JP2021037677A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録の品質の低下を防止できる画像記録装置を提供する。
【解決手段】画像記録装置の制御部は、先行して搬送される第１記録媒体への画像記録が完了する前に、モータを第２方向へ回転させることにより給送ローラを駆動させ、第１記録媒体の次に搬送される第２記録媒体の給送を開始する。制御部は、第１記録媒体への画像記録が完了する前に、ロック検知部によりモータロック状態が検知された場合、モータロック状態の検知時に実行中である第１記録媒体への記録処理が完了するまでモータの第２方向への回転制御を継続し（Ｓ１１）、第１記録媒体への記録処理の完了（Ｓ１２）後に、モータの駆動を停止させる（Ｓ１４）。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像記録装置に関する。

特許文献１には、複数枚のシートへの画像記録を高速で行うために、先行するシートへの印刷が終了する前に、後続のシートを搬送路へ給送する画像記録装置が開示されている。

特許文献１の画像記録装置において、後続のシートを給送する場合、例えばシート切れが起こり給送ローラとトレイのシート支持面とが当接して給送ローラとトレイのシート支持面との間に大きな摩擦力が発生する場合や、トレイに積載されたシート間の摩擦力が、給送ローラがシートを給送する力よりも大きい場合などに、給送ローラの回転が停止することがある。この場合、給送ローラを駆動させるモータが回転しなくなるモータロック状態が発生する。モータロック状態が発生すると、モータを駆動させるモータ駆動回路への負荷が大きくなる。

一方、特許文献２には、モータロック状態の発生によるモータ駆動回路への負荷を低減するプリンタが開示されている。特許文献２のプリンタでは、給紙ローラの回転をエンコーダにより検出し、給紙ローラの回転がエンコーダによって検出されない状態が所定時間継続した場合、モータロック状態が発生したものと判定して、モータの駆動を停止させる。

特開２０１６−２２６２５号公報 特開２００７−２１０２９１号公報

特許文献２のプリンタにおいて、モータロック状態が発生したと判定してからすぐにモータの駆動を停止させると、給紙ローラの回転が停止している状態が急に解放されることになる。このため、負荷のかかっていた給紙ローラが瞬間的に逆回転することになる。

特許文献１の画像記録装置では、１つのモータの駆動力により給送ローラ、搬送ローラ及び排出ローラを回転させる。このため、給送ローラが逆回転すると、給送ローラの逆回転に伴って搬送ローラ及び排出ローラも回転してしまう。従って、モータロック状態の発生を検知してモータを停止させると、印刷中の先行シートが意図せず搬送方向へ搬送されてしまうことで、先行シートの画像記録の品質が低下するおそれがあるという課題がある。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、画像記録の品質の低下を防止できる画像記録装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像記録装置は、記録媒体を搬送路へ給送する給送ローラと、前記搬送路に給送された記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記給送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向に往復移動させるキャリッジと、前記給送ローラ及び前記搬送部を駆動させるモータと、前記モータの第１方向への回転を、前記搬送部に伝達する一方、前記給送ローラには伝達せず、前記モータの前記第１方向とは反対の第２方向への回転を、前記給送ローラに伝達する一方、前記搬送部には伝達しない伝達機構と、駆動指令を受けた前記モータの回転が停止するモータロック状態を検知するロック検知部と、制御部と、を備えている。

そして、前記制御部は、前記搬送部を駆動して、取得した印刷データに基づいて決定した改行量に対応する搬送量だけ記録媒体を前記搬送方向へ搬送する改行処理と、記録媒体の搬送を停止させている間に前記キャリッジを駆動して前記記録ヘッドに画像を記録させる記録処理と、を交互に繰り返して記録媒体に画像記録し、先行して搬送される記録媒体である第１記録媒体への画像記録が完了する前に、前記モータを前記第２方向へ回転させることにより前記給送ローラを駆動させ、前記第１記録媒体の次に搬送される記録媒体である第２記録媒体の給送を開始し、前記第１記録媒体への画像記録が完了する前に、前記ロック検知部により前記モータロック状態が検知された場合、前記モータロック状態の検知時に実行中である前記第１記録媒体への記録処理が完了するまで前記モータの前記第２方向への回転制御を継続し、前記第１記録媒体への記録処理の完了後に、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする。

