JP3293290B2 - プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＰＯＳシステム又はＥ
ＣＲ等に使用されるカード紙や複写紙に複数行の認証印
字等を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、例えば図１のプリ
ンタに図２８（第一の従来技術例）や図２９（第二の従
来技術例）の代表例に示されるカード紙送り機構が搭載
された形式のものであった。第一の従来技術例の図２８
を詳述すると、図２８はカード紙送りの機構を横方向か
ら概略説明図であり、カード送りローラ３０１は、カー
ド送りモータ６の回転がカード送り動力伝達歯車列１０
を介して回転される。カード送りローラ３０１と対向し
てカード押えローラ３０４が配置され、回動可能なカー
ド押えローラ３０４は、カード押えレバーバネ３０５に
より待機時には破線のように常にカード送りローラ３０
１から離れており、カード押え電磁石３０２により圧接
される。

【０００３】カード１００は上方向から挿入され印字ヘ
ッド２とプラテン２５の隙間を通過し、更には、カード
送りローラ３０１とカード押えローラ３０４の間を通過
してカード度当たり部３０６に当接するまで挿入されて
プリンタにセットされる。

【０００４】カード１００を挿入後、カード押え電磁石
３０２に通電すると、カード押えレバーバネ３０５の力
にうち勝ってカード押えレバー３０３及びカード押えロ
ーラ３０４は実線の位置まで回動される。カード１００
は、カード送りローラ３０１とカード押えローラ３０４
に挟まれ、ローラの摩擦力によって、所定の位置にカー
ド１００が到達するまでカード送りモータ６を起動させ
て印字される。

【０００５】印字後、カード送りモータ６を起動し次の
印字位置までカード１００を移動させ次の印字を行う。
このサイクルを繰り返して最終行までを印字をする。印
字終了後、カード押え電磁石３０２の通電が遮断され、
カード押えレバーバネ３０５の働きによりカード押えレ
バー３０３及びカード押えローラ３０４は破線の位置に
戻され、カード１００は取り外されカードへの印字動作
を終了する。

【０００６】次に第二の従来技術例の図２９を詳述する
と、図２９はカード紙送りの機構を横方向から概略説明
図であり、カード送り機構のみ示し印字部等は省略し
た。カード送りローラ３２３は、カード送り爪３２８に
より間欠紙送りされるカード送り爪車３２７とタイミン
グベルト３２５により連結され回転駆動される。カード
送りローラ３２３と対向する位置に、カード押えプラン
ジャ３２１に移動されるカード押えローラ３２２が配置
され、待機時にはバネによりカード送りローラ３２３と
離れて位置され、カード送りマグネット３３０に通電さ
れると２点鎖線のように移動されカード送りローラ３２
３にカード押えローラ３２２が圧接する構成であった。

【０００７】カード押えローラ３２２が実線の状態にあ
るためカード１００を上部方向から挿入した後、カード
押えプランジャ３２１に通電すると、カード押えローラ
３２２は矢印方向の２点鎖線の位置まで移動し、カード
１００は、カード送りローラ３２３とカード押えローラ
３２２に挟まれ、カード送りローラ３２３のローラの摩
擦力によって、所定の位置にカード１００が到達するま
でカード送りされる。

【０００８】カード送り爪３２８により間欠送りされる
技術を簡単に説明すると、図示されていないカムにより
カード送りレバー３２９が所定のタイミングで矢印ｘの
方向及びその反対方向に回動される機構であり、待機時
には、カード押えレバー溝部３２９ａにカード送りトリ
ガーレバー３３１係合し、カード送りレバー３２９が矢
印ｚ方向に回動されるのを防いでいるが、紙送り指令が
入るとカード送りマグネット３３０に通電され、カード
送りトリガーレバー３３１を矢印ｙの方向に吸引し、カ
ード送りトリガーレバー３３１がカード送りレバー溝部
３２９ａより外れる。カード送りレバー３２９はカムに
制御されながらカード送りバネ３３２のバネ荷重によっ
て矢印ｚ方向に回動する。

【０００９】カード送りレバー３２９に回動可能に配置
されているカード送り爪３２８は、カード送り爪車３２
７を１歯分回転させる。その後、カード送りレバー３２
９はカムにより矢印ｘ方向に回動され、カード送りトリ
ガーレバー３３１がカード送りレバー溝部３２９ａに落
込み、カード送りレバー３２９をロックしてカード１０
０のカード送り動作は終了する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、以下のような課題があった。 （１）カード送りの手段としてローラの摩擦力を使用し
ているため、複数枚積層された記録紙の場合、表の１枚
目と底の記録紙がずれて紙送りされて所定の位置に印字
できない。

【００１１】（２）印字ヘッド下部にカード送りローラ
が設けられているため、カード送りローラの半径分以上
最終印字から紙の端面まで印字できない領域があった。

【００１２】（３）カード押えには手で掴まれた時など
の外力に対しカードを保持する力が必要なため、カード
押えプランジャにそれだけの保持力を発生できるだけの
電力を供給することが必要で、電源が大きくなり小型化
ができなかった。

【００１３】（４）カード受け部がプリンタ底部にある
ためにカードを手でカード受け部まで挿入する必要があ
り、プリンタ内部に入り込んでしまう大きさのカードに
は印字が出来なかった。

【００１４】（５）カードを送る手段と、カードを押さ
えるためのカード押え手段の両方を駆動する必要から制
御回路も難しくトータル的にコストアップとなってい
た。

【００１５】（６）カード送り機構とカード押え機構が
カードにより分断されているためにユニットにできず、
組立に工数がかかり製品単価が高いものであった。

【００１６】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、動力源を減らしてユニット化し、
プリンタ内部に入ってしまう位の大きさのカードに印字
が可能で、耐久的にカード送りピッチに変化のない信頼
性の高いプリンタを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、単
票等のカードを差し込み、差し込まれた前記カードに対
して印字手段を用いて印字するプリンタにおいて、前記
差し込まれたカードの下端が当接され該カードを受ける
カード受け部と前記差し込まれたカードを狭持する狭持
手段とを具備したスライダーと、前記スライダーを平行
移動させる少なくとも１つの案内部を具備したガイドフ
レームと、前記スライダーとともに移動する狭持手段に
よりカードを狭持した前記スライダーを、前記案内部に
沿って前記印字手段に対して相対移動させる移動駆動手
段と、を有することを特徴とする。

【００１８】又、挟持手段は、カードを挟持する少なく
とも１つの挟持部を有し、挟持部はガイドフレームに配
置された固定挟持部材とスライダーに回転可能に取り付
けられカードを挟持する方向に付勢されたカード押えレ
バーに配置された可動挟持部材からなることを特徴とす
る。

【００１９】更に、移動駆動手段は、動力源としてのス
テッピングモータと、スライダーの移動方向に張設され
たタイミングベルトと、タイミングベルトに固定され、
カード押えレバーと係合しカード押さえレバーを介して
スライダーを移動させるカード送り駆動ピンとを有し、
スライダーの移動可能領域内に配設されスライダーの基
準位置を検出する検出器とを有することを特徴とする。

