JP3119559B2 - 熱転写プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱転写プリンタに係り、
特に複数のリボンカセットをそれぞれ所定の位置に保持
しておき、これらのリボンカセットの中から必要とする
リボンカセットを選択してキャリッジ上に搭載し、この
選択されたリボンカセットを使用して用紙に記録を行な
うようにした熱転写プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プラテンの前方に用紙と、ベー
スフィルムにインクを塗工したインクリボンとを支持し
ておき、複数の発熱素子を配列させたサーマルヘッドを
キャリッジとともにプラテンに沿って往復動させなが
ら、前記インクリボンを繰り出し、前記サーマルヘッド
に整列配置されている発熱素子を、印字情報に基づいて
選択的に発熱させることにより、用紙上に所望の文字等
の画像の記録を行う熱転写プリンタが、高記録品質、低
騒音、低コスト、メンテナンスの容易性等の理由によ
り、コンピュータ、ワードプロセッサ等の出力装置とし
て多用されている。

【０００３】また、従来から、インクの色を異にするな
どした複数のリボンカセットをキャリッジに対向するよ
うにして配設し、複数のリボンカセットの中から必要な
リボンカセットを選択して、自動的に交換し、キャリッ
ジに搭載し記録を行いうるようにした熱転写プリンタが
知られている。

【０００４】このような、従来からある複数のリボンカ
セットを有する熱転写プリンタにおいては、リボンカセ
ットの色等の種類を検出するための検出センサ、キャリ
ッジのホームポジションを検出するための検出センサな
ど各種の検出センサが設けられている。

【０００５】そして、従来のリボンカセットの種類の検
出は、例えば、リボンカセットの形状をインクリボンの
種類ごとに変えたり、リボンカセットにインクリボンの
種類に対応した検出孔を形成し、キャリッジに設けたメ
カニカルスイッチを接触させてこれを検出することなど
により行われていた。また、キャリッジのホームポジシ
ョンの位置の検出は、例えば、メカニカルスイッチから
なるホームポジション検出センサによりキャリッジの位
置検出部材を接触させて検出することにより行ってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の熱転写プリンタにおけるリボンカセットの種類
の検出においては、インクリボンの種類ごとに専用リボ
ンカセットを形成しなければならず、多種多様のリボン
カセットを形成するのは、リボンカセットを形成するた
めに多種多様の成型金型を要し経済的負担が大きいとと
もに、インクリボンを収納する前のリボンカセットの保
管、在庫管理等に多大な労力と時間がかかるという問題
点があった。そして、このようなインクリボンの種類の
増加に伴なって、リボンカセットの種類を検出するセン
サの構造が複雑かつ高価になり熱転写プリンタ全体のコ
ストを増加させ、近年の低コスト化に対処することがで
きないという問題点もあった。

【０００７】このような問題点に鑑み、簡単な構造で多
種多様のリボンカセットを自動的に判別するとともにキ
ャリッジ上のリボンカセットの有無を確実に検出するこ
とができる熱転写プリンタを提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の熱転写プリンタは、プラ
テンに沿って往復移動自在とされたキャリッジと、この
キャリッジ上にインクリボンを用紙を介して前記プラテ
ンに接離しうるように配設され前記インクリボンを用紙
に圧接した状態でインクリボンのインクを選択的に溶融
して用紙に転写するためのサーマルヘッドと、前記キャ
リッジ上に配設され前記インクリボンを搭載可能なカセ
ット載置台と、前記キャリッジ上に配設され前記リボン
カセットの供給リールおよび巻取りリールとそれぞれ係
合可能な供給ボビンおよび巻取りボビンと、前記カセッ
ト載置台と対向する位置にそれぞれ形成されそれぞれが
リボンカセットを保持可能な複数個のリボンカセット保
持部と、これらのリボンカセット保持部に保持されたリ
ボンカセットの種類を検出する第１検出センサ、およ
び、前記キャリッジ上のリボンカセットの有無を検出す
る第２検出センサを有し前記キャリッジ上に配設された
カセット検出手段と、前記カセット載置台を前記リボン
カセット保持部に対し接離する方向に往復移動させるカ
セット載置台駆動手段とを備え、このカセット載置台駆
動手段により前記カセット載置台を駆動し前記リボンカ
セット保持部との間でリボンカセットの受け渡しを行な
うように構成した熱転写プリンタであって、前記カセッ
ト検出手段の前記第１検出センサを前記第２検出センサ
よりリボンカセットとの間隔が広い位置に配設したこと
を特徴としている。

【０００９】また、請求項２に記載の熱転写プリンタ
は、請求項１において、前記第１検出センサを前記第２
検出センサより焦点距離が長いものとしたことを特徴と
している。

【００１０】

【作用】前述した構成からなる本発明の熱転写プリンタ
によれば、リボンカセット保持部に保持されたリボンカ
セットの種類を検出する第１検出センサにより簡単な構
造で多種多様のリボンカセットを自動的に判別すること
ができるし、キャリッジ上のリボンカセットの有無を検
出する第２検出センサによりキャリッジ上におけるリボ
ンカセットの有無を確実に検出することができる。ま
た、第１検出センサを第２検出センサよりリボンカセッ
トとの間隔が広い位置に配設したので、リボンカセット
保持部に保持されているリボンカセットに位置ずれが生
じても第１検出センサに衝突するおそれがない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る熱転写プリンタを図面に
示す実施例により説明する。

