CN115958424A - 集装箱端板门板生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱端板门板生产线及生产方法，生产线包括备料架、第一机械手、液压装置、第二机械手、下料架、冲孔装置；液压装置设有压槽上料工位和压槽下料工位，冲孔装置设有冲孔上料工位和冲孔下料工位，第一机械手设有第一抓放工位和第二抓放工位，第一抓放工位设于备料架，第二抓放工位设于压槽上料工位；第二机械手设有第五抓放工位、第六抓放工位和第七抓放工位，第五抓放工位设于压槽下料工位，第六抓放工位设于下料架，第七抓放工位设于冲孔上料工位。上料时能把板件横向或前后方向放置，下料时横向或前后方向放置的板件都能输送至相应的位置，本发明能生产端板和门板，通用性较高。生产方法使用上述生产线生产端板和门板。

Description

集装箱端板门板生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及金属加工领域，特别涉及一种集装箱端板门板生产线及生产方法。

背景技术

集装箱的制造过程中，需要制造门板和端板。门板呈矩形，制造时需要在一平整钢板上压出多个与其短边平行的槽；端板呈矩形，制造时需要在一平整钢板上压出多个与其长边平行的槽。虽然二者的主要生产工序都是压出槽、同样是使用液压机进行压槽，但是由于二者的其他生产工序有一些不同、例如门板还需要进行打孔工序，现有的生产方式是为每种板件配置一条生产线，生产线的通用性较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集装箱端板门板生产线及生产方法。

根据本发明第一方面实施例的集装箱端板门板生产线，包括备料架、第一机械手、液压装置、第二机械手、下料架、冲孔装置；所述液压装置设有压槽上料工位和压槽下料工位，所述冲孔装置设有冲孔上料工位和冲孔下料工位，所述第一机械手设于所述压槽上料工位的旁侧，所述第一机械手设有第一抓放工位和第二抓放工位，所述第一抓放工位设于所述备料架，所述第二抓放工位设于所述压槽上料工位；所述第二机械手设有第五抓放工位、第六抓放工位和第七抓放工位，所述第五抓放工位设于所述压槽下料工位，所述第六抓放工位设于所述下料架，所述第七抓放工位设于所述冲孔上料工位。

根据本发明第一方面实施例的集装箱端板门板生产线，至少具有如下技术效果：制造门板时，第一机械手抓取备料架上的板件后、把板件输送至压槽上料工位且沿横向放置，压槽完毕后，第二机械手把沿横向放置的板件输送至冲孔装置进行冲孔；制造端板时，第一机械手抓取备料架上的板件后、把板件输送至压槽上料工位且沿前后方向放置，压槽完毕后，第二机械手把沿前后方向放置的板件输送至下料架。通过在液压装置的两侧设置第一机械手、第二机械手为液压装置上下料，上料时能根据需要把板件沿横向或沿前后方向放置，下料时沿横向或沿前后方向放置的板件都能按需输送至相应的位置，本发明能生产端板和门板，通用性较高。

根据本发明的一些实施例，所述第一机械手为四轴机械手。这样能平稳抓放板件。

根据本发明的一些实施例，所述第一机械手旁侧设有定位台，所述定位台设有固定靠档，所述固定靠档左方设有活动靠档，所述活动靠档沿横向滑动设置于所述定位台，所述固定靠档和所述活动靠档之间的区域称为定位区域；所述第一机械手设有第三抓放工位，所述第三抓放工位设于所述定位区域。第一机械手抓取板件后，可先放置在定位台，然后移动活动靠档，使活动靠档把板件向右推动至与固定靠档抵接，即完成板件左右位置的定位，然后再由第一机械手输送至下一个工序，使液压装置的压槽位置更精准。

