JP2002096540A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フレーム側のラックとキャリッジのリボン輪
列との連結を、組立性を損なうことなくラックを適正位
置に保持して良好に確保できること。 【解決手段】 キャリッジ１９の走行方向に延在し、キ
ャリッジがプラテン２０に接離する方向に移動可能にリ
アフレーム１５等に設けられたラック７５と、キャリッ
ジに配列されるとともにラックに連結され、キャリッジ
のリボン巻取軸４２を駆動するリボン輪列７６とを有
し、キャリッジの走行に伴い、ラック及びリボン輪列を
介してリボン巻取軸を駆動させ、リボンカートリッジの
リボンを巻き取る記録装置であって、キャリッジのリボ
ンカートリッジホルダ４０には、撓み変形可能な可撓部
に、ラックを押圧可能なスライダ８６を係止可能とする
係止爪９５が設けられ、キャリッジには、係止爪に当接
して、この係止爪がスライダからの力によって移動する
ことを規制するストッパ９６が設けられたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジの走行
方向に沿ってフレームに配設されたラックを備える記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドットインパクト式の記録装置に
は、図１２に示すように、記録ヘッド２０１を備えたキ
ャリッジ２０２がキャリッジガイド軸２０３に摺動自在
に設けられ、このキャリッジガイド軸２０３がラック２
０４とともにフレームに配設され、上記キャリッジ２０
２がキャリッジ駆動モータ２０５を搭載し、このキャリ
ッジ駆動モータ２０５のピニオン２０６がラック２０４
に噛み合い、キャリッジ駆動モータ２０５の駆動により
キャリッジ２０２が、プラテン２０７の軸方向に走行す
るよう構成されたものがある。

【０００３】上記ラック２０４は樹脂にて成形され、例
えばフレームにばね等を用いて弾性支持されて、キャリ
ッジガイド軸２０３及びプラテン２０７に接離する方向
（図１２の上下方向）に移動可能に構成されている。こ
のため、キャリッジ２０２には、ピニオン２０６との間
でラック２０４を挟み、このラック２０４をピニオン２
０６に対し適正位置に保持するために、ラック押えロー
ラ２０８が設置されている。これにより、ラック２０４
とピニオン２０６との適切な噛み合いが担保される。

【０００４】なお、図中の符号２０９はリボンカートリ
ッジである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、ラック
２０４がピニオン２０６とラック押えローラ２０８とに
より挟持されているので、このラック２０４とピニオン
２０６との噛み合いを良好に確保することができる。

【０００６】しかし、ラック２０４の交換時またはキャ
リッジ２０２の取り付け取り外し時には、キャリッジ駆
動モータ２０５またはラック押えローラ２０８をキャリ
ッジ２０２から取り外さなければならない。しかも、ラ
ック２０４及びキャリッジ駆動モータ２０５がキャリッ
ジ２０２の裏面側に設けられていることから、上記取り
外し作業が煩雑となってしまう。このため、記録装置の
組立性が低下してしまう。

【０００７】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、フレームに配設されたラックとキャ
リッジに配列されたリボン輪列との連結を、組立性を損
なうことなくラックを適正位置に保持することにより良
好に確保できる記録装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上記プ
ラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更にリボ
ンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキャリ
ッジの走行方向に延在し、このキャリッジが上記プラテ
ンに接離する方向に移動可能にフレームに設けられたラ
ックと、上記キャリッジに配列されるとともに、上記ラ
ックに連結され、上記キャリッジに設置されたリボン巻
取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上記キャリッジの
走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列を介して上
記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカートリッジの
リボンを巻き取る記録装置であって、上記キャリッジ側
には、撓み変形可能な可撓部に、上記ラックを押圧可能
な押圧部材を係止可能とする係止部材が設けられ、更
に、上記キャリッジには、上記係止部材に当接して、こ
の係止部材が上記押圧部材からの力によって移動するこ
とを規制するストッパ部材が設けられたことを特徴とす
るものである。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記可撓部は、キャリッジに配設され
てリボンカートリッジを装着可能とするリボンカートリ
ッジホルダに形成され、上記係止部材は、この可撓部か
ら一体に延設された係止爪であることを特徴とするもの
である。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記押圧部材は、フレームに
当接して、キャリッジのキャリッジガイド軸回りの回動
を規制し、当該キャリッジの走行時に上記フレームに摺
接するスライダであることを特徴とするものである。