【００２０】又更に、ガイドフレームにスライダーの移
動範囲を規制する規制部を設け、スライダーの移動が規
制部により規制され停止した後も、カード送り駆動ピン
により前記カード押えレバーを回動することにより、可
動挟持部の付勢が解除されるよう構成したことを特徴と
する。

【００２１】又更に、スライダーの移動方向と平行にガ
イドフレームに設置した案内部と、案内部に沿って走行
するスライダーに設置した係合部と、スライダーの移動
範囲にわたり係合部を案内部に付勢するスライダー押さ
えレバーとを有し、カード受け部は移動方向に対し常に
略垂直方向に維持されながら移動可能に構成したことを
特徴とする。

【００２２】又更に、移動駆動手段は、スライダーに設
置されたラックとラックに噛み合う歯車を有し一方向に
のみ回転する輪列部と、スライダーを移動方向の一方に
付勢するバネとを有し、歯車により所定位置まで移動さ
せた後、バネにより復帰させるよう構成したことを特徴
とする。

【００２３】更に、輪列部は、プリンタ本体の駆動軸に
回転可能に配置したクラッチ歯車と、一端がクラッチ歯
車と係合し他端が輪列部と係合したクラッチバネと、ク
ラッチ歯車と係合し回転を停止する作動板を具備したト
リガーマグネットにより回転制御されることを特徴とす
る。

【００２４】更に、輪列部に設置されたカムと、カード
押えレバーが当接可能に配置され、輪列部の回転角を選
択することにより挟持部を開閉制御可能に構成したこと
を特徴とする。

【００２５】更に、可撓性を有する部材からなりガイド
フレームに一端が固定され、自由端がスライダーとガイ
ドフレームの間に設置され、スライダーの移動にともな
って開閉する案内部材を有し、スライダーが印字手段か
ら遠方点にある時、自由端はカード紙の案内をする如く
開口していることを特徴とする。

【００２６】

【作用】本発明の上記の構成によれば、カードは付勢さ
れてスライダーに挟持され、そのスライダーはガイドフ
レームを移動するので、記録紙は印字手段に対してスラ
イダーに保持された状態で移動される。又、カードを付
勢するカード押えレバーがスライダーの位置により回動
されるため、カード押えレバーが回動されてカードがセ
ットされるスライダーの位置と、カード押えレバーがカ
ードを付勢しているスライダーの位置があり、スライダ
ーの位置を制御するだけでカードの移動及び挟持が可能
となる。

【００２７】又更には、駆動をプリンタ本体から駆動さ
れる駆動軸と、クラッチ手段及びクラッチを作動させる
トリガーマグネットとクラッチにより回動されるカム及
び歯車が配置されているので、選択的に回転される回転
力をスライダーに配置されたラックを駆動させてスライ
ダーを移動させることができ、スライダーを待機位置方
向に付勢されているバネにより復帰される。カード押え
レバーは、トリガーマグネットで制御されるカムにより
回動され、カードのセット及び保持が可能となる。

【００２８】

【実施例】以下に本発明のプリンタの第一の実施例を図
１乃至図１１及び図２７にもとづいて説明する。図１は
本発明の第一の実施例におけるプリンタの斜視図であ
り、図２７は、カード送り機構を後方からみた外観斜視
図である。

【００２９】１は電気信号により動力を発生するモータ
であり輪列を経て回転駆動されるキャリッジ駆動ベルト
セット４である。キャリッジ駆動ベルトセット４には、
印字ヘッド２を搭載したキャリッジが係合されロール紙
走行方向に対し直交方向に移動される。

【００３０】図２は本発明の第一の実施例のカード送り
機構のプリンタ本体への取付位置関係を示す斜視図であ
る。カード送り機構は、カード送り動力伝達機構部とカ
ード送り機構部とカード保持機構部とカード送り位置検
出機構部から構成され、５はカード送り機構の略全体を
保持するガイドフレームであり、スライダー８を平行移
動させる移動方向に対して垂直方向に配された案内部５
ｃを具備し、カード送り機構は印字ヘッド２の下部に位
置されて本体フレームにネジ止めにより固定されてい
る。

【００３１】図３はカード送り機構の外観を示す斜視図
であり図４はカード送り動力伝達機構の説明図である。
６はカード送りの動力を発生するステッピングモータで
正逆回転されるカード送りモータであり、その回転はカ
ード送り動力伝達歯車列１０を経て、ベルト駆動プーリ
ー１１に伝えられ、ベルト駆動プーリー１１とベルト従
動プーリー１２に懸架されスライダー８の移動方向に張
設されカード送り駆動ピン１３が固着されたタイミング
ベルトであるカード送りベルト７を回転させる。

【００３２】スライダー８には更にカード底部の度当り
の役目をなすカード受け部８ｅがありカード送りベルト
７に固着したカード送り駆動ピン１３と係合しカード送
りベルト７と一体に駆動される。９はスライダー８の位
置を検出するための光透過型センサーであるスライダー
位置検出器である。

【００３３】図５はカード送り機構のカード保持及びカ
ード送り機構を示す説明斜視図である。１４はカード送
り駆動ピン１３と係合しスライダー８に回動可能に取付
られたカード押えレバーであり、１５は一方の腕をスラ
イダー８に他方の腕をカード押えレバー１４に係合しカ
ード押えレバー１４をスライダー８に押し付ける働きを
するねじりコイルバネであるカード押えバネである。１
６はスライダー８に配備した固定挟持部材であるカード
押えゴムＡであり、１７はカード押えレバー１４に配備
した可動挟持部材であるカード押えゴムＢであり、１８
はカード１００を検出するためカード出口部に設けられ
本体フレームに固着された透過型光センサーであるカー
ド検出器Ｔである。１９はカード検出器Ｔ１８の下部に
設けられたカード検出器Ｔ１８と同様で選択的に取付可
能なカード検出器Ｂである。

【００３４】図６はカード押え機構のカード保持状態を
示す側面図であり、図７はカード押え機構のカード挿入
可能状態を示す側面図である。

【００３５】図８はカード送り機構をガイドフレームに
保持する機構の上面からみた部分拡大図であり、図９は
図８の正面図である。２０は両端がガイドフレーム５に
回動可能に取付られたスライダー押えレバーであり、ス
ライダー押えレバー２０とガイドフレーム５に張架され
たスライダー押えバネ２１により付勢され、スライダー
８の係合部をガイドフレーム５の案内部５ｃに押し付け
る方向に力を加えるスライダー押えバネである。２２は
カード送りベルト７に張力を加える位置に配設されたベ
ルトテンションレバーである。

【００３６】スライダー８は両側に溝８ｃを形成してお
り、溝８ｃにガイドフレーム５を係合させ摺動可能に保
持される。

【００３７】更に、スライダー押えバネ２１の働きによ
りスライダー押えレバー２０を介してガイドフレーム５
の端面にスライダー８の係合部の摺動部８ｄを押し付け
ることにより、スライダー８はガイドフレーム５に揺動
することなく且つ移動方向に対して常に略垂直方向に移
動可能に取り付けられる。尚、ガイドフレーム５のスラ
イダー摺動部及びスライダー押えレバー２０のスライダ
ー摺動部２０ａは、カード送り動作を安定させる為に、
摩擦係数が少なくなるように表面が鏡面状に仕上げされ
ている。

