JP3539420B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＰＯＳシステム又はＥＣＲ等に使用されるカード紙や複写紙に複数行の認証印字等を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の技術は、例えば図１のプリンタに図２８（第一の従来技術例）や図２９（第二の従来技術例）の代表例に示されるカード紙送り機構が搭載された形式のものであった。
【０００３】
第一の従来技術例の図２８を詳述すると、図２８はカード紙送りの機構を横方向から概略説明図であり、カード送りローラ３０１は、カード送りモータ６の回転がカード送り動力伝達歯車列１０を介して回転される。カード送りローラ３０１と対向してカード押えローラ３０４が配置され、回動可能なカード押えローラ３０４は、カード押えレバーバネ３０５により待機時には破線のように常にカード送りローラ３０１から離れており、カード押え電磁石３０２により圧接される。
【０００４】
カード１００は上方向から挿入され印字ヘッド２とプラテン２５の隙間を通過し、更には、カード送りローラ３０１とカード押えローラ３０４の間を通過してカード規制部３０６に当接するまで挿入されてプリンタにセットされる。
【０００５】
カード１００を挿入後、カード押え電磁石３０２に通電すると、カード押えレバーバネ３０５の力にうち勝ってカード押えレバー３０３及びカード押えローラ３０４は実線の位置まで回動される。カード１００は、カード送りローラ３０１とカード押えローラ３０４に挟まれ、ローラの摩擦力によって、所定の位置にカード１００が到達するまでカード送りモータ６を起動させて印字される。
【０００６】
印字後、カード送りモータ６を起動し次の印字位置までカード１００を移動させ次の印字を行う。このサイクルを繰り返して最終行までを印字をする。印字終了後、カード押え電磁石３０２の通電が遮断され、カード押えレバーバネ３０５の働きによりカード押えレバー３０３及びカード押えローラ３０４は破線の位置に戻され、カード１００は取り外されカードへの印字動作を終了する。
【０００７】
次に第二の従来技術例の図２９を詳述すると、図２９はカード紙送りの機構を横方向から概略説明図であり、カード送り機構のみ示し印字部等は省略した。カード送りローラ３２３は、カード送り爪３２８により間欠紙送りされるカード送り爪車３２７とタイミングベルト３２５により連結され回転駆動される。カード送りローラ３２３と対向する位置に、カード押えプランジャ３２１に移動されるカード押えローラ３２２が配置され、待機時にはバネによりカード送りローラ３２３と離れて位置され、カード送りマグネット３３０に通電されると２点鎖線のように移動されカード送りローラ３２３にカード押えローラ３２２が圧接する構成であった。
【０００８】
カード押えローラ３２２が実線の状態にあるためカード１００を上部方向から挿入した後、カード押えプランジャ３２１に通電すると、カード押えローラ３２２は矢印方向の２点鎖線の位置まで移動し、カード１００は、カード送りローラ３２３とカード押えローラ３２２に挟まれ、カード送りローラ３２３のローラの摩擦力によって、所定の位置にカード１００が到達するまでカード送りされる。
【０００９】
カード送り爪３２８により間欠送りされる技術を簡単に説明すると、図示されていないカムによりカード送りレバー３２９が所定のタイミングで矢印ｘの方向及びその反対方向に回動される機構であり、待機時には、カード押えレバー溝部３２９ａにカード送りトリガーレバー３３１係合し、カード送りレバー３２９が矢印ｚ方向に回動されるのを防いでいるが、紙送り指令が入るとカード送りマグネット３３０に通電され、カード送りトリガーレバー３３１を矢印ｙの方向に吸引し、カード送りトリガーレバー３３１がカード送りレバー溝部３２９ａより外れる。カード送りレバー３２９はカムに制御されながらカード送りバネ３３２のバネ荷重によって矢印ｚ方向に回動する。
【００１０】
カード送りレバー３２９に回動可能に配置されているカード送り爪３２８は、カード送り爪車３２７を１歯分回転させる。その後、カード送りレバー３２９はカムにより矢印ｘ方向に回動され、カード送りトリガーレバー３３１がカード送りレバー溝部３２９ａに落込み、カード送りレバー３２９をロックしてカード１００のカード送り動作は終了する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の従来技術では、以下のような課題があった。
（１）カード送りの手段としてローラの摩擦力を使用しているため、複数枚積層された記録紙の場合、表の１枚目と底の記録紙がずれて紙送りされて所定の位置に印字できない。
（２）印字ヘッド下部にカード送りローラが設けられているため、カード送りローラの半径分以上最終印字から紙の端面まで印字できない領域があった。
（３）カード押えには手で掴まれた時などの外力に対しカードを保持する力が必要なため、カード押えプランジャにそれだけの保持力を発生できるだけの電力を供給することが必要で、電源が大きくなり小型化ができなかった。
（４）カード受け部がプリンタ底部にあるためにカードを手でカード受け部まで挿入する必要があり、プリンタ内部に入り込んでしまう大きさのカードには印字が出来なかった。
（５）カードを送る手段と、カードを押さえるためのカード押え手段の両方を駆動する必要から制御回路も難しくトータル的にコストアップとなっていた。
（６）カード送り機構とカード押え機構がカードにより分断されているためにユニットにできず、組立に工数がかかり製品単価が高いものであった。
【００１２】
本発明はこのような欠点を解決するためになされたものであり、動力源を減らしてユニット化し、プリンタ内部に入ってしまう位の大きさのカードに印字が可能で、耐久的にカード送りピッチに変化のない信頼性の高いプリンタを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、単票等のカードを差込んで印字するプリンタにおいて、単票等のカードを差込んで印字するプリンタに於いて、カードの下端が当接されるカード受け部とカードを挟持する挟持手段とを具備したスライダーと、
スライダーと係合しスライダーを平行移動させる少なくとも１つの案内部を具備したガイドフレームと、カードを挟持したスライダーを案内部に沿って印字手段に対して相対移動させる移動駆動手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