【００１１】請求項１、２または３に記載の発明には、
次の作用がある。

【００１２】キャリッジ側には、撓み変形可能な可撓部
に、ラックを押圧可能な押圧部材を係止可能とする係止
部材が設けられたことから、可撓部を撓み変形させるこ
とによって係止部材を押圧部材に対し相対移動させ、こ
れにより、係止部材による押圧部材の係止を解除でき
る。この結果、押圧部材が取り付け取り外し可能となっ
て、ラックの取り付け取り外しが可能となり、記録装置
の組立性を向上させることができる。

【００１３】また、キャリッジには、係止部材に当接し
て、この係止部材が押圧部材からの力によって移動する
ことを規制するストッパ部材が設けられたことから、キ
ャリッジの走行によりリボン輪列からラックに力が作用
し、この力が押圧部材を介して係止部材に作用しても、
この係止部材の移動をストッパ部材により規制できるの
で、係止部材による押圧部材の係止状態を良好に維持で
きる。この結果、押圧部材の浮き上がりを防止でき、こ
の押圧部材によりラックをリボン輪列に対して適正位置
に保持できるので、これらのラックとリボン輪列との連
結を好適に確保できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本
体を示す斜視図である。

【００１６】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００１７】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図２）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００１８】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、複写紙又
はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙
がある。

【００１９】上記プリンタ本体１１は、図３及び図６に
示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１
４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サ
イドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１
８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプ
ラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第
２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロ
ーラ２４と、を有して構成される。

【００２０】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて回動自在に枢支される。更に、
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラ
テン２０が架け渡されて回転自在に配設されるととも
に、シート案内２５が固定して配設される。

【００２１】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００２２】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００２３】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００２４】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００２５】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２６】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００２７】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００２８】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００２９】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００３０】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本
体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際
に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイ
ド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３１】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に設置されて、単
票紙又は複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１
の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。

【００３２】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複
数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、
最上位のカットシートをピックアップして供給し、この
際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシー
トを、分離機構にて分離するものである。供給ローラの
一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ
本体１１へ供給される。

【００３３】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動され
る。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの
駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のロ
ーラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及
び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆
動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシー
トフィーダ４４の供給ローラが駆動される。

【００３４】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリ
ース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モー
タ６１を有して構成される。

【００３５】レリース軸５９の端部にはピニオン６２が
形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベ
ース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされてい
る。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図
示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動
モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされ
て、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバ
ー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされ
る。

【００３６】一方、レリース軸５９には、このレリース
軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の
第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動さ
せ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不
図示）が形成されている。また、レリースレバー６０の
ベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によっ
て中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のト
ラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合
わせ可能とするカム６４が形成されている。

【００３７】レリースレバー６０が移動されて連続シー
ト位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モー
ドに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中
間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ
駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が
動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、こ
のレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ロ
ーラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４か
ら離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。

【００３８】また、レリースレバー６０が移動されてカ
ットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシー
ト使用モードに切り換えられることにより、カム６４の
作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４
が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カ
ットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリ
ース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作
用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２
３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３
と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。

【００３９】さて、図３に示す前記キャリッジ１９は、
キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共
に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘ
ッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテ
ン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸
方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けら
れる。

【００４０】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図３の左向き
又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モー
タ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆動モータ
６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とともに例え
ばステッピングモータにて構成される。

【００４１】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカートリッジホルダ４０が設けられ、こ
のリボンカートリッジホルダ４０に、インクリボンを収
納したリボンカートリッジ４０Ａが装着される。更にキ
ャリッジ１９には、リボンカートリッジ４０Ａのインク
リボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カ
ットシートまたは連続シート）から保護するリボンマス
クホルダ４１が設置されている。リボンカートリッジ４
０Ａ内のインクリボンは、リボンカートリッジホルダ４
０に設置されたリボン巻取軸４２により巻き取られて、
記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けら
れる。