【００３８】スライダー８の倒れ防止は、図９に示す様
にスライダー８のガイドフレーム５との面の形状が上下
２ヶ所のみ接触し中央付近は接触しない形状になってい
るために、スライダー８は２ヶ所で安定してガイドフレ
ーム５に接触していることによりスライダー８の倒れに
強い形状になっている。同様に、スライダー８とスライ
ダー押えレバー２０の接触部も２ヶ所で接触するように
なっている。更に、印字時カードへの外力によりスライ
ダー８が倒れないように、スライダー押えバネ２１の荷
重が設定してある。

【００３９】図１０はカード送り機構を左上方からを見
た部分斜視図である。９はスライダー８の基準位置を検
出するための光透過型センサーであるスライダー位置検
出器であり、スライダー８に形成されたスライダー位置
検出部８ａがスライダー位置検出器８の溝に移動し光を
遮断して検出される。

【００４０】図１１は本発明の第一の実施例のプリンタ
の全体構成を示すブロック図である。７１は上記に説明
した本発明のプリンタの機構部であり、２は印字ヘッド
２を示す概略図、１はモ−タ１を示す概略図、６はカー
ド送りモータ６を示す概略図である。５１は図示されて
いない印字ヘッド２の印字タイミングを発生させるタイ
ミングパルス発生器を示す概略図、５２及び５３は図示
されていない印字ヘッド２の位置を検出し信号を発生さ
せるリセットパルス発生器Ｒとリセットパルス発生器Ｊ
を示す概略図、９はスライダー位置検出器９の概略図、
１８はカード検出器Ｔ１８の概略図、１９はカード検出
器Ｂ１９の概略図である。７３はＣＰＵであり、印字ヘ
ッド制御回路８１ならびにモータ制御回路８２およびカ
ード送りモータ制御回路８７に接続されている。７２は
インタ−フェイス、７４はＲＯＭ、７５はＲＡＭであ
る。７６は印字ヘッド制御回路８１への印字ヘッド制御
信号、７７はモータ制御回路８２へのモータ制御信号、
７８はカード送りモータ制御回路８７へのカード送りモ
ータ制御信号である。

【００４１】８３はタイミング信号整形回路を示し、タ
イミングパルス発生器５１にて生成された信号を波形整
形し、前記印字ヘッド２への通電を制御するための基準
信号であるタイミング信号をＣＰＵ７３へ送る。８４は
リセット信号Ｒ整形回路を示し、リセットパルス発生器
Ｒ５２にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来た時
に印字可能状態を示すリセット信号ＲをＣＰＵ７３へ送
る。８５はリセット信号Ｊ整形回路を示し、リセットパ
ルス発生器５３にて生成されたキャリッジ３が待機位置
に来た時に印字可能状態を示すリセット信号ＪをＣＰＵ
７３へ送る。

【００４２】８６はスライダー位置検出器整形回路を示
し、スライダー位置検出器９から生成されたスライダー
８が待機状態にいるか否か（カード挿入可能か否か）の
判断を行うに必要な信号を波形整形しスライダー位置検
出器信号をＣＰＵ７３へ送る。８８はカード信号Ｔ整形
回路を示し、カードが挿入されているか否かの判断及び
カードが抜き取られたか否かの判断を行うに必要なカー
ド検出器Ｔ１８のカード信号ＴをＣＰＵ７３に送る。８
９はカード信号Ｂ整形回路を示し、カードが挿入されて
いるか否かの判断を行うに必要なカード検出器Ｂ１９の
カード信号ＢをＣＰＵ７３に送る。

【００４３】以下に、本発明の第一の実施例のカード送
り機構について記述する。まず、カード挿入可能状態に
至る動作について説明する。電源投入時には以下の初期
設定を行う。まず、図１０においてスライダー位置検出
器９がスライダー８の位置検出部８ａを検出しているか
を、図１１のスライダー位置検出器整形回路８６の出力
によりＣＰＵ７３で判断する。スライダー位置検出部８
ａを検出状態の場合は、図４のカード送りモータ６を反
時計回りに回転することにより、カード送り駆動ピン１
３を下方に移動させ、図５のカード押えレバー１４のカ
ード送り駆動ピン１３との係合部１４ａの係合によりス
ライダー８及びカード押えレバー１４も下方に移動し、
スライダー８の位置未検出状態にする。初期に、スライ
ダー８位置未検出の場合は前記動作を省略する。

【００４４】この時カード押えゴムＡ１６及びカード押
えゴムＢ１７は、図６に示す様に閉じた状態にある。次
に、図４のカード送りモータ６を時計回りに回転してス
ライダーを上方へ移動させると、スライダー位置検出部
８ａがスライダー位置検出器９の光軸を遮断してスライ
ダー位置検出状態になる。更に、カード送りモータ６を
所定のステップ数送ると、まず図１０のスライダー８の
ガイドフレーム度当たり部８ｂとガイドフレーム５のス
ライダー度当たり部５ａが当接し、スライダー８は移動
を止められる。

【００４５】更に、モータを回転すると、カード送りベ
ルト７に取り付けられたカード送り駆動ピン１３は、カ
ード押えレバー１４を上方に押し上げるため、カード押
えレバー１４は、カード押えバネ１５の力に打ち勝って
スライダー係合部１４ａを支点に回動をする。

【００４６】カード押えレバー１４に配備されたカード
押えゴムＢ１７は回動されることにより、スライダー８
に配備したカード押えゴムＡ１６との位置関係は図７に
示す様に開放状態になり、カード１００が挿入可能とな
る。この状態を保つ為に、カード送りモータ６に保持電
流を流しておく。

【００４７】次に、カード１００が図６のガイドフレー
ムカード案内面５ｂにガイドされ挿入されてからのカー
ド保持動作・カード引き込み動作・カード送り−印字動
作・カード保持開放動作について説明する。

【００４８】まずカード保持動作について説明する。カ
ード１００をプリンタ内部のスライダー８の上に当接す
る迄挿入すると、図５のカード検出器Ｔ１８が挿入され
たカード１００を検出し、図１１のカード信号Ｔ整形回
路８８の出力がＣＰＵ７３に入り、カード印字可能を認
知する。

【００４９】すると、ＣＰＵ７３からカード送りモータ
制御信号７８が出力され、カード送り制御回路８８を介
して図４のカード送りモータ６を反時計回りに回転させ
られ、カード送りベルト７に取り付けられたカード送り
駆動ピン１３が下方に移動を初めると、カード押えレバ
ー１４を上方に押し上げていた状態が解除され、カード
押えレバー１４はカード押えバネ１５により回動されカ
ード押えレバー１４に配備されたカード押えゴムＢ１７
はスライダー８に配備したカード押えゴムＡ１６をカー
ド１００を介して圧接し、図６のようにカード１００
は、カード押えゴムＢ１７とカード押えゴムＡ１６によ
り挟持される。

【００５０】更に、モータ６を反時計方向に回転する
と、カード送り駆動ピン１３はスライダー８を下方に移
動させ、図１０のスライダー位置検出器９の光軸からス
ライダー位置検出部８ａが外れ、スライダー位置未検出
状態になる。ここから、印字位置までは（印字位置まで
に必要な移動距離分のステップ数＋所定のステップ数
Ｍ）だけカード送りモータ６を駆動してカード送り駆動
ピン１３を移動し、スライダー８と共にカード１００を
引き込む。