根据本发明的一些实施例，所述定位台设有用于驱动所述活动靠档的第一气缸。使活动靠档对板件有足够的推力同时又不会损坏第一气缸。

根据本发明的一些实施例，所述第一机械手旁侧设有第一修边装置，所述第一修边装置设有第一修边工位；所述第一机械手设有第四抓放工位，所述第四抓放工位设于所述第一修边工位。通过设置第一修边装置，经定位台完成左右位置定位的板件，可由第一机械手先输送至第一修边工位进行修边，相当于进行前后位置的定位，再输送至液压装置，使液压装置的压槽位置更精准。

根据本发明的一些实施例，所述第一抓放工位、所述第三抓放工位、所述第四抓放工位、所述第二抓放工位沿所述第一机械手的外周顺次设置。第一机械手绕一周即可实现整个液压装置的上料流程，第一机械手无需往返移动，缩短第一机械手的移动路径，提高生产效率。

根据本发明的一些实施例，集装箱端板门板生产线还包括输送带，所述冲孔下料工位设于所述输送带的起始端，所述输送带的终末端设有定长剪板机。通过设置定长剪板机，可对冲孔后的门板的长度尺寸进行校准，使门板的长度尺寸更为精准。

根据本发明的一些实施例，所述第二机械手旁侧设有第二修边装置，所述第二修边装置设有第二修边工位；所述第二机械手设有第八抓放工位，所述第八抓放工位设于所述第二修边工位。通过设置第二修边装置，生产端板时，板材的两个长边分别称为第一长边和第二长边，第一修边装置对第一长边进行修整，第二机械手可把压槽完毕后的板件输送至第二修边工位、使第二修边装置对第二长边进行修整，进而使第一长边和第二长边之间的距离、平行度等取值更精准。

根据本发明的一些实施例，所述第五抓放工位、所述第八抓放工位、所述第七抓放工位、所述第六抓放工位沿所述第二机械手的外周顺次设置。第二机械手绕一周即可实现整个液压装置的下料流程，第二机械手无需往返移动，缩短第二机械手的移动路径，提高生产效率。

根据本发明第二方面实施例的集装箱端板门板生产方法，使用集装箱端板门板生产线生产端板和门板，生产方法包括端板制造方法和门板制造方法，所述端板制造方法包括以下步骤：

步骤a、第一机械手从备料架抓取板件；

步骤b、第一机械手把板件输送至定位台进行定基准；

步骤c、第一机械手把定基准后的板件输送至第一修边装置进行第一个长边的修边；

步骤d、第一机械手把修边后的板件输送至液压装置进行压槽；

步骤e、第二机械手把压槽后的板件输送至第二修边装置进行第二个长边的修边；

步骤f、第二机械手把第二个长边修边后的板件输送至下料架；

所述门板制造方法包括以下步骤：

步骤g、第一机械手从备料架抓取板件；

步骤h、第一机械手把板件输送至定位台进行定基准；

步骤i、第一机械手把定基准后的板件输送至第一修边装置进行第一个长边的修边；

步骤j、第一机械手把修边后的板件输送至液压装置进行压槽；

步骤k、第二机械手把压槽后的板件输送至冲孔装置进行冲孔；

步骤l、把冲孔后的板件输送至定长剪板机进行定长修边；

步骤m、下料。

根据本发明第二方面实施例的集装箱端板门板生产方法，至少具有如下技术效果：端板的生产和门板的生产可共用第一机械手、定位台、第一修边装置、液压装置、第二机械手等设备，设备的通用性较高，降低设备的购买、维护成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的集装箱端板门板生产线的俯视结构示意图。

附图中：

100-备料架；200-定位台；300-第一修边装置；400-第一机械手；510-进料台；520-龙门式液压机；530-下料台；600-下料架；700-第二修边装置；800-第二机械手；900-冲孔装置；910-气浮平台；920-输送带；930-定长剪板机；940-下料堆垛架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图进行描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，涉及到方位描述，如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1描述根据本发明实施例的集装箱端板门板生产线及生产方法。