【００４２】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００４３】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図３の主走査方向左向き又は右向きに走行さ
れる間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の
記録がなされ、この一行文の記録がなされる度に、シー
トがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、
第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、また
シートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部
及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシート
を所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り
返されることにより実施される。

【００４４】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、供給されたシートのシート厚を検出し、こ
のシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させ
て記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャ
ップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙
厚調整機構）が装備されている。

【００４５】この自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力
ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成さ
れ、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両
端部の偏心軸部７２の一方に固定されている。偏心軸部
７２がキャリッジガイド軸２６に対し偏心する偏心量Ｌ
は、例えば１ｍｍ程度である。

【００４６】出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６
６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力
ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、
減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛
み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動
力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て
偏心軸部７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回
動される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心
軸部７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍ
の場合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリ
ッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し
接離する。

【００４７】ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検
出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板７３と、このスリット板７３に対向して配置され
た、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等から
なる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発
光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリット
を通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受
光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウント
することにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が
検出される。

【００４８】このように構成された自動シート厚調整機
構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整
は、次のようにしてなされる。

【００４９】まず、プラテン２０の直上にシートが存在
しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記
録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッ
ジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が
作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステ
ータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７
の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパ
ルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周
期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔ
ｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート
厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシー
ト厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆動したパ
ルス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャ
ップが最大となるプラテンギャップベース位置）からプ
ラテン２０（プラテン面）までの距離を測定する。

【００５０】次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基
準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシート
を位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６
を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシート
に接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させ
る。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触す
るとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、
前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光
器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形
の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−
Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値が
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚
検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時ま
でにシート厚検出用モータ６６（ステップモータ）を駆
動したパルス数をカウントすることにより、基準位置か
らプラテン２０上のシート（シート面）までの距離を測
定する。

【００５１】その後、上述のようにして測定されたシー
ト面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そ
して、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガ
イド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２
０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出し
たシート厚に応じて調整する。

【００５２】さて、図５に示すように、キャリッジ１９
のリボンカートリッジホルダ４０に設置されたリボン駆
動軸４２は、リアフレーム１５等に配設されたラック７
５と、キャリッジ１９に配置されたリボン輪列７６（図
８）とにより駆動される。

【００５３】ラック７５は、後述するが、図３に示すキ
ャリッジ１９の走行方向に沿ってリアフレーム１５及び
サイドフレーム１６に取り付けられる。

【００５４】また、図８に示すリボン輪列７６は、ラッ
ク７５のラック歯７７に噛み合うリボン輪列駆動ギア７
８と、リボン駆動軸４２に回転一体に設けられたリボン
巻取ギア７９とを含む、互いに噛み合う多数のギア列で
ある。

【００５５】キャリッジ１９が図３の左右方向に走行す
るに伴い、図８に示すリボン輪列７６のリボン輪列駆動
ギア７８がラック７５のラック歯７７から動力を得て回
転し、このリボン輪列７６におけるリボン巻取ギア７９
を含む多数のギアが駆動されて、リボン駆動軸４２が回
転駆動される。このリボン駆動軸４２の回転駆動によ
り、キャリッジ１９のリボンカートリッジホルダ４０に
装着されたリボンカートリッジ４０Ａのリボンが巻き取
られる。

【００５６】前記ラック７５は、図１１に示すように、
ラック本体８０と補強部８１とが樹脂材料にて一体成形
されたものであり、これらラック本体８０と補強部８１
との間に長尺開口８２が形成されている。

【００５７】ラック本体８０は、下縁部に上記ラック歯
７７が形成される。また、このラック本体８０の一端部
８７に、スプリング８３（図７）を係止可能な係止部８
４が設けられ、他端部８８にスリット８５が形成され
る。上記係止部８４は、ラック本体８０の一端部８７に
おいて、補強部８１に対応した位置に位置付けられる。
また、上記スリット８５は、ラック歯７７側に開口を有
し、図３に示すように、左サイドフレーム１６の上端部
を、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する方向（図
３の上下方向）に摺動自在に挿入する。

