JP2003266857A

JP2003266857A - 記録装置

Info

Publication number: JP2003266857A
Application number: JP2002077998A
Authority: JP
Inventors: Motoyuki Niimura; 素行新村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2003-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】自動シート厚調整機構によるプラテンギャッ
プの調整動作回数を低減して、記録装置のスループット
を向上させること。【解決手段】記録ヘッド１８とプラテン２０との間の
プラテンギャップを、プリンタ本体１１に供給されたシ
ートのシート厚に応じて調整する自動シート厚調整機構
を備えると共に、プリンタ本体１１へカットシートＫを
１枚ずつ供給可能なカットシートフィーダ４４が着脱自
在に設けられ、記録ヘッドによりシートに画像を記録す
る記録装置において、プリンタ本体に設置されたカット
シートフィーダ検出器８４により、カットシートフィー
ダ内でカットシートが交換されたことを検出したときに
のみ、自動シート厚検出機構によるプラテンギャップの
調整動作を実施するよう構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カットシートを１
枚ずつ自動供給可能なカットシートフィーダと、記録ヘ
ッドとプラテンとの間のプラテンギャップを自動調整す
る自動シート厚調整機構（自動紙厚調整機構）を備えた
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドットインパクト式のプリンタに
は、単票紙等のカットシートを１枚ずつプリンタ本体へ
自動供給可能とするカットシートフィーダが着脱自在に
設けられ、且つ、プリンタ本体における記録ヘッドとプ
ラテンとの間のプラテンギャップを、供給されたシート
のシート厚に応じて自動調整する自動シート厚調整機構
を備えたものがある。

【０００３】カットシートフィーダは、カットシートを
連続的に１枚ずつプリンタ本体へ供給するものであるた
め、その間には、同一種類のシートが供給されているも
のと想定される。このため、自動シート厚調整機構によ
るプラテンギャップの調整は、カットシートフィーダか
ら最初のカットシートが供給されるときのみに実施され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、カットシー
トフィーダからプリンタ本体へカットシートが供給され
ない時間が長くなった時には、その間に、カットシート
フィーダ内でカットシートが交換されて、カットシート
の種類が変更された場合も想定される。この場合を考慮
して、カットシートフィーダからカットシートが一定時
間供給されず、その後供給された時には、カットシート
フィーダ内でのカットシートの交換の有無に拘わらず、
カットシートの供給直後に自動シート厚調整機構により
シート厚を検出して、プラテンギャップの調整を実施し
ている。

【０００５】このため、カットシートの交換がカットシ
ートフィーダで実施されていない場合には、自動シート
厚調整機構によるプラテンギャップの調整時間が無駄な
時間となり、プリンタのスループットを低下させる原因
となっていた。

【０００６】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、自動シート厚調整機構によるプラテ
ンギャップの調整動作回数を低減して、記録装置のスル
ープットを向上させることができる記録装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップ
を、記録装置本体に供給されたシートのシート厚に応じ
て調整する自動シート厚調整機構を備えるとともに、上
記記録装置本体へカットシートを一枚づつ供給可能なカ
ットシートフィーダが着脱自在に設けられ、上記記録ヘ
ッドにより上記シート、上記カットシートに画像を記録
する記録装置において、上記記録装置本体に装着された
上記カットシートフィーダ内で上記カットシートの交換
がなされたことを検出するシート交換検出手段を備え、
このシート交換検出手段により上記カットシートが交換
されたことを検出したときにのみ、上記自動シート厚調
整機構によるプラテンギャップの調整動作を実施するよ
う構成されたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記カットシートフィーダ内でカット
シートの交換がなされたことを検出するシート交換検出
手段が、記録装置本体に設置されたことを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記記録装置本体には、当該
記録装置本体に上記カットシートフィーダが装着された
ことを検出するフィーダ装着検出手段が設置されたこと
を特徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３に記載の発明において、上記シート交換検出手段と上
記フィーダ装着検出手段とが一体化されて、カットシー
トフィーダ検出手段として構成されたことを特徴とする
ものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、上記カットシートフィーダ検出手段
は、記録装置本体のカットシートフィーダの未装着状態
を検出する第１ポジションと、上記カットシートフィー
ダが上記記録装置本体に装着されたことを検出する第２
ポジションと、上記カットシートフィーダにおいてカッ
トシートの交換の際に使用されるシート交換レバーの動
作を検知して、上記カットシートフィーダ内でカットシ
ートが交換されたことを検出する第３ポジションと、を
有すことを特徴とするものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれかに記載の発明において、上記カットシートフ
ィーダは、記録装置本体の動力が動力伝達手段を介して
伝達されて駆動されるよう構成されたことを特徴とする
ものである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
のいずれかに記載の発明において、上記カットシートフ
ィーダには、当該カットシートフィーダ内のカットシー
トの状況を検出する手段が存在しないことを特徴とする
ものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視
図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプ
リンタ本体を示す斜視図である。