又、挟持手段は、カードを挟持する少なくとも１つの挟持部を有し、挟持部はガイドフレームに配置された固定挟持部材とスライダーに回転可能に取り付けられカードを挟持する方向に付勢されたカード押えレバーに配置された可動挟持部材からなることを特徴とする。
【００１５】
更に、移動駆動手段は、動力源としてのステッピングモータと、スライダーの移動方向に張設されたタイミングベルトと、タイミングベルトに固定され、カード押えレバーと係合しカード押さえレバーを介してスライダーを移動させるカード送り駆動ピンとを有し、スライダーの移動可能領域内に配設されスライダーの基準位置を検出する検出器とを有することを特徴とする。
【００１６】
又更に、ガイドフレームにスライダーの移動範囲を規制する規制部を設け、スライダーの移動が規制部により規制され停止した後も、カード送り駆動ピンによりカード押えレバーを回動することにより、可動挟持部の付勢が解除されるよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
又更に、スライダーの移動方向と平行にガイドフレームに設置した案内部と、案内部に沿って走行するスライダーに設置した係合部と、スライダーの移動範囲にわたり係合部を案内部に付勢するスライダー押さえレバーとを有し、カード受け部は移動方向に対し常に略垂直方向に維持されながら移動可能に構成したことを特徴とする。
【００１８】
【作用】
本発明の上記の構成によれば、カードは付勢されてスライダーに挟持され、そのスライダーはガイドフレームを移動するので、記録紙は印字手段に対してスライダーに保持された状態で移動される。又、カードを付勢するカード押えレバーがスライダーの位置により回動されるため、カード押えレバーが回動されてカードがセットされるスライダーの位置と、カード押えレバーがカードを付勢しているスライダーの位置があり、スライダーの位置を制御するだけでカードの移動及び挟持が可能となる。
【００１９】
又更には、駆動をプリンタ本体から駆動される駆動軸と、クラッチ手段及びクラッチを作動させるトリガーマグネットとクラッチにより回動されるカム及び歯車が配置されているので、選択的に回転される回転力をスライダーに配置されたラックを駆動させてスライダーを移動させることができ、スライダーを待機位置方向に付勢されているバネにより復帰される。カード押えレバーは、トリガーマグネットで制御されるカムにより回動され、カードのセット及び保持が可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明のプリンタの第一の実施例を図１乃至図１１及び図２７にもとづいて説明する。図１は本発明の第一の実施例におけるプリンタの斜視図であり、図２７は、カード送り機構を後方からみた外観斜視図である。
【００２１】
１は電気信号により動力を発生するモータであり輪列を経て回転駆動されるキャリッジ駆動ベルトセット４である。キャリッジ駆動ベルトセット４には、印字ヘッド２を搭載したキャリッジが係合されロール紙走行方向に対し直交方向に移動される。
【００２２】
図２は本発明の第一の実施例のカード送り機構のプリンタ本体への取付位置関係を示す斜視図である。カード送り機構は、カード送り動力伝達機構部とカード送り機構部とカード保持機構部とカード送り位置検出機構部から構成され、５はカード送り機構の略全体を保持するガイドフレームであり、スライダー８を平行移動させる移動方向に対して垂直方向に配された案内部５ｃを具備し、カード送り機構は印字ヘッド２の下部に位置されて本体フレームにネジ止めにより固定されている。
【００２３】
図３はカード送り機構の外観を示す斜視図であり図４はカード送り動力伝達機構の説明図である。６はカード送りの動力を発生するステッピングモータで正逆回転されるカード送りモータであり、その回転はカード送り動力伝達歯車列１０を経て、ベルト駆動プーリー１１に伝えられ、ベルト駆動プーリー１１とベルト従動プーリー１２に懸架されスライダー８の移動方向に張設されカード送り駆動ピン１３が固着されたタイミングベルトであるカード送りベルト７を回転させる。
【００２４】
スライダー８には更にカード底部の度当りの役目をなすカード受け部８ｅがありカード送りベルト７に固着したカード送り駆動ピン１３と係合しカード送りベルト７と一体に駆動される。９はスライダー８の位置を検出するための光透過型センサーであるスライダー位置検出器である。
【００２５】
図５はカード送り機構のカード保持及びカード送り機構を示す説明斜視図である。１４はカード送り駆動ピン１３と係合しスライダー８に回動可能に取付られたカード押えレバーであり、１５は一方の腕をスライダー８に他方の腕をカード押えレバー１４に係合しカード押えレバー１４をスライダー８に押し付ける働きをするねじりコイルバネであるカード押えバネである。１６はスライダー８に配備した固定挟持部材であるカード押えゴムＡであり、１７はカード押えレバー１４に配備した可動挟持部材であるカード押えゴムＢであり、１８はカード１００を検出するためカード出口部に設けられ本体フレームに固着された透過型光センサーであるカード検出器Ｔである。１９はカード検出器Ｔ１８の下部に設けられたカード検出器Ｔ１８と同様で選択的に取付可能なカード検出器Ｂである。
【００２６】
図６はカード押え機構のカード保持状態を示す側面図であり、図７はカード押え機構のカード挿入可能状態を示す側面図である。
【００２７】
図８はカード送り機構をガイドフレームに保持する機構の上面からみた部分拡大図であり、図９は図８の正面図である。
【００２８】
２０は両端がガイドフレーム５に回動可能に取付られたスライダー押えレバーであり、スライダー押えレバー２０とガイドフレーム５に張架されたスライダー押えバネ２１により付勢され、スライダー８の係合部をガイドフレーム５の案内部５ｃに押し付ける方向に力を加えるスライダー押えバネである。２２はカード送りベルト７に張力を加える位置に配設されたベルトテンションレバーである。スライダー８は両側に溝８ｃを形成しており、溝８ｃにガイドフレーム５を係合させ摺動可能に保持される。
【００２９】
更に、スライダー押えバネ２１の働きによりスライダー押えレバー２０を介してガイドフレーム５の端面にスライダー８の係合部の摺動部８ｄを押し付けることにより、スライダー８はガイドフレーム５に揺動することなく且つ移動方向に対して常に略垂直方向に移動可能に取り付けられる。尚、ガイドフレーム５のスライダー摺動部及びスライダー押えレバー２０のスライダー摺動部２０ａは、カード送り動作を安定させる為に、摩擦係数が少なくなるように表面が鏡面状に仕上げされている。