【００５８】ラック７５は、ラック本体８０のスリット
８５に左サイドフレーム１６の上端部が挿入されるとと
もに、図７に示すように、リアフレーム１５に係止され
たスプリング８３がラック本体８０の係止部８４に係止
されて、このスプリング８３の引張力がラック７５の長
手方向（キャリッジ１９の走行方向）に作用した状態
で、リアフレーム１５及び左サイドフレーム１６に弾性
支持される。

【００５９】また、ラック７５の上記長尺開口８２は、
キャリッジ１９の走行方向に延在するとともに、ラック
７５の取付状態で、リアフレーム１５に当接するキャリ
ッジ１９のスライダ８６を挿通可能とする。このスライ
ダ８６は、キャリッジ１９の上端部に後述の如く着脱自
在に設けられ、リアフレーム１５に当接して、キャリッ
ジ１９がキャリッジガイド軸２６を中心に回動すること
を規制し、キャリッジ１９の走行時にリアフレーム１５
に摺接する。

【００６０】上述の如く、図３に示すラック７５は、ラ
ック本体８０が樹脂にて構成されて撓み変形可能とさ
れ、しかも、スプリング８３にて弾性支持され、更に、
ラック本体８０のスリット８５に左サイドフレーム１６
の上端部が、キャリッジ１９がプラテン２０に接離する
方向に摺動自在に挿入されたことから、キャリッジ１９
がプラテン２０に接離する方向（図３の上下方向）に移
動可能に構成される。

【００６１】従って、図８に示すように、プラテンギャ
ップ調整のためにキャリッジ１９がプラテン２０に接離
する方向に大きく移動した場合にも、小さく移動した場
合にも、ラック７５は、そのラック歯７７がリボン輪列
７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った状態でキャ
リッジ１９の移動に追随する。特に、前述の如く、自動
シート厚調整機構６５によって記録ヘッド１８は、プラ
テン２０から最も離れた基準位置までキャリッジ１９を
介して上昇されるが、この場合にも、ラック７５は、リ
ボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に噛み合った状
態でキャリッジ１９の上昇に追随する。

【００６２】一方、前述のスライダ８６は、ラック７５
が上述のように移動可能に構成されたことから、このラ
ック７５をリボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８に
対し適正位置に保持するために、このラック７５を押圧
可能な押圧部材として機能する。

【００６３】このスライダ８６は、図１０（Ａ）及び
（Ｂ）に示すように、一体成形された基部８９Ａ及び突
設部８９Ｂを有してなり、側面視Ｌ字形状に形成され
る。この基部８９Ａの内側面の一部９０と突設部８９Ｂ
の内側面の一部９１とが、ラック７５のラック本体８０
（図８）を押圧可能とする。突設部８９Ｂがラック７５
の長尺開口８２に挿通され、その先端面９２がリアフレ
ーム１５に当接する。また、突設部８９Ｂの両側面に突
起９３が形成されている。

【００６４】前記リボンカートリッジホルダ４０は、図
５に示すように、スライダ８６に対応する図５における
上部に、一対の可撓部９４が形成される。これらの可撓
部９４は、リボンカートリッジホルダ４０の長手方向、
つまり、キャリッジ１９の走行方向に対向して形成さ
れ、リアフレーム１５へ進退する方向（図９の矢印Ｍ方
向）に撓み変形可能に設けられる。そして、これらの可
撓部９４に、係止部材としての係止爪９５が一体成形さ
れる。これらの係止爪９５は、図８にも示すようにスラ
イダ８６側へ延設されて、このスライダ８６の突起９３
を係止可能とする。

【００６５】係止爪９５がスライダ８６の突起９３を係
止することによって、スライダ８６は、ラック７５のラ
ック本体８０を押圧し、その反力をラック７５から受け
たときにも、通常、この反力による浮き上がりが防止さ
れる。これにより、ラック７５は、リボン輪列７６のリ
ボン輪列駆動ギア７８に対し適正位置に保持されて、こ
のリボン輪列駆動ギア７８との噛み合いが良好に確保さ
れる。