【００１６】図１及び図２に示す記録装置としてのプリ
ンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に
図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録す
ることにより、文字を含む画像を印刷するドットインパ
クトプリンタである。

【００１７】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側
に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装
体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂ
と、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシー
トの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ
本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の
上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１
の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ
４４（図１）と、を有して構成される。

【００１８】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとが
ある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写
紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連
続紙、連続複写紙がある。

【００１９】上記プリンタ本体１１は、図２、図３及び
図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレー
ム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び
右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッ
ド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部として
のプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４と、を有して構成される。

【００２０】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイ
ド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更
に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に
プラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとと
もに、更にシート案内２５が固定して配設される。

【００２１】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、
第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ
本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置
されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ロー
ラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロン
ト側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送
ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に
配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構
成する。

【００２２】このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬
送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送
ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラであ
る。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置さ
れ、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシー
ト案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬
送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート
案内２５の上方に突出した状態となっている。

【００２３】プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第
４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により
正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４
は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一
方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。

【００２４】この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能
なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定され
たモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３
６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０
を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０
から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１
へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び
５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。

【００２５】これにより、プラテン２０及び第１搬送ロ
ーラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向
に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送
可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ
矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カット
シート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走
査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２６】図４及び図６に示す上記プッシュトラクタ
ユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラ
テン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するもの
であり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのト
ラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方
向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）
と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動
自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにト
ラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を
備えて構成される。

【００２７】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベ
ルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。

【００２８】つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン
３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ロー
ラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間
ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１
２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア
（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユ
ニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。

【００２９】このプッシュトラクタユニット１２は、プ
ラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬
送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シ
ート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリ
ンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬
送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印
Ａ方向に搬送可能とする。

【００３０】図１に示す前記シート供給ガイド４３は、
プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３
Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３
は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリン
タ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する
際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガ
イド４３により案内されたカットシートは、プラテン２
０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート
搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送され
る。

【００３１】同じく図１に示す前記カットシートフィー
ダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着または離脱
可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシ
ートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自
動供給するものである。

【００３２】つまり、このカットシートフィーダ４４
は、図８に示すように、供給ローラ７７の回転動作によ
って、複数枚のカットシートＫを積層状態で保持するホ
ッパ７８から、最上位のカットシートＫをピックアップ
して供給し、この際、最上位のカットシートＫと共に重
送されるカットシートＫを、分離機構(不図示)にて分離
するものである。上記ホッパ７８は、積層状態のカット
シートＫを載置する押え板７９が付勢ばね８０のばね力
により付勢されて、最上位のカットシートＫを供給ロー
ラ７７へ圧接する。この供給ローラ７７の一又は複数回
転により、１枚のカットシートＫがプリンタ本体１１へ
供給される。

【００３３】このカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ７７も、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動さ
れる。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６から
の駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４の
ローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６
及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ
駆動ギア（不図示）へ伝達され、これにより、カットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ７７が駆動される。

【００３４】上記中間ギア５７を、カットシートフィー
ダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタ
ユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わ
せ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧
を変更可能とする機構がレリース機構５８である。この
レリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシート
の種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ
１０のシート使用モードを切り換えるものであり、レリ
ース軸５９、レリースレバー６０及びレリース駆動モー
タ６１を有して構成される。

【００３５】レリース軸５９の端部にはピニオン６２が
形成され、このピニオン６２がレリースレバー６０のベ
ース部６０Ａにおけるラック６３に噛み合わされてい
る。また、レリースレバー６０のベース部６０Ａには図
示しないラックが形成され、このラックがレリース駆動
モータ６１のモータピニオン（不図示）に噛み合わされ
て、レリース駆動モータ６１の駆動によりレリースレバ
ー６０が、プリンタ１０の前後方向に移動可能とされ
る。