【００３０】
スライダー８の倒れ防止は、図９に示す様にスライダー８のガイドフレーム５との面の形状が上下２ヶ所のみ接触し中央付近は接触しない形状になっているために、スライダー８は２ヶ所で安定してガイドフレーム５に接触していることによりスライダー８の倒れに強い形状になっている。同様に、スライダー８とスライダー押えレバー２０の接触部も２ヶ所で接触するようになっている。更に、印字時カードへの外力によりスライダー８が倒れないように、スライダー押えバネ２１の荷重が設定してある。
【００３１】
図１０はカード送り機構を左上方からを見た部分斜視図である。９はスライダー８の基準位置を検出するための光透過型センサーであるスライダー位置検出器であり、スライダー８に形成されたスライダー位置検出部８ａがスライダー位置検出器８の溝に移動し光を遮断して検出される。
【００３２】
図１１は本発明の第一の実施例のプリンタの全体構成を示すブロック図である。７１は上記に説明した本発明のプリンタの機構部であり、２は印字ヘッド２を示す概略図、１はモ−タ１を示す概略図、６はカード送りモータ６を示す概略図である。５１は図示されていない印字ヘッド２の印字タイミングを発生させるタイミングパルス発生器を示す概略図、５２及び５３は図示されていない印字ヘッド２の位置を検出し信号を発生させるリセットパルス発生器Ｒとリセットパルス発生器Ｊを示す概略図、９はスライダー位置検出器９の概略図、１８はカード検出器Ｔ１８の概略図、１９はカード検出器Ｂ１９の概略図である。７３はＣＰＵであり、印字ヘッド制御回路８１ならびにモータ制御回路８２およびカード送りモータ制御回路８７に接続されている。７２はインタ−フェイス、７４はＲＯＭ、７５はＲＡＭである。７６は印字ヘッド制御回路８１への印字ヘッド制御信号、７７はモータ制御回路８２へのモータ制御信号、７８はカード送りモータ制御回路８７へのカード送りモータ制御信号である。
【００３３】
８３はタイミング信号整形回路を示し、タイミングパルス発生器５１にて生成された信号を波形整形し、前記印字ヘッド２への通電を制御するための基準信号であるタイミング信号をＣＰＵ７３へ送る。８４はリセット信号Ｒ整形回路を示し、リセットパルス発生器Ｒ５２にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時に印字可能状態を示すリセット信号ＲをＣＰＵ７３へ送る。８５はリセット信号Ｊ整形回路を示し、リセットパルス発生器５３にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時に印字可能状態を示すリセット信号ＪをＣＰＵ７３へ送る。
【００３４】
８６はスライダー位置検出器整形回路を示し、スライダー位置検出器９から生成されたスライダー８が待機状態にいるか否か（カード挿入可能か否か）の判断を行うに必要な信号を波形整形しスライダー位置検出器信号をＣＰＵ７３へ送る。８８はカード信号Ｔ整形回路を示し、カードが挿入されているか否かの判断及びカードが抜き取られたか否かの判断を行うに必要なカード検出器Ｔ１８のカード信号ＴをＣＰＵ７３に送る。８９はカード信号Ｂ整形回路を示し、カードが挿入されているか否かの判断を行うに必要なカード検出器Ｂ１９のカード信号ＢをＣＰＵ７３に送る。
【００３５】
以下に、本発明の第一の実施例のカード送り機構について記述する。
まず、カード挿入可能状態に至る動作について説明する。
【００３６】
電源投入時には以下の初期設定を行う。まず、図１０においてスライダー位置検出器９がスライダー８の位置検出部８ａを検出しているかを、図１１のスライダー位置検出器整形回路８６の出力によりＣＰＵ７３で判断する。スライダー位置検出部８ａを検出状態の場合は、図４のカード送りモータ６を反時計回りに回転することにより、カード送り駆動ピン１３を下方に移動させ、図５のカード押えレバー１４のカード送り駆動ピン１３との係合部１４ａの係合によりスライダー８及びカード押えレバー１４も下方に移動し、スライダー８の位置未検出状態にする。初期に、スライダー８位置未検出の場合は前記動作を省略する。
【００３７】
この時カード押えゴムＡ１６及びカード押えゴムＢ１７は、図６に示す様に閉じた状態にある。次に、図４のカード送りモータ６を時計回りに回転してスライダーを上方へ移動させると、スライダー位置検出部８ａがスライダー位置検出器９の光軸を遮断してスライダー位置検出状態になる。更に、カード送りモータ６を所定のステップ数送ると、まず図１０のスライダー８のガイドフレーム規制部８ｂとガイドフレーム５のスライダー規制部５ａが当接し、スライダー８は移動を止められる。
【００３８】
更に、モータを回転すると、カード送りベルト７に取り付けられたカード送り駆動ピン１３は、カード押えレバー１４を上方に押し上げるため、
カード押えレバー１４は、カード押えバネ１５の力に打ち勝ってスライダー係合部１４ａを支点に回動をする。
カード押えレバー１４に配備されたカード押えゴムＢ１７は回動されることにより、スライダー８に配備したカード押えゴムＡ１６との位置関係は図７に示す様に開放状態になり、カード１００が挿入可能となる。この状態を保つ為に、カード送りモータ６に保持電流を流しておく。
【００３９】
次に、カード１００が図６のガイドフレームカード案内面５ｂにガイドされ挿入されてからのカード保持動作・カード引き込み動作・カード送り−印字動作・カード保持開放動作について説明する。
【００４０】
まずカード保持動作について説明する。カード１００をプリンタ内部のスライダー８の上に当接する迄挿入すると、図５のカード検出器Ｔ１８が挿入されたカード１００を検出し、図１１のカード信号Ｔ整形回路８８の出力がＣＰＵ７３に入り、カード印字可能を認知する。
【００４１】
すると、ＣＰＵ７３からカード送りモータ制御信号７８が出力され、カード送り制御回路８８を介して図４のカード送りモータ６を反時計回りに回転させられ、カード送りベルト７に取り付けられたカード送り駆動ピン１３が下方に移動を初めると、カード押えレバー１４を上方に押し上げていた状態が解除され、カード押えレバー１４はカード押えバネ１５により回動されカード押えレバー１４に配備されたカード押えゴムＢ１７はスライダー８に配備したカード押えゴムＡ１６をカード１００を介して圧接し、図６のようにカード１００は、カード押えゴムＢ１７とカード押えゴムＡ１６により挟持される。
【００４２】
