KR100634476B1 - 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 생산라인의 부품적재 방법에 관한 것으로, 자동차 생산라인 중 가공라인이나 조립라인 중간에 가동률 향상을 위해 버퍼(Buffer)용 적재장치를 설치하는데, 상기 장치의 설치시 좁은 공간에 많은 양의 가공품(대기품)을 적재하여 가공라인이나 조립라인의 순간정지 또는 장비고장시 대기중인 버퍼에서 소재를 투입시켜 가동률과 생산성을 향상시키는 트래버스(Traverse)를 이용한 부품적재 자동 제어방법에 관한 것이다. 조립물품(W)의 도착신호를 받아 인풋 트래버스(10)의 캐리지(17)에 구비된 리프트(12)의 롤러 콘베이어(13)가 구동되어 조립물품(W)을 반입하는 단계(S10)와; 상기 리프트(12)에 조립물품(W)이 안착되면 ID 카드(14)로 사양을 확인하는 단계(S20)와; 상기 사양이 확인된 조립물품(W)을 NC 프로그램에 의해 지정된 장소의 버퍼(20)로 캐리지(17)가 이동하여 투입하는 단계(S30)와; 상기 버퍼(20)에 투입되어 대기상태의 조립물품(W)을 아웃풋 트래버스(30)의 ID 카드(34)로 사양 확인 후, 기종이 선택된 조립물품(W)을 반출하는 단계(S40)를 포함하며, 본 발명은 다단구조의 버퍼에 사양확인 장치가 구비된 트래버스를 이용하여 기종과 차종을 분류하여 적재하고 반출시킬 수 있는 효과가 있다.

트래버스, 버퍼, ID 카드, 리프트

Description

트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법{Method For Automatic Control Of Parts Loading Using The Traverse}

도 1은 본 발명에 따른 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법을 나타낸 공정도.

도 2는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 평면도.

도 4는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 측면도.

도 5는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 실시예.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

10 : 인풋 트래버스 30 : 아웃풋 트래버스

11,31 : 프레임 12,32 : 리프트

13,33 : 롤러 콘베이어 14,34 : ID 카드

15,35 : 서보모터 16 : 푸시실린더

17,37 : 캐리지 20 : 버퍼

21 : 베이스 22 : 지주대

23 : 제1프레임 24 : 제2프레임

25 : 롤러 26 : 모터

본 발명은 자동차 생산라인의 부품적재 방법에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 자동차 생산라인 중 가공라인이나 조립라인 중간에 가동률 향상을 위해 버퍼(Buffer)용 적재장치를 설치하는데, 상기 장치의 설치시 좁은 공간에 많은 양의 가공품(대기품)을 적재하여 가공라인이나 조립라인의 순간정지 또는 장비고장시 대기중인 버퍼(Buffer)에서 소재를 투입시켜 가동률과 생산성을 향상시키는 트래버스(Traverse)를 이용한 부품적재 자동 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 콘베이어 방식에서는 가공 및 조립라인의 여유공간에 소재를 적재시키거나 자동창고 방식으로 보관하게 된다.

그러나, 상기와 같은 콘베이어 방식은 사양이 많은 기종의 경우 많은 양의 소재를 적재시킬 수 없으며, 기종 투입시 오기종 및 오작동 투입이 발생할 수 있고, 리페어(Repair) 및 대기라인으로 투입된 차종이 서열 또는 순차적인 PLC회로 구성이 어려우며, 2단 또는 다단으로의 적재가 불가능한 문제점이 있으며, 상기 자동창고 방식은 구조가 복잡하여 원가 상승과 고장시 보전수리가 오래 걸릴 뿐만 아니라 보전요원이 잘 보이지 않아 조작요원과의 통신두절로 안전사고의 위험이 있다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자동차 부품 및 일반 산업분야에서 트래버스(Traverse)를 이용하여 각종 부품을 다단 적재 가능하고, 자동차 가공라인 또는 조립라인의 여유공간에 버퍼(Buffer)를 설치하여 라인의 순간정지와 장비의 잦은 고장으로 인한 라인의 지속적인 가동이 필요시 트래버스(Traverse)를 이용하여 부품적재장치에서 조립물품(Work)을 메인라인으로 투입하여 생산성을 지속적으로 유지시켜 가동률을 향상시키는 트래버스(Traverse)를 이용한 부품적재 자동 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 적재 콘베이어를 다단으로 제작하고, 트래버스에 설치된 리프트의 ID 카드를 이용하여 원하는 기종과 차종을 원하는 곳에 적재 시키고, 상기 트래버스가 NC 프로그램으로 정확히 사양을 확인하여 순차적 배열에 의한 NC 프로그램(수치제어) 방식으로 조립물품(Work)을 반입 또는 반출하는 구성의 기술적 과제가 있다.