【００３６】一方、レリース軸５９には、このレリース
軸５９の回動によって、リア側シート搬送ローラ３７の
第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４方向へ移動さ
せ、または第４搬送ローラ２４から離反させるカム（不
図示）が形成されている。また、レリースレバー６０の
ベース部６０Ａには、レリースレバー６０の移動によっ
て中間ギア５７を、プッシュトラクタユニット１２のト
ラクタ駆動ギアとカットシートフィーダ４４の供給ロー
ラ駆動ギア（カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着されている場合に限る。）とに択一に噛み合
わせ可能とするカム６４が形成されている。

【００３７】レリースレバー６０が移動されて連続シー
ト位置に設定され、プリンタ１０が連続シート使用モー
ドに切り換えられることにより、カム６４の作用で、中
間ギア５７がプッシュトラクタユニット１２のトラクタ
駆動ギアに噛み合い、プッシュトラクタユニット１２が
動作状態となると共に、レリース軸５９が回動して、こ
のレリース軸５９のカムの作用で、リア側シート搬送ロ
ーラ３７の第３搬送ローラ２３を第４搬送ローラ２４か
ら離反する方向に移動させ、第３搬送ローラ２３と第４
搬送ローラ２４との接触圧を減少させる。

【００３８】また、レリースレバー６０が移動されてカ
ットシート位置に設置され、プリンタ１０がカットシー
ト使用モードに切り換えられることにより、カム６４の
作用で、プリンタ本体１１にカットシートフィーダ４４
が装着されている場合に限り、中間ギア５７がカットシ
ートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアに噛み合い、カ
ットシートフィーダ４４が動作状態となると共に、レリ
ース軸５９が回動して、このレリース軸５９のカムの作
用で、リア側シート搬送ローラ３７の第３搬送ローラ２
３を第４搬送ローラ２４へ押圧し、第３搬送ローラ２３
と第４搬送ローラ２４との接触圧を増大させる。

【００３９】さて、図２及び図３に示す前記キャリッジ
１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通され
ると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に
記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６が
プラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ
１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６
の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設
けられる。

【００４０】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッ
ジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転に
より、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド
軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３
の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ
駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５、レリース駆
動モータ６１及び後述のシート厚検出用モータ６６とと
もに例えばステッピングモータにて構成される。

【００４１】また、キャリッジ１９には、図５にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９
には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０
に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シ
ート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置され
ている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リ
ボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸(不
図示)により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移
動可能に設けられる。

【００４２】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッ
ド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連
続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像
を記録する。

【００４３】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向き
に走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより
一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度
に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構
部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ロー
ラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）
が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬
送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞ
れシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動
作が繰り返されることにより実施される。

【００４４】ところで、このプリンタ１０には、図５に
示すように、供給されたシートのシート厚を検出し、こ
のシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させ
て記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャ
ップを調整する自動シート厚調整機構６５（即ち自動紙
厚調整機構）が装備されている。

【００４５】この自動シート厚調整機構６５は、シート
厚検出用モータ６６、ロータリーエンコーダ６７、出力
ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を有して構成さ
れ、この減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両
端部の偏心軸７２の一方に、この偏心軸７２と同軸に固
定されている。偏心軸７２がキャリッジガイド軸２６に
対し偏心する偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。ま
た、キャリッジガイド軸２６は、両偏心軸７２を介して
サイドフレーム１６、１７に回転自在に支持される。

【００４６】出力ギア６８は、シート厚検出用モータ６
６の出力軸に固定され、図６にも示すように、この出力
ギア６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、
減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛
み合う。これにより、シート厚検出用モータ６６の駆動
力が出力ギア６８、減速ギア６９、７０及び７１を経て
偏心軸７２へ伝達され、キャリッジガイド軸２６が回動
される。すると、このキャリッジガイド軸２６が偏心軸
７２との偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場
合には、２ｍｍ）だけ鉛直方向に上下動し、キャリッジ
１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離
する。

【００４７】ロータリーエンコーダ６７は、シート厚検
出用モータ６６の出力軸に回転一体に設けられたスリッ
ト板７３と、このスリット板７３に対向して配置され
た、例えば発光ダイオード及びフォトダイオード等から
なる投受光器７４と、を有してなる。投受光器７４の発
光ダイオードから出射されてスリット板７３のスリット
を通過した光が、投受光器７４のフォトダイオードに受
光されてパルス波に変換され、このパルス波をカウント
することにより、シート厚検出用モータ６６の回転角が
検出される。