更に、モータ６を反時計方向に回転すると、カード送り駆動ピン１３はスライダー８を下方に移動させ、図１０のスライダー位置検出器９の光軸からスライダー位置検出部８ａが外れ、スライダー位置未検出状態になる。ここから、印字位置までは（印字位置までに必要な移動距離分のステップ数＋所定のステップ数Ｍ）だけカード送りモータ６を駆動してカード送り駆動ピン１３を移動し、スライダー８と共にカード１００を引き込む。
【００４３】
ここでＭは、動力伝達系のバックラッシュを吸収するのに必要なステップ数である。尚、カード１００を引き込む途中に、選択的に取付可能なカード検出器Ｂ１９が図５のように下方の位置に取り付いていれば、カード１００がカード検出器Ｂ１９の光軸を遮断し、図１１のカード信号Ｂ整形回路８９の出力によりＣＰＵ７３がスライダー８及びカード押えレバー１４によりカード１００を確実に保持しているかの確認を行うことができる。
【００４４】
次に、カード送り−印字動作について説明する。
前記カード引き込み動作終了後、図４のカード送りモータ６を時計回りにＭステップ送り動力伝達系のバックラッシュを取った後、カード送りモータ６に保持電流を流しカード送り機構部を保持する。尚、バックラッシュを少なくするために、図９に示すベルトテンションレバー２２によりカード送りベルト７の遊びを少なくなるように設定してある。ここで、図１１のＣＰＵ７３より印字命令が出され、印字動作を行う。印字動作終了後、次の印字位置までスライダー８及びカード１００を送る。この時のカード送りの１ステップは、印字ヘッド２の縦ドットピッチの１／Ｎ（Ｎは自然数）である。前記動作の繰り返しによりカード１００に複数行の印字が可能となる。尚最終印字行は、スライダー８のカード規制部が印字ヘッド２の近傍まで達し得るので、カード１００の下端近くまで印字可能である。全ての印字が終了すると、前記カード挿入可能状態に至る動作のカード押えレバー１４の開放動作と同様であり、最後にカード送りモータ６に保持電流を流してカードを取り除きカード挿入可能状態で終了する。尚、カード１００に印字するデータをＲＯＭ７４に全て読み込んだ場合は、引き込み時にカード１００下方から印字しても構わない。
以上のような第一の実施例において、カード送りモータの動力のみを利用して、カード保持動作・カード引き込み動作・カード送り動作・カード保持開放動作を容易に達成できる。又、機構がガイドフレームに搭載されているためにユニット化が実現し、本体フレームに容易に取付・取り外しが可能なプリンタを設定できる。
【００４５】
又、本実施例ではカード押えレバーの機構及び回動は、カード送り駆動ピン１３とカード押えレバー１４が係合し、ガイドフレーム５にスライダー８が当接し更にカード送りモータ６を駆動するとカード送り駆動ピン１３がカード押えレバー１４を回動させカード１００が挿入可能状態となる例を具体的に説明したが、他の実施例としては、スライダーとカード押えレバーの機構及び回動は、カード送り駆動ピン１３とスライダーが係合し、カード押えレバー１４の回動をガイドフレーム５に設けることは容易に考えられる。その場合、スライダー８がカード送り駆動ピン１３により、カードの挿入方向（排出部）側に押し上げられると、ガイドフレームの当接部がカード押えレバー１４を回動し始める位置にきたときにスライダー位置検出部８ａがスライダー位置検出器９の光軸を遮断してスライダー位置検出状態になる如くスライダー位置検出器９を配置させ信号を得る。更に、カード送りモータ６を駆動するとガイドフレームの当接部がカード押えレバー１４を回動させカード１００が挿入可能状態となる。カード１００がセットされた後の動作は省略する。
【００４６】
以上説明したカード押えレバー１４の回動は、カードの挿入方向（排出部）側と反対方向側のプリンタの底部側でも実現可能である。
【００４７】
次に本発明のプリンタの第二の実施例を図１２乃至図２６及び図１にもとづいて説明する。図１は本発明の第一の実施例と同様の第二の実施例のカード送り機構が搭載されるプリンタの斜視図である。
【００４８】
図１２は本発明の第二の実施例のモータ１の動力をキャリッジ駆動ベルトセット４に伝える手段を示す斜視図である。
モータ１の回転は、図示されていないモータ１に固着したモータ歯車からヘッド送り歯車列１０６を経てキャリッジ駆動プーリ１０５に伝えられ、キャリッジ駆動ベルトセット４が駆動される。又、モータ１の回転は図示されていない選択的にロール紙送りを行う機構に回転力を伝える為の紙送り歯車列１０８にも伝えられる。１０７はヘッド送り歯車列の一つで三方向の突起１０７ａを有するヘッド送り伝え歯車で後述するカード送り機構への動力を伝達するものである。
【００４９】
図１３は本発明の第二の実施例のカード送り機構の外観とプリンタ本体との位置関係を示す斜視図である、図２５はカード送り機構の外観斜視図、図２６はカード送り機構を後方からみた外観斜視図である。
【００５０】
本機構は、カード送り動力伝達機構とカード送り機構とカード押え機構とカード押えレバー位置検出機構から構成され、１１１はカード送り動力伝達機構とカード送り機構とカード押え機構とカード押えレバー位置検出機構全体を支持するガイドフレームＡであり、１１２は一方にヘッド送り伝え歯車１０７の三方向の突起１０７ａと係合するように三方向の穴１１２ａを有し他方に歯車を形成するカード送り動力伝達歯車であり、１１８はガイドフレームＡ１１１に固定された可撓性を有する部材でカードのガイドを成すカードガイド板である。
【００５１】
図１４は本発明の第二の実施例のカード送り機構に取り付けられ、動力伝達機構のみの斜視図である。１１３はカード送り機構に動力を伝える為のスライダー駆動歯車軸、１１４はスライダー駆動歯車軸１１３に巻装されたバネクラッチの動力伝達バネであり、片側に曲げ起こされスライダー駆動歯車軸１１３以降の過負荷が加わった時に滑る様に設定されている。１１５はスライダー駆動歯車軸１１３に回転可能に挿入され、動力伝達バネ１１４の曲げ起こされた部分と係合する穴を有するカード送り伝え歯車であり、１１６はカード送り動力伝達歯車１１２の回転力を減速してカード送り伝え歯車１１５に伝える為のカード送り動力伝達歯車列である。
【００５２】
図１５はカード送り機構を後方から見たスライダーの駆動説明図で、図１６はスライダー駆動歯車軸１１３に配置されたクラッチ機構を示す正面図、図１７はスライダーに配置されたラックとスライダー駆動歯車軸１１３に配置されたピニオンの機構の説明図、図１８はカード送りを選択する為のトリガー機構の説明図である。
【００５３】
１２１は樹脂で成形されたガイドフレームＡ１１１に平行移動可能に取り付けられカード１００の下端が当接されるカード受け部１２１ｄが具備されたスライダーＡであり、最初に噛み合う一番上の歯１２１ａ一つと他の歯１２１ｂがずれた列に形成されたラックを有しカードの度当りとカードの搬送の役目をするものである。
