JPS6331395B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリン
タに関するものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、
小型・軽量化しており、計算結果を印字データと
して保存できるプリンタ付電卓も小型・軽量化す
ることが望まれている。従つて、これに内蔵する
プリンタは小型・軽量であると共に、低消費電力
であることが望まれる。又、この種一般家庭で使
用される電子機器に内蔵されるプリンタとして
は、容易に入手可能で安価な38mm幅或いは58mm幅
の普通紙よりなるロール紙が所用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、母形印字式である
ことが望まれる上、駆動源が少なく安価であるこ
とも期待される。

一方、母形印字式のプリンタには活字ベルト方
式、活字ドラム方式が知られており、さらにその
各々について、シリアルプリンタおよびラインプ
リンタがある。

この活字ドラム方式のプリンタの一例として実
開昭51−57705号公報に開示されたものがある。
この明細書には、印字リボンと活字ドラムの活字
と接触する部分を切欠いた活字リボンより幅広の
可撓性を有する薄板を介在させた構成が記載され
ている。この薄板は、リボンの全幅にわたるドラ
ムの円周面との接触を防止して、リボンの活字ド
ラムに対する差し込みを防止するためのものであ
る。

また、活字ベルト方式のプリンタの一例とし
て、特開昭53−2118号公報に開示されたものがあ
る。この公報には、インクリボンと印字用紙との
間に介在するセパレータープレートに活字ハンマ
ー群に沿つてその配列ピツチの整数倍のピツチで
印字ハンマーの先端面よりもやや大きく角窓を列
設し、前記セパレータープレートに該プレートを
角窓列設方向に移動させて、前記角窓を選択され
て動作する印字ハンマーの先端と対向させるセパ
レーター駆動機構を設けた構成が記載されてい
る。このセパレータ駆動機構は、プリンター制御
部からの信号によつて制御されるステツプモータ
ーと、このステツプモーターの出力軸に取り付け
られたピニオンと、長手方向に案内したセパレー
タープレートの上縁に形成され、上記ピニオンと
噛み合うラツクとからなり、印字に際して、セパ
レータープレートはピニオンに駆動されて長さ方
向に移動し、角窓と印字ハンマーの同期対応をと
つて角窓と印字ハンマーの先端を対向させて印字
するようになつている。

しかし、前者では薄板が活字ドラムの回転軸方
向に沿つて移動するという記載はなく、この記載
された構成を活字ベルトを用いたシリアルプリン
タに適用してもゴーストを生じる虞が多い。また
後者はラインプリンタに適用すべきもので、一つ
の印字ヘツドに対し複数の角窓を設け、印字ヘツ
ドの桁上げに伴つてセパレータープレートを往動
または復動させることによつてサイドプリントの
防止を図ることができるが、無駄が多く、コスト
も高くなる。

この発明は、上記のように従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的はコストが安く、
特に位置決めを図ることなく精度の良い印字が可
能な、ベルト式のシリアルプリンタを提供するこ
とにある。

上記目的を達成するため、この発明は、多数の
活字部を一方の側面に並設した無端ベルト状活字
担体の活字部側に用紙を配置して印字を行なうプ
リンタにおいて、無端ベルト状活字担体の活字部
の背面を押圧可能な単一のハンマと、ハンマを無
端ベルト状活字担体の活字部の背面側に近接離反
動作させ、選択された一つの活字部を用紙に押し
付けて印字させるハンマ駆動手段と、用紙の紙面
を横切る方向に移送され、無端ベルト状活字担体
の活字部の背面側で上記ハンマをスライド自在に
保持するとともに、ハンマ駆動手段を支持するハ
ンマホルダと、一つの活字部の大きさにほぼ相当
する活字部突出口を有し、ハンマホルダに一体的
に設けられ、活字部の前面と用紙との間に介挿さ
れて他の活字部の用紙側への接触を阻止する隔壁
部と、を備えた構成になつている。

以下、この発明の実施の一例を図面を参照して
説明する。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動
側プーリ１と従動側プーリ２とが所定の間隔をお
いて配置され、その間にエンドレス状の活字ベル
ト３が掛け渡されている。駆動源となる１つの直
流モータ４の回転軸にはウオーム５が取り付けら
れ、モータ４の駆動力は第１アイドルギア６およ
び第２アイドルギア７を介してメインギア８に伝
達される。メインギア８からの回転力はスプリン
グクラツチ（後述する）を介して前記駆動側プー
リ１に伝達されるようになつており、またメイン
ギア８には印字・桁上げギア９が噛合できるよう
になつている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の
一端が連結され、この印字・桁上げ軸１０は駆動
側プーリ１と従動側プーリ２との間に配置され
て、活字ベルト３と平行に延びている。印字・桁
上げ軸１０にはハンマホルダ１１が軸方向に摺動
自在に取り付けられ、それには後述するようにハ
ンマ、桁上げ・紙送りカム、ラツク解除レバーな
どが内蔵・支持されている。ハンマホルダ１１に
はホルダリターンバネ１２の一端が連結され、バ
ネ１２の他端はベース（後述する）に固定されて
おり、従つてハンマホルダ１１はホルダリターン
バネ１２の引張力により従動側プーリ２寄りのホ
ームポジシヨン側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍にはそれと平行にラ
ツク１３が配置され、後述のようにハンマホルダ
１１に内蔵されている桁上げ・紙送りカムとラツ
ク１３のラツク歯とが噛合できるようになつてい
る。ラツク１３の後方には紙送りローラ１４とプ
ラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が配置さ
れ、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５
の下方から送り出されて、前記活字ベルト３の外
側近傍に案内される。１７は所定のタイミングに
なつたときにメインギア８の回転力を駆動側プー
リ１から印字・桁上げギア９に切り替えて伝達す
るための選択レバーで、電磁ソレノイド１８によ
つて動作される。１９は従動側プーリ２の近傍に
設けられた位置検出部で、活字選択のための基準
位置ならびに活字位置を検出する。２０はインク
ローラで、活字ベルト３の外周側にある活字部と
接触して活字面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択
動作と、印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリタ
ーン・紙送り動作とからなつており、これらの各
動作がシーケンシヤルに繰り返されることにより
多数行のプリントがなされる。前述の各動作なら
びにそれに関連した機構については順次詳細に説
明していくが、その前に活字ベルト３の構成につ
いて説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス
状になつており、外周側に所定のピツチで多数の
活字部２１が周方向に沿つて個々に設けられ、内
周側には周方向に沿つて所定のピツチで多数のベ
ルト歯部２２が設けられている。個々の活字部２
１とベルト歯部２２は互に対になるように、すな
わち両者とも同一のピツチで設けられており、活
字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１
（ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で
互に連結されている。これら活字部２１、ベルト
歯部２２、連結部２３は例えば合成ゴムや低重合
度の合成樹脂などで形成されて、活字ベルト３全
体として適度の可撓性、伸縮性ならびに弾性を有
している。

