JP2004050590A - 記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プラテンまたはシートに圧痕が生ずることを防止できること。
【解決手段】プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動により記録ヘッドをプラテンへ向かって移動させ、プラテンまたはプラテン上のシートに当接する記録ヘッドの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整機構において、上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号Ｘが所定値に達した時に、記録ヘッドとプラテンとが当接したと判定して、記録ヘッドの位置を検出するよう構成されたものである。
【選択図】　　　図８

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを自動調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整装置、並びに記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラテンに沿って走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録するドットインパクト式のプリンタには、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じて自動調整する自動プラテンギャップ調整機構９０（図１１）を備えたものがある。
【０００３】
このような自動プラテンギャップ調整機構９０によるプラテンギャップ調整動作は、記録装置本体にシートが供給された時に、プラテンギャップ調整用モータ９１の駆動力を、ギア輪列９２及びキャリッジガイド軸９３を介してキャリッジへ伝達してこのキャリッジを移動させ、記録ヘッドをプラテン上のシートへ向かって移動させる。この間に、プラテンギャップ調整用モータ９１に回転一体に設けられたロータリーエンコーダ９４から出力されるパルス波形（図１２のＰ０）を基準波形として取り込み、その後の記録ヘッドの移動過程で、上記ロータリーエンコーダ９４から出力されるパルス波形（図１２のＰ１）を上記基準波形と比較し、両波形の周期のずれＥ１、Ｅ２、Ｅ３…の累積値に基づき記録ヘッドの位置、つまりプラテン上のシートのシート面位置を検出する。記録ヘッドをシート面の検出位置から所定量上方に移動させることで、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを、シートのシート厚に応じて調整する。
【０００４】
上述の自動プラテンギャップ調整機構９０は、プラテンギャップ調整用モータ９１が脱調前に記録ヘッドの位置を検出する脱調前検出である。これに対し、プラテンギャップ調整用モータの駆動により記録ヘッドをプラテン上のシートに当接させ、プラテンギャップ調整用モータの脱調後当該モータを逆転させることによって記録ヘッドの位置を検出し、記録ヘッドとプラテンとの間のプラテンギャップを調整する、脱調後検出方式のプラテンギャップ調整機構がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記自動プラテンギャップ調整機構９０では、ロータリーエンコーダ９４が装備されている分だけコストが上昇してしまう。
【０００６】
また、脱調後検出方式のプラテンギャップ調整機構では、記録ヘッドがプラテン上のシート又はプラテンに圧痕を生じさせる恐れがある。
【０００７】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、プラテンまたはシートに圧痕が生ずることを防止できる記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置を提供することにある。また、本発明は、プラテンギャップ調整機構のコストを低減できる記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、プラテンギャップ調整用モータの駆動により記録ヘッドをプラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、プラテンギャップ調整用モータの駆動により記録ヘッドをプラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整機構において、上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明において、上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、プラテンに沿って走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録するとともに、プラテンギャップ調整機構を備え、このプラテンギャップ調整機構は、プラテンギャップ調整用モータの駆動により上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するよう設けられた記録装置において、上記プラテンギャップ調整機構は、上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出するよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の発明において、上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項９乃至１１のいずれかに記載の発明において、上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。図２及び図３は、図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【００２２】
図１及び図２に示す記録装置としてのプリンタ１０は、多数の記録ワイヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。
【００２３】
このプリンタ１０は、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の後方側に配置されたプッシュトラクタユニット１２（図４）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う外装体としてのアッパケース１３Ａ及びロアケース１３Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシートの供給を案内するシート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側で、プッシュトラクタユニット１２の上方位置に設置され、カットシートをプリンタ本体１１の記録機構部へ１枚づつ供給するカットシートフィーダ４４（図１）と、を有して構成される。