【００１２】図１ないし図４は本発明に係る熱転写プリ
ンタの一実施例を示す主要構成図である。

【００１３】図１に詳示するように、本実施例の熱転写
プリンタは、後述するサーマルヘッド１１により用紙お
よびインクリボン７０を押圧する際に負荷を受ける平板
状のプラテン１を有している。また、このプラテン１と
平行に延在するキャリッジガイドシャフト２が熱転写プ
リンタの本体ケースの左右の両側板（図示せず）に橋架
されており、記録のための要部をなすキャリッジ３がこ
のガイドシャフト２に摺動自在に保持されている。さら
に、前記本体ケースには、前記キャリッジ３の移動をガ
イドする板状のキャリッジガイド部６が前記プラテン１
と平行に延在するように配設されている。一方、前記キ
ャリッジ３の後部にはキャリッジ支持部７が突設されて
おり、このキャリッジ支持部７が前記キャリッジガイド
部６に摺動自在に保持されている。

【００１４】前記キャリッジガイド部６の背部の下方に
はキャリッジ駆動モータ４が配設されており、このキャ
リッジ駆動モータ４の近傍には、キャリッジ駆動モータ
４により回転駆動されるスプロケット４ａが配設されて
いる。このスプロケット４ａには、端部がキャリッジ３
に固定された歯付き駆動ベルト５が巻回されており、前
記キャリッジ駆動モータ４の駆動により歯付き駆動ベル
ト５の走行を介してキャリッジ３がガイドシャフト２お
よびキャリッジガイド部６に沿ってプラテン１と平行に
往復動されることになる。なお、このキャリッジ３をキ
ャリッジガイド部６に沿って摺動・案内するキャリッジ
支持部７はその断面形状がほぼコ字状をなしており、こ
のコ字状の内側の対向両面には、それぞれキャリッジガ
イド部６に当接する突起７ａが形成されており、これら
の突起７ａにより前記キャリッジ３の移動時のがたつき
を防止するようにしている。

【００１５】また、このキャリッジ３には、図示しない
複数の発熱素子が整列配置され前記プラテン１に対し接
離するように移動可能に配設されているサーマルヘッド
１１と、キャリッジ３の記録時における移動方向と垂直
な方向に上下動可能とされリボンカセット６０を搭載可
能なカセット載置台をなすカセットキャリア１２と、リ
ボンカセット６に収納されているインクリボン７０をそ
の両端からそれぞれ巻回している供給リール６１および
巻取りリール６２とそれぞれ係合する供給ボビン１３お
よび巻取りボビン１４と、凹状に形成され前方にリボン
カセット６０から外部に導出されているインクリボン７
０の中間部が臨むリボンカセット６０のサーマルヘッド
挿入部６３を挟んでインクリボン７０の走行方向の上流
および下流の位置に配設された１対のピンチローラ６
４，６５にそれぞれ係合する第２供給ボビン１５および
第２巻取りボビン１６と、インクリボン７０の走行方向
において前記サーマルヘッド１１の下流側に配設される
とともに使用するリボンカセット６０の種類に応じて選
択的に駆動される剥離ローラ１７と、これらの各部材を
駆動するための後述する駆動部材等が配設されている。

【００１６】なお、後述するように、前記サーマルヘッ
ド１１の前記プラテン１に対する圧接・開離動作、前記
カセットキャリア１２の前記キャリッジ３に対する接離
方向の移動動作、前記インクリボンの供給・巻取り・巻
戻し動作、および、前記剥離ローラ１７の駆動動作は全
て、後述するようにキャリッジ３上に配設された単一の
ステッピングモータ１８（図２）を駆動源として駆動さ
れることになる。このように駆動源として１つのステッ
ピングモータ１８のみを用いているため、機構は複雑化
するがそれぞれの部品はモータと比較して極めて安価で
あるため低価格化が可能となるし、またステッピングモ
ータ１８の駆動回路も簡単にできる。

【００１７】なお、前記サーマルヘッド１１が前記プラ
テン１に対し圧接する動作をヘッドダウン動作と称し、
サーマルヘッド１１が前記プラテン１から開離する動作
をヘッドアップ動作と称する。

【００１８】前記ステッピングモータ１８の出力ピニオ
ンギア１９には、第１伝達ギア２０および第２伝達ギア
２１がそれぞれ噛合されている。このうち第１伝達ギア
２０の上面には、この伝達ギア２０の回転中心２０ａを
支点として回動可能なほぼ三角形状の揺動板２２が装着
されている。

【００１９】前記揺動板２２の一端部にはカム２５の上
面に形成されたカム溝２６に係合するピン２２ａが配設
され、また、他の２つの端部には前記伝達ギア２０に噛
合する第１揺動ギア２３および第２揺動ギア２４がそれ
ぞれ配設されており、前記揺動板２２の揺動位置によ
り、この２つの揺動ギア２３，２４のいずれか一方が、
前記揺動板２２の近傍に配設されているカム２５の外周
面幅方向のほぼ中央部に形成された欠歯部２５ｂを有す
るギア部２５ａと噛合されることになる。また、この揺
動板２２の上面には、図示しないばねの先端が係合され
ており、このばねの弾性力により揺動板２２は常にカム
２５の方向に付勢されている。