第３図に示すように活字ベルト３の全長が例え
ば第１活字グループＧ１と第２活字グループＧ２
と第３活字グループＧ３の３つの領域に分けられ
ている。そして例えば第１活字グループＧ１は、
「＋」，「−」，「×」，「÷」、メモリ記号「Ｍ」、
ト
ータル記号「Ｔ」、小計記号「◇」、マイテムカウ
ント記号「＃」、各種アルフアベツト記号あるい
はその他の特殊記号などのような数値記号に比べ
て印字頻度の少ない活字を集めたグループになつ
ている。一方、第２活字グループＧ２および第３
活字グループＧ３は数値記号などのような印字頻
度の多い活字を集めたグループになつており、両
グループにはそれぞれ同じ活字が１つずつ設けら
れ、しかも活字の配列順序が同じになつている。
詳細は後で述べるが活字ベルト３上の活字配列を
前述のようにすれば、活字選択のロスタイムを可
及的に短縮することができる。

活字グループＧ１，Ｇ３の境界部には活字部２
１およびベルト歯部２２は設けられておらず、そ
の代りに押下げ部片２４が取り付けられている。
押上げ部片２４は例えばポリアセタール樹脂、ポ
リエチレン樹脂、ポリアミド樹脂などのような比
較的硬質で滑性を有する合成樹脂で成形されたも
ので、第４図に示すように側面形状がほぼＣ字形
をしており、活字ベルト３の連結部２３に外嵌さ
せるために途中に切込み部２５が形成されてい
る。なお、押下げ部片２４の下端は後述する押下
げ機能上、活字部２１およびベルト歯部２２より
も若干下方へ突出している。一方、押下げ部片２
４の前面は第５図に示すように、活字部２１の前
面、すなわち活字面より若干引つ込んでおり、後
述するハンマ６６による押出しに際して押下げ部
材２４が用紙１６と接触しないようになつてい
る。

活字ベルト３は次のようにして作られる。すな
わち第６図に示すように活字ベルト３と同径で横
幅の良い筒状の活字ベルト素体３ａが成形によつ
て作られ、これを所定の幅寸法（活字ベルト３の
高さ寸法）に切断してスライス活字ベルト３ｂを
得る。そして個々のスライス活字ベルト３ｂの所
定位置に、前記押下げ部片２４の切込み部２５
（第４図参照）を拡げて外嵌することにより活字
ベルト３を完成する。従つて前記活字ベルト素体
３ａの外周部には所定の活字配列を有する活字部
２１が幅方向に同じ配列状態で繰り返して設けら
れ、一方、内周部にはベルト歯部２２が幅方向に
連続して突条に形成されている。

第１図で説明したように活字ベルト３は駆動側
プーリ１と従動側プーリ２との間に掛け渡され、
活字ベルト３の内周側に設けられたベルト歯部２
２が駆動側プーリ１ならびに従動側プーリ２のプ
ーリ歯部２６（第２図参照）とそれぞれ噛合し
て、スリツプがなく確実に活字ベルト３の回転が
行なわれる。第１図に示すように駆動側プーリ１
は同図において反時計回り方向に回転され、活字
ベルト３は矢印Ａ方向に回転して用紙１６と対向
する側の従動側プーリ２と駆動側プーリ１との間
が張り側となる。さらに従動側プーリ２のプーリ
軸２７には後述するコード板２８（第２図参照）
が取り付けられ、このコード板２８には活字位置
検出のための各接片２９が弾接されるなどして従
動側プーリ２には常に制動が加えられている。こ
のようなことから、活字ベルト３の用紙１６と対
向する側はたるみがなく、多少振動しても用紙１
６の送り方向に沿つて大きく振れることがない。
そのため印字したときの印字位置の精度が高く、
しかもプリンタの小型化にともなつて活字ベルト
３と用紙１６ととの間隔が狭くなつても不意に活
字部２１が用紙１６に接触することがない。次に
活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について主に第
２図を用いて説明する。硬質合成樹脂で成形され
たベース３０は平面形状がほぼ長方形をしてお
り、それの手前側中央部にモータ装着凹部３１が
設けられ、そこに前記直流モータ４が設置されて
いる。モータ装着凹部３１の左側に、ピン形のギ
ア支軸３２と筒状のギア支持筒体３３とが所定の
間隔をおいてベース３０から一体に突出されてい
る。ギア支軸３２には第１アイドルギア６が、ギ
ア支持筒体３３には第２アイドルギア７がそれぞ
れ回転自在に外嵌される。第１アイドルギア６に
は、直流モータ４に取り付けられたウオーム５と
噛合するはすば部３４と、第２アイドルギア７と
噛合する平歯部３５とが設けられている。一方、
第２アイドルギア７には第１アイドルギア６の平
歯部３５と噛合する平歯部３６が形成されてい
る。従つて第１アイドルギア６をギア支軸３２
に、第２アイドルギア７をギア支持筒３３にそれ
ぞれ外嵌することにより、ウオーム５と第１アイ
ドルギア６と第２アイドルギア７とが互に噛み合
わされる。

ギア支持筒３３の後方には、ピン形のメインギ
ア支軸３８とインクローラ支軸３９とがそれぞれ
立設され、メインギア支軸３８にはメインギア８
とスプリングクラツチ４０と駆動側プーリ１と
が、一方、インクローラ支軸３９にはインクロー
ラ２０がそれぞれ支持されている。

メインギア８の形状について第７図ないし第９
図を用いて説明する。第７図はメインギア８の平
面図、第８図は第７図―線上の断面図、第９
図は第７図における矢視図である。メインギア
８は第８図に示すようにそれの軸方向に沿つて、
前記第２アイドルギア７の平歯部３６と噛合する
平歯部４１と、所定のタイミングで前記印字・桁
上げギア９と噛合する変形かさ歯部４２と、中央
円筒部４３とを有している。この変形かさ歯部４
２は印字・桁上げギア９に動力伝達する際に使用
されるものであるから、その形状などは後部の
〔印字・桁上げ機構〕のところで説明する。メイ
ンギア８をメインギア支軸３８に外嵌させること
により第２アイドルギア７と噛み合い、直流モー
タ４の回転駆動力は、ウオーム５、第１アイドル
ギア６、第２アイドルギア７を介してメインギア
８が一定の方向、すなわち第１図において反時計
回り方向に定速で回転駆動されるように伝達され
る。

メインギア８の回転駆動力を駆動側プーリ１に
伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断したり
するために、メインギア８と駆動側プーリ１との
間にスプリングクラツチ４０が介在されている。
このスプリングクラツチ４０は第２図に示すよう
に、円筒状の駆動アーバ４４と、スプリング固定
管４５と、活字位置選択用ラチエツト４６と、コ
イルスプリング７とから構成されている。