本发明第一方面实施例的集装箱端板门板生产线，包括备料架100、第一机械手400、液压装置、第二机械手800、下料架600、冲孔装置900；液压装置设置有压槽上料工位和压槽下料工位，冲孔装置900设置有冲孔上料工位和冲孔下料工位，第一机械手400设置于压槽上料工位的旁侧，第一机械手400设置有第一抓放工位和第二抓放工位，第一抓放工位设置于备料架100，第二抓放工位设置于压槽上料工位；第二机械手800设置有第五抓放工位、第六抓放工位和第七抓放工位，第五抓放工位设置于压槽下料工位，第六抓放工位设置于下料架600，第七抓放工位设置于冲孔上料工位。

如图1所示，第一机械手400、备料架100、第二机械手800、液压装置、冲孔装置900、下料架600均可固定安装在工厂地面上，备料架100设置于第一机械手400的左前方，液压装置设置于第一机械手400的右方，第二机械手800设置于液压装置的右方，下料架600设置于第二机械手800的前方，冲孔装置900设置于第二机械手800的右方。

备料架100用于平板板料的备料，备料架100可为普通的支撑架、通过叉车搬运多件叠起的板材放置在支撑架上，这样结构较为简单；备料架100也可为输送辊道架，主要由输送辊、基架、传动装置和减速电机组成，这样经过上一个工序制成的平板板料可直接由输送辊道输送至第一抓放工位。

第一机械手400可为四轴机械手，四轴机械手又称为四轴机器人，如专利CN201710080597.9公开的四轴码垛机器人，其通过设置于其末端执行机构的真空吸盘或电磁铁抓取板件，其具有体积小、运行平稳、抓取面积大等优点，且能使输出端保持水平状态，利于抓取、摆放产品，这样的四轴码垛机器人能直接从市面上购买获得，在此对其具体结构不予赘述；第二机械手800可与第一机械手400结构相同。

液压装置包括进料台510、龙门式液压机520和下料台530，进料台510、龙门式液压机520、下料台530从左至右顺次设置，龙门式液压机520是常规部件、能直接从市面上购买获得，在此对其结构不予赘述；液压装置的压槽上料工位设置于进料台510，液压装置的压槽上料工位与第一机械手400的第二抓放工位重合，进料台510设置有用伺服驱动装置驱动的进料夹钳，进料夹钳可为手指气缸或其他合适的夹取装置，进料夹钳能夹持位于压槽上料工位的板件的左边沿、然后把板件向右输送至龙门式液压机520；龙门式液压机520设置有成型模具，当端板和门板所需压出的槽形状相同时，成型模具可一直使用，当端板和门板所需压出的槽形状不同时，可更换对应的成型模具后再进行对应的板件的成型；液压装置的压槽下料工位设置于下料台530，液压装置的压槽下料工位与第二机械手800的第五抓放工位重合，下料台530设置有用伺服驱动装置驱动的下料夹钳，下料夹钳可为手指气缸或其他合适的夹取装置，下料夹钳能夹持位于压槽下料工位的板件的右边沿、然后把板件从龙门式液压机520向右拉出，使用时上料夹钳把板件的右部推送穿过龙门式液压机520，然后下料夹钳夹持板件、上料夹钳放开板件，由下料夹钳完成剩余部分的输送，则上料夹钳和下料夹钳都无需穿过龙门式液压机520。

下料架600可为普通的支撑架，通过叉车搬运叠放于其上的板件，下料架600也可为能自动叠起板件的码垛装置。

冲孔装置900包括气浮平台910、冲孔机以及用伺服装置驱动的冲孔夹钳，冲孔上料工位设置于气浮平台910的左端，第二机械手800的第七抓放工位与冲孔装置900的冲孔上料工位重合，冲孔机设置于气浮平台910的中部，冲孔下料工位设置于气浮平台910的右端，冲孔夹钳设置于气浮平台910的前侧，冲孔夹钳可为手指气缸，冲孔夹钳能夹持位于冲孔上料工位的板件的前边沿、然后把板件向右输送至冲孔机处、然后冲孔完毕后继续把板件向右输送至冲孔机的右方下料。