【００５１】ここでＭは、動力伝達系のバックラッシュ
を吸収するのに必要なステップ数である。尚、カード１
００を引き込む途中に、選択的に取付可能なカード検出
器Ｂ１９が図５のように下方の位置に取り付いていれ
ば、カード１００がカード検出器Ｂ１９の光軸を遮断
し、図１１のカード信号Ｂ整形回路８９の出力によりＣ
ＰＵ７３がスライダー８及びカード押えレバー１４によ
りカード１００を確実に保持しているかの確認を行うこ
とができる。

【００５２】次に、カード送り−印字動作について説明
する。

【００５３】前記カード引き込み動作終了後、図４のカ
ード送りモータ６を時計回りにＭステップ送り動力伝達
系のバックラッシュを取った後、カード送りモータ６に
保持電流を流しカード送り機構部を保持する。尚、バッ
クラッシュを少なくするために、図９に示すベルトテン
ションレバー２２によりカード送りベルト７の遊びを少
なくなるように設定してある。ここで、図１１のＣＰＵ
７３より印字命令が出され、印字動作を行う。印字動作
終了後、次の印字位置までスライダー８及びカード１０
０を送る。この時のカード送りの１ステップは、印字ヘ
ッド２の縦ドットピッチの１／Ｎ（Ｎは自然数）であ
る。前記動作の繰り返しによりカード１００に複数行の
印字が可能となる。尚最終印字行は、スライダー８のカ
ード度当たり部が印字ヘッド２の近傍まで達し得るの
で、カード１００の下端近くまで印字可能である。

【００５４】全ての印字が終了すると、前記カード挿入
可能状態に至る動作のカード押えレバー１４の開放動作
と同様であり、最後にカード送りモータ６に保持電流を
流してカードを取り除きカード挿入可能状態で終了す
る。尚、カード１００に印字するデータをＲＯＭ７４に
全て読み込んだ場合は、引き込み時にカード１００下方
から印字しても構わない。

【００５５】以上のような第一の実施例において、カー
ド送りモータの動力のみを利用して、カード保持動作・
カード引き込み動作・カード送り動作・カード保持開放
動作を容易に達成できる。又、機構がガイドフレームに
搭載されているためにユニット化が実現し、本体フレー
ムに容易に取付・取り外しが可能なプリンタを設定でき
る。

【００５６】又、本実施例ではカード押えレバーの機構
及び回動は、カード送り駆動ピン１３とカード押えレバ
ー１４が係合し、ガイドフレーム５にスライダー８が当
接し更にカード送りモータ６を駆動するとカード送り駆
動ピン１３がカード押えレバー１４を回動させカード１
００が挿入可能状態となる例を具体的に説明したが、他
の実施例としては、スライダーとカード押えレバーの機
構及び回動は、カード送り駆動ピン１３とスライダーが
係合し、カード押えレバー１４の回動をガイドフレーム
５に設けることは容易に考えられる。その場合、スライ
ダー８がカード送り駆動ピン１３により、カードの挿入
方向（排出部）側に押し上げられると、ガイドフレーム
の当接部がカード押えレバー１４を回動し始める位置に
きたときにスライダー位置検出部８ａがスライダー位置
検出器９の光軸を遮断してスライダー位置検出状態にな
如くスライダー位置検出器９を配置させ信号を得る。更
に、カード送りモータ６を駆動するとガイドフレームの
当接部がカード押えレバー１４を回動させカード１００
が挿入可能状態となる。カード１００がセットされた後
の動作は省略する。

【００５７】以上説明したカード押えレバー１４の回動
は、カードの挿入方向（排出部）側と反対方向側のプリ
ンタの底部側でも実現可能である。

【００５８】次に本発明のプリンタの第二の実施例を図
１２乃至図２６及び図１にもとづいて説明する。図１は
本発明の第一の実施例と同様の第二の実施例のカード送
り機構が搭載されるプリンタの斜視図である。

【００５９】図１２は本発明の第二の実施例のモータ１
の動力をキャリッジ駆動ベルトセット４に伝える手段を
示す斜視図である。

【００６０】モータ１の回転は、図示されていないモー
タ１に固着したモータ歯車からヘッド送り歯車列１０６
を経てキャリッジ駆動プーリ１０５に伝えられ、キャリ
ッジ駆動ベルトセット４が駆動される。又、モータ１の
回転は図示されていない選択的にロール紙送りを行う機
構に回転力を伝える為の紙送り歯車列１０８にも伝えら
れる。１０７はヘッド送り歯車列の一つで三方向の突起
１０７ａを有するヘッド送り伝え歯車で後述するカード
送り機構への動力を伝達するものである。

【００６１】図１３は本発明の第二の実施例のカード送
り機構の外観とプリンタ本体との位置関係を示す斜視図
である、図２５はカード送り機構の外観斜視図、図２６
はカード送り機構を後方からみた外観斜視図である。

【００６２】本機構は、カード送り動力伝達機構とカー
ド送り機構とカード押え機構とカード押えレバー位置検
出機構から構成され、１１１はカード送り動力伝達機構
とカード送り機構とカード押え機構とカード押えレバー
位置検出機構全体を支持するガイドフレームＡであり、
１１２は一方にヘッド送り伝え歯車１０７の三方向の突
起１０７ａと係合するように三方向の穴１１２ａを有し
他方に歯車を形成するカード送り動力伝達歯車であり、
１１８はガイドフレームＡ１１１に固定された可撓性を
有する部材でカードのガイドを成すカードガイド板であ
る。

【００６３】図１４は本発明の第二の実施例のカード送
り機構に取り付けられ、動力伝達機構のみの斜視図であ
る。１１３はカード送り機構に動力を伝える為のスライ
ダー駆動歯車軸、１１４はスライダー駆動歯車軸１１３
に巻装されたバネクラッチの動力伝達バネであり、片側
に曲げ起こされスライダー駆動歯車軸１１３以降の過負
荷が加わった時に滑る様に設定されている。１１５はス
ライダー駆動歯車軸１１３に回転可能に挿入され、動力
伝達バネ１１４の曲げ起こされた部分と係合する穴を有
するカード送り伝え歯車であり、１１６はカード送り動
力伝達歯車１１２の回転力を減速してカード送り伝え歯
車１１５に伝える為のカード送り動力伝達歯車列であ
る。

【００６４】図１５はカード送り機構を後方から見たス
ライダーの駆動説明図で、図１６はスライダー駆動歯車
軸１１３に配置されたクラッチ機構を示す正面図、図１
７はスライダーに配置されたラックとスライダー駆動歯
車軸１１３に配置されたピニオンの機構の説明図、図１
８はカード送りを選択する為のトリガー機構の説明図で
ある。

【００６５】１２１は樹脂で成形されたガイドフレーム
Ａ１１１に平行移動可能に取り付けられカード１００の
下端が当接されるカード受け部１２１ｄが具備されたス
ライダーＡであり、最初に噛み合う一番上の歯１２１ａ
一つと他の歯１２１ｂがずれた列に形成されたラックを
有しカードの度当りとカードの搬送の役目をするもので
ある。