【００４８】このように構成された自動シート厚調整機
構６５によるシート厚の検出とプラテンギャップの調整
は、次のようにしてなされる。

【００４９】まず、プラテン２０の直上にシートが存在
しない状態でシート厚検出用モータ６６を回転して、記
録ヘッド１８がプラテン２０に接近する方向にキャリッ
ジガイド軸２６を回動させる。記録ヘッド１８がプラテ
ン２０に接近するとシート厚検出用モータ６６に負荷が
作用し、このシート厚検出用モータ６６のロータとステ
ータとの安定位置がずれて、ロータリーエンコーダ６７
の投受光器７４（フォトダイオード）から出力されるパ
ルス波形の周期が長くなる。即ち、このパルス波形の周
期Ｔｉが理論値Ｔｒｏよりも長くなるため、（Ｔｉ−Ｔ
ｒｏ）＞０となる。この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）を累積させて
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点で、シート
厚検出用モータ６６の回転を停止し、その時までにシー
ト厚検出モータ６６（ステップモータ）を駆動したパル
ス数をカウントして、基準位置（例えばプラテンギャッ
プが最大となるプラテンギャップベース位置）からプラ
テン２０（プラテン面）までの距離を測定する。

【００５０】次に、記録ヘッド１８を上昇させて上記基
準位置に位置付け、更に、プラテン２０の直上にシート
を位置付ける。この状態で、シート厚検出用モータ６６
を回転して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシート
に接触する方向にキャリッジガイド軸２６を回動させ
る。記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触す
るとシート厚検出用モータ６６に負荷が作用するので、
前述と同様にして、ロータリーエンコーダ６７の投受光
器７４（フォトダイオード）から出力されるパルス波形
の周期（Ｔｉ）とその理論値（Ｔｒｏ）との差（Ｔｉ−
Ｔｒｏ）を累積して、この（Ｔｉ−Ｔｒｏ）の累積値が
スレッシュホールド値Ｔｔｈに到達した時点でシート厚
検出用モータ６６の回転を停止する。そして、その時ま
でにシート厚検出用モータ６６を駆動したパルス数をカ
ウントすることにより、基準位置からプラテン２０上の
シート（シート面）までの距離を測定する。

【００５１】その後、上述のようにして測定されたシー
ト面とプラテン面との差を演算してシート厚とする。そ
して、シート厚検出用モータ６６を駆動しキャリッジガ
イド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２
０との間のプラテンギャップを上述のようにして算出し
たシート厚に応じて調整する。

【００５２】ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタ
ユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させ
るシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走
行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッ
ド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示
すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ６
１の制御と、図５に示す自動シート厚調整機構６５にお
けるシート厚検出用モータ６６の制御は、制御装置とし
ての制御基板部７５（図６）により実施される。

【００５３】この制御基板部７５は、例えばプリンタ本
体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置され
る。また、制御基板部７５には、図７、図８及び図９に
示すように、カットシートフィーダ検出手段としてのカ
ットシートフィーダ検出器８４からの検出信号が入力さ
れる。

【００５４】このカットシートフィーダ検出器８４は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１における、例え
ば左サイドフレーム１６または右サイドフレーム１７に
設置される。このカットシートフィーダ検出器８４は、
カットシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着さ
れたことを検出するフィーダ装着検出機能と、カットシ
ートフィーダ４４内でカットシートＫが交換されたこと
を検出するシート交換検出機能の両機能が一体化された
ものである。

【００５５】つまり、カットシートフィーダ検出器８４
は、センサレバー８５を備えると共に、カットシートフ
ィーダ４４のプリンタ本体１１への未装着状態を検出す
る第１ポジション８１と、カットシートフィーダ４４の
プリンタ本体１１への装着状態を検出する第２ポジショ
ン８２と、カットシートフィーダ４４においてカットシ
ートＫの交換の際に使用されるシート交換レバー８６
（後述）の動作を検知して、カットシートフィーダ４４
内でカットシートＫが交換されたことを検出する第３ポ
ジション８３とを有する。センサレバー８５が第１ポジ
ション８１、第２ポジション８２、第３ポジション８３
の各位置に位置づけられることにより、カットシートフ
ィーダ４４の状況を検出可能とする。