コイルスプリング４７の下側の一端４７ａがス
プリング固定管４５の内周部に挿入・係止され、
一方、上側の他端４７ｂが駆動側プーリ１の内周
部に挿入・係止される。そして駆動アーバ４４の
外周部にコイルスプリング４７を緊密に巻回した
状態で、この駆動アーバ４４をスプリング固定環
４５の中央孔、ラチエツト４６の中央孔を通して
駆動側プーリ１の中央凹部（図示せず）に挿入
し、メインギア８の中央円筒部４３が駆動アーパ
４４の内周部に一体回転するように圧入される。
また、ラチエツト４６の内周部に形成された扇形
突部４８が駆動側プーリ１の中央凹部に設けられ
た扇形の窪み部（図示せず）と係合し（ただし、
前記扇形突部４８と扇形窪み部との間には回転方
向に所謂コイルスプリング４７のゆるみ角に見合
う微少間隙が設けてある）、ラチエツト４６の中
央孔にスプリング固定管４５の上側管状部４９が
強嵌合されて、スプリング固定管４５とラチエツ
ト４６とプーリ１とが一体に回転するようになつ
ている。従つてこれら三者とメインギア８との間
が、コイルスプリング４７を介して連結されたこ
とになる。

そしてラチエツト４６の歯部に後述する選択レ
バー１７の第１爪部５０が嵌入していない状態で
は、コイルスプリング４７が締つてメインギア８
と駆動側プーリ１とが一体回転する。選択レバー
１７の第１爪部５０がラチエツト４６の歯部に嵌
入されてラチエツト４６の回転が阻止されると、
直ちにコイルスプリング４７が緩み、メインギア
８の回転駆動力が駆動側プーリ１には伝達されな
くなる。

活字選択するために、最初活字ベルト３の基準
位置を検出する必要がある。次にこの基準位置の
検出機構について述べる。第１図で説明したよう
に位置検出部１９は従動側プーリ２の近傍に設け
られている。この位置検出部１９は第２図に示す
ように球状のボタン５１と、弾性金属片５２と、
コード板２８と、接片ブロツク５３とから主に構
成されている。前記ボタン５１は金属あるいは硬
質の合成樹脂で作られ、第２図、第１０図、第１
１図に示すように従動側プーリ２のプーリ軸２７
が挿入される軸穴５４の近傍で、活字ベルト３の
移動軌跡上に設けられたボタン穴５５に挿入され
る。ボタン穴５５の下方には弾性金属片５２の先
端部が配置されているから、ボタン５１は弾性金
属片５２に支持され、第１０図に示すように通常
の状態ではボタン５１の上部がベース３０の上面
より若干突出している。弾性金属片５２の基端は
上方に向けて垂直に折り曲げられて金属片端子５
６を構成しており、点線で示すようにベース３０
に形成された端子配列溝５７の下方から上方へ向
けて貫通している。

コード板２８の中央孔には従動側プーリ２２の
プーリ軸２７が密に嵌入して、コード板２８が従
動側プーリ２と一体回動するようになつている。
コード板２８の下面には図示していないが、従動
側プーリ２の回転角、換言すれば活字ベルト３の
移動量を検知するための所定の形状を有する導電
パターンが形成されている。この導電パターン
は、例えば印刷などによつて形成されるか、ある
いは金属薄板を貼合するなどしてつくられる。接
片ブロツク５３は、リセツト接片５８と二股状の
コモン接片５９とセツト接片６０と、これらをイ
ンサートモールド等によつて取り付けた取付板６
１とから構成されている。各接片５８，５９，６
０の基端は上方に向けて垂直に折り曲げられて、
リセツト端子６２、コモン端子６３、セツト端子
６４を構成しており、点線で示すように前記金属
片端子５６と並んで端子配列溝５７から上方へ突
出している。各端子５６，６２，６３，６４は図
示していないが、リード線によつて制御部に接続
されている。

リセツト接片５８、短い方のコモン接片５９な
らびにセツト接片６０の先端部はコード板２８の
下面に弾接されており、長い方のコモン接片５９
が第１０図に示すように弾性金属片５２の下方に
所定の間隔をおいて対向している。

駆動側プーリ１の回転にともなつて活字ベルト
３が矢印Ａ方向に回動し（第１図、第３図参照）、
活字ベルト３に取り付けた押下げ部片２４がボタ
ン５１上を通過しない間は、第１０図に示すよう
にボタン５１は弾性金属片５２に支持されてベー
ス３０より若干突出しており、弾性金属片５２と
コモン接片５９とは離れている。さらに活字ベル
ト３が回動して押下げ部片２４がボタン５１の上
に来ると、押下げ部片２４の上面が従動側プーリ
２の外フランジ６５に当接し、結果的には第１１
図に示すように弾性金属片５２の弾性に抗してボ
タン５１を押下げ、そのために弾性金属片５２が
コモン接片５９と接触する。この接触により金属
片端子５６とコモン端子６３との間が瞬時電気的
に導通状態になり、その信号により現在活字ベル
ト３が基準位置にあることを検知することができ
る。

活字ベルト３が基準位置にあるときにハンマ６
６と対向している活字部２１（あるいは押下げ部
片２４）からの各活字部２１の距離が予め分つて
いるから、基準位置検出後に活字ベルト３の移動
量、換言すれば従動側プーリ２の回転角を位置検
出部１９で電気的に信号をカウントすることによ
り、制御部から指令された活字部２１がハンマ６
６と対向する位置まで活字ベルト３を回動させる
ことができる。

桁上げにともなう活字ベルト３の移動量の変化
を第１２図イ，ロを用いて具体的に説明する。同
図イは前述の活字ベルト３の移動量の変化を示す
説明図、同図のロはこの具体例によつてプリント
された用紙１６の一部正面図である。

最初、ハンマ６６が実線で示すように最下桁に
ある場合の活字ベルト３の移動量について述べ
る。プリント開始信号により活字ベルト３が所定
方向に回動し、第１２図イに示すように第３活字
グループＧ３と第１活字グループＧ１との境にあ
る押下げ部片２４がボタン５１を押下げて基準位
置を検出したとする。そのときハンマ６６と対向
している活字部２１Ｓから最下桁で印字しようと
している記号「＋」の活字部２１までの移動量l₁
を制御部で演算処理し、位置検出部１９で活字ベ
ルト３がl₁移動するまでカウントし、記号「＋」
を有する活字部２１がハンマ６６と対向したとこ
ろで印字がなされる。

最下桁で記号の印字動作が終了して引き続いて
数値の印字がなされている訳であるが、第１２図
ロに示すように記号桁６７と数値桁６８との間を
１桁相当分離せば、記号桁６７と数値桁６８との
区別が明確にできて非常に見易い。そのため最下
桁の印字を行なつたのち、次の上位桁は印字を行
なわず（詳細は後述する）、第１２図イにおいて
点線で示すようにさらに上位桁にハンマ６６を移
動させることになる。従つて次に「３」の数値を
印字したい場合には、活字ベルト３の回動方向に
おいて第１活字グループＧ１から最も近い（活字
ベルト３の移動量が最も少なくてすむ）第２活字
グループＧ２より数値記号「３」の活字部２１が
選択される。そして基準位置検出時にハンマ６６
と対向していた印字部２１Ｓから第２活字グルー
プＧ２で選択された活字部２１までの距離と、ハ
ンマ６６が最下桁から２桁分移動した距離とを加
えた移動量l₂が制御部で演算される。そして位置
検出部１９で活字ベルト３の移動量がカウントさ
れ、数値記号「３」の活字部２１がハンマ６６と
対向したところで印字がなされる。