【００６６】１２２はスライダー駆動歯車軸１１３に圧
入されたバネクラッチで両方向に曲げ起こしがあるスラ
イダー駆動バネ、１２３はスライダー駆動歯車軸１１３
に回転可能に挿入され、外周が等分に分割されスライダ
ー駆動バネ１２２の一方の曲げ起こしと係合しているス
ライダー駆動爪車、１２４はスライダー駆動歯車軸１１
３に回転可能に挿入され外周の一部にスライダーＡ１２
１のラックの一番上の歯１２１ａと噛み合い可能な歯車
１２４ａと他の歯１２１ｂと噛み合い可能な１２４ｃと
台形カム１２４ｂを有しスライダー駆動バネ１２２の他
方の曲げ起こしと係合しているスライダー駆動歯車であ
る。

【００６７】１２５は電気信号により図示されていない
カード送り鉄心に吸引力を発生させる為のカード送りコ
イル、１２６は先端の一方がスライダー駆動爪車１２３
に係合可能でカード送りコイル１２５へ通電することに
より係合が外れる位置に配置されたスライダー駆動トリ
ガ吸引板、１２７はスライダー駆動トリガ吸引板１２６
の他方の先端に掛けられ常にスライダー駆動トリガ吸引
板１２６の先端がスライダー駆動爪車１２３の爪に係合
するように付勢する吸引板バネである。

【００６８】１２８は一方がガイドフレームＡ１１１に
他方がスライダーＡ１２１に張架されスライダーＡ１２
１を下部待機位置に復帰及び保持させる方向に付勢する
スライダー復帰バネＡであり、１２９はスライダー復帰
バネＡ１２８と同様の働きをするスライダー復帰バネＢ
で、スライダーＡ１２１はスライダー復帰バネＡ１２８
及びスライダー復帰バネＢ１２９が左右にバランス良く
配置されているので移動するときにガイドフレームＡ１
１１とスムースな関係を保つことができる。

【００６９】図１９及び図２０はカード押え機構とカー
ド押えレバー位置検出機構を示す説明図である。図１９
は本発明のカード押え機構のカード保持状態とカード押
えレバー位置未検出状態を示す側面図で、図２０は本発
明のカード押え機構のカード挿入可能状態とカード押え
レバー位置検出状態を示す側面図である。

【００７０】１３１は、スライダーＡ１２１の左右に形
成された固定挟持部材１２１ｃと対向しカード１００を
挟持する為の可動挟持部材であるカード押えゴムＣ１３
３が配置され、スライダーＡ１２１に回転可能に取付ら
れたカード押えレバーＡである。カード押えレバーＡ１
３１には、更に、スライダー駆動歯車１２４の台形カム
１２４ｂと当接可能に配置された腕Ａ１３１ａと、カー
ド押えレバー位置検出器１４１を作動させる検出レバー
部１３１ｃが配置されている。

【００７１】１３２はカード１００を挟む力を与えるね
じりコイルバネのカード押えバネＡであり、１４１はガ
イドフレームＡ１１１に固定されカード押えレバーＡ１
３１の検出レバー部ｃと係合可能なレバー１４１ａを有
するメカニカルスイッチであるカード押えレバー位置検
出器でレバー１４１ａが右に回動されるとＬＯＷ、回動
されない場合は常に左方向に付勢され信号はＨＩＧＨと
なるものである。尚、カード押えレバー位置検出器１４
１は光センサーでもカード押えレバーＡ１３１によって
光を遮断するか否かの位置に配置すれば可能である。

【００７２】１８はカード１００の入口部に設けられた
透過型光センサでカ−ド有りの時に信号を出力する選択
的に取付可能なカード検出器Ｔ、１９はスライダーＡ１
２１のカード度当り部近傍に設けられたカード検出器Ｔ
１８と同様の働きをするカード検出器Ｂである。

【００７３】図２１は本発明の第二の実施例のカード印
字及びカード送りのタイミングを示すタイミングチャー
ト図である。１５１はモータ１を駆動するモータ駆動信
号、１５２はモータ１の回転量に同期して印字ヘッド２
の駆動タイミング決定するための図示されていないタイ
ミングパルス発生器５１の波形整形後の出力であるタイ
ミング信号、１５３は本体フレームのレシート側に配設
しキャリッジ３がレシ−ト側のホームポジションに達し
た時に信号を出力する図示されていない光センサである
リセットパルス発生器Ｒ５２の波形整形後の出力である
リセット信号Ｒ、１５９は本体フレームのジャーナル側
に配設しキャリッジ３がジャーナル側のホームポジショ
ンに達した時に信号を出力する図示されていない光セン
サであるリセットパルス発生器Ｊ５３の波形整形後の出
力であるリセット信号Ｊ、１５４は印字可能タイミング
領域を示す印字領域である。

【００７４】１５５は図１８のカード送りを選択するト
リガー機構のカード送りコイル１２５を駆動する為のカ
ード送り信号、１５７はカード押えレバー位置検出器１
４１の出力でカード押えレバー位置検出状態（カード挿
入可能状態）でＬＯＷの信号を出力するカード押えレバ
ー位置検出器信号、１５６はカードが無い時にＨＩＧＨ
でカードが有る時にＬＯＷの信号を出力する図２０のカ
ード検出器Ｂ１９の出力信号であるカード信号Ｂ、１５
８はカード検出器Ｂ１９と同様にカードが無い時にＨＩ
ＧＨでカードが有る時にＬＯＷの信号を出力する図２０
のカード検出器Ｔ１８の出力信号であるカード信号Ｔで
ある。

【００７５】図２２は本発明のプリンタの全体構成を示
すブロック図である。１７１は上記に説明した本発明の
プリンタの機構部であり、２は印字ヘッド２を示す概略
図、１はモ−タ１を示す概略図、１２５はカード送りコ
イル１２５を示す概略図である。５１はタイミングパル
ス発生器５１を示す概略図、１４１はカード押えレバー
位置検出器の概略図、５２はリセットパルス発生器Ｒの
概略図、５３はリセットパルス発生器Ｊの概略図、１８
はカード検出器Ｔ１８の概略図、１９はカード検出器Ｂ
１９の概略図である。７３はＣＰＵであり、印字ヘッド
制御回路８１ならびにモータ制御回路８２およびカード
送りコイル制御回路１８１に接続されている。７２はイ
ンタ−フェイス、７４はＲＯＭ、７５はＲＡＭである。
７６は印字ヘッド制御回路８１への印字ヘッド制御信
号、７７はモータ制御回路８２へのモータ制御信号、１
８６はカード送りコイル制御回路１８１へのカード送り
コイル制御信号である。

【００７６】８３はタイミング信号整形回路を示し、タ
イミングパルス発生器５１にて生成された信号を波形整
形し、前記印字ヘッド２への通電を制御するための基準
信号であるタイミング信号１５２をＣＰＵ７３へ送る。
８４はリセット信号Ｒ整形回路を示し、リセットパルス
発生器５２にて生成されたキャリッジ３が待機位置に来
た時に印字可能状態を示すリセット信号１５３をＣＰＵ
７３へ送る。８５は、リセット信号Ｊ整形回路を示し、
リセットパルス発生器５３にて生成されたキャリッジ３
が待機位置に来た時に印字可能状態を示すリセット信号
Ｊ１５９をＣＰＵ７３へ送る。