【００６６】また、一対の可撓部９４を、図９の矢印Ｍ
方向でスライダ８６側へ撓み変形させることによって、
上記係止爪９５はともにスライダ８６から離反し、スラ
イダ８６の突起９３との係止が解除され、この状態で、
スライダ８６が取り外し取り付け可能とされる。

【００６７】一方、キャリッジ１９のスライダ８６に対
応する端部、つまり図８における上端部には、係止爪９
５に当接可能なストッパ部材としてのストッパ９６が一
体成形される。このストッパ９６は、図７に示すよう
に、キャリッジ１９の走行方向に沿って延設されたもの
である。

【００６８】このストッパ９６が存在しない場合には、
キャリッジ１９の例えば高速走行時に、リボン輪列７６
のリボン輪列駆動ギア７８からラック７５のラック本体
８０へ図７の上向きの力が作用した時、この力は、スラ
イダ８６に対しても同方向に作用し、このスライダ８６
の突起９３を経て係止爪９５にも同様に作用する。係止
爪９５に上記上向きの力が作用すると、可撓部９４が撓
み変形可能に構成されて剛性が低いことから、この可撓
部９４は軸心９７回りに捻れ、この結果、係止爪９５も
軸心９７を中心に図７における上方へ回動してしまう。
このため、スライダ８６の突起９３と係止爪９５との係
止状態が解除されて、スライダ８６が浮き上がり、この
スライダ８６によりラック７５を適正位置に保持できな
い場合がある。

【００６９】しかしながら、キャリッジ１９に、係止爪
９５に当接可能なストッパ９６が形成されているので、
このストッパ９６が、上述の係止爪９５の軸心９７回り
の回動を規制又は阻止する。この結果、この係止爪９５
とスライダ８６の突起９３との係止状態が維持されて、
スライダ８６の浮き上がりが防止され、このスライダ８
６により、リボン輪列駆動ギア７８に対するラック７５
の適正位置が確保される。

【００７０】また、図８に示すように、係止爪９５の上
縁とストッパ９６の下縁には、スライダ８６へ向かって
下方に傾斜するテーパ９８、９９がそれぞれ形成されて
いる。これらのテーパ９８、９９は、リボンカートリッ
ジホルダ４０のキャリッジ１９への取り付け時に、この
リボンカートリッジホルダ４０の図８における下辺１０
０をキャリッジ１９に接触させ、リボンカートリッジホ
ルダ４０を図８の矢印Ｎ方向に回動させてキャリッジ１
９に取り付ける際に、リボンカートリッジホルダ４０に
おける係止爪９５の回動軌跡がキャリッジ１９のストッ
パ９６に干渉しないようにするために設けられている。

【００７１】上述のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば、次の効果及びを奏する。

【００７２】キャリッジ１９に配設されたリボンカー
トリッジホルダ４０には撓み変形可能な可撓部９４が設
けられ、この可撓部９４に、ラック７５を押圧可能なス
ライダ８６を係止可能とする係止爪９５が設けられたこ
とから、可撓部９４を撓み変形させることによって係止
爪９５をスライダ８６に対し相対移動させ、これによ
り、係止爪９５によるスライダ８６の係止状態を解除で
きる。この結果、スライダ８６が取り付け取り外し可能
となって、ラック７５の取り付け取り外しが可能となる
ので、プリンタ１０の組立性を向上させることができ
る。

【００７３】キャリッジ１９の上端部には、係止爪９
５に当接して、この係止爪９５がスライダ８６からの力
によって移動することを規制するストッパ９６が設けら
れたことから、キャリッジ１９の特に高速走行により、
リボン輪列７６のリボン輪列駆動ギア７８からラック７
５に力が作用し、この力がスライダ８６を介して係止爪
９５に作用しても、この係止爪９５が軸心９７回りに回
動することをストッパ９６により規制できるので、係止
爪９５によるスライダ８６の係止状態を良好に維持でき
る。この結果、スライダ８６の浮き上がりを防止でき、
このスライダ８６によりラック７５を、リボン輪列７６
のリボン輪列駆動ギア７８に対して適正位置に保持でき
るので、これらのラック７５とリボン輪列駆動ギア７８
との噛み合いを良好に確保できる。