さらに次に「３」の数値を印字したい場合に
は、第２活字グループＧ２から最も近い第３活字
グループＧ３より数値記号「３」の活字部２１が
選択される。そして基準位置検出時にハンマ６６
と対向していた印字部２１Ｓから第３活字グルー
プＧ３で選択された活字部２１までの距離と、ハ
ンマ６６が１桁分移動する距離とを加えた移動量
l₃が同様に演算され、その演算結果に基づいて活
字ベルト３の回動ならびに印字動作がなされる。
このように１行分の印字が終了するまでは、原則
的には基準位置検出時にハンマ６６と対向してい
る印字部２１Ｓの位置を基準にして活字選択の度
毎に活字ベルト３の移動量が演算される訳であ
る、実際には前の下桁で選択された活字部２１ま
での移動量がすでに演算されているから、それに
加算する形で次桁の移動量が演算される。

第１３図および第１４図は基準位置検出手段の
他の例を示す図である。第１３図に示す基準位置
検出手段は、活字ベルト３を成形する際に、基準
位置検出用の導電性可動接点部６９が導電性ゴム
あるいは導電性合成樹脂によつて一体に形成され
る。この可動接点部６９は活字部２１やベルト歯
部２２などよりも若干下方へ突出しており、可動
接点部６９の回動軌跡下に設けられた２つの固定
接片７０ａ，７０ｂと接触するようになつてい
る。従つて活字ベルト３の回動にともなつて導電
性可動接点部６９が固定接片７０ａ，７０ｂ上を
通過するとき、両接片７０ａ，７０ｂ間が電気的
に導通して、それによつて活字ベルト３の基準位
置を検知することができる。

第１４図に示す基準位置検出手段は、基準位置
検出用の導電性可動接点部６９が金属部片からつ
くられており、活字ベルト３の所定位置にかしめ
によつて取り付けられる。第１３図で説明した基
準位置検出手段と同様に、可動接点部６９が活字
部２１やベルト歯部２２よりも若干下方へ突出し
ており、間隔をおいて配置された固定管接片７０
ａ，７０ｂと接触できるようになつている。

この他に反射形あるいは透過形のフオトセンサ
を活字ベルト３の近傍に設けて、光学的に基準位
置ならびに（あるいは）活字ベルト３の移動量を
検知することもできる。次に印字・桁上げ機構に
ついて述べる。

〔印字・桁上げ機構〕

第２図に示すようにベース３０の手前側でモー
タ装着凹部３１の左側にはソレノイド取付台７１
が突設され、取付片７２を介して電磁ソレノイド
１８が前記取付台７１によつて固定される。電磁
ソレノイド１８のアクチエータ７３は平面形状が
Ｌ字形をしており、それの基端部７３ａと自由端
７３ｂとの間に設けられた水平部には透孔７４が
形成されている。一方、ベース３０のギア支持筒
体３３の横にはアクチエータ支持軸７５が突設さ
れ、それの上側小径部が前記透孔７４が挿通され
て、アクチエータ７３はこの支持軸７５を中心に
して所定角度回動するようになつている。アクチ
エータ支持軸７５の下側大径部にはアクチエータ
付勢バネ７６が遊嵌され、それの一端７６ａは点
線で示すようにベーズ３０の端縁に、他端７６ｂ
は点線で示すようにアクチエータ７３の基端７３
ａにそれぞれ係止されている。

第２図に示すように選択レバー１７の下方には
レバー回動軸７７が延びており、その回動軸７７
がギア支持筒体３３の中央凹部に嵌入される。こ
の選択レバー１７には前記活字位置選択用ラチエ
ツト４６と係合する第１爪部５０の他に、印字・
桁上げギア９と係合する第２爪部７８と、前記ア
クチエータ７３の自由端７３ｂが若干のクリアラ
ンスをもつて挿入される縦形の係合溝７９が設け
られている。

次に印字・桁上げギア９の形状について、第１
５図ないし第１７図を用いて説明する。第１５図
は印字・桁上げギア９の正面図、第１６図はそれ
の一部を切断した右側面図、第１７図はそれの背
面図である。印字・桁上げギア９はそれの軸方向
において前歯部８０と後歯部８１とが前後して設
けられており、前歯部８０はその周方向において
一部（中心から約60度の範囲）歯部が形成されて
いない欠歯部８２が設けられている（第１５図参
照）。一方、後歯部８１は１つの歯部で構成され
ており、これは第１５図に示すように前記欠歯部
８２の後方に設けられている。後歯部８１の周方
向には他に歯部は設けられていないが、後歯部８
１の近くに選択レバー１７の第２爪部７８が嵌入
する切欠部８３が形成されている。中心部には軸
方向に沿つて正面形状が小判形をした軸穴８４が
形成され、断面小判形をした印字・桁上げ軸１０
の一端が強嵌合されるようになつている。印字・
桁上げギア９の後部外周には第２図および第１６
図に示すように円周溝８５が形成され、この円周
溝８５の部分をベース３０に設けられた軸受８６
に嵌め込み、印字・桁上げ軸１０の他端を軸受８
７に挿入することにより、印字・桁上げ軸１０が
ベース３０上に回転自在に支承される。

第２図に示すように前記軸受８６の斜め下方に
はバネ支持ピン８８が水平方向に突設され、それ
にギア付勢バネ８９が遊嵌されるようになつてい
る。すなわち、第１８図イに示すようにギア付勢
バネ８９はバネ支持ピン８８に遊嵌され、それの
基端８９ａはベース３０の端面に弾接されて、自
由端８９ｂは印字・桁上げギア９の円周溝８５と
隣接したカム部９ａに弾接されている。

この印字・桁上げギア９は所定のタイミングで
メインギア８の変形かさ歯部４２と噛み合うよう
になつており、その変形かさ歯部４２には第７図
に示すように周方向に沿つて９等分した位置にそ
れぞれ放射溝９０が形成され、放射溝９０と放射
溝９０との間の内周部側にそれぞれ歯部が設けら
れている。

次にメインギア８→駆動側プーリ１の駆動伝達
からメインギア８→印字・桁上げ軸１０の駆動伝
達の切換えについて説明する。第１８図イ，ロな
らびに第１９図は、メインギア８から駆動側プー
リ１へ駆動伝達がなされている状態を示してい
る。すなわちこの状態では電磁ソレノイド１８に
通電されていないから、第１９図に示すようにア
クチエータ７３の基端７３ａがアクチエータ付勢
バネ７６により引つ張られる。それによつてアク
チエータ７３はアクチエータ支持軸７５を中心に
して時計回り方向に回動しており、それの自由端
７３ｂにより選択レバーの係合溝７９が図面に向
つて手前側に押しつけられている。この押しつけ
により選択レバー１７はレバー回動軸７７を中心
にして反時計回り方向に回動されており、第１８
図イに示すように第２爪部７８が印字・桁上げギ
ア９の切欠部８３に入り込み、一方、第１９図に
示すように第１爪部５０が活字位置選択用ラチエ
ツ４６の歯部から離れている。