【００５６】一方、カットシートフィーダ４４には、プ
リンタ本体１１への装着部側にセンサ押込部８７が形成
されると共に、カットシートフィーダ４４内でカットシ
ートＫを交換する際に、押え板７９を付勢ばね８０の付
勢力に抗して移動可能とするシート交換レバー８６が回
動可能に枢支されている。このシート交換レバー８６に
は、センサ押込部８７側へ延在するセンサ操作レバー８
８が回転自在に連結されている。

【００５７】カットシートフィーダ検出器８４は、カッ
トシートフィーダ４４がプリンタ本体１１に装着されて
いない時には、センサレバー８５が図７に示す第１ポジ
ション８１にあって、カットシートフィーダ４４の未装
着状態を検出し、その旨を制御基板部７５へ送信する。

【００５８】カットシートフィーダ４４がプリンタ本体
１１に装着され、且つシート交換レバー８６が操作され
ていない時には、センサ操作レバー８８の先端がカット
シートフィーダ検出器８４のセンサレバー８５を押圧し
て、このセンサレバー８５を図８に示す第２ポジション
８２に位置づける。これにより、カットシートフィーダ
検出器８４は、カットシートフィーダ４４がプリンタ本
体１１に装着されたこと、及びカットシートフィーダ４
４内でカットシートＫの交換がなされていないことを検
出し、その旨を制御基板部７５へ送信する。

【００５９】プリンタ本体１１に装着されたカットシー
トフィーダ４４内でシート交換レバー８６が回動操作さ
れてカットシートＫが交換されたときには、シート交換
レバー８６の回動により、センサ操作レバー８８は、そ
の先端がセンサ押込部８７に引き込まれるように操作さ
れ、このセンサ押込部８７がカットシートフィーダ検出
器８４のセンサレバー８５を、図９に示す第３ポジショ
ン８３に位置付ける。これにより、カットシートフィー
ダ検出器８４は、プリンタ本体１１にカットシートフィ
ーダ４４が装着されていることと、このカットシートフ
ィーダ４４内でカットシートＫの交換がなされたことを
検出し、その旨を制御基板部７５へ送信する。

【００６０】制御基板部７５は、プリンタ本体１１に装
着されたカットシートフィーダ４４内でカットシートＫ
の交換がなされた旨の信号を受信した時にのみ、その
後、シート厚検出用モータ６６（図５）を起動させて、
自動シート厚調整機構６５によりカットシートＫのシー
ト厚を検出し、記録ヘッド１８とプラテン２０との間の
プラテンギャップを上記シート厚に応じて調整する。

【００６１】尚、カットシートフィーダ４４は、前述の
ように、シート搬送モータ３５（図３）の駆動力が、駆
動輪列部３４及び中間ギヤ５７（図４）などを介して供
給ローラ７７へ伝達されて駆動されるものであり、モー
タなどの駆動源が存在しない。また、このカットシート
フィーダ４４には、ホッパ７８内に保持されたカットシ
ートＫの残量を検出する検出器などが存在していない。
これらの結果、カットシートフィーダ４４とプリンタ本
体１１との間に、電気配線などの配線が存在しないもの
となっている。

【００６２】以上のように構成されたことから、上記実
施の形態によれば、次の効果及びを奏する。

【００６３】プリンタ本体１１に装着されたカットシ
ートフィーダ４４内でカットシートＫの交換がなされた
ことがカットシートフィーダ検出器８４により検出され
たときにのみ、制御基板部７５により自動シート厚調整
機構６５が動作して、記録ヘッド１８とプラテン２０と
の間のプラテンギャップの調整が実施される。従って、
カットシートフィーダ４４から供給されるカットシート
Ｋの供給間隔がたとえ長くなっても、従来のごとく、そ
の度毎にカットシートの交換を想定して自動シート厚調
整機構６５を動作させることがないので、無駄な時間を
削除できる。この結果、プリンタ１０のスループットを
向上させることができる。

【００６４】カットシートフィーダ４４がモータなど
の動力源により駆動されず、且つ、カットシートフィー
ダ４４にカットシートＫの状態を検出する検出器などが
存在しないことから、プリンタ本体１１とカットシート
フィーダ４４との間に電気配線などが存在しない。この
結果、プリンタ本体１１へのカットシートフィーダ４４
の着脱時に電気配線などが邪魔にならず、このカットシ
ートフィーダ４４の着脱を容易に実施できる。