制造门板时，第一机械手400抓取备料架100上的板件后、把板件输送至压槽上料工位且沿横向放置，压槽完毕后，第二机械手800把沿横向放置的板件抓取输送至冲孔装置900；制造端板时，第一机械手400抓取备料架100上的板件后、把板件输送至压槽上料工位且沿前后方向放置，压槽完毕后，第二机械手800把沿前后方向放置的板件输送至下料架600。通过在液压装置的两侧设置第一机械手400、第二机械手800为液压装置上下料，上料时能根据需要把板件沿横向或沿前后方向放置，下料时沿横向或沿前后方向放置的板件都能按需输送至相应的位置，本发明能生产端板和门板，通用性较高。

在本发明的一些实施例中，第一机械手400为四轴机械手。这样能平稳抓放板件。

在本发明的一些实施例中，第一机械手400旁侧设置有定位台200，定位台200设置有固定靠档，固定靠档左方设置有活动靠档，活动靠档沿横向滑动设置于定位台200，固定靠档和活动靠档之间的区域称为定位区域；第一机械手400设置有第三抓放工位，第三抓放工位设置于定位区域。定位台200设置于第一机械手400的左方，定位台200顶部设置有水平设置的台面，固定靠档设置于台面的右边沿，固定靠档向上凸出于台面，固定靠档可通过焊接、螺栓连接或其他合适的方式固定连接至定位台200，固定靠档也能可调式地安装于定位台200、使固定靠档能左右调节位置，活动靠档设置于台面的顶部的左侧。第一机械手400抓取板件后，可先放置在定位台200，然后移动活动靠档，使活动靠档把板件向右推动至与固定靠档抵接，即完成板件左右位置的定位，然后再由第一机械手400输送至下一个工序，使液压装置的压槽位置更精准；活动靠档与定位台200之间可通过导轨滑块机构连接以实现滑动连接。

在本发明的一些实施例中，定位台200设置有用于驱动活动靠档的第一气缸。使用第一气缸驱动活动靠档，控制对第一气缸供气的压力即可调节活动靠档对板件的推力，使活动靠档对板件有足够的推力同时又不会损坏第一气缸。

在本发明的一些实施例中，第一机械手400旁侧设置有第一修边装置300，第一机械手400设置有第四抓放工位，第一修边装置300设置有第一修边工位，第四抓放工位设置于第一修边工位。第一修边装置300也固定设置在地面上，第四抓放工位与第一修边装置300的第一修边工位重合，第一修边装置300位于第一机械手400的后方，第一修边装置300可为剪板机，剪板机是本领域常规使用的设备、能从市面上直接购买获得，在此对其结构不予赘述；通过设置第一修边装置300，经定位台200完成左右位置定位的板件，可由第一机械手400先输送至第一修边工位进行修边，相当于进行前后位置的定位，再输送至液压装置，使液压装置的压槽位置更精准。

在本发明的一些实施例中，第一抓放工位、第三抓放工位、第四抓放工位、第二抓放工位沿第一机械手400的外周顺次设置。第一抓放工位、第三抓放工位、第四抓放工位以及第二抓放工位顺次设置于第一机械手400的左前方、左方、后方、右方，则第一机械手400绕一周即可实现整个液压装置的上料流程，第一机械手400无需往返移动，缩短第一机械手400的移动路径，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，集装箱端板门板生产线还包括输送带920，输送带920的终末端设置有定长剪板机930，冲孔下料工位设置于输送带920的起始端。定长剪板机930为本领域的常规设备，可从市面上直接购买获得，在此对其结构不予赘述；通过设置定长剪板机930，可对冲孔后的门板的长度尺寸进行校准，使门板的长度尺寸更为精准。