【００２０】前記カム２５の外周部には、図４に示すよ
うに、厚さ方向におけるほぼ中央部の全周に形成され欠
歯部２５ｂが円周方向の一部に形成されたギア部２５ａ
と、厚さ方向における上部の約１／４周の範囲に形成さ
れた第１間欠ギア２５ｃと、この第１間欠ギア２５ｃと
円周方向における位置をずらせて厚さ方向における下部
のほぼ２／５周の範囲に形成された第２間欠ギア２５ｄ
とが配設されている。これらの両間欠ギア２５ｃ，２５
ｄの歯の形状は、図４に詳示するように、連接する２個
の歯ならびに１個の歯が交互に１つの歯の間隔を開けて
順次形成されたものとされている。

【００２１】また、前記カム２５の上面には、前記揺動
板２２のピン２２ａが係合される第１カム溝２６と、剥
離ローラ接離用の第２カム溝２７がそれぞれ形成されて
おり、また、前記カム２５の下面にはサーマルヘッド接
離用カム溝２８が形成されている。

【００２２】前記第１カム溝２６は、同心状に形成され
たそれぞれ円環状の内側の溝２６ａと外側の溝２６ｂと
をほぼ直径方向に位置する２本の連通溝２６ｃ，２６ｄ
により連通して構成されており、図１に示すように、前
記第１揺動ギア２３がギア部２５ａと噛合するときには
ピン２２ａを内側の溝２６ａに係合し、第２揺動ギア２
４がギア部２５ａと噛合するときにはピン２２ａを外側
の溝２６ｂに係合するようになっている。さらに、前記
第１カム溝２６は、揺動ギア２３，２４の両者をともに
ギア部２５ａと噛合しない位置に保持するためにピン２
２ａの係止部２６ｅ，２７ｆを内側の溝２６ａ内に有し
ている。

【００２３】また、前記剥離ローラ接離用の第２カム溝
２７は、カム２５の中心部における円弧溝２７ａとカム
２５の外周部における約１６０度の範囲の円弧溝２７ｂ
とを直線状の連通溝２７ｃにより連通して構成されてい
る。

【００２４】さらに、前記サーマルヘッド接離用カム溝
２８は、カム２５の中心部から外周部にいたる弯曲溝２
８ａと、この弯曲溝２８ａの外端に連通されている約１
９０度の範囲の円弧溝２８ｂとにより構成されている。

【００２５】前記カム２５の近傍には、屈曲形状のヘッ
ド圧接レバー２９が配設されており、このヘッド圧接レ
バー２９の下方部分の側部が軸３０を中心として揺動自
在に支持されるとともに、このヘッド圧接レバー２９の
一端部にはピン２９ａが突設され、このピン２９ａが前
記カム２５の前記ヘッド接離用カム溝２８に係合されて
いる。このヘッド圧接レバー２９の他端は、サーマルヘ
ッド１１が取り付けられているヘッド取付台１１ａの背
面を圧接ばね３１を介して押圧するように構成されてい
る。

【００２６】また、前記カム２５の近傍には、ほぼく字
状をした剥離ローラ駆動用レバー３２が配設されてお
り、この剥離ローラ駆動用レバー３２の一端部には、前
記カム２５の表面に形成された剥離ローラ接離用カム溝
２７に係合するピン３２ａが形成され、剥離ローラ駆動
用レバー３２の他端部には、伝達部材３３の凹部３３ａ
と係合可能な第２ピン３２ｂ、および、剥離ローラ駆動
用レバー３２と連動する伝達部材３３に形成された孔３
３ｂに挿入可能な第３ピン３２ｃが形成されており、こ
の剥離ローラ駆動用レバー３２のほぼ中央上面には、円
筒状の突起３２ｄが形成されている。

【００２７】前記伝達部材３３の一端部には棒状のピン
３３ｃが形成され、このピン３３ｃの下端部はばね３３
ｄを介して前記キャリッジ３に固定され、ピン３３ｃの
上端部は、前記剥離ローラ駆動用レバー３２の円筒部３
２ｄの孔３２ｃにその先端部が上端から突出するように
挿入されることにより、前記剥離ローラ駆動用レバー３
２は前記伝達部材３３上に保持される。また、伝達部材
３２の他端部に形成された長孔３３ｄには、剥離ローラ
取付部材３４の下方に形成されたピン３４ａが挿入され
ている。さらに、前記剥離ローラ取付部材３４の他端３
４ｂはキャリッジ３上に突設されたピン（図示せず）に
このピンを支点として回動可能に挿入されている。これ
により、前記剥離ローラ駆動用レバー３２の回動により
前記剥離ローラ１７は前記伝達部材３３を介して前記プ
ラテン１に対し接離動作されるが、使用されるリボンカ
セットが前記棒状のピン３３ｃの先端部を押圧し、この
ピンを押し下げた場合には、前記剥離ローラ駆動用レバ
ー３２のピン３２ｃが伝達部材３３の孔３３ｂに挿入さ
れず、剥離ローラ１７は回動しなくなる。