【００７４】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７５】例えば、上記実施の形態では、係止爪９
５、ストッパ９６にそれぞれテーパ９８、９９が形成さ
れたものを述べたが、リボンカートリッジホルダ４０を
水平方向に移動させてキャリッジ１９に取り付ける場合
等では、上記テーパ９８、９９を形成しなくてもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る記録装置に
よれば、プラテンの軸方向に沿って走行可能で、且つ上
記プラテンに接離する方向に移動可能に設けられ、更に
リボンカートリッジを装着可能なキャリッジと、このキ
ャリッジの走行方向に延在し、このキャリッジが上記プ
ラテンに接離する方向に移動可能にフレームに設けられ
たラックと、上記キャリッジに配列されるとともに、上
記ラックに連結され、上記キャリッジに設置されたリボ
ン巻取軸を駆動するリボン輪列とを有し、上記キャリッ
ジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボン輪列を介し
て上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボンカートリッ
ジのリボンを巻き取る記録装置であって、上記キャリッ
ジ側には、撓み変形可能な可撓部に、上記ラックを押圧
可能な押圧部材を係止可能とする係止部材が設けられ、
更に、上記キャリッジには、上記係止部材に当接して、
この係止部材が上記押圧部材からの力によって移動する
ことを規制するストッパ部材が設けられたことから、フ
レームに配設されたラックとキャリッジに配列されたリ
ボン輪列との連結を、組立性を損なうことなくラックを
適正位置に保持することにより良好に確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、カットシートフィーダを取
り外した状態の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図３のプリンタ本体を別の角度から目視した斜
視図である。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】図３の一部を拡大して示す斜視図である。

【図８】図３のキャリッジを示す側面図である。

【図９】図３のキャリッジを裏面側から目視した斜視図
である。

【図１０】図７のスライダを示す斜視図である。

【図１１】図３のラックを示す斜視図である。

【図１２】従来のドットインパクトプリンタにおけるキ
ャリッジを示す裏面図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １５ リアフレーム １６ 左サイドフレーム １９ キャリッジ ２０ プラテン ４０ リボンカートリッジホルダ ４０Ａ リボンカートリッジ ４２ リボン巻取軸 ７５ ラック ７６ リボン輪列 ８６ スライダ（押圧部材） ９４ 可撓部 ９５ 係止爪（係止部材） ９６ ストッパ（ストッパ部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンの軸方向に沿って走行可能で、
   且つ上記プラテンに接離する方向に移動可能に設けら
   れ、更にリボンカートリッジを装着可能なキャリッジ
   と、 このキャリッジの走行方向に延在し、このキャリッジが
   上記プラテンに接離する方向に移動可能にフレームに設
   けられたラックと、 上記キャリッジに配列されるとともに、上記ラックに連
   結され、上記キャリッジに設置されたリボン巻取軸を駆
   動するリボン輪列とを有し、 上記キャリッジの走行に伴い、上記ラック及び上記リボ
   ン輪列を介して上記リボン巻取軸を駆動させ、上記リボ
   ンカートリッジのリボンを巻き取る記録装置であって、 上記キャリッジ側には、撓み変形可能な可撓部に、上記
   ラックを押圧可能な押圧部材を係止可能とする係止部材
   が設けられ、 更に、上記キャリッジには、上記係止部材に当接して、
   この係止部材が上記押圧部材からの力によって移動する
   ことを規制するストッパ部材が設けられたことを特徴と
   する記録装置。
2. 【請求項２】 上記可撓部は、キャリッジに配設されて
   リボンカートリッジを装着可能とするリボンカートリッ
   ジホルダに形成され、上記係止部材は、この可撓部から
   一体に延設された係止爪であることを特徴とする請求項
   １に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 上記押圧部材は、フレームに当接して、
   キャリッジのキャリッジガイド軸回りの回動を規制し、
   当該キャリッジの走行時に上記フレームに摺接するスラ
   イダであることを特徴とする請求項１または２に記載の
   記録装置。