在本发明的一些实施例中，第二机械手800旁侧设置有第二修边装置700，第二修边装置700设置有第二修边工位；第二机械手800设置有第八抓放工位，第八抓放工位设置于第二修边工位。第二修边装置700也可固定放置于地面上，八抓放工位与第二修边装置700的第二修边工位重合，第二修边装置700位于第二机械手800的后方，第第二修边装置700可为剪板机，剪板机是本领域常规使用的设备、能从市面上直接购买获得，在此对其结构不予赘述；通过设置第二修边装置700，生产端板时，板材的两个长边分别称为第一长边和第二长边，第一修边装置300对第一长边进行修整，第二机械手800可把压槽完毕后的板件抓取输送至第二修边工位、使第二修边装置700对第二长边进行修整，进而使第一长边和第二长边之间的距离、平行度等取值更精准。

在本发明的一些实施例中，第五抓放工位、第八抓放工位、第七抓放工位、第六抓放工位沿第二机械手800的外周顺次设置。第五抓放工位、第八抓放工位、第七抓放工位、第六抓放工位顺次设置于第二机械手800的左方、后方、右方、前方，则第二机械手800绕一周即可实现整个液压装置的下料流程，第二机械手800无需往返移动，缩短第二机械手800的移动路径，提高生产效率。

本发明第二方面实施例的集装箱端板门板生产方法，使用集装箱端板门板生产线生产端板和门板，生产方法包括端板制造方法和门板制造方法，端板制造方法包括以下步骤：

步骤a、第一机械手400从备料架100抓取板件；

步骤b、第一机械手400把从备料架100抓取的板件输送至定位台200进行定基准；使板件的两个短边分别与固定靠档、活动靠档抵接，定基准使得液压装置进行压槽时、能以板件的其中一个短边为基准；

步骤c、第一机械手400把定基准后的板件输送至第一修边装置300进行第一个长边的修边；使得液压装置进行压槽时、能以板件的其中一个长边和其中一个短边为基准，完成板材的充分定位；

步骤d、第一机械手400把修边后的板件输送至液压装置进行压槽；

步骤e、第二机械手800把压槽后的板件输送至第二修边装置700进行第二个长边的修边；需要注意的是，在集装箱的生产制造中，端板的宽度尺寸(两个长边之间的距离)较为重要、需要比较精准，而端板的长度尺寸(两个短边之间的距离)不需要十分精准，通过设置第一修边装置300和第二修边装置700，对板件的两个长边都进行修整，使得端板的宽度尺寸较为精准，此外，把第一修边装置300和第二修边装置700分别设置于第一机械手400旁侧和第二机械手800旁侧，充分利用了空间，防止其中一个机械手周围的设备密度太大、走完整个流程所需时间太长、导致设备效率的浪费；

步骤f、第二机械手800把第二个长边修边后的板件输送至下料架600；

门板制造方法包括以下步骤：

步骤g、第一机械手400从备料架100抓取板件；

步骤h、第一机械手400把从备料架100抓取的板件输送至定位台200进行定基准；使板件的两个短边分别与固定靠档、活动靠档抵接，定基准使得液压装置进行压槽时、能以板件的其中一个短边为基准；

步骤i、第一机械手400把定基准后的板件抓取输送至第一修边装置300进行第一个长边的修边；使得液压装置进行压槽时、能以板件的其中一个长边和其中一个短边为基准，完成板材的充分定位；

步骤j、第一机械手400把修边后的板件抓取输送至液压装置进行压槽；

步骤k、第二机械手800把压槽后的板件抓取输送至冲孔装置900进行冲孔；

步骤l、把冲孔后的板件沿输送带输送至定长剪板机930进行定长修边；需要注意的是，在集装箱的生产制造中，门板的长度尺寸(两个短边之间的距离)较为重要、需要比较精准，而门板的宽度尺寸(两个长边之间的距离)不需要十分精准，因此本实施例中门板的制造无需经过第二剪板机，而是直接输送至冲孔装置900，然后定长剪板机930设置在冲孔装置900之后，则定长剪板机930只会对门板进行定长，而不会对端板的生产造成影响；