第１８図イおよび同図ロは、印字・桁上げギア
９が同じ位置にある状態を示している。なお、第
１８図ロでは印字・桁上げギア９の状態を明示す
るため、メインギア８の中央円筒部４３は省略し
てある。すなわち、選択レバー１７の第２爪部７
８が印字・桁上げギア９の切欠部８３に嵌まり込
んでいるとき、印字・桁上げギア９の欠歯部８２
が変形かさ歯部４２と対向しており、後歯部８１
も放射溝９０に嵌まり込んでいない。従つてメイ
ンギア８と印字・桁上げギア９は係合関係がな
く、しかも前述のように第１爪部５０が活字位置
選択用ラチエツト４６から離れているため、メイ
ンギア８の回転駆動力はスプリングクラツチ４０
を介して駆動側プーリ１に伝達される。このよう
にして駆動側プーリ１がメインギア８と同じよう
に矢印Ｂ方向に回転し、それによつて活字ベルト
３が移動して前述のように基準位置の検知、なら
びにそれに基づく活字選択がなされる。

指定の活字部２１の選択のために制御部から指
令がなされ、それに基づいて電磁ソレノイド１８
が通電・励磁される。この励磁で第２０図に示す
ように、アクチエータ付勢バネ７６の弾性に抗し
てアクチエータ７３の基端７３ａ側が電磁ソレノ
イド１８に吸引され、それによつてアクチエータ
７３が反時計回り方向に、選択レバー１７が時計
回り方向にそれぞれ回動する。この回動動作で選
択レバー１７の第２爪部７８が印字・桁上げギア
９の切欠部８３から離れ、その代りに第１爪部５
０が活字位置選択用ラチエツト４６の歯部に噛み
合う。これによつてラチエツト４６の回転が阻止
され、スプリングクラツチ４０の働きにより駆動
側プーリ１への駆動伝達が遮断されて、選択され
た活字部２１がハンマ６６と対向した位置で保持
される。

第２爪部７８が印字・桁上げギア９の切欠部８
３から外れると、第１８図イにおいて矢印Ｃで示
すようにギア付勢バネ８９の弾性により印字・桁
上げギア９が少し回動される。すると後歯部８１
がメインギア８の放射溝９０に嵌まり込み、メイ
ンギア８の回転で後歯部８１が押されて引き続き
回動し、今度は前歯部８０が変形かさ歯部４２と
噛み合つて、メインギア８の回転駆動力が印字・
桁上げギア９を介して印字・桁上げ軸１０に伝達
され矢印Ｃ方向に回転する。

印字・桁上げ軸１０に摺動自在に取り付けられ
るハンマホルダ１１には第２図および第２１図に
示すように後方の両側板に印字・桁上げ軸１０が
自由に回転できる挿通穴９１，９１が形成され、
それの上方内側にはハンマ載置部９２が後方から
前方に向けて水平に延びている。一方の側板の後
方にはバネ掛けピン９３が突設され、それの前方
には長溝９４がバネ掛けピン９３の方向に向いて
水平に切り込まれている。この長溝９４の斜め下
前方には形に切り込まれたレバー支承部９５が
両側板にそれぞれ形成され、さらにハンマホルダ
１１の前方には隔壁部９６が垂下されている。こ
の隔壁部９６は第２２図に示すように中間に選択
された活字部２１の１つが突出できる大きさの突
出口９７が形成され、その両側に隔壁部９６が設
けられている。なお、第２３図に示すように隔壁
部９６の内側で突出口９７寄りの端部にテーパ９
８をつけておけば、突出口９７からの活字部２１
の突出がスムースに行なわれる。

ハンマホルダ１１の前記ハンマ載置部９２の下
方には、印字・桁上げ軸１０とスプライン結合さ
れる桁上げ・紙送りカム９９が内蔵される。この
カム９９は、中心部から外周に向けて一方向に延
びたハンマ駆動部１００と、外周部に１条の突条
１０１を有する桁上げカム部１０２と、紙送りの
ためにラツク１３を復帰する楕円形のラツク回動
部１０３とから構成され、これらは合成樹脂の成
形によつて一体に構成されている。第２４図は桁
上げカム部１０２のカム面展開図で、前記突条１
０１は周方向の約半分の部分にわたつて走設けら
れた周方向に延びる円周状突条１０１ａと、周方
向の残り約半分の部分にわたつて設けられた螺旋
状に延びる螺旋状突条１０１ｂとから構成され、
これら突条１０１ａと１０１ｂとは連続してい
る。この突条１０１は、ラツク１３の一方の側面
に等間隔に設けられたラツク歯１０４と噛み合う
ようになつている。

ハンマ６６は押出部１０５を隔壁部９６側にし
てハンマ載置部９２上に載置され、上部に突出し
た凸部１０６がハンマホルダ１１の上面に形成さ
れたガイド溝１０７にスライド可能に嵌入されて
いる。ハンマ６６の一方の側面にはバネ掛けピン
１０８が突設され、第２１図に示すようにこのバ
ネ掛けピン１０８がハンマホルダ１１の長溝９４
から外側へ突出している。そしてハンマホルダ１
１のバネ掛けピン９３とハンマ６６のバネ掛けピ
ン１０８との間に引張りバネ１０９が掛け渡さ
れ、それの引張り力によりハンマ６６は活字ベル
ト３から離れる方向（後方）に弾性付勢されてい
る。バネ掛けピン１０８の下方には、桁上げ・紙
送りカム９９のハンマ駆動部１００が回転によつ
て当接する受部１１０が設けられている。

第２５図および第２６図は活字動作を説明する
ための図で、第２５図は活字前の状態を、第２６
図は印字した状態をそれぞれ示す図である。印字
前の状態では第２５図に示すように、引張りバネ
１０９によつてハンマ６６は後方へ引き寄せられ
ており、図示しないストツパーによつて位置決め
されている。従つて活字ベルト３（活字部２１）
はハンマホルダ１１の隔壁部９６とハンマ６６の
押出部１０５との間にあつて、押出部１０５とは
若干離れている。またハンマ駆動部１００は下方
に向いており、ハンマ６６の受部１１０とは接し
ていない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動
伝達で矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の
半周で印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続し
て行なわれるようになつている。すなわち印字・
桁上げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それに
スプライン結合されている桁上げ・紙送りカム９
９も一体回転するが、前の半周では円周状突条１
０１ａがラツク歯１０４と噛み合つているから、
桁上げ・紙送りカム９９（ハンマホルダ１１やハ
ンマ６６なども一緒）の移送はなく、その場で半
周しているだけである。この桁上げ・紙送りカム
９９の半周でハンマ駆動部１００は第２６図に示
すようにハンマ６６の受部１１０に当接し、引き
続くハンマ駆動部１００の回動でハンマ６６は引
張りバネ１０９の弾性に抗して前方に押し出され
る。選択されて用紙１６と対向している活字部２
１は、ハンマ６６の押し出しによりそれの突出口
９７から前方へ突出して用紙１６に押し付けられ
て所望の印字がなされる。なお、第２２図に示す
ように突出口９７の両側には隔壁部９６がそれぞ
れ設けられているから、サイドプリントなどの不
要なプリントはなされない。印字・桁上げカム９
９の回転にともないハンマ駆動部１００が第２９
図に示すように真横の位置から上側に移動するこ
とにより、ハンマ６６は引張りバネ１０９により
後方へ引き寄せられ、ハンマ６６は活字ベルト３
から離れる。このハンマ６６の往復動の際、ハン
マ載置部９２、凸部１０６とガイド溝１０７の係
合ならびにバネ掛けピン１０８と長溝９４の係合
によりハンマ６６は適正にガイドされる。