【００２８】なお、前記第２巻取りボビン１６は、前記
剥離ローラ取付部材３４の他端部の孔３４ｂが挿入され
るピンに回転可能に挿入・保持されている。

【００２９】また、前記キャリッジ３には、ステッピン
グモータ１８の出力ピニオンギア１９に常に噛合する前
記第２駆動ギア２１が回転軸を中心として回転自在に配
設されており、この第２駆動ギア２１の上面には、図５
に詳示するように、この駆動ギア２１の回転にともなっ
て従動回転するギア３５が連結部材２１ａを介すること
により一定の遊びをもって連結されている。このギア３
５の上面には巻取りギア３６が配設され、この巻取りギ
ア３６の上方には巻取りボビン１４が摩擦機構を介して
同軸上に取り付けられている。

【００３０】さらに、前記キャリッジ３には、前記ギア
３５に常に噛合する伝達ギア３７が配設されており、こ
の伝達ギア３７には、常にこの伝達ギア３７と噛合する
第１揺動ギア３８および第２揺動ギア３９が揺動板３７
ａによって連結されている。なお、この伝達ギア３７は
ばねにより常に巻取りギア３６方向に付勢されている。

【００３１】また、前記キャリッジ３上には、前記剥離
ローラ取付部材３４を介して前記第２巻取りボビン１６
が配設されており、この第２巻取りボビン１６の下方に
は、前記巻取りボビン１４の巻取りギア３６に伝達ギア
４０ａ，４０ｂを介して噛合される第２巻取りギア４１
が図示しない摩擦機構を介して同軸上に取り付けられて
いる。

【００３２】前記第１揺動ギア３８および第２揺動ギア
３９は、前記ステッピングモータ１８の回転方向に関係
なく前記巻取りボビン１４および第２巻取りボビン１６
の回転方向が一定となるように設けられたもので、前記
ステッピングモータ１８の回転方向に対応して第１の揺
動ギア３８が巻取りギア３６と噛合したり、第２の揺動
ギア３９が伝達ギア４０ａと噛合するようになってい
る。

【００３３】なお、本実施例においては、ステッピング
モータ１８が反時計方向に回転する場合は、前記第１揺
動ギア３８が前記巻取りギア３６と噛合し、他方、ステ
ッピングモータ１８が時計方向に回転する場合は、前記
第２揺動ギア３９が前記伝達ギア４０ａと噛合し、巻取
りボビン３６および第２巻取りボビン４１に回転力が伝
達されるようになっている。さらに、前記第２駆動ギア
２１とその上面のギア３５とは、前述したように連結部
材２１ａにより一定の遊びをもって配置されているた
め、前記ステッピングモータ１８の回転方向が逆方向に
なった場合、例えばヘッドアップ動作あるいはヘッドダ
ウン動作のために前記カム２５を回転させる場合は、前
記第２伝達ギア２１の回転が前記ギア３５に伝達され
ず、リボンの巻取り動作は行なわれない。また、前記巻
取りボビン１４と前記巻取りギア３６との間にはばねク
ラッチが設けられ、巻取りボビン１４は常に一方向（イ
ンクリボン７０の巻取り方向）にしか回転しないように
制御されている。これにより、巻取りボビン１４に巻取
られたインクリボン７０は逆方向に引き出されることが
なく、弛みなどを生じない。

【００３４】さらに、前記カム２５の上面には前記供給
ボビン１３が配設されている。この供給ボビン１３の下
方には図示しない摩擦機構を介して供給ギア４２が同軸
上に取り付けられており、インクリボン７０に一定の供
給負荷（バックテンション）を与えたり、あるいは後述
するリボンカセット６の交換にともない、インクリボン
７０の巻戻し動作を行ない得るように構成してある。

【００３５】前記カム２５の近傍にはカセット載置台駆
動手段をなす伝達機構４３が配設されている。この伝達
機構４３は、前記カム２５の外周部の下部に形成された
前記第２間欠ギア２５ｄと噛合可能なギア４４ａと、前
記第１間欠ギア２５ｃと噛合可能なギア４４ｂと、前記
ギア４４ａと一体回転する伝達ギア４４ｄと、前記ギア
４４ｂと前記ばねクラッチ機構を介して連結されギア４
４ｂの反時計方向の回転のみを伝達する他の伝達ギア４
４ｃとから構成されている。このうち前記ギア４４ａ
は、前記カム２５が最初のヘッドアップ位置からさらに
回転する場合に前記第２間欠ギア２５ｄと噛合して回転
し、前記ギア４４ｄを介してその回転力を後述するリフ
トギア４６に伝達するように構成されている。

【００３６】なお、前記伝達機構４３に設けられた前記
カム２５の第１間欠ギア２５ｂあるいは第２間欠ギア２
５ｃにそれぞれ噛合可能なギア４４ｂあるいはギア４４
ａは、大きな歯部２個のつぎに小さい歯部１個が交互に
形成された形状とされている。これは、前記第１間欠ギ
ア２５ｂおよび第２間欠ギア２５ｃとの伝達を確実に行
なうためである。

【００３７】なお、上部のギア４４ｂおよびその上面の
伝達ギア４４ｃは、ばねクラッチ４４ｄ（図６）を介し
て配設されているため、常に一方向（本実施例において
は反時計方向）のみにしか回転せず、このため、この伝
達ギア４４ｃと噛合している供給ギア４２は巻戻し方向
にしか回転できない。したがって、インクリボン７０の
供給には前記摩擦機構の一定の負荷が作用することにな
り、インクリボン７０の引き出しによる弛み等を防止し
ている。