【００２４】
上記シートには、所定長さに切断された上記カットシートと、複数枚が連接された連続シートとがある。カットシートとしては、例えば単票紙、単票複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとしては連続紙、連続複写紙がある。
【００２５】
上記プリンタ本体１１は、図２、図３及び図６に示すように、本体フレームとしてのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成される。
【００２６】
ベースフレーム１４及びリアフレーム１５の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、キャリッジガイド軸２６が架け渡されて、回動自在に枢支される。更に、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラテン２０が架け渡されて回転自在に配設されるとともに、更にシート案内２５が固定して配設される。
【００２７】
プラテン２０を含む上記シート搬送機構部は、図３及び図６に示すように、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。第１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が当接状態で上下に配置されて対をなし、フロント側シート搬送ローラ２７を構成する。また、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４とが当接状態で上下に配置されて対をなし、リア側シート搬送ローラ３７を構成する。
【００２８】
このうち、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４が後述の如く駆動ローラであり、第２搬送ローラ２２及び第３搬送ローラ２３が従動ローラである。また、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ローラ２４はシート案内２５の上方に配置される。プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の上方に突出した状態となっている。
【００２９】
プラテン２０、第１搬送ローラ２１及び第４搬送ローラ２４は、図３に示す駆動輪列部３４により正または逆方向に回転駆動される。この駆動輪列部３４は左サイドフレーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば左サイドフレーム１６に設置される。
【００３０】
この駆動輪列部３４は、正転又は逆転可能なシート搬送モータ３５の駆動軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。このモータピニオン３６からの駆動力が、複数の減速ギア４８、４９及び５０を介してプラテン２０へ伝達され、更に、減速ギア５０から減速ギア５１及び５２を介して第１搬送ローラ２１へ伝達され、更に、減速ギア４９から減速ギア５３及び５４を経て第４搬送ローラ２４へ伝達される。
【００３１】
これにより、プラテン２０及び第１搬送ローラ２１が同一方向に、第４搬送ローラ２４が反対方向に回転して、カットシートまたは連続シートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ（図６）方向へ搬送可能とし、または、プリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向へ搬送可能とする。従って、カットシート及び連続シートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３２】
図４及び図６に示す上記プッシュトラクタユニット１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラクタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構成される。
【００３３】
一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべき連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とされる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。このトラクタベルト３１も前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。
【００３４】
つまり、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経て、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動軸２９に固定されたトラクタ駆動ギア（不図示）へ伝達され、これによりプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１が駆動可能とされる。
【００３５】
このプッシュトラクタユニット１２は、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７（第１搬送ローラ２１及び第２搬送ローラ２２）並びにリア側シート搬送ローラ３７（第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）と共に連続紙等の連続シートを、主にプリンタ本体１１の後方から前方へ矢印Ｂ（図６）方向に搬送し、または、プリンタ本体１１の前方から後方へ矢印Ａ方向に搬送可能とする。
【００３６】
図１に示す前記シート供給ガイド４３は、プリンタ本体１１の前方側において、アッパケース１３Ａに着脱自在に設置される。このシート供給ガイド４３は、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の前方から後方へ手差しで１枚ずつ供給する際に、このカットシートを案内する。このシート供給ガイド４３により案内されたカットシートは、プラテン２０、フロント側シート搬送ローラ２７及びリア側シート搬送ローラ３７等のシート搬送機構部により搬送される。
【００３７】
同じく図１に示す前記カットシートフィーダ４４は、プリンタ本体１１の後方側に装着または離脱可能に設けられて、単票紙又は単票複写紙等のカットシートを、プリンタ本体１１の後方から前方へ１枚ずつ自動供給するものである。
【００３８】
つまり、このカットシートフィーダ４４は、図示しないが、供給ローラの回転動作によって、複数枚のカットシートを積層状態で保持するホッパから、最上位のカットシートをピックアップして供給し、この際、最上位のカットシートと共に重送されるカットシートを、分離機構にて分離するものである。この供給ローラの一又は複数回転により、１枚のカットシートがプリンタ本体１１へ供給される。