【００５４】
１２２はスライダー駆動歯車軸１１３に圧入されたバネクラッチで両方向に曲げ起こしがあるスライダー駆動バネ、１２３はスライダー駆動歯車軸１１３に回転可能に挿入され、外周が等分に分割されスライダー駆動バネ１２２の一方の曲げ起こしと係合しているスライダー駆動爪車、１２４はスライダー駆動歯車軸１１３に回転可能に挿入され外周の一部にスライダーＡ１２１のラックの一番上の歯１２１ａと噛み合い可能な歯車１２４ａと他の歯１２１ｂと噛み合い可能な１２４ｃと台形カム１２４ｂを有しスライダー駆動バネ１２２の他方の曲げ起こしと係合しているスライダー駆動歯車である。
【００５５】
１２５は電気信号により図示されていないカード送り鉄心に吸引力を発生させる為のカード送りコイル、１２６は先端の一方がスライダー駆動爪車１２３に係合可能でカード送りコイル１２５へ通電することにより係合が外れる位置に配置されたスライダー駆動トリガ吸引板、１２７はスライダー駆動トリガ吸引板１２６の他方の先端に掛けられ常にスライダー駆動トリガ吸引板１２６の先端がスライダー駆動爪車１２３の爪に係合するように付勢する吸引板バネである。
【００５６】
１２８は一方がガイドフレームＡ１１１に他方がスライダーＡ１２１に張架されスライダーＡ１２１を下部待機位置に復帰及び保持させる方向に付勢するスライダー復帰バネＡであり、１２９はスライダー復帰バネＡ１２８と同様の働きをするスライダー復帰バネＢで、スライダーＡ１２１はスライダー復帰バネＡ１２８及びスライダー復帰バネＢ１２９が左右にバランス良く配置されているので移動するときにガイドフレームＡ１１１とスムースな関係を保つことができる。
【００５７】
図１９及び図２０はカード押え機構とカード押えレバー位置検出機構を示す説明図である。図１９は本発明のカード押え機構のカード保持状態とカード押えレバー位置未検出状態を示す側面図で、図２０は本発明のカード押え機構のカード挿入可能状態とカード押えレバー位置検出状態を示す側面図である。
【００５８】
１３１は、スライダーＡ１２１の左右に形成された固定挟持部材１２１ｃと対向しカード１００を挟持する為の可動挟持部材であるカード押えゴムＣ１３３が配置され、スライダーＡ１２１に回転可能に取付られたカード押えレバーＡである。カード押えレバーＡ１３１には、更に、スライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂと当接可能に配置された腕Ａ１３１ａと、カード押えレバー位置検出器１４１を作動させる検出レバー部１３１ｃが配置されている。
【００５９】
１３２はカード１００を挟む力を与えるねじりコイルバネのカード押えバネＡであり、１４１はガイドフレームＡ１１１に固定されカード押えレバーＡ１３１の検出レバー部ｃと係合可能なレバー１４１ａを有するメカニカルスイッチであるカード押えレバー位置検出器でレバー１４１ａが右に回動されるとＬＯＷ、回動されない場合は常に左方向に付勢され信号はＨＩＧＨとなるものである。尚、カード押えレバー位置検出器１４１は光センサーでもカード押えレバーＡ１３１によって光を遮断するか否かの位置に配置すれば可能である。
【００６０】
１８はカード１００の入口部に設けられた透過型光センサでカ−ド有りの時に信号を出力する選択的に取付可能なカード検出器Ｔ、１９はスライダーＡ１２１のカード度当り部近傍に設けられたカード検出器Ｔ１８と同様の働きをするカード検出器Ｂである。
【００６１】
図２１は本発明の第二の実施例のカード印字及びカード送りのタイミングを示すタイミングチャート図である。１５１はモータ１を駆動するモータ駆動信号、１５２はモータ１の回転量に同期して印字ヘッド２の駆動タイミング決定するための図示されていないタイミングパルス発生器５１の波形整形後の出力であるタイミング信号、１５３は本体フレームのレシート側に配設しキャリッジ３がレシ−ト側のホームポジションに達した時に信号を出力する図示されていない光センサであるリセットパルス発生器Ｒ５２の波形整形後の出力であるリセット信号Ｒ、１５９は本体フレームのジャーナル側に配設しキャリッジ３がジャーナル側のホームポジションに達した時に信号を出力する図示されていない光センサであるリセットパルス発生器Ｊ５３の波形整形後の出力であるリセット信号Ｊ、１５４は印字可能タイミング領域を示す印字領域である。
【００６２】
１５５は図１８のカード送りを選択するトリガー機構のカード送りコイル１２５を駆動する為のカード送り信号、１５７はカード押えレバー位置検出器１４１の出力でカード押えレバー位置検出状態（カード挿入可能状態）でＬＯＷの信号を出力するカード押えレバー位置検出器信号、１５６はカードが無い時にＨＩＧＨでカードが有る時にＬＯＷの信号を出力する図２０のカード検出器Ｂ１９の出力信号であるカード信号Ｂ、１５８はカード検出器Ｂ１９と同様にカードが無い時にＨＩＧＨでカードが有る時にＬＯＷの信号を出力する図２０のカード検出器Ｔ１８の出力信号であるカード信号Ｔである。
【００６３】
図２２は本発明のプリンタの全体構成を示すブロック図である。１７１は上記に説明した本発明のプリンタの機構部であり、２は印字ヘッド２を示す概略図、１はモ−タ１を示す概略図、１２５はカード送りコイル１２５を示す概略図である。５１はタイミングパルス発生器５１を示す概略図、１４１はカード押えレバー位置検出器の概略図、５２はリセットパルス発生器Ｒの概略図、５３はリセットパルス発生器Ｊの概略図、１８はカード検出器Ｔ１８の概略図、１９はカード検出器Ｂ１９の概略図である。７３はＣＰＵであり、印字ヘッド制御回路８１ならびにモータ制御回路８２およびカード送りコイル制御回路１８１に接続されている。７２はインタ−フェイス、７４はＲＯＭ、７５はＲＡＭである。７６は印字ヘッド制御回路８１への印字ヘッド制御信号、７７はモータ制御回路８２へのモータ制御信号、１８６はカード送りコイル制御回路１８１へのカード送りコイル制御信号である。
【００６４】
８３はタイミング信号整形回路を示し、タイミングパルス発生器５１にて生成された信号を波形整形し、前記印字ヘッド２への通電を制御するための基準信号であるタイミング信号１５２をＣＰＵ７３へ送る。８４はリセット信号Ｒ整形回路を示し、リセットパルス発生器５２にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時に印字可能状態を示すリセット信号１５３をＣＰＵ７３へ送る。８５は、リセット信号Ｊ整形回路を示し、リセットパルス発生器５３にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時に印字可能状態を示すリセット信号Ｊ１５９をＣＰＵ７３へ送る。