【００６５】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６６】例えば、上記実施の形態では、プリンタ本
体１１にカットシートフィーダ４４が装着されたことを
検出するフィーダ装着検出機能と、カットシートフィー
ダ４４内でカットシートＫの交換がなされたことを検出
するシート交換検出機能の両機能を有するカットシート
フィーダ検出器８４がプリンタ本体１１に装着されたも
のを述べたが、それぞれの機能を有する検出器をプリン
タ本体１１に個別に設置してもよい。

【００６７】

【発明の効果】本発明に係る記録装置によれば、自動シ
ート厚調整機構によるプラテンギャップの調整動作回数
を低減して、記録装置のスループットを向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。

【図２】図１のプリンタで、アッパケースを取り外して
示すプリンタ本体の斜視図である。

【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す
斜視図である。

【図５】図２のプリンタ本体を拡大して示す斜視図であ
る。

【図６】図３のVＩ−VＩ線に沿う断面図である。

【図７】プリンタ本体にカットシートフィーダを装着す
る前の状態を示す概略側断面図である。

【図８】プリンタ本体にカットシートフィーダを装着し
た状態を示す概略側断面図である。

【図９】プリンタ本体に装着されたカットシートフィー
ダ内でカットシートの交換がなされる状態を示す概略側
断面図である。

【符号の説明】

１０プリンタ（記録装置）１１プリンタ本体１８記録ヘッド１９キャリッジ２０プラテン４４カットシートフィーダ６５自動シート厚調整機構７５制御基板部８１第１ポジション８２第２ポジション８３第３ポジション８４カットシートフィーダ検出器（カットシートフィ
ーダ検出手段）８５センサレバー８６シート交換レバー８７センサ押込部８８センサ操作レバー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 7/02 Ｂ４１Ｊ 25/30 ＧＦターム(参考） 2C058 AB08 AC04 AC11 AE02 AE03 AF04 AF31 DA10 DA28 2C061 HH03 HJ01 HJ03 HK11 HN02 HN15 2C064 CC04 CC08 DD02 DD05 DD09 DD13 FF03 FF10 3F048 AA05 AB01 BB02 DC00 EB37 3F343 FA02 FB04 GA02 GC01 GD01 HB08 HC11 KB19 KB20 LA04 LC20 LD13 MA02 MA09 MA23 MA51 MB04 MC22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドとプラテンとの間のプラテン
ギャップを、記録装置本体に供給されたシートのシート
厚に応じて調整する自動シート厚調整機構を備えるとと
もに、上記記録装置本体へカットシートを一枚づつ供給
可能なカットシートフィーダが着脱自在に設けられ、上
記記録ヘッドにより上記シート、上記カットシートに画
像を記録する記録装置において、上記記録装置本体に装着された上記カットシートフィー
ダ内で上記カットシートの交換がなされたことを検出す
るシート交換検出手段を備え、このシート交換検出手段により上記カットシートが交換
されたことを検出したときにのみ、上記自動シート厚調
整機構によるプラテンギャップの調整動作を実施するよ
う構成されたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】上記カットシートフィーダ内でカットシ
ートの交換がなされたことを検出するシート交換検出手
段が、記録装置本体に設置されたことを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
【請求項３】上記記録装置本体には、当該記録装置本
体に上記カットシートフィーダが装着されたことを検出
するフィーダ装着検出手段が設置されたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】上記シート交換検出手段と上記フィーダ
装着検出手段とが一体化されて、カットシートフィーダ
検出手段として構成されたことを特徴とする請求項２ま
たは３に記載の記録装置。
【請求項５】上記カットシートフィーダ検出手段は、
記録装置本体のカットシートフィーダの未装着状態を検
出する第１ポジションと、上記カットシートフィーダが
上記記録装置本体に装着されたことを検出する第２ポジ
ションと、上記カットシートフィーダにおいてカットシ
ートの交換の際に使用されるシート交換レバーの動作を
検知して、上記カットシートフィーダ内でカットシート
が交換されたことを検出する第３ポジションと、を有す
ことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】上記カットシートフィーダは、記録装置
本体の動力が動力伝達手段を介して伝達されて駆動され
るよう構成されたことを特徴とする請求項１乃至５のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項７】上記カットシートフィーダには、当該カ
ットシートフィーダ内のカットシートの状況を検出する
手段が存在しないことを特徴とする請求項１乃至６のい
ずれかに記載の記録装置。