이다.

또한, 작업자에 의한 작업을 배제하여 작업효율를 높일 수 있는 효과도 있는것이다.

Claims

프레스 장비의 최종 취출구 상의 전방에 구성되어 성형완료 후, 취출되는 패널을 이송하는 이송 컨베이어부와;

상기 이송 컨베이어부로부터 이송되어 온 패널을 정확한 로딩위치에 센터링 하는 센터링부와;

상기 센터링부의 좌우측에 배치되어 이 센서링부에서 로딩위치에 정확하게 센터링된 패널을 어텟치먼트를 통하여 로딩하여 소정의 취출 적재 모션을 따라 파래트에 상기 패널을 적재하는 제1, 제2 겐트리 로더부와;

상기 센터링부의 전방에 횡방향으로 배치되는 레일을 따라 이동하는 대차를 통하여 상기 제1, 제2 겐트리 로더부에 의해 로딩된 패널의 적재위치에 한 대의 공 파래트를 위치시켜 주는 파래트 체인지부와;

를 포함하는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 상기 파래트 체인지부는

상기 제1, 제2 겐트리 로더부의 어텟치먼트에 의해 로딩된 패널의 적재위치에서 적재 종료된 파래트 상의 패널을 육안으로 검사할 수 있도록 일측에 패널 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 제1, 제2 겐트리 로더부의 어텟치먼트의 취출 적재모션은 최초위치(t1)에서 수직 하강한 후, 상기 센터링부의 로딩위치(t2)에서 패널을 로딩하고, 다시 상기 최초위치(t1)을 지나 그 상부의 일지점을 상승위치(t3)로 하여 이동하는 취출모션(S1)과;

상기 취출모션(S1)의 상승위치(t3)에서 상기 공 파래트가 위치되는 패널 적재위치(t4)까지 전진 이동하여 패널을 언로딩하기 위하여 언로딩 위치(t5)까지 다시 수직하강 이동하는 적재모션(S2)과;

상기 적재모션(S2)의 언로딩 위치(t5)에서 직후방으로 소정거리를 두고 제1전환점(t6)을 두고, 이 제1전환점(t6)에서 외측방으로 소정거리를 두고 제2전환점 (t7)을 두며, 상기 제2전환점(t7)에서 다시 직후방으로 소정거리를 두고 제3전환점 (t8)을 두어 상기 언로딩 위치(t5)에서 상기 제1, 제2, 제3 전환점(t6,t7,t8)을 경유하여 다시 상기 최초위치(t1)로 이동하는 복귀모션(S3)을 갖는 것을 특징으로 하는 프레스 공장의 패널 자동적재 시스템.