引き続いて印字・桁上げカム９９が回転する
と、今度は先程の螺旋状突条１０１ｂがラツク歯
１０４と噛み合い、回転にともないハンマリター
ンバネ１２の弾性に抗してハンマホルダ１１、ハ
ンマ６６、印字・桁上げカム９９などが１桁相当
分だけ上桁方向（第１図において左側）へ移動し
て桁上げがなされる。

このように活字選択、印字動作ならびに桁上げ
動作の繰り返しによつて一行分のプリントがなさ
れる。

第２図において軸受８６の斜め下方にはラツク
受け透孔１１１が穿設され、そこにラツク１３の
一端円柱部１１２が回転可能に挿入され、一方、
軸受８７の斜め下方に設けられた円弧状のラツク
受け凹部１１４にはラツク１３の他端円柱部が回
転可能に嵌入されて、ラツク１３の位置決めがな
される。ラツク受け透孔１１１ならびにラツク受
け凹部１１４の奥側には、下部に紙送り軸１１５
の両端をそれぞれ回転自在に支承するアーム１１
６を２本所定の間隔をおいて設けた紙ガイド壁１
１７が立設されている。

第３０図イ，ロは、紙ガイド壁１１７の上部の
形状を示す一部正面図ならびに具体例によつてプ
リントされた用紙の一部正面図である。前にも述
べたように下桁側の記号桁６７と、それよりも上
桁側の数値桁６８との間を所定の距離、例えば１
桁相当分離せば、記号桁６７と数値桁６８との区
別が明確にできて非常に見易い。そのため紙ガイ
ド壁１１７の上部には記号桁６７に相当するとこ
ろに印字を行なうための印字用切欠部１１８と、
数値桁６８に相当するところに印字を行なうため
の印字用切欠部１１９との間に、１桁相当分の横
幅を有するマスク部１２０が設けられている。そ
してハンマ６６が最下桁である記号桁６７からそ
れより上位桁の数値桁６８に移動する途中で前記
マスク部１２０と対向する位置で停止し、通常の
印字動作と同じ動作が行なわれるが、ハンマ６６
によつて押し出された印字部２１は、マスク部１
２０に当接するため、用紙１６への印字はなされ
ない。従つてこの桁位置での活字選択は、次の上
位桁で選択される活字部２１の若干手前の活字部
２１が選択される。次にハンマホルダリターン・
紙送り機構について説明する。

〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕

前述のように１行分のプリントが終了すると、
ハンマホルダ１１を再びホームポジシヨンに帰し
て次の行のプリントに備える必要がある。前記
〔印字・桁上げ機構〕の項では説明を省略したが、
前記ハンマホルダ１１のレバー支承部９５，９５
にはラツク解除レバー１２１の両端が回動自在に
支承されている。このラツク解除レバー１２１に
は上方に向いて突出した受爪１２２と、下方に向
いて突出したスライド突部１２３とが設けられて
いる。第３１図、第３２図に示すようにラツク解
除レバー１２１はハンマ６６とラツク１３との間
に配置されており、ラツク１３を回動する前の状
態では前記受爪１２２は第３１図に示すように活
字ベルト３の下方斜め前方に位置している。一
方、前記スライド突部１２３はラツク１３の上面
にそれの長手方向に沿つて形成された引掛け溝１
２４に挿入され、ハンマホルダ１１の移送にとも
なつてスライド突部１２３は引掛け溝１２４内で
スライドすることになる。

第３１図は、ハンマホルダリターンを開始する
前の状態を示している。この状態では押下げ部片
２４がハンマ６６と対向するように位置選択さ
れ、押下げ部片２４は活字ベルト３よりも下方へ
突出しているため、受爪１２２の上端部は押下げ
部片２４の下端よりも若干上方に位置している。
通常の印字動作と同様にハンマ駆動部１００が矢
印Ｃ方向に回動し、それによつてハンマ６６を介
して押下げ部片２４が用紙１６側へ押される。こ
の押下げ部片２４の水平移動にともない第３２図
に示すようにラツク解除レバー１２１が矢印Ｄ方
向に回動し、ラツク解除レバー１２１のスライド
突部１２３とラツク１３の引掛け溝１２４とが係
合しているから、前記ラツク解除レバー１２１の
回動にともなつてラツク１３は矢印Ｅ方向に回動
される。このようにして矢印Ｅ方向に倒されたラ
ツク１３は、後述のラツク回動部１０３で元の位
置に回動復帰されるまでは倒されたままの状態に
なつている。そしてラツク歯１０４は印字・桁上
げカム９９の突条１０１から離れ、ラツク１３と
印字・桁上げカム９９との係合関係が解除され
る。するとハンマ６６、印字・桁上げカム９９な
らびにラツク解除レバー１２１を内蔵したハンマ
ホルダ１１が、ホルダリターンバネ１２の引張力
により印字・桁上げ軸１０に沿つてホームポジシ
ヨン側へのリターンが開始される。

第２図に示すようにラツク１３の向つて右端に
は、ラツク１３の軸方向に沿つて段差を有する２
つの山形をした紙送り中間レバー部１２５が突設
されている。一方、第２図、第２５図および第２
６図に示すように桁上げ・紙送りカム９９におけ
るラツク回動部１０３の端面にはほぼ円板状の中
間ストツパー部１２６が一体に設けられ、それの
所定位置には第２６図に示すように前記ラツク１
３の紙送り中間レバー部１２５が挿通する大きさ
の扇形切除部１２７が形成されている。従つてハ
ンマホルダ１１がホームポジシヨン側へリターン
したとき、紙送り中間レバー部１２５のラツク歯
１０４側端面と中間ストツパー部１２６の外側面
とが当接して、ハンマホルダ１１の移動が停止さ
れる。このようにしてハンマホルダ１１がホーム
ポジシヨン寄りの中間位置で停止されているた
め、桁上げ・紙送りカム９９のラツク回動部１０
３とラツク１３の紙送り中間レバー部１２５とは
互にずれた位置にあつて対向していない。