【００３９】
このカットシートフィーダ４４の供給ローラも、前述の駆動輪列部３４（図３）により駆動される。即ち、駆動輪列部３４のモータピニオン３６からの駆動力は、図４に示すように、第４搬送ローラ２４のローラ軸に設けられた伝動ギア５５から、中間ギア５６及び５７を経てカットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアへ伝達され、これにより、カットシートフィーダ４４の供給ローラが駆動される。
【００４０】
上記中間ギア５７を、カットシートフィーダ４４の供給ローラ駆動ギアと前述のプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギアとに選択的に噛み合わせ可能とし、且つリア側シート搬送ローラ３７の接触圧を変更可能とする機構がレリース機構５８である。このレリース機構５８は、プリンタ１０に供給されるシートの種類（カットシート、連続シート）に応じてプリンタ１０のシート使用モードを切り換えるものである。
【００４１】
さて、図２及び図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２６に摺動自在に挿通されると共に、リアフレーム１５の上端部に摺接され、更に記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２６がプラテン２０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプラテン２０、キャリッジガイド軸２６の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）可能に設けられる。
【００４２】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミングベルト３９（図６）に結合される。従って、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、タイミングベルト３９を介し、キャリッジガイド軸２６に案内されて、主走査方向における図２及び図３の左向き又は右向きに走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シート搬送モータ３５及び後述のプラテンギャップ調整用モータ６６とともに例えばステッピングモータにて構成される。
【００４３】
また、キャリッジ１９には、図５にも示すように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリボンカセット４０Ａが装着される。更にキャリッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プラテン２０に接して搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）から保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。リボンカセット４０Ａ内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリボン駆動軸（不図示）により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。
【００４４】
上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２０と記録ヘッド１８との間に搬送されるシート（カットシート又は連続シート）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録する。
【００４５】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が図２及び図３の主走査方向左向き又は右向きに走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートがカットシートの場合には、シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシートが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００４６】
ここで、図３に示すプラテン２０、第１搬送ローラ２１、第４搬送ローラ２４、プッシュトラクタユニット１２及びカットシートフィーダ４４を駆動させるシート搬送モータ３５の制御と、キャリッジ１９を走行させるキャリッジ駆動モータ３８の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御と、図４に示すレリース機構５８を動作させるレリース駆動モータ（不図示）の制御と、図５に示す後述の自動プラテンギャップ調整機構６５におけるプラテンギャップ調整用モータ６６の制御は、制御装置としての制御基板部７５（図６）により実施される。この制御基板部７５は、例えばプリンタ本体１１の前方におけるシート案内２５の下方に配置される。
【００４７】
ところで、このプリンタ１０には、図５及び図７に示すように、供給されたシートのシート厚に応じてキャリッジガイド軸２６を回動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整する自動プラテンギャップ調整機構６５が装備されている。
【００４８】
この自動プラテンギャップ調整機構６５は、プラテンギャップ調整用モータ６６、モータピニオン６８、減速ギア６９、７０及び７１、並びに制御基板部７５を有して構成される。上記モータピニオン６８、減速ギア６９、７０及び７１が、後に詳説するギア輪列７７を構成する。上記減速ギア７１が、キャリッジガイド軸２６の両端部の一方に固定されている。このキャリッジガイド軸２６は偏心軸であり、その偏心量Ｌは、例えば１ｍｍ程度である。
【００４９】
モータピニオン６８は、プラテンギャップ調整用モータ６６のモータシャフト７８に回転一体に固定され、図６にも示すように、このモータピニオン６８に減速ギア６９が噛み合う。減速ギア７０は、減速ギア６９と回転一体に形成されて減速ギア７１に噛み合う。これにより、プラテンギャップ調整用モータ６６の駆動力がモータピニオン６８、減速ギア６９、７０及び７１を経てキャリッジガイド軸２６へ伝達され、このキャリッジガイド軸２６が回動される。すると、このキャリッジガイド軸２６の偏心量Ｌに対応する量（例えばＬ＝１ｍｍの場合には、２ｍｍ）だけキャリッジ１９が鉛直方向に上下動し、このキャリッジ１９を介して記録ヘッド１８がプラテン２０に対し接離する方向に移動する。
【００５０】