【００６５】
１８０はカード押えレバー位置検出器整形回路を示し、カード押えレバーＡ１３１が待機状態にいるか否か（カード挿入可能か否か）の判断を行うに必要なカード押えレバー位置検出器信号１５７をＣＰＵへ送る。８８はカード信号Ｔ整形回路を示し、カードが挿入されているか否かの判断及びカードが抜き取られたか否かの判断を行うに必要なカード検出器Ｔ１８のカード信号Ｔ１５８をＣＰＵに送る。８９はカード信号Ｂ整形回路を示し、カードが挿入されているか否かの判断を行うに必要なカード検出器Ｂ１９のカード信号Ｂ１５６をＣＰＵに送る。
【００６６】
図２３は本発明のカード送り機構をカード挿入可能に初期設定する為のフローチャート図である。
【００６７】
以下に、本発明のカード送り機構について記述する。
【００６８】
まず、待機状態について説明する。図２０のようにスライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂはカード押えレバーＡ１３１の腕Ａ１３１ａを持ち上げており、スライダーＡ１２１の左右に形成された保持部１２１ｃとカード押えレバーＡ１３１のカードを挟む腕Ｂ１３１ｂの間が開きカード挿入可能状態にある。又、スライダーＡ１２１の位置を示す為の腕Ｃ１３１ｃは、カード押えレバー位置検出器１４１のレバー１４１ａを回動した状態を保っているため、カード押えレバー位置検出器１４１からのカード押えレバー位置検出器信号１５７はＬＯＷでカード紙挿入可能を示す。
【００６９】
次に、カード１００がガイドフレームＡ１１１とカードガイド板１１８にガイドされて挿入されると、カード１００がスライダーＡ１２１とカード押えレバーＡ１３１の腕Ｂ１３１ｂの間に挿入される。カード１００の側面は、挿入経路に配置されスライダーＡ１２１の下部待機位置近傍に設けられたカード検出器Ｂ１９の光を遮断し、カード検出器Ｂ１９の信号の変化を受け図２１のカード信号Ｂ１５６はＬＯＷに変化する。この時カード信号Ｔ１５８も同様の変化をする。
【００７０】
このカード信号Ｂ１５６は、図２２のカード信号Ｂ整形回路８９を通しＣＰＵ７３に入り、ＣＰＵ７３からモータ制御回路８２を通して図２１のモータ駆動信号１５１をＨＩＧＨにしてモータ１を駆動する。するとモータ１が回転し初め、図１２のヘッド送り歯車列１０６及び紙送り歯車列１０８・図１４のヘッド送り伝え歯車１０７及びカード送り動力伝達歯車１１２・カード送り動力伝達歯車列１１６・カード送り伝え歯車１１５・スライダー駆動歯車軸１１３がそれぞれ矢印方向に回転する。
【００７１】
図１８に示すように、スライダー駆動爪車１２３はスライダー駆動トリガ吸引板１２６により回転を阻止され、それによりクラッチ機構のスライダー駆動バネ１２２がゆるみ、スライダー駆動歯車軸１１３の回転は、スライダー駆動歯車１２４には伝えられず回転しない。
次に、図２２のＣＰＵ７３からカード送りコイル波形整形回路１８１を通して、タイミング信号１５２の通電幅Ｔ１だけカード送りコイル１２５に印加する（図２１のカード送り信号１５５の波形ＣＨのＬＯＷの部分）。すると、図１８のカード送りコイル１２５の磁界の働きにより、吸引板バネ１２７の力に打ち勝ってスライダー駆動トリガ吸引板１２６は矢印方向に吸引され、スライダー爪車１２３との係合が解除し、スライダー爪車１２３はスライダー駆動歯車軸１１３と共に回転可能となる。
【００７２】
それにより、スライダー駆動バネ１２２がスライダー駆動歯車軸１１３を締め付け、スライダー駆動歯車１２４がスライダー駆動歯車軸１１３と共に回転する。
一方、カード送りコイル１２５には通電幅Ｔ１のみ印加されるので、通電が終わるとスライダー駆動トリガ吸引板１２６は吸引板バネ１２７により回動されスライダー駆動爪車１２３の次の爪と係合し、スライダー駆動爪車１２３は一歯分回転する。すると、図２０のスライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂが矢印方向に回転しカード押えレバーＡ１３１が外れ、カード押えバネＡ１３２の働きによりカードをカード押えゴムＣ１３３を介して押さえる。この時同時に、カード押えレバー位置検出器１４１のレバー１４１ａとカード押えレバーＡ１３１の検出レバー部１３１ｃが離れ、図２１のカード押えレバー位置検出器信号１５７がＨＩＧＨとなりカード保持状態により印字可能となる。
【００７３】
次に、印字及びカード送り動作について詳細に説明する。
更にモータ１を駆動させると、キャリッジ３のホームポジションを認識する為の図示されていないリセット検出器Ｒ５２又はリセット検出器Ｊ５３の出力信号である図２１のリセット信号Ｒ１５３又はリセット信号Ｊ１５９として得られる。この信号により、キャリッジ３のホームポジションを図２２のＣＰＵ７３が認識する。このリセット信号Ｒ１５３又はリセット信号Ｊ１５９を基準にタイミング信号１５２と同期させて、ＣＰＵ７３より印字ヘッド制御回路８１を通して必要位置に１ライン印字領域１５４に印字命令が出力され印字を行う。
【００７４】
１ライン印字後、図２１のカード送り信号１５５のＣＦ１を同様にＬＯＷにしてカード送りコイル１２５に通電を行うと、スライダー駆動爪車１２３を１歯分送り、スライダー駆動歯車１２４がカード送り１ライン分回転し、スライダー駆動歯車１２４の歯車部と噛み合ったスライダーＡ１２１のラック部の働きによりスライダーＡ１２１が１ライン分送られ、搭載されているカードも送られる。
【００７５】
本実施例においては６ライン印字可能な構成を示す。印字可能ライン数はプリンタのスペースにより設定される。上記印字−カード送り動作を５回ＣＦ１〜ＣＦ５まで繰り返し、６ライン印字する。
【００７６】
最終行印字した状態では、カード１００は最上位置にあるため、モータ駆動信号１５１の停止時間Ｔ２はカードを引き抜く時間として設定する。ここでカード検出器Ｔ１８が取り付いていれば、カード信号Ｔ１５８のＨＩＧＨによりカードが取り除かれたことがわかる。
【００７７】
尚、スライダーＡ１２１とスライダーＡ１２１をガイドするガイドフレームＡ１１１には部品製造上隙間が存在する為に、カード印字中にスライダーＡ１２１が隙間分動き印字が乱れる可能性があるので、印字乱れを起こさないために、図２４に示す工夫がなされている。
【００７８】