【００７７】１８０はカード押えレバー位置検出器整形
回路を示し、カード押えレバーＡ１３１が待機状態にい
るか否か（カード挿入可能か否か）の判断を行うに必要
なカード押えレバー位置検出器信号１５７をＣＰＵへ送
る。８８はカード信号Ｔ整形回路を示し、カードが挿入
されているか否かの判断及びカードが抜き取られたか否
かの判断を行うに必要なカード検出器Ｔ１８のカード信
号Ｔ１５８をＣＰＵに送る。８９はカード信号Ｂ整形回
路を示し、カードが挿入されているか否かの判断を行う
に必要なカード検出器Ｂ１９のカード信号Ｂ１５６をＣ
ＰＵに送る。図２３は本発明のカード送り機構をカード
挿入可能に初期設定する為のフローチャート図である。

【００７８】以下に、本発明のカード送り機構について
記述する。まず、待機状態について説明する。図２０の
ようにスライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂは
カード押えレバーＡ１３１の腕Ａ１３１ａを持ち上げて
おり、スライダーＡ１２１の左右に形成された保持部１
２１ｃとカード押えレバーＡ１３１のカードを挟む腕Ｂ
１３１ｂの間が開きカード挿入可能状態にある。又、ス
ライダーＡ１２１の位置を示す為の腕Ｃ１３１ｃは、カ
ード押えレバー位置検出器１４１のレバー１４１ａを回
動した状態を保っているため、カード押えレバー位置検
出器１４１からのカード押えレバー位置検出器信号１５
７はＬＯＷでカード紙挿入可能を示す。

【００７９】次に、カード１００がガイドフレームＡ１
１１とカードガイド板１１８にガイドされて挿入される
と、カード１００がスライダーＡ１２１とカード押えレ
バーＡ１３１の腕Ｂ１３１ｂの間に挿入される。カード
１００の側面は、挿入経路に配置されスライダーＡ１２
１の下部待機位置近傍に設けられたカード検出器Ｂ１９
の光を遮断し、カード検出器Ｂ１９の信号の変化を受け
図２１のカード信号Ｂ１５６はＬＯＷに変化する。この
時カード信号Ｔ１５８も同様の変化をする。

【００８０】このカード信号Ｂ１５６は、図２２のカー
ド信号Ｂ整形回路８９を通しＣＰＵ７３に入り、ＣＰＵ
７３からモータ制御回路８２を通して図２１のモータ駆
動信号１５１をＨＩＧＨにしてモータ１を駆動する。す
るとモータ１が回転し初め、図１２のヘッド送り歯車列
１０６及び紙送り歯車列１０８・図１４のヘッド送り伝
え歯車１０７及びカード送り動力伝達歯車１１２・カー
ド送り動力伝達歯車列１１６・カード送り伝え歯車１１
５・スライダー駆動歯車軸１１３がそれぞれ矢印方向に
回転する。

【００８１】図１８に示すように、スライダー駆動爪車
１２３はスライダー駆動トリガ吸引板１２６により回転
を阻止され、それによりクラッチ機構のスライダー駆動
バネ１２２がゆるみ、スライダー駆動歯車軸１１３の回
転は、スライダー駆動歯車１２４には伝えられず回転し
ない。

【００８２】次に、図２２のＣＰＵ７３からカード送り
コイル波形整形回路１８１を通して、タイミング信号１
５２の通電幅Ｔ１だけカード送りコイル１２５に印加す
る（図２１のカード送り信号１５５の波形ＣＨのＬＯＷ
の部分）。すると、図１８のカード送りコイル１２５の
磁界の働きにより、吸引板バネ１２７の力に打ち勝って
スライダー駆動トリガ吸引板１２６は矢印方向に吸引さ
れ、スライダー爪車１２３との係合が解除し、スライダ
ー爪車１２３はスライダー駆動歯車軸１１３と共に回転
可能となる。

【００８３】それにより、スライダー駆動バネ１２２が
スライダー駆動歯車軸１１３を締め付け、スライダー駆
動歯車１２４がスライダー駆動歯車軸１１３と共に回転
する。

【００８４】一方、カード送りコイル１２５には通電幅
Ｔ１のみ印加されるので、通電が終わるとスライダー駆
動トリガ吸引板１２６は吸引板バネ１２７により回動さ
れスライダー駆動爪車１２３の次の爪と係合し、スライ
ダー駆動爪車１２３は一歯分回転する。すると、図２０
のスライダー駆動歯車１２４の台形カム１２４ｂが矢印
方向に回転しカード押えレバーＡ１３１が外れ、カード
押えバネＡ１３２の働きによりカードをカード押えゴム
Ｃ１３３を介して押さえる。この時同時に、カード押え
レバー位置検出器１４１のレバー１４１ａとカード押え
レバーＡ１３１の検出レバー部１３１ｃが離れ、図２１
のカード押えレバー位置検出器信号１５７がＨＩＧＨと
なりカード保持状態により印字可能となる。

【００８５】次に、印字及びカード送り動作について詳
細に説明する。更にモータ１を駆動させると、キャリッ
ジ３のホームポジションを認識する為の図示されていな
いリセット検出器Ｒ５２又はリセット検出器Ｊ５３の出
力信号である図２１のリセット信号Ｒ１５３又はリセッ
ト信号Ｊ１５９として得られる。この信号により、キャ
リッジ３のホームポジションを図２２のＣＰＵ７３が認
識する。このリセット信号Ｒ１５３又はリセット信号Ｊ
１５９を基準にタイミング信号１５２と同期させて、Ｃ
ＰＵ７３より印字ヘッド制御回路８１を通して必要位置
に１ライン印字領域１５４に印字命令が出力され印字を
行う。

【００８６】１ライン印字後、図２１のカード送り信号
１５５のＣＦ１を同様にＬＯＷにしてカード送りコイル
１２５に通電を行うと、スライダー駆動爪車１２３を１
歯分送り、スライダー駆動歯車１２４がカード送り１ラ
イン分回転し、スライダー駆動歯車１２４の歯車部と噛
み合ったスライダーＡ１２１のラック部の働きによりス
ライダーＡ１２１が１ライン分送られ、搭載されている
カードも送られる。

【００８７】本実施例においては６ライン印字可能な構
成を示す。印字可能ライン数はプリンタのスペースによ
り設定される。上記印字−カード送り動作を５回ＣＦ１
〜ＣＦ５まで繰り返し、６ライン印字する。

【００８８】最終行印字した状態では、カード１００は
最上位置にあるため、モータ駆動信号１５１の停止時間
Ｔ２はカードを引き抜く時間として設定する。ここでカ
ード検出器Ｔ１８が取り付いていれば、カード信号Ｔ１
５８のＨＩＧＨによりカードが取り除かれたことがわか
る。