【００３８】前記伝達機構４３の近傍にはリフトギア４
６が配設されており、このリフトギア４６の外周部には
スクリュー溝４６ａが形成されている。このリフトギア
４６の下端部は、前記カム２５に形成された間欠ギア２
５ｂと噛合しているギア４４ｄと噛合するギア４７の回
転軸４７ａに、カセットキャリア１２がリボンカセット
６０を受け取る際にこのリボンカセット６０と衝突した
際の衝撃を吸収するための吸収部材をなすコイルばね４
８を介してスプライン結合されている。これによりリフ
トギア４６はギア４７とともに回転するが、コイルばね
４８の作用により若干の上下動が可能となっており、こ
の上下動により衝撃を吸収することができる。

【００３９】前述したように１つのカム２５によりそれ
ぞれの機構の駆動制御が行なわれるため、部品点数が少
なくてよく、これによってコストの低減ができる。

【００４０】前記カセットキャリア１２には、図１に詳
示するように、前記リフトギア４６のスクリュー溝４６
ａと噛合する歯部が形成された孔１２ａと、前記キャリ
ッジ３上に配設された１対のガイド部材４９ａ，４９ｂ
がそれぞれ挿入されるガイド孔１２ｂ，１２ｃとが形成
されており、前記リフトギア４６の回転にともなってガ
イド部材４９ａ，４９ｂに沿ってキャリッジ３上をキャ
リッジ３の移動方向と垂直な方向に往復移動自在になっ
ている。また、このカセットキャリア１２には、前記リ
ボンカセット６０の保持部と係合し、このリボンカセッ
ト６０を保持するく字状の１対の保持部材１２ｄ，１２
ｅが左右に間隔を隔てて配設されており、これらの保持
部材１２ｄ，１２ｅは、図示しない付勢部材によりその
間隔が狭くなる方向に付勢されている。

【００４１】図１に詳示するように、前記キャリッジ３
には、前記本体ケースの所定位置のリボンカセット保持
部に保持されたリボンカセット６０の種類を検出するた
めの第１検出センサ５１と、キャリッジ３上のリボンカ
セット６０の有無を検出する第２検出センサ５２とを備
えたセンサ配置板５０が搭載されている。図示したよう
に前記第１検出センサ５１と第２検出センサ５２とは焦
点距離の異なる反射型の光学センサを使用しており、第
１検出センサ５１がリボンカセット５０からやや離れた
位置に配置され、第２検出センサ５２がリボンカセット
５０に近づいた位置に配置されるように、センサ配置板
５０の形状は先端側の肉厚が薄くなるように形成されて
いる。このように第１検出センサ５１を第２検出センサ
５２よりリボンカセット５０との間隔が広い位置に配設
したので、リボンカセット保持部に保持されているリボ
ンカセット５０に位置ずれが生じても第１検出センサ５
１に衝突するおそれがない。また、前記第１検出センサ
５１および第２検出センサ５２はレンズを有する反射型
の光学センサなので、レンズによりさらに精度のよい検
出を行うことができる。

【００４２】つぎに、前述した構成からなる本実施例の
作用について説明する。

【００４３】まず、印字状態について説明する。

【００４４】ステッピングモータ１８を図２において時
計方向に回転させると、伝達ギア２０が反時計方向に回
転する。これにより揺動板２２が反時計方向に回動し第
１揺動ギア２３がカム２５の外周部のギア２５ａと噛合
する。この状態において前記ステッピングモータ１８を
さらに同方向に回転させると、カム２５は反時計方向に
回転し、ヘッド圧接レバー２９のピン２９ａがカム２５
のヘッド接離用カム溝２８の弯曲溝２８ａの最内周端に
位置するようになる。このとき、ヘッド圧接レバー２９
が最も左方向に揺動された状態となるので、ヘッド取付
台１１ａがヘッド圧接レバー２９とともに動作し、サー
マルヘッド１１がプラテン１に圧接した状態いわゆるヘ
ッドダウン状態に保持されることになる。この状態にお
いては、第１揺動ギア２３がカム２５の外周部のギア２
５ａの欠歯部２５ｂに対向した状態となっているので、
さらにステッピングモータ１８が反時計方向に回転して
も第１揺動ギア２３の回転力はカム２５には伝達され
ず、カム２５はこの位置において停止する。この状態に
おいては、また、剥離ローラ駆動用レバー３２のピン３
２ａはカム２５の表面の剥離ローラ接離用カム溝２７の
最内周の円弧溝２７ａ内に位置するので、剥離ローラ駆
動用レバー３２はピン３３Ｃを支点として最も右方向に
揺動された状態となり、ピン３２ｃを介して伝達部材３
３が右方向に回動し、それにより剥離ローラ固定部材３
４がプラテン１方向に回動した状態となっている。