このハンマホルダリターン動作と併行して紙送
り動作が行なわれるようになつており、次にこの
動作について説明する。第２図に示すようにラツ
ク１３のラツク歯１０４とは反対側には、係合ピ
ン１２８がラツク１３の軸方向と平行に突出して
設けられている。このラツク１３の後方にはそれ
と平行に紙送り軸１１５が配置され、それのほぼ
左半分には所定の間隔をおいて２つのゴム環１２
９を弾性的に外嵌した紙送りローラ１４が固着さ
れている。第２図および第３３図に示すように紙
送りローラ１４の右端面には従動側紙送りラチエ
ツト１３０が取り付けられており、紙送り軸１１
５に回転自在に支承された駆動側紙送りラチエツ
ト１３１と対向している。第３３図に示すように
駆動側紙送りラチエツト１３１は、それと一方の
アーム１１６との間に介挿されたラチエツト付勢
バネ１３２の弾性により従動側紙送りラチエツト
１３０と常に噛み合う方向に付勢されている。第
２図、第３４図および第３５図に示すように駆動
側紙送りラチエツト１３１の側面が一部突出して
おり、そこに前記ラツク１３の係合ピン１２８が
横になつて回動可能に嵌入されるピン溝１３３が
設けられている。また第３５図に示すように、紙
送りローラ１４の斜め上方には、それと連れ回わ
りする従動ローラ１３４が配置され、用紙１６が
紙送りローラ１４と従動ローラ１３４との間で挾
持されている。

第３４図は、紙送りが開始される前の状態を示
している。この状態では活字選択あるいは印字・
桁上げ動作などが行なわれている訳であり、ラツ
ク１３と桁上げ・紙送りカム９９とが係合してい
る。

前述のようにハンマホルダリターン動作で第３
５図に実線で示すようにラツク１３が矢印Ｅ方向
に回動すると、係合ピン１２８とピン溝１３３と
の係合で駆動側紙送りラチエツト１３１が紙送り
軸１１５を中心にして実線で示すように矢印Ｆ方
向に所定角度回動する。この矢印Ｆ方向の回動で
は、駆動側紙送りラチエツト１３１と従動側紙送
りラチエツト１３０とは噛み合わないような歯形
状になつており、ラツク１３が倒れ切つたときに
は第３５図に示すように駆動側紙送りラチエツト
１３１のピン溝１３３が若干斜め上方を向いて停
止し、紙送りの待機状態にある。

一方、ラツク１３が回動するとラツク１３のラ
ツク歯１０４と桁上げ・紙送りカム９９との係合
が外れるので、前述したホルダリターンバネ１２
の引張力で、ハンマホルダ１１は急速にホームポ
ジシヨンに復帰する。なお、下位桁からハンマホ
ルダ１１がホームポジシヨンに復帰する場合、桁
上げ・紙送りカム９９の残りの約3/4回転の途上
でハンマホルダ１１はホームポジシヨン近傍まで
達するが、この場合桁上げ・紙送りカム９９の回
転途上ででは、該桁上げ・紙送りカム９９の中間
ストツパー部１２６がラツク１３の紙送り中間レ
バー部１２５の側面に当接して、ラツク回動部１
０３と紙送り中間レバー部１２５とが位置的にず
れているから、ラツク回動部１０３によつてラツ
ク１３が掻き上げられることがなく、従つて第３
５図に示すラツク１３の倒れた状態ならびに駆動
側紙送りラチエツト１３１の待機状態はそのまま
保持される。そして、桁上げ・紙送りカム９９が
１回転し終ると、中間ストツパー部１２６の扇形
切除部１２７がラツク１３の紙送り中間レバー部
１２５と対向し、この時始めてハンマホルダ１１
はホームポジシヨンまで完全に復帰可能となる。

上述のように、ハンマホルダリターンのため
に、印字・桁上げ軸１０が１回転し終ると（この
ときすでに電磁ソレノイド１８は非励磁状態にな
つている）、アクチエータ付勢バネ７６の引張力
により第１８図イに示すように選択レバー１７の
第２爪部７８は印字・桁上げギア９の切欠部８３
に落ち込み、それによつて印字・桁上げギア９
（印字・桁上げ軸１０）の回転が阻止されて静止
状態になる。

これと同時に選択レバー１７の第１爪部５０が
活字位置選択用ラチエツト４６の歯部との係合を
解除され、メインギア８の回転駆動力は駆動側プ
ーリ１に伝達されて活字ベルト３が回動する。な
お、この活字ベルト３の回動の間もラツク１３の
ラツク歯１０４と桁上げ・紙送りカム９９との係
合が外れているので、上述したハンマホルダリタ
ーンのための時間は充分にとれることになる。そ
して次に押下げ部片２４がハンマ６６と対向する
ように活字ベルト３の位置選択がなされ、押下げ
部片２４がハンマ６６と対向した位置で電磁ソレ
ノイド１８が励磁されて、前述と同様に印字・桁
上げ軸１０が約1/4回転することにより第２９図
に示すようにハンマ６６により押下げ部片２４が
押し出される。ハンマホルダリターン動作の場合
と相違する点は、ラツク１３が倒れて駆動側紙送
りラチエツト１３１が紙送り待機状態にあるか
ら、単に押下げ部片２４が前後進するのみであ
る。一方、このときにはホルダリターンバネ１２
の引張力でハンマホルダ１１が移動して完全にホ
ームポジシヨンに戻つているので、桁上げ・紙送
りカム９９のラツク回動部１０３がラツク１３の
紙送り中間レバー部１２５と係合（噛合い）可能
な状態にあり、引き続いて桁上げ・紙送りカム９
９が回転するのにともないラツク回動部１０３が
紙送り中間レバー部１２５に突き当たり、その紙
送り中間レバー部１２５を介して倒れているラツ
ク１３を第３５図で点線で示すように矢印Ｇ方向
に回動する。この回動でラツク１３は元の位置に
戻りラツク歯１０４が桁上げ・紙送りカム９９の
突条１０１と噛河み合うとともに、ラツク１３の
回動にともなつて駆動側紙送りラチエツト１３１
が矢印Ｈ方向に回動する。この矢印Ｈ方向への回
動するとき駆動側紙送りラチエツト１３１と従動
側紙送りラチエツト１３０とが噛み合うような歯
形状になつているから、紙送りローラ１４も同じ
ように矢印Ｈ方向に回動し、それによつて用紙１
６が矢印Ｉ方向に押し出されて半行分に相当する
量の紙送りがなされる。

桁上げ・紙送りカム９９が１回転すると選択レ
バー１７によつて駆動力の伝達が切り替えられ、
活字ベルト３が回動して再び押下げ部片２４がハ
ンマ６６と対向するように位置選択がなされる。
そして桁上げ・紙送りカム９９が１回転する間に
第３５図に示すようにラツク１３が矢印Ｅ方向お
よび矢印Ｇ方向に往復動し、それにともなつて駆
動側紙送りラチエツト１３１（紙送りローラ１
４）が矢印Ｆ方向に回動することにより紙送り待
機状態となり、引き続き矢印Ｈ方向に回動するこ
とによつて用紙１６が矢印Ｉ方向に押し出されて
残りの半行分に相当する量の紙送りがなされる。