【００８９】尚、スライダーＡ１２１とスライダーＡ１
２１をガイドするガイドフレームＡ１１１には部品製造
上隙間が存在する為に、カード印字中にスライダーＡ１
２１が隙間分動き印字が乱れる可能性があるので、印字
乱れを起こさないために、図２４に示す工夫がなされて
いる。

【００９０】図２４において、スライダーＡ１２１を上
方へ移動させる働きをするスライダー駆動歯車１２４に
よりスライダーＡ１２１が受ける力Ｆに対し、Ｌ１の距
離にスライダー復帰バネＡ１２８が荷重ｆａで張架さ
れ、Ｌ２の距離にスライダー復帰バネＢ１２９が荷重ｆ
ｂで張架されている。ここで、Ｏ点にかかるモーメント
Ｍ＝ｆａＬ１−ｆｂＬ２を大きくさせ、スライダーＡ１
２１が常に一方向に傾くようになっている。本実施例で
はｆａ＞ｆｂ、Ｌ１＞Ｌ２と設定してある次は、スライ
ダーＡ１２１復帰及びカード押えレバーＡ１３１開放動
作について説明する。カードが取り除かれた後、図２１
のモータ駆動信号１５１をＨＩＧＨにしてモータ１を駆
動する。次にカード送り信号１５５のＳＦ信号のＬＯＷ
によりスライダー駆動歯車１２４を回転させると、図１
７のスライダー駆動歯車１２４の最後の歯車とスライダ
ーＡ１２１のラックの噛み合いが外れ、スライダーＡ１
２１はスライダー復帰バネＡ１２８とスライダー復帰バ
ネＢ１２９の働きによりホーム位置に復帰する。カード
送り信号１５５の待ち時間Ｔ３は、スライダーＡ１２１
の復帰に要する時間以上に設定されている。

【００９１】更に、図２１のカード送り信号１５５のＬ
ＯＷの波形入力によりスライダー駆動歯車１２４を回転
させると、図２０のようにスライダー駆動歯車１２４の
台形カム１２４ｂがカード押えレバーＡ１３１を開放す
る。同時にカード押えレバーＡ１３１の腕Ｃ１３１ｃが
カード押えレバー位置検出器１４１のスイッチを入れ、
図２１のカード押えレバー位置検出器信号１５７の信号
がＬＯＷになりカード挿入可能となる。以上３段階で１
サイクルが終了する。

【００９２】次に、プリンタ電源投入時のカード紙送り
機構のカード押えレバーＡ１３１の初期設定（イニシャ
ライズ）について記述する。カード押えレバーＡ１３１
の初期設定は図２３に示す。図２３のフローチャート図
においてステップ２０７・ステップ２１０・ステップ２
１５等の（ＴＣ）はタイミング信号カウント、Ｔ３及び
Ｔ１は図２１のカード送り信号１５５のＬＯＷの間にカ
ウントするタイミング信号１５２のタイミング数で、ス
テップ２１８のＮは「１サイクルのカード送り信号動作
＋１」である。

【００９３】まず電源を投入し（ステップ２０１）、カ
ード押えレバー位置検出器信号がＬＯＷレベルか確認す
る（ステップ２０２）。ＹＥＳならカード印字が可能で
あるから、カードが挿入されるまで待機する（ステップ
２０３）。

【００９４】ＮＯであれば図１９のスライダーＡ１２１
とカード押えレバーＡ１３１の腕Ｂ１３１ｂが閉じた状
態の為、カード挿入が不可能であるから、以下のステッ
プによって初期設定を行う。まずモータ１を駆動し（ス
テップ２０４）、ｎ＝（ＴＣ）＋３、ｍ＝１と設定する
（ステップ２０５）。タイミング信号数を数えて（ステ
ップ２０６）、（ＴＣ）＝ｎ＋Ｔ１（ｍ−１）となるま
でカウントする（ステップ２０７）。

【００９５】次に、カード送り信号をＯＮして（ステッ
プ２０８）、Ｔ１だけ通電する（ステップ２０９・２１
０・２１１）。ｍ＝ｍ＋１として（ステップ２１２）、
タイミング信号をカウントして（ＴＣ）＝ｎ＋Ｔ３（ｍ
−１）−１になるまでカウントする（ステップ２１３・
２１４）。カード押えレバー位置検出器信号がＬＯＷレ
ベルか確認し（ステップ２１５）、ＹＥＳならカード印
字可能であるから、モータを正規の位置で停止し（ステ
ップ２１６）、カード挿入まで待機する（ステップ２１
７）。もしＮ０であるならば、ステップ２０６からステ
ップを繰り返し、ｍ＝Ｎになったら（ステップ２１
８）、機構に異常があることからモータを停止する（ス
テップ２１９）。

【００９６】以上のような実施例において、紙送り及び
キャリッジ送りを行うモータの動力を利用して、安価な
トリガー機構１個でカードの保持・送り及び待機状態が
容易に達成でき、機構がユニット化して容易に取付及び
取り外しが可能なカード送り機構を設定出来る。

【００９７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、次の
ような優れた効果を奏する。

【００９８】カードの下端が当接されるカード受け部と
カードを挟持する挟持手段とを具備したスライダーと、
スライダーと係合しスライダーを平行移動させる少なく
とも１つの案内部を具備したガイドフレームと、カード
を挟持したスライダーを案内部に沿って印字手段に対し
て相対移動させる移動駆動手段とを有することにより、
カードは挟持されるだけでありカード送りはスライダー
により行われるので、カードの枚数が複数枚であっても
確実にカード送りされる。

【００９９】更には、カード送りはスライダーが移動さ
れることより、従来の変動しやすい摩擦を使用していな
いので、極めて紙送り精度がよく信頼性の高いプリンタ
を提供することが可能となるもので、特にカード紙はフ
ォーマットされているのでその効果は大きいものであ
る。

【０１００】又、カードの保持は機械的に付勢すること
により行われるので、従来のカードを保持するための電
磁マグネットやプランジャーが長時間印加されることが
ないことより、発熱による課題もなくなる為、長時間と
なる印字行数の多行化が可能となる。

【０１０１】又更には、消費電力化も図られることよ
り、電源も小さくできることにより省スペース化・省電
力化が可能である。

【０１０２】又更には、ガイドフレームにスライダーの
移動範囲を規制する度当たり部を設け、スライダーの移
動が度当たり部により規制され停止した後も、カード送
り駆動ピンによりカード押えレバーを回動することによ
り、可動挟持部の付勢が解除されるよう構成したことに
より、スライダーがカード紙挿入口の近くでカードを挟
持することが可能であり、カードのセットが容易にで
き、更には記録紙の長さが短いものであっても容易にセ
ットできるもの等々数多くの使いやすい特徴があるもの
である。

【０１０３】又更には、スライダーの移動範囲を印字手
段の近傍まで近づけることが可能であることより、カー
ドの底面の端面近くまで印字することが容易となった。

【０１０４】又更には、カード送り機構は、ガイドフレ
ームにスライダー及びスライダーを駆動する手段等が搭
載できるので、組立ユニット化することにより、組立費
の低価格化に大きく貢献することができ、更には、プリ
ンタ本体の組立の際、オプションとして容易に組み込み
可能であることよりプリンタの設計仕様が簡単に変更で
きること等の効果もあり、又更には、スライダーを移動
させる場合、ステッピングモータ若しくはトリガーマグ
ネットを制御するだけのように只一つの手段に印加する
だけでカードのみを独立に駆動できることから制御が極
めて簡単である。このように本考案の実用的効果は極め
て大きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を示すプリンタの斜視
図。