【００４５】なお、前記カム２５が回転している状態に
おいては、ステッピングモータ１８の回転力は第２の伝
達ギア２１にも伝達されるが、第２の伝達ギア２１とギ
ア３５の間には遊びがあるため、ギア３５は回転しな
い。また、このヘッドダウン動作時のカム２５の回転力
は第１の間欠ギア２５ｃを介してギア４４ｂに反時計方
向の回転力として伝達されるが、前述したようにこのギ
ア４４ｂはギア４４ｃとばねクラッチを介して連結され
ているために、ギア４４ｃは回転せず、したがって、送
り出しギア４２も回転しないため、インクリボン７０が
送り出され弛みが生じるということはない。

【００４６】この状態において、さらにステッピングモ
ータ１８を時計方向に回転させると、伝達ギア２１とギ
ア３５の間の遊びは解消され、伝達ギア２１の回転はギ
ア３５に伝達され、このギア３５は第２伝達ギア２１と
ともに回転する。このギア３５の回転はギア３７に伝達
され、このギア３７は時計方向に回転する。ギア３７が
時計方向に回転することにより、これに噛合された揺動
ギア３９が揺動し、伝達ギア４０ａと噛合する。したが
って、伝達ギア４０ａの回転が巻取りギア３６に伝達さ
れるとともに、また伝達ギア４０ｂを介して第２巻取り
ギア４１に伝達され、巻取りボビン１４および第２巻取
りボビン１６が回転し、インクリボン７０の巻取り動作
を行なう。

【００４７】したがって、このヘッドダウン状態におい
て、キャリッジ駆動用モータ４を駆動し、キャリッジ３
を移動させながら、サーマルヘッド１１の発熱素子を選
択的に発熱し、かつ、ステッピングモータ１８を駆動し
インクリボン７０を巻取ることで必要な記録がなされ
る。

【００４８】前述したヘッドダウン状態からヘッドアッ
プ状態への移動はつぎのようにして行なう。

【００４９】ヘッドダウン状態においてステッピングモ
ータ１８を反時計方向に回転させると、第１伝達ギア２
０は時計方向に回転する。これにより揺動板２２は右方
向に揺動し、第１揺動ギア２３がカム２５の外周部から
離脱するとともに、第２揺動ギア２４がカム２５の外周
部のギア２５ａと噛合する。

【００５０】この状態においてさらにステッピングモー
タ１８を同方向に回転させると、カム２５は時計方向に
回転を続け、ヘッド圧接レバー２９のピン２９ａがカム
２５のヘッド接離用カム溝２８の最外周の円弧溝２８ｂ
内に位置するようになる。このとき、ヘッド圧接レバー
２９が最も右方向に揺動された状態となるので、ヘッド
取付台１１ａがヘッド圧接レバー２９とともに動作し、
サーマルヘッド１１がプラテン１から最も離れた状態、
いわゆるヘッドアップ状態に保持されることになる。

【００５１】この状態においてステッピングモータ１８
を時計方向に回転させると第１揺動ギア２３はカム２５
の外周部から離脱し、第２揺動ギア２４がカム２５のギ
ア２５ａと噛合し、カム２５を回転させる。

【００５２】この状態においてステッピングモータ１８
を再度反時計方向に回転させると、揺動板２２のピン２
２ａが第１カム溝２６の係止部２６ｅ内に位置し、第２
揺動ギア２４をカム２５の外周部のギア２５ａから離脱
させる。この位置においては第１ギア２３もカム２５の
外周部から離脱した位置にあるので、さらにステッピン
グモータ１８が反時計方向に回転しても、ステッピング
モータ１８の回転力はカム２５には伝達されず、カム２
５はこの位置において停止した状態に保持される。この
状態においては、また、剥離ローラ駆動用レバー３２の
ピン３２ａはカム２５の表面の剥離ローラ接離用カム溝
２７の最外周の円弧溝２７ｂ内に位置するので、剥離ロ
ーラ駆動用レバー３２はピン３３Ｃを支点として最も左
方向に揺動された状態となり、ピン３２ｃを介して伝達
部材３３が左方向に回動し、それにより剥離ローラ固定
部材３４がプラテン１から離間した位置に保持された状
態となっている。なお、カム２５が回転している状態に
おいては、ステッピングモータ１８の回転力は第２の伝
達ギア２１にも伝達されるが、第２伝達ギア２１とギア
３５の間には遊びがあるため、ギア３５は回転しない。
また、このヘッドアップ動作時は、カム２５の回転力が
第１間欠ギア２５ｃを介してギア４４ｂに反時計方向の
回転力として伝達されるため、前述したようにこのギア
４４ｂとともにギア４４ｃが反時計方向に回転し、これ
により供給ギア４２が時計方向に回転しインクリボン７
０の巻取り動作が行なわれる。

【００５３】このヘッドアップ状態においてキャリッジ
３を駆動しても、記録は行なわれないが、例えば、長手
方向に複数色のカラーインクが繰り返して形成されたイ
ンクリボン７０を用いて、カラーでの記録を行なう場合
は、インクリボン７０を空送りして所望の色のインク部
をサーマルヘッド１１に対向させる必要があるため、さ
らにステッピングモータ１８を反時計方向に回転させ
る。すると、ステッピングモータ１８が所定量回転した
時点で伝達ギア２１とギア３５の間の遊びは解消され、
さらにステッピングモータ１８が回転すると、伝達ギア
２１の回転はギア３５に伝達され、ギア３５は第２伝達
ギア２１とともに回転する。このギア３５の回転はギア
３７に伝達され、ギア３７は反時計方向に回転する。ギ
ア３７が反時計方向に回転することにより、これに噛合
された揺動ギア３８が揺動し、巻取りギア３６と噛合す
る。この巻取りギア３６の回転により巻取りボビン１４
が回転するだけでなく、この巻取りギア３６の回転が伝
達ギア４０ａ，４０ｂを介して第２巻取りギア４１に伝
達され、第２巻取りボビン１６が回転し、インクリボン
７０の巻取り動作が行なわれる。