목적을 달성하기 위한 구성으로는,

조립물품의 도착신호를 받아 인풋 트래버스의 캐리지에 구비된 리프트의 롤러 콘베이어가 구동되어 조립물품을 반입하는 단계와; 상기 리프트에 조립물품이 안착되면 ID 카드로 사양을 확인하는 단계와; 상기 사양이 확인된 조립물품을 NC 프로그램에 의해 지정된 장소의 버퍼로 캐리지가 이동하여 투입하는 단계와; 상기 버퍼에 투입되어 대기상태의 조립물품을 아웃풋 트래버스의 ID 카드로 사양 확인 후, 기종이 선택된 조립물품을 반출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징으로서, 상기 조립물품의 이송은 캐리지에 의해 수평의 X축방향으로 이송되고, 리프트에 의해 수직의 Y축방향으로 승하강된다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 캐리지의 이송속도는 미리 설정된 서보모터와 감속기의 감속비율에 의해 제어되며, 상기 감속기는 랙피니언기어에 의해 정확한 위치로 제어된다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 버퍼에 조립물품의 투입은 푸시실린더로 밀어서 적재하는 방법 또는 리프트가 정·역 롤러 콘베이어로 구동하여 파워로 적재시키는 방법 중 선택적으로 사용한다.

도 1은 본 발명에 따른 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법을 나타낸 공정도이고, 도 2는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 부품적재 자동 제어장치의 실시예이다.

이하, 도면을 참고로 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법을 나타내는 공정도로써, 조립물품(W)의 도착신호를 받아 인풋 트래버스(10)의 캐리지(17) 상부에 결합되는 리프트(12)의 롤러 콘베이어(13)가 구동되어 조립물품(W)을 반입 받은후 스토퍼에 의해 조립물품(W)이 고정하게 된다(S10 단계).

상기 리프트에 조립물품(W)이 안착되면 ID 카드(14)로 차종별, 기종별 사양을 확인하게 된다(S20 단계).

상기 사양이 확인된 조립물품(W)을 NC 프로그램(수치제어방식)에 의해 미리 입력된 지정된 장소의 버퍼(20)로 투입후 대기시키는데, 상기 조립물품(W)의 이송은 캐리지(17)에 의해 수평의 X축방향으로 이송되고, 리프트(12)에 의해 수직이 Y축방향으로 승하강되며, 상기 캐리지(17)의 이송속도는 미리 설정된 서보모터(15)나 감속기의 감속비율에 의해 제어되며, 상기 감속기는 프레임(11)과 캐리지(17)의 접합부에 구비되는 랙피니언기어에 의해 캐리지(17)를 정확한 위치에 설정된 NC 프로그램에 의해 정지된 후 2단 컨베이어 형태로된 버퍼(20)의 1단 또는 2단의 지정된 장소로 리프트(12)가 상하강하여 조립물품(W)을 적재하게 된다(S30 단계).

상기 조립물품(W)의 적재는 푸시실린더(16)로 밀어서 적재하는 방법 또는 리프트가 모터에 의해 정·역 롤러 콘베이어(13)로 구동하여 파워로 적재시키는 방법 중 선택적으로 사용할 수 있다.

상기 버퍼(20)에 투입되어 대기상태의 조립물품(W)을 아웃풋 트래버스(30)의 ID 카드(34)로 사양 확인 후, 기종이 선택된 조립물품(W)을 반출하여 다음공정의 라인으로 투입하게 된다(S40).