この実施例では紙送りローラ１４を２度回転す
ることにより１行分に相当する量の紙送りがなさ
れるが、例えば紙送りローラ１４の径を大きくし
て１度の回転で１行分に相当する量の紙送りをす
ることもできる。

第３５図に示すように紙送りローラ１４と従動
ローラ１３４との共働で送り出された用紙１６
は、例えば第２８図に示すようにガイド板１５と
紙ガイド壁１１７との隙間を通つて次に印字され
る個所がハンマ６６と対向するように押し上げら
れる。前述のように紙ガイド壁１１７はベース３
０と一体に形成されているが、ガイド板１５は第
２図に示すようにガイド壁１１７の両端の上部後
方に形成されたガイド板支持凹部１３５，１３５
にその両端部が強嵌合されることにより、ぐらつ
かないように固定されている。このガイド板１５
は厚手の金属板よりなり、プラテンを兼用してい
る。

印字・桁上げ軸１０に対する桁上げ・紙送りカ
ム９９のがたは極力なくした設計になつている。
そのため、例えばプリンタを低温下で使用する場
合、ハンマホルダ１１の戻りが悪く、リターン動
作に時間がかかる。このプリンタでは、ハンマホ
ルダ１１のリターンが開始されてから倒れたラツ
ク１３が掻き上げられるまでの間に、活字選択動
作が入るため、ハンマホルダ１１がホームポジシ
ヨンに帰るまでの間に時間的な余裕がある。しか
もハンマホルダ１１（桁上げ・紙送りカム９９）
が完全にホームポジシヨンに戻らないと、ラツク
１３の桁上げ可能位置への回動ができない機構に
なつているから、ハンマホルダ１１のリターン途
中でラツク１３が回動して、中途の位置でラツク
１３と桁上げ・紙送りカム９９とが噛み合つてハ
ンマホルダ１１のリターン動作が阻止されるよう
なことはない。

以上のように、ハンマとハンマ駆動手段を支持
するハンマホルダに活字部の前面と用紙との間に
介挿される活字部突出口を有する隔壁部を一体的
に設けたこの発明によれば、 隔壁部をハンマホルダに一体的に設けるとと
もに、ハンマとハンマ駆動手段も同一のハンマ
ホルダに備えられているので、三者の相対的位
置が常に一定になり、三者間での特別な位置決
め機構が不要になる。

印字時に活字部が突出口によつて位置決めさ
れた形になるので、印字の位置精度を高めるこ
とができる。

ハンマホルダと活字突出口を有する隔壁部が
一体に形成されるので部品点数が減るととも
に、組立が簡単になりコストの低減を図ること
ができる。

等々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説
明するためのもので、第１図はプリンタの平面か
らみた概略構成図、第２図はプリンタの分解斜視
図、第３図は活字ベルトの平面説明図、第４図は
その活字ベルトの一部拡大斜視図、第５図はその
活字ベルトの一部拡大平面図、第６図は活字ベル
トの作り方を説明するための平面説明図、第７図
はメインギアの平面図、第８図は第７図―線
上の断面図、第９図は第７図における矢視図、
第１０図および第１１図は基準位置検出部の拡大
断面図、第１２図イは桁上げにともなう活字ベル
トの移動量の変化を示す説明図、同図ロは具体例
によつてプリントされた用紙の一部正面図、第１
３図および第１４図は基準位置検出手段の他の例
を示す一部拡大斜視図、第１５図は印字・桁上げ
ギアの正面図、第１６図はそれの一部を切断した
右側面図、第１７図はそれの背面図、第１８図
イ，ロは印字・桁上げギアの配置状態を示す説明
図、第１９図および第２０図は選択レバーの動作
を示す説明図、第２１図はハンマホルダの斜視
図、第２２図はハンマホルダの一部正面図、第２
３図はハンマホルダにおける隔壁部の拡大切断平
面図、第２４図は桁上げカム部の正面図、第２５
図はそれの側面図、第２６図はそれの背面図、第
２７図はそれのカム面展開図、第２８図および第
２９図は印字動作を説明するための印字部の側面
図、第３０図イは紙ガイド壁の一部正面図、同図
ロは具体例によつてプリントされた用紙の一部正
面図、第３１図および第３２図はラツクの回動動
作を説明するための要部側面図、第３３図は紙送
り部の要部平面図、第３４図および第３５図は紙
送り動作を示す説明図である。 １……駆動側プーリ、２……従動側プーリ、３
……活字ベルト、４……直流モータ、８……メイ
ンギア、９……印字・桁上げギア、１０……印
字・桁上げ軸、１１……ハンマホルダ、１３……
ラツク、１４……紙送りローラ、１５……ガイド
板、１６……用紙、１７……選択レバー、１８…
…電磁ソレノイド、１９……位置検出部、２１…
…活字部、２４……押下げ部片、２８……コード
板、２９……接片、４０……スプリングクラツ
チ、４６……活字位置選択用ラチエツト、５０…
…第１爪部、５１……ボタン、５２……弾性金属
片、５３……接片ブロツク、６６……ハンマ、６
７……記号桁、６８……数値桁、６９……可動接
点部、７０……固定接片、７３……アクチエー
タ、７８……第２爪部、９６……隔壁部、９７…
…突出口、９９……桁上げ・紙送りカム、１００
……ハンマ駆動部、１０１……突条、１０２……
桁上げカム部、１０３……ラツク回動部、１０４
……ラツク歯、１１５……紙送り軸、１１７……
紙ガイド壁、１１８……印字用切欠部、１２０…
…マスク部、１２１……ラツク解除レバー、１２
２……受爪、１２５……紙送り中間レバー部、１
２６……中間ストツパー部、１２８……係合ピ
ン、１３０……従動側紙送りラチエツト、１３１
……駆動側紙送りラチエツト、１４……従動ロー
ラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の活字部を一方の側面に並設した無端ベ
   ルト状活字担体の活字部側に用紙を配置して印字
   を行なうプリンタにおいて、 無端ベルト状活字担体の活字部の背面を押圧可
   能な単一のハンマと ハンマを無端ベルト状活字担体の活字部の背面
   側に近接離反動作させ、選択された一つの活字部
   を用紙に押し付けて印字させるハンマ駆動手段
   と、 用紙の紙面を横切る方向に移送され、無端ベル
   ト状活字担体の活字部の背面側で上記ハンマをス
   ライド自在に保持するとともに、ハンマ駆動手段
   を支持するハンマホルダと、 一つの活字部の大きさにほぼ相当する活字部突
   出口を有し、ハンマホルダに一体的に設けられ、
   活字部の前面と用紙との間に介挿されて他の活字
   部の用紙側への接触を阻止する隔壁部と、 を備えていることを特徴とするプリンタ。