【００５４】この状態から、ステッピングモータ１８を
時計方向に回転させると、揺動板２２が左方向に回動
し、ピン２２ａが特定位置２６ｃから第１カム溝２６の
内側に移動し、このままさらにステッピングモータ１８
を時計方向に回転させると、前述したヘッドダウン動作
が行なわれる。

【００５５】つぎに、カセットキャリア１２上に搭載さ
れるリボンカセット６０の交換について説明する。な
お、最初に、カセットキャリア１２にリボンカセット６
０が搭載されていない状態から、所望のリボンカセット
６０を搭載するときの動作について説明する。

【００５６】まず、キャリッジ３をプラテン１に沿って
往復移動させ、図示しない本体ケースの所定位置に保持
されたリボンカセット６０の位置および種類を検出す
る。このとき、サーマルヘッド１１がヘッドアップ状態
にある場合はヘッドダウン状態とし、また、サーマルヘ
ッド１１がヘッドダウン状態にある場合にはその状態か
ら、ステッピングモータ１８を反時計方向に回転させ
る。

【００５７】すると、伝達ギア２０の時計方向の回転に
より第２揺動ギア２４がカム２５のギア２５ａと噛合
し、カム２５を時計方向に回転させる。これにより、前
述したようにサーマルヘッド１１はヘッドアップ状態に
位置されるが、このヘッドアップ状態からさらにステッ
ピングモータ１８を回転させると、ヘッドアップ状態の
ままヘッド圧接レバー２９のピン２９ａは、カム溝２８
の外周部の円弧溝２８ｂに沿って移動する。

【００５８】このとき、カム２５の外周部の下方に形成
された間欠ギア２５ｃが伝達部材４３のギア４４ａ，４
４ｂと噛み合い、このギア４４ａ，４４ｂを回転させ
る。これにともない、ギア４４ｄが回転し、ギア４７を
回転させる。このギア４７の回転により、リフトギア４
６が回転し、このリフトギア４６が回転することによ
り、カセットキャリア１２がガイド部材４９ａ，４９ｂ
に沿って上方に移動する。これにより、カセットキャリ
ア１２の保持爪１２ｄ，１２ｅがリボンカセット６０の
外周部に形成された保持部６６ａ，６６ｂと係合し、リ
ボンカセット６０を保持する。

【００５９】このとき、リボンカセット６０が保持され
た位置に若干の高さのばらつきがあっても、リフトギア
４６はギア４７の軸４７ａにコイルばね４８を介してス
プライン結合されているため（図６）、上下方向のガタ
ツキを吸収できるし、また、カセットキャリア１２がリ
ボンカセット６０に衝突したとしても、カセットキャリ
ア１２はコイルばね４８により上下動可能とされている
ので、衝突の際の衝撃を吸収することができる。なお、
ギア４４ｂが回転しても、このギア４４ｂと伝達ギア４
４ｃとはばねクラッチを介して連結されているため、伝
達ギア４４ｃは回転しない。

【００６０】そして、リボンカセット６０を保持した
ら、ステッピングモータ１８を時計方向に回転させる。
これにより、第１の揺動ギア２３を介してカム２５が反
時計方向に回転する。このとき、間欠ギア２５ｃを介し
てギア４４ａ，４４ｄ，４７が回転し、リフトギア４６
が回転する。これによりカセットキャリア１２は下降
し、キャリッジ３上に配置する。このようにして、所望
のリボンカセット６０をキャリッジ３上に搭載すること
ができる。

【００６１】なお、図７および図８に示すように、第１
巻取りボビン１４、第２巻取りボビン１６、第１供給ボ
ビン１３および第２供給ボビン１５のそれぞれに形成さ
れたリボンカセット６０の各リール６１，６２の係合部
と係合する係合部材１４ａ，１６ａ，（１３ａ，１５
ａ）は、全て上方に付勢するばね１４ｂ，１６ｂ，（１
３ｂ，１５ｂ）を介在させて上下動自在に配設されると
ともに、ばね付勢された各係合部材１４ａ，１６ａ，
（１３ａ，１５ａ）の上方への移動を規制する規制部材
（ストッパ）１４ｃ，１６ｃ，（１３ｃ，１５ｃ）が各
ボビン１４，１６，（１３，１５）の頂部に形成されて
いるために、リボンカセット６０の交換時に、うまく係
合できなかった場合でも、ばね１４ｂ，１６ｂ，（１３
ｂ，１５ｂ）に抗して係合部材１４ａ，１６ａ，（１３
ａ，１５ａ）が押し下げられ、リボンカセット６０はカ
セットキャリア１２の下降にともないカセットキャリア
１２上に搭載される。その後、ボビン１３，１４の回転
により、下降された係合部材１４ａ，１６ａ，（１３
ａ，１５ａ）とリール６１，６２の係合部との位置合わ
せが行なわれ、ボビン側の係合部材がリール６１，６２
の係合部と係合し、上昇する。これによりリボンカセッ
ト６０のキャリッジ３のカセットキャリア１２上への搭
載が確実に行なわれることになる。