上記制御基板部７５は、図８に示すように、ＣＰＵ８０、モータドライバ８１及び監視装置８２を有し、ＣＰＵ８０からモータドライバ８１を介してプラテンギャップ調整用モータ６６へモータ駆動信号Ｘを出力して、このプラテンギャップ調整用モータ６６を駆動制御する。このプラテンギャップ調整用モータ６６の駆動制御は、モータ駆動信号Ｘの電圧を一定とする定電圧制御により実施される。
【００５１】
このプラテンギャップ調整用モータ６６の駆動制御により、前述の如く記録ヘッド１８がプラテン２０へ向かって移動し、このプラテン２０上に載置されたシートのシート面が検出されて、記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップがシートのシート厚に応じて調整される。上記シート面の検出は、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したときの、その記録ヘッド１８位置の検出により実施される。
【００５２】
プラテン２０上のシートに当接した記録ヘッド１８の位置検出が、上記監視装置８２を用いて実施される。
【００５３】
つまり、監視装置８２は、モータドライバ８１からプラテンギャップ調整用モータ６６に入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値を監視する。このモータ駆動信号Ｘの電流値は、図９（Ａ）に示すように、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接する前までは一定値αに保持されるが、記録ヘッド１８が上記シートに当接してプラテンギャップ調整用モータ６６に作用する負荷が増大した時には、電流が当該プラテンギャップ調整用モータ６６に入力されにくくなり、図９（Ｂ）に示すようにα以下に減少する。監視装置８２は、モータドライバ８１からプラテンギャップ調整用モータ６６へ入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値が所定値β（後述）まで低下した時に、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したと判定して、その旨の当接判定信号γをＣＰＵ８０へ送信する。このＣＰＵ８０は、プラテンギャップ調整用モータ６６へモータ駆動信号Ｘを出力してから上記当接判定信号γを受信するまでの上記モータ駆動信号Ｘのパルス数をカウントすることによって、プラテン２０上のシートに当接した記録ヘッド１８の位置を検出する。
【００５４】
記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したか否かの判定を、図１０を用いて説明する。
【００５５】
ＣＰＵ８０から出力されるモータ駆動信号Ｘによりプラテンギャップ調整用モータ６６が回転され、記録ヘッド１８がプラテン２０へ向かって移動する（Ｓ１）。この記録ヘッド１８の移動過程において、監視装置８２は、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接していないときのモータ駆動信号Ｘの電流値を検出する（Ｓ２）。
【００５６】
監視装置８２は、ステップＳ２にて検出された電流値から前記所定値βを算出する（Ｓ３）。この所定値βは、ステップＳ２にて検出された電流値に所定の百分率を乗じて算出される。また、この所定値βは、モータ駆動信号Ｘの初期電流値を理想電流値とし、この理想電流値に所定の百分率を乗じて算出してもよい。
【００５７】
監視装置８２は、プラテンギャップ調整用モータ６６へ入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値を監視し（Ｓ４）、この監視電流値が所定値β未満となったか否かを判定する（Ｓ５）。監視装置８２は、監視電流値が所定値β未満となったときに、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したと判定して、ＣＰＵ８０へ当接判定信号γを送信する（Ｓ６）。
【００５８】
上述のように構成された自動プラテンギャップ調整機構６５によるプラテンギャップの調整は、次のようにしてなされる。
【００５９】
上記制御基板部７５のＣＰＵ８０は、プラテンギャップの調整動作の初期状態として記録ヘッド１８を、プラテンギャップが最大となる上限位置、つまりプラテンギャップベース位置に位置づける。
【００６０】
シートがプリンタ本体１１に搬送されて、図３及び図６に示すシート検出器４５または４６によりプラテン２０上にシートが存在することが検出されたとき、制御基板部７５のＣＰＵ８０は、プラテンギャップ調整用モータ６６（図５及び図７）を駆動して、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに接触する方向に移動すべく、キャリッジガイド軸２６を回転させてキャリッジ１９を移動させる。
【００６１】
制御基板部７５のＣＰＵ８０が、記録ヘッド１８をプラテンギャップベース位置からプラテン２０へ向けて移動させる間に、制御基板部７５の監視装置８２は、モータドライバ８１からプラテンギャップ調整用モータ６６に入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値を監視する。この監視装置８２は、モータ駆動信号Ｘの電流値が所定値β未満となったときに、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したと判定して、ＣＰＵ８０へ当接判定信号γを送信する。
【００６２】
制御基板部７５のＣＰＵ８０は、監視装置８２からの当接判定信号γを受信した時点でプラテンギャップ調整用モータ６６を停止させ、その時までにプラテンギャップ調整用モータ６６を駆動したモータ駆動信号Ｘのパルス数をカウントして、プラテンギャップベース位置からの記録ヘッド１８位置、つまりプラテン２０上のシートのシート面位置を検出する。
【００６３】
制御基板部７５のＣＰＵ８０は、上述のようにして検出されたシート面７６位置から記録ヘッド１８を所定距離上昇させるべく、プラテンギャップ調整用モータ６６を逆転駆動させて、記録ヘッド１８とプラテン２０とのプラテンギャップを、シートのシート厚に応じた値に調整する。
【００６４】
以上のように構成されたことから、次の効果▲１▼〜▲３▼を奏する。
【００６５】
▲１▼プラテンギャップ調整用モータ６６へ入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値が所定値βに達した時に、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したと判定して、記録ヘッド１８位置（つまりプラテン２０上のシートのシート面位置）を検出し、このシートのシート厚に応じて記録ヘッド１８とプラテン２０との間のプラテンギャップを調整することから、プラテンギャップ調整用モータ６６の脱調前検出を実施できる。このため、記録ヘッド１８によるプラテン２０またはプラテン２０上のシートへの圧痕の発生の防止できる。
【００６６】