도 2와 3은 부품적재 자동 제어장치의 사시도와 평면도로써, 인풋 트래버스(10)는 LM레일과 랙기어가 형성된 프레임(11) 상부로 LM가이드와 피니언으로 결합되어 이송되는 캐리지(17)가 탑재되는데, 상기 캐리지(17)는 ID 카드(14)와 푸시실린더(16)가 구비되는 롤러 콘베이어(13)와, 상기 롤러 콘베이어(13)를 지지하는 리프트(12)와 서보모터(15)를 일측에 탑재하는 구성이며, 아웃풋 트래버스(30)는 상기 인풋 트래버스(10)와 동일한 구성으로 프레임(31)에 결합되는 캐리지(37) 상부로 ID 카드(34)가 구비되는 롤러 콘베이어(33)와, 상기 롤러 콘베이어(33)를 지지 하는 리프트(32)와 서보모터(35)를 일측에 탑재하는 구성이며, 조립물품(W)을 버퍼(20)에서 반출시에는 도 4와 같이, 버퍼(20) 끝단부에 구비되는 모터(26) 구동에 의해 조립물품(W)을 반출하고, 롤러 콘베이어(33)에 구비되는 구동모터(미도시)에 의해 다음공정라인으로 투입하게 된다.

버퍼(20)는 베이스(21) 양측면으로 다수의 지주대(22)에 의해 제1프레임(23)과 제2프레임(24)으로 분할되고, 각각의 프레임(23,24)에는 롤러(25)와 끝단부에 모터(26)가 구비되며, 상기 프레임(23,24)은 일정한 경사각으로 결합된다.

도 5는 부품적재 자동 제어장치의 실시예로써, 도 5(a)는 조립물품(W)을 인풋 트래버스(10)로 버퍼(20)에 투입하는 공정을 도시하고, 도 5(b)는 버퍼(20)에 적재된 조립물품(W)을 아웃풋 트래버스(30)으로 반출하는 공정을 도시하고 있다.

상기와 같은 본 발명은 자동차 부품 가공라인이나 조립라인의 완성품 적재나 가동률 향상을 위해 라인정지, 순간정지 등 장비 저해시 라인을 정지하지 않고 가동하기 위하여, 라인공정별 중간에 버퍼 타입으로 소재를 적재하여 라인 저해시 버퍼에 있는 소재를 메인라인으로 투입시켜 라인을 정상가동 시키기 위한 방법으로 투입시 사양별, 가종별 모든 필요한 사양을 기억하여 자동으로 소재를 반입 또는 반출 시키게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 다단구조의 버퍼(Buffer)에 사양확인 장치가 구비된 트래버스(Traverse)를 이용하여 기종과 차종을 분류하여 적재하고 반출시킬 수 있고, NC 프로그램(수치제어)방식으로 작업이 진행되므로 오작동과 오기종 투입 방지 및 버퍼 콘베이어 다단 방식으로 회로구성이 간단하고 통신 및 공간 확보가 쉬워 고장이 적고 수리가 용이한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 삭제
2. 조립물품(W)의 도착신호를 받아 인풋 트래버스(10)의 캐리지(17)에 구비된 리프트(12)의 롤러 콘베이어(13)가 구동되어 조립물품(W)을 반입하는 단계(S10)와, 상기 리프트(12)에 조립물품(W)이 안착되면 ID 카드(14)로 사양을 확인하는 단계(S20)와, 상기 사양이 확인된 조립물품(W)을 NC 프로그램에 의해 지정된 장소의 버퍼(20)로 캐리지(17)가 이동하여 투입하는 단계(S30)와, 상기 버퍼(20)에 투입되어 대기상태의 조립물품(W)을 아웃풋 트래버스(30)의 ID 카드(34)로 사양 확인 후, 기종이 선택된 조립물품(W)을 반출하는 단계(S40)를 포함하는 자동차 생산라인에 리프트장치를 구비한 트래버스(Input, Output)와 다단의 버퍼(Buffer)로 구성되는 부품적재장치의 제어방법에 있어서,

   상기 조립물품(W)의 이송은 캐리지(17)에 의해 수평의 X축방향으로 이송되고, 리프트(12)에 의해 수직의 Y축방향으로 승하강되는 것을 특징으로 하는 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 캐리지(17)의 이송속도는 미리 설정된 서보모터(15)와 감속기의 감속비율에 의해 제어되며, 상기 감속기는 랙피니언기어에 의해 정확한 위치로 제어되는 것을 특징으로 하는 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 버퍼(20)에 조립물품(W)의 투입은 푸시실린더(16)로 밀어서 적재하는 방법 또는 리프트(12)가 정·역 롤러 콘베이어(13)로 구동하여 파워로 적재시키는 방법 중 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 트래버스를 이용한 부품적재 자동 제어방법.

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