【図２】本発明の第一の実施例のカード送り機構のプリ
ンタ本体への取付位置関係を示す斜視図。

【図３】本発明の第一の実施例のカード送り機構の外観
を示す斜視図。

【図４】本発明の第一の実施例のカード送り動力伝達機
構の説明図。

【図５】本発明の第一の実施例のカード送り機構のカー
ド保持及びカード送り機構の説明図。

【図６】本発明の第一の実施例のカード押え機構のカー
ド保持状態を示す側面図。

【図７】本発明の第一の実施例のカード押え機構のカー
ド挿入可能状態を示す側面図。

【図８】本発明の第一の実施例のカード送り機構をガイ
ドフレームに保持する機構の上面からみた部分拡大図。

【図９】図８の正面図。

【図１０】本発明の第一の実施例のカード送り機構の位
置を検出する位置検出機構を示す部分斜視図。

【図１１】本発明の第一の実施例のプリンタの全体構成
を示すブロック図。

【図１２】本発明の第二の実施例のモータ１の動力をキ
ャリッジ駆動ベルトセット４に伝える手段を示す斜視
図。

【図１３】本発明の第二の実施例のカード送り機構の外
観とプリンタ本体の位置関係を示す斜視図。

【図１４】本発明の第二の実施例のカード送り動力伝達
機構を示す斜視図。

【図１５】本発明の第二の実施例のカード送り機構を後
方から見たスライダーの駆動説明図。

【図１６】本発明の第二の実施例のクラッチ機構を示す
正面図。

【図１７】本発明の第二の実施例のラックアンドピニオ
ン機構を示す側面図。

【図１８】本発明の第二の実施例のカード送りを選択す
る為のトリガー機構説明図。

【図１９】本発明の第二の実施例のカード押え機構のカ
ード保持状態とカード押えレバー位置未検出状態を示す
側面図。

【図２０】本発明の第二の実施例のカード押え機構のカ
ード挿入可能状態とカード押えレバー位置検出状態を示
す側面図。

【図２１】本発明の第二の実施例のカード印字及びカー
ド送りのタイミングを示すタイミングチャート図。

【図２２】本発明の第二の実施例のプリンタの全体構成
を示すブロック図。

【図２３】本発明の第二の実施例のカード送り機構をカ
ード挿入可能に初期設定する為のフローチャート図。

【図２４】本発明の第二の実施例のスライダ部の力関係
図。

【図２５】本発明の第二の実施例のカード送り機構の外
観斜視図。

【図２６】本発明の第二の実施例のカード送り機構を後
方からみた外観斜視図。

【図２７】本発明の第一の実施例のカード送り機構を後
方からみた外観斜視図。

【図２８】従来技術の第一の例を示す側面図。

【図２９】従来技術の第二の例を示す側面図。

【符号の説明】

１ モータ ２ 印字ヘッド ３ キャリッジ ４ キャリッジ駆動ベルトセット ５ ガイドフレーム ６ カード送りモータ ７ カード送りベルト ８ スライダー ９ スライダー位置検出器 １０ カード送り動力伝達歯車列 １１ ベルト駆動プーリー １２ ベルト従動プーリー １３ カード送り駆動ピン １４ カード押えレバー １５ カード押えバネ １６ カード押えゴムＡ １７ カード押えゴムＢ １８ カード検出器Ｔ １９ カード検出器Ｂ ２０ スライダー押えレバー ２１ スライダー押えバネ ２２ ベルトテンションレバー ２５ プラテン ５１ タイミングパルス発生器 ５２ リセットパルス発生器Ｒ ５３ リセットパルス発生器Ｊ ７１ プリンタ機構部 ７２ インターフェイス（Ｉ／Ｆ） ７３ ＣＰＵ ７４ ＲＯＭ ７５ ＲＡＭ １００ カード １０５ キャリッジ駆動プーリ １０６ ヘッド送り歯車列 １０７ ヘッド送り伝え歯車 １０８ 紙送り歯車列 １１１ ガイドフレームＡ １１２ カード送り動力伝達歯車 １１３ スライダー駆動歯車軸 １１４ 動力伝達バネ １１５ カード送り伝え歯車 １１６ カード送り動力伝達歯車列 １１８ カードガイド板 １２１ スライダーＡ １２２ スライダー駆動バネ １２３ スライダー駆動爪車 １２４ スライダー駆動歯車 １２５ カード送りコイル １２６ スライダー駆動トリガ吸引板 １２７ 吸引板バネ １２８ スライダー復帰バネＡ １２９ スライダー復帰バネＢ １３１ カード押えレバーＡ １３２ カード押えバネＡ １３３ カード押えゴムＡ １４１ カード押えレバー位置検出器 １５１ モータ駆動信号 １５２ タイミング信号 １５３ リセット信号 １５４ 印字領域 １５５ カード送り信号 １５６ カード信号 １５７ カード押えレバー位置検出器信号 １５８ カード信号Ｔ １７１ プリンタ機構部Ａ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大月 昇 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−229197（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 13/00 - 13/32

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単票等のカードを差し込み、差し込まれ
   た前記カードに対して印字手段を用いて印字するプリン
   タにおいて、 前記差し込まれたカードの下端が当接され該カードを受
   けるカード受け部と前記差し込まれたカードを狭持する
   狭持手段とを具備したスライダーと、 前記スライダーを平行移動させる少なくとも１つの案内
   部を具備したガイドフレームと、 前記スライダーとともに移動する狭持手段によりカード
   を狭持した前記スライダーを、前記案内部に沿って前記
   印字手段に対して相対移動させる移動駆動手段と、 を有し、 前記移動駆動手段は、前記スライダーに設置されたラッ
   クと該ラックに噛み合う歯車を有し一方向にのみ回転す
   る輪列部と、前記スライダーを移動方向の一方に付勢す
   るバネとを有し、前記歯車により所定位置まで移動させ
   た後、前記バネにより復帰させるよう構成したことを特
   徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】前記輪列部は、プリンタ本体の駆動軸に回
   転可能に配置したクラッチ歯車と、一端が前記クラッチ
   歯車と係合し他端が前記輪列部と係合したクラッチバネ
   と、前記クラッチ歯車と係合し回転を停止する作動板を
   具備したトリガーマグネットにより回転制御されること
   を特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】前記輪列部に設置されたカムと、前記カー
   ド押えレバーが当接可能に配置され、前記輪列部の回転
   角を選択することにより前記挟持部を開閉制御可能に構
   成したことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
4. 【請求項４】可撓性を有する部材からなり前記ガイドフ
   レームに一端が固定され、自由端が前記スライダーと前
   記ガイドフレームの間に設置され、前記スライダーの移
   動にともなって開閉する案内部材を有し、前記スライダ
   ーが印字手段から遠方点にある時、前記自由端は前記カ
   ード紙の案内をする如く開口していることを特徴とする
   請求項１記載のプリンタ。