▲２▼記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接したことの判定を、プラテンギャップ調整用モータ６６に入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値を検出することによって実現できるので、従来技術のようなロータリーエンコーダが不要となり、その分コストを低減できる。
【００６７】
▲３▼所定値βは、記録ヘッド１８がプラテン２０上のシートに当接する前にプラテンギャップ調整用モータ６６に入力されるモータ駆動信号Ｘの電流値に基づいて算出されるので、プリンタ１０の動作環境やプラテンギャップ調整用モータ６６の製造のばらつきの影響を受けることがなく、それぞれのプリンタ１０、プラテンギャップ調整用モータ６６に対し適切な値を設定できる。
【００６８】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６９】
例えば、上記実施の形態では、プラテンギャップ調整用モータ６６が定電圧制御される場合を述べたが、定電流制御であってもよい。
【００７０】
また、上記実施の形態では、記録ヘッド１８がプラテン２０へ向かって移動するものを述べたが、プラテン２０が記録ヘッド１８へ向かって移動するものであってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明に係る記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置によれば、プラテンまたはシートに圧痕が生ずることを防止できる。また、本発明における記録装置のプラテンギャップ調整方法及び調整機構、並びに記録装置によれば、プラテンギャップ調整機構のコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタで、アッパケースを取り外して示すプリンタ本体の斜視図である。
【図３】図１のプリンタにおけるプリンタ本体を示す斜視図である。
【図４】図３のプリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図である。
【図５】図２のプリンタ本体を拡大して示す斜視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図５の自動プラテンギャップ調整機構を示す側面図である。
【図８】図７のプラテンギャップ調整用モータを制御する制御基板部を示すブロックである。
【図９】図８のプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号を示す波形図である。
【図１０】図８の監視装置が主に実行する動作を示すフローチャートである。
【図１１】ロータリーエンコーダを装備した従来の自動プラテンギャップ調整機構を示す側面図である。
【図１２】図１１のロータリーエンコーダから出力されるパルス波形を示す波形図である。
【符号の説明】
１０　プリンタ（記録装置）
１１　プリンタ本体
１８　記録ヘッド
１９　キャリッジ
２０　プラテン
６５　自動プラテンギャップ調整機構
６６　プラテンギャップ調整用モータ
７５　制御基板部
８２　監視装置

Claims (12)

1. プラテンギャップ調整用モータの駆動により記録ヘッドをプラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整方法において、
   上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出することを特徴とする記録装置のプラテンギャップ調整方法。
2. 上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置のプラテンギャップ調整方法。
3. 上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置のプラテンギャップ調整方法。
4. 上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置のプラテンギャップ調整方法。
5. プラテンギャップ調整用モータの駆動により記録ヘッドをプラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整する記録装置のプラテンギャップ調整機構において、
   上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出するよう構成されたことを特徴とする記録装置のプラテンギャップ調整機構。
6. 上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置のプラテンギャップ調整機構。
7. 上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置のプラテンギャップ調整機構。
8. 上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の記録装置のプラテンギャップ調整機構。
9. プラテンに沿って走行可能なキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上記プラテンとの間に搬送されるシートに画像を記録するとともに、プラテンギャップ調整機構を備え、
   このプラテンギャップ調整機構は、プラテンギャップ調整用モータの駆動により上記記録ヘッドを上記プラテンへ向かって相対移動させ、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出して、記録装置本体に供給されるシートのシート厚に応じ、上記記録ヘッドと上記プラテンとの間のプラテンギャップを調整するよう設けられた記録装置において、
   上記プラテンギャップ調整機構は、上記プラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号が所定値に達したときに、上記記録ヘッドと上記プラテンまたは上記シートとが当接したと判定して、移動する上記記録ヘッドまたは上記プラテンの位置を検出するよう構成されたことを特徴とする記録装置。
10. 上記モータ駆動信号は、プラテンギャップ調整用モータを定電圧制御する際の信号であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 上記所定値は、記録ヘッドとプラテンまたはシートとが当接する前にプラテンギャップ調整用モータに入力されるモータ駆動信号に基づいて算出されたものであることを特徴とする請求項９または１０に記載の記録装置。
12. 上記モータ駆動信号と所定値は電流値であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載の記録装置。

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