図２４において、スライダーＡ１２１を上方へ移動させる働きをするスライダー駆動歯車１２４によりスライダーＡ１２１が受ける力Ｆに対し、Ｌ１の距離にスライダー復帰バネＡ１２８が荷重ｆａで張架され、Ｌ２の距離にスライダー復帰バネＢ１２９が荷重ｆｂで張架されている。ここで、Ｏ点にかかるモーメントＭ＝ｆａＬ１−ｆｂＬ２を大きくさせ、スライダーＡ１２１が常に一方向に傾くようになっている。本実施例ではｆａ＞ｆｂ、Ｌ１＞Ｌ２と設定してある
次は、スライダーＡ１２１復帰及びカード押えレバーＡ１３１開放動作について説明する。カードが取り除かれた後、図２１のモータ駆動信号１５１をＨＩＧＨにしてモータ１を駆動する。次にカード送り信号１５５のＳＦ信号のＬＯＷによりスライダー駆動歯車１２４を回転させると、図１７のスライダー駆動歯車１２４の最後の歯車とスライダーＡ１２１のラックの噛み合いが外れ、スライダーＡ１２１はスライダー復帰バネＡ１２８とスライダー復帰バネＢ１２９の働きによりホーム位置に復帰する。カード送り信号１５５の待ち時間Ｔ３は、スライダーＡ１２１の復帰に要する時間以上に設定されている。
【００７９】
更に、図２１のカード送り信号１５５のＬＯＷの波形入力によりスライダー駆動歯車１２４を回転させると、図２０のようにスライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂがカード押えレバーＡ１３１を開放する。同時にカード押えレバーＡ１３１の腕Ｃ１３１ｃがカード押えレバー位置検出器１４１のスイッチを入れ、図２１のカード押えレバー位置検出器信号１５７の信号がＬＯＷになりカード挿入可能となる。以上３段階で１サイクルが終了する。
【００８０】
次に、プリンタ電源投入時のカード紙送り機構のカード押えレバーＡ１３１の初期設定（イニシャライズ）について記述する。カード押えレバーＡ１３１の初期設定は図２３に示す。図２３のフローチャート図においてステップ２０７・ステップ２１０・ステップ２１５等の（ＴＣ）はタイミング信号カウント、Ｔ３及びＴ１は図２１のカード送り信号１５５のＬＯＷの間にカウントするタイミング信号１５２のタイミング数で、ステップ２１８のＮは「１サイクルのカード送り信号動作＋１」である。
【００８１】
まず電源を投入し（ステップ２０１）、カード押えレバー位置検出器信号がＬＯＷレベルか確認する（ステップ２０２）。ＹＥＳならカード印字が可能であるから、カードが挿入されるまで待機する（ステップ２０３）。
【００８２】
ＮＯであれば図１９のスライダーＡ１２１とカード押えレバーＡ１３１の腕Ｂ１３１ｂが閉じた状態の為、カード挿入が不可能であるから、以下のステップによって初期設定を行う。まずモータ１を駆動し（ステップ２０４）、ｎ＝（ＴＣ）＋３、ｍ＝１と設定する（ステップ２０５）。タイミング信号数を数えて（ステップ２０６）、（ＴＣ）＝ｎ＋Ｔ１（ｍ−１）となるまでカウントする（ステップ２０７）。
【００８３】
次に、カード送り信号をＯＮして（ステップ２０８）、Ｔ１だけ通電する（ステップ２０９・２１０・２１１）。ｍ＝ｍ＋１として（ステップ２１２）、タイミング信号をカウントして（ＴＣ）＝ｎ＋Ｔ３（ｍ−１）−１になるまでカウントする（ステップ２１３・２１４）。カード押えレバー位置検出器信号がＬＯＷレベルか確認し（ステップ２１５）、ＹＥＳならカード印字可能であるから、モータを正規の位置で停止し（ステップ２１６）、カード挿入まで待機する（ステップ２１７）。もしＮ０であるならば、ステップ２０６からステップを繰り返し、ｍ＝Ｎになったら（ステップ２１８）、機構に異常があることからモータを停止する（ステップ２１９）。
【００８４】
以上のような実施例において、紙送り及びキャリッジ送りを行うモータの動力を利用して、安価なトリガー機構１個でカードの保持・送り及び待機状態が容易に達成でき、機構がユニット化して容易に取付及び取り外しが可能なカード送り機構を設定出来る。
【００８５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
カードの下端が当接されるカード受け部とカードを挟持する挟持手段とを具備したスライダーと、スライダーと係合しスライダーを平行移動させる少なくとも１つの案内部を具備したガイドフレームと、カードを挟持したスライダーを案内部に沿って印字手段に対して相対移動させる移動駆動手段とを有することにより、カードは挟持されるだけでありカード送りはスライダーにより行われるので、カードの枚数が複数枚であっても確実にカード送りされる。
【００８６】
更には、カード送りはスライダーが移動されることより、従来の変動しやすい摩擦を使用していないので、極めて紙送り精度がよく信頼性の高いプリンタを提供することが可能となるもので、特にカード紙はフォーマットされているのでその効果は大きいものである。
【００８７】
又、カードの保持は機械的に付勢することにより行われるので、従来のカードを保持するための電磁マグネットやプランジャーが長時間印加されることがないことより、発熱による課題もなくなる為、長時間となる印字行数の多行化が可能となる。
【００８８】
又更には、消費電力化も図られることより、電源も小さくできることにより省スペース化・省電力化が可能である。
【００８９】
又更には、ガイドフレームにスライダーの移動範囲を規制する規制部を設け、スライダーの移動が規制部により規制され停止した後も、カード送り駆動ピンによりカード押えレバーを回動することにより、可動挟持部の付勢が解除されるよう構成したことにより、スライダーがカード紙挿入口の近くでカードを挟持することが可能であり、カードのセットが容易にでき、更には記録紙の長さが短いものであっても容易にセットできるもの等々数多くの使いやすい特徴があるものである。
【００９０】
又更には、スライダーの移動範囲を印字手段の近傍まで近づけることが可能であることより、カードの底面の端面近くまで印字することが容易となった。
【００９１】
又更には、カード送り機構は、ガイドフレームにスライダー及びスライダーを駆動する手段等が搭載できるので、組立ユニット化することにより、組立費の低価格化に大きく貢献することができ、更には、プリンタ本体の組立の際、オプションとして容易に組み込み可能であることよりプリンタの設計仕様が簡単に変更できること等の効果もあり、又更には、スライダーを移動させる場合、ステッピングモータ若しくはトリガーマグネットを制御するだけのように只一つの手段に印加するだけでカードのみを独立に駆動できることから制御が極めて簡単である。このように本考案の実用的効果は極めて大きいものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例を示すプリンタの斜視図。