步骤m、下料。可在定长剪板机930的右方设置下料堆垛架940以放置制造出的门板。

端板的生产和门板的生产可共用第一机械手400、第二机械手800、液压装置、定位台200、第一修边装置300等设备，设备的通用性较高，降低设备的购买、维护成本。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种集装箱端板门板生产线，其特征在于：包括备料架、第一机械手、液压装置、第二机械手、下料架、冲孔装置；所述液压装置设有压槽上料工位和压槽下料工位，所述冲孔装置设有冲孔上料工位和冲孔下料工位，所述第一机械手设于所述压槽上料工位的旁侧，所述第一机械手设有第一抓放工位和第二抓放工位，所述第一抓放工位设于所述备料架，所述第二抓放工位设于所述压槽上料工位；所述第二机械手设有第五抓放工位、第六抓放工位和第七抓放工位，所述第五抓放工位设于所述压槽下料工位，所述第六抓放工位设于所述下料架，所述第七抓放工位设于所述冲孔上料工位。

2.根据权利要求1所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第一机械手为四轴机械手。

3.根据权利要求1所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第一机械手旁侧设有定位台，所述定位台设有固定靠档，所述固定靠档左方设有活动靠档，所述活动靠档沿横向滑动设置于所述定位台，所述固定靠档和所述活动靠档之间的区域称为定位区域；所述第一机械手设有第三抓放工位，所述第三抓放工位设于所述定位区域。

4.根据权利要求3所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述定位台设有用于驱动所述活动靠档的第一气缸。

5.根据权利要求3所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第一机械手旁侧设有第一修边装置，所述第一修边装置设有第一修边工位；所述第一机械手设有第四抓放工位，所述第四抓放工位设于所述第一修边工位。

6.根据权利要求5所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第一抓放工位、所述第三抓放工位、所述第四抓放工位、所述第二抓放工位沿所述第一机械手的外周顺次设置。

7.根据权利要求5所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：还包括输送带，所述冲孔下料工位设于所述输送带的起始端，所述输送带的终末端设有定长剪板机。

8.根据权利要求5所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第二机械手旁侧设有第二修边装置，所述第二修边装置设有第二修边工位；所述第二机械手设有第八抓放工位，所述第八抓放工位设于所述第二修边工位。

9.根据权利要求8所述的集装箱端板门板生产线，其特征在于：所述第五抓放工位、所述第八抓放工位、所述第七抓放工位、所述第六抓放工位沿所述第二机械手的外周顺次设置。

10.一种集装箱端板门板生产方法，其特征在于：包括端板制造方法和门板制造方法，所述端板制造方法包括以下步骤：

步骤a、第一机械手从备料架抓取板件；

步骤b、第一机械手把板件输送至定位台进行定基准；

步骤c、第一机械手把定基准后的板件输送至第一修边装置进行第一个长边的修边；

步骤d、第一机械手把修边后的板件输送至液压装置进行压槽；

步骤e、第二机械手把压槽后的板件输送至第二修边装置进行第二个长边的修边；

步骤f、第二机械手把第二个长边修边后的板件输送至下料架；

所述门板制造方法包括以下步骤：

步骤g、第一机械手从备料架抓取板件；

步骤h、第一机械手把板件输送至定位台进行定基准；

步骤i、第一机械手把定基准后的板件输送至第一修边装置进行第一个长边的修边；

步骤j、第一机械手把修边后的板件输送至液压装置进行压槽；

步骤k、第二机械手把压槽后的板件输送至冲孔装置进行冲孔；

步骤l、把冲孔后的板件输送至定长剪板机进行定长修边；

步骤m、下料。

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