【００６２】つぎに、カセットキャリア１２上にあらか
じめリボンカセット６０が搭載されており、このリボン
カセット６０を他のリボンカセット６０と交換する場合
について説明する。

【００６３】まず、キャリッジ３を往復移動させて、リ
ボンカセット６０が保持されていない本体ケースのリボ
ンカセット保持部を検出する。このリボンカセット保持
部の位置を検出したら、この位置に対向する位置にキャ
リッジ３を位置づけ、前述したようにカセットキャリア
１２を上昇させ、リボンカセット６０を保持部に保持さ
せる。その後、カセットキャリア１２を下降させたうえ
で、前述したリボンカセット６０が搭載されていない場
合と同様に操作して所望のリボンカセット６０を搭載す
る。

【００６４】ここで、図示しなかったが、本体ケースの
所定位置にリボンカセット６０を保持する機構は、カセ
ットキャリア１２上のリボンカセット６０の保持部と同
様の機構である。

【００６５】なお、前出したインクリボン７０の巻取り
ボビン６２および供給ボビン６１は、カセットキャリア
１２の上下移動に連動して上下するとともに、その回転
力が上下の位置において得られるように、巻取りギア３
６および供給ギア４２の固定軸上にスプライン結合させ
ることで、カセットキャリア１２が上昇した位置でも、
インクリボン７０の巻取り動作を行なうようにしてもよ
い。

【００６６】なお、本発明は、前述した実施例に限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能であ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１検出センサにより簡単な構造で多種多様のリボンカセ
ットを自動的に判別することができるし、第２検出セン
サによりキャリッジ上のリボンカセットの有無を確実に
検出することができる。また、第１検出センサを第２検
出センサよりリボンカセットとの間隔が広い位置に配設
したので、リボンカセット保持部に保持されているリボ
ンカセットに位置ずれが生じても第１検出センサに衝突
するおそれがない。さらに、第１検出センサを第２検出
センサより焦点距離が長いものとすること、すなわち、
それぞれをレンズを有するセンサとすることにより、さ
らに精度のよい検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す要部
の構成図

【図２】本発明の熱転写プリンタの一実施例を示す要部
構成の分解斜視図

【図３】本発明の熱転写プリンタの一実施例の要部の構
成図で、ヘッドダウン状態を示す図

【図４】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるカ
ムの構成を示す説明図

【図５】本発明の熱転写プリンタの一実施例における第
２伝達ギアとギアとの連結の構造を示す分解説明図

【図６】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるカ
セットキャリアの駆動機構でリフトギアと伝達部材の構
造を示す分解説明図

【図７】本発明の熱転写プリンタの一実施例におけるリ
ボン巻取りボビンおよび供給ボビンの構成を示す分解説
明図

【図８】本発明の熱転写プリンタの一実施例における第
２リボン巻取りボビンおよび送り出しボビンの構成を示
す分解説明図

【符号の説明】

１１ サーマルヘッド １２ カセットキャリア １３ 供給ボビン １４ 巻取りボビン ２５ カム ２５ａ 間欠ギア ４２ 供給ギア ４４ｂ，４４ｃ ギア ４８ コイルばね（吸収部材） ５１ 第１検出センサ ５２ 第２検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 35/22 B41J 2/325 B41J 35/28 B41J 35/36

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って往復移動自在とされた
   キャリッジと、このキャリッジ上にインクリボンを用紙
   を介して前記プラテンに接離しうるように配設され前記
   インクリボンを用紙に圧接した状態でインクリボンのイ
   ンクを選択的に溶融して用紙に転写するためのサーマル
   ヘッドと、前記キャリッジ上に配設され前記インクリボ
   ンを搭載可能なカセット載置台と、前記キャリッジ上に
   配設され前記リボンカセットの供給リールおよび巻取り
   リールとそれぞれ係合可能な供給ボビンおよび巻取りボ
   ビンと、前記カセット載置台と対向する位置にそれぞれ
   形成されそれぞれがリボンカセットを保持可能な複数個
   のリボンカセット保持部と、これらのリボンカセット保
   持部に保持されたリボンカセットの種類を検出する第１
   検出センサ、および、前記キャリッジ上のリボンカセッ
   トの有無を検出する第２検出センサを有し前記キャリッ
   ジ上に配設されたカセット検出手段と、前記カセット載
   置台を前記リボンカセット保持部に対し接離する方向に
   往復移動させるカセット載置台駆動手段とを備え、この
   カセット載置台駆動手段により前記カセット載置台を駆
   動し前記リボンカセット保持部との間でリボンカセット
   の受け渡しを行なうように構成した熱転写プリンタであ
   って、前記カセット検出手段の前記第１検出センサを前
   記第２検出センサよりリボンカセットとの間隔が広い位
   置に配設したことを特徴とする熱転写プリンタ。
2. 【請求項２】 前記第１検出センサを前記第２検出セン
   サより焦点距離が長いものとしたことを特徴とする請求
   項１に記載の熱転写プリンタ。