【図２】本発明の第一の実施例のカード送り機構のプリンタ本体への取付位置関係を示す斜視図。
【図３】本発明の第一の実施例のカード送り機構の外観を示す斜視図。
【図４】本発明の第一の実施例のカード送り動力伝達機構の説明図。
【図５】本発明の第一の実施例のカード送り機構のカード保持及びカード送り機構の説明図。
【図６】本発明の第一の実施例のカード押え機構のカード保持状態を示す側面図。
【図７】本発明の第一の実施例のカード押え機構のカード挿入可能状態を示す側面図。
【図８】本発明の第一の実施例のカード送り機構をガイドフレームに保持する機構の上面からみた部分拡大図。
【図９】図８の正面図。
【図１０】本発明の第一の実施例のカード送り機構の位置を検出する位置検出機構を示す部分斜視図。
【図１１】本発明の第一の実施例のプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図１２】本発明の第二の実施例のモータ１の動力をキャリッジ駆動ベルトセット４に伝える手段を示す斜視図。
【図１３】本発明の第二の実施例のカード送り機構の外観とプリンタ本体の位置関係を示す斜視図。
【図１４】本発明の第二の実施例のカード送り動力伝達機構を示す斜視図。
【図１５】本発明の第二の実施例のカード送り機構を後方から見たスライダーの駆動説明図。
【図１６】本発明の第二の実施例のクラッチ機構を示す正面図。
【図１７】本発明の第二の実施例のラックアンドピニオン機構を示す側面図。
【図１８】本発明の第二の実施例のカード送りを選択する為のトリガー機構説明図。
【図１９】本発明の第二の実施例のカード押え機構のカード保持状態とカード押えレバー位置未検出状態を示す側面図。
【図２０】本発明の第二の実施例のカード押え機構のカード挿入可能状態とカード押えレバー位置検出状態を示す側面図。
【図２１】本発明の第二の実施例のカード印字及びカード送りのタイミングを示すタイミングチャート図。
【図２２】本発明の第二の実施例のプリンタの全体構成を示すブロック図。
【図２３】本発明の第二の実施例のカード送り機構をカード挿入可能に初期設定する為のフローチャート図。
【図２４】本発明の第二の実施例のスライダ部の力関係図。
【図２５】本発明の第二の実施例のカード送り機構の外観斜視図。
【図２６】本発明の第二の実施例のカード送り機構を後方からみた外観斜視図。
【図２７】本発明の第一の実施例のカード送り機構を後方からみた外観斜視図。
【図２８】従来技術の第一の例を示す側面図。
【図２９】従来技術の第二の例を示す側面図。
【符号の説明】
１ モータ
２ 印字ヘッド
３ キャリッジ
４ キャリッジ駆動ベルトセット
５ ガイドフレーム
６ カード送りモータ
７ カード送りベルト
８ スライダー
９ スライダー位置検出器
１０ カード送り動力伝達歯車列
１１ ベルト駆動プーリー
１２ ベルト従動プーリー
１３ カード送り駆動ピン
１４ カード押えレバー
１５ カード押えバネ
１６ カード押えゴムＡ
１７ カード押えゴムＢ
１８ カード検出器Ｔ
１９ カード検出器Ｂ
２０ スライダー押えレバー
２１ スライダー押えバネ
２２ ベルトテンションレバー
２５ プラテン
５１ タイミングパルス発生器
５２ リセットパルス発生器Ｒ
５３ リセットパルス発生器Ｊ
７１ プリンタ機構部
７２ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
７３ ＣＰＵ
７４ ＲＯＭ
７５ ＲＡＭ
１００ カード
１０５ キャリッジ駆動プーリ
１０６ ヘッド送り歯車列
１０７ ヘッド送り伝え歯車
１０８ 紙送り歯車列
１１１ ガイドフレームＡ
１１２ カード送り動力伝達歯車
１１３ スライダー駆動歯車軸
１１４ 動力伝達バネ
１１５ カード送り伝え歯車
１１６ カード送り動力伝達歯車列
１１８ カードガイド板
１２１ スライダーＡ
１２２ スライダー駆動バネ
１２３ スライダー駆動爪車
１２４ スライダー駆動歯車
１２５ カード送りコイル
１２６ スライダー駆動トリガ吸引板
１２７ 吸引板バネ
１２８ スライダー復帰バネＡ
１２９ スライダー復帰バネＢ
１３１ カード押えレバーＡ
１３２ カード押えバネＡ
１３３ カード押えゴムＡ
１４１ カード押えレバー位置検出器
１５１ モータ駆動信号
１５２ タイミング信号
１５３ リセット信号
１５４ 印字領域
１５５ カード送り信号
１５６ カード信号
１５７ カード押えレバー位置検出器信号
１５８ カード信号Ｔ
１７１ プリンタ機構部Ａ

Claims (2)

1. 単票等のカードを差込んで印字するプリンタに於いて、
   前記カードの下端が当接され該カードを受けるカード受け部と前記カードを挟持する挟持手段とを具備したスライダーと、
   前記スライダーを平行移動させる少なくとも１つの案内部を具備したガイドフレームと、
   前記カードを挟持した前記スライダーを前記案内部に沿って印字手段に対して相対移動させる移動駆動手段とを有し、
   前記挟持手段は、前記カードを挟持する少なくとも１つの挟持部を有し、該挟持部は前記スライダーに配置された固定挟持部材と前記スライダーに回転可能に取り付けられ前記カードを挟持する方向に付勢されたカード押えレバーに配置された可動挟持部材からなり、
   前記移動駆動手段は、動力源としてのステッピングモータと、前記スライダーの移動方向に張設されたタイミングベルトと、該タイミングベルトに固定され、前記カード押えレバーと係合し該カード押さえレバーを介して前記スライダーを移動させるカード送り駆動ピンとを有し、
   前記ガイドフレームに前記スライダーの移動範囲を規制する規制部を設け、前記スライダーの移動が前記規制部により規制され停止した後も、前記カード送り駆動ピンにより前記カード押えレバーを回動することにより、前記可動挟持部の付勢が解除されるよう構成したことを特徴とするプリンタ。
2. 前記スライダーの移動方向と平行に前記ガイドフレームに設置した案内部と、
   該案内部に沿って走行する前記スライダーに設置した係合部と、
   前記スライダーの移動範囲にわたり前記係合部を前記案内部に付勢するスライダー押さえレバーとを有し、
   前記カード受け部は移動方向に対し常に略垂直方向に維持されながら移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。

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