上記した構成の画像記録装置によれば、第１記録媒体への画像記録が完了する前に、ロック検知部によりモータロック状態が検知された場合、モータロック状態の検知時に実行中である第１記録媒体への記録処理が完了するまでモータの第２方向への回転制御を継続し、第１記録媒体への記録処理の完了後に、モータの駆動を停止させる。これにより、モータの駆動を急に停止させることに伴って給送ローラが瞬間的に逆回転して、第１記録媒体が画像記録中にも拘らず搬送方向へ搬送されてしまうことを防止でき、画像記録の品質の低下を防止できる。

本発明の一態様によれば、画像記録の品質の低下を防止できる。

本発明の実施形態１に係る画像記録装置の内部構成を示す概略図である。 実施形態１に係る伝達機構の非伝達状態の概略構成を示す図である。 実施形態１に係る伝達機構の伝達状態の概略構成を示す図である。 実施形態１に係る画像記録装置のブロック図である。 実施形態１に係る画像記録装置の連続印刷動作時の最後の記録処理開始以降の流れを示すフローチャートである。 実施形態１に係る画像記録装置のモータロック状態処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る画像記録装置のモータロック状態処理の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１における画像記録装置について、図１〜図６を参照して説明する。なお、説明の便宜上、図１の上側を画像記録装置１の上側、図１の下側を画像記録装置１の下側とし、図１の左側を画像記録装置１の後側、図１の右側を画像記録装置１の前側とする。

［画像記録装置の全体構成］
画像記録装置１は、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、ファックス機能等の複数の機能を有する複合機である。画像記録装置１は、インクを吐出することによって、印刷データを記録媒体Ｐに記録するインクジェット記録方式のプリント機能を有する。なお、画像記録装置１は、プリント機能のみを有するプリンタであってもよい。

図１に示すように、画像記録装置１は、給送トレイ２０、給送部２、搬送ローラ６０、記録部３、排出ローラ６２、及び排出トレイ３０を備えている。画像記録装置１の前面には、開口が形成されている。当該開口には、上面が開放された箱形状の給送トレイ２０が、前後方向に移動可能に配置されている。給送トレイ２０には、積層された複数の記録媒体Ｐが収容される。記録媒体Ｐは、例えば所定の大きさの用紙であるとする。なお、記録媒体Ｐは、紙媒体に限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。

給送部２は、給送ローラ２１と、給送アーム２２と、軸２３とを有している。給送部２は、給送ローラ２１の正回転によって、給送トレイ２０に収容された記録媒体Ｐを搬送路Ｒへ給送する。給送ローラ２１は、給送アーム２２の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム２２は、画像記録装置１のフレームに支持された軸２３に回動可能に支持されている。給送アーム２２は、自重又はバネ等による弾性力によって、給送トレイ２０へ向けて回動付勢されている。図４に示すモータ１０２の逆回転による駆動力が、伝達機構８０によって給送ローラ２１に伝達され、給送ローラ２１が正回転する。

搬送路Ｒは、ガイド部材５１、ガイド部材５２、記録部３、ガイド部材５３、及びガイド部材５４等によって形成される空間をいう。搬送路Ｒは、給送トレイ２０の後端部から上方に延び、ガイド部材５１，５２で区画される領域にて湾曲し、記録部３の位置を経由して、ガイド部材５３及びガイド部材５４で区画される領域にて直線状に延び、排出トレイ３０に至る経路である。

搬送路Ｒにおける記録部３よりも搬送方向の上流側には、搬送ローラ６０が配置されている。搬送ローラ６０の下部と対向する位置には、ピンチローラ６１が配置されている。搬送ローラ６０は、モータ１０２によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って回転する。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１が正回転することにより、記録媒体Ｐは、搬送ローラ６０及びピンチローラ６１に挟持されて、搬送路Ｒの画像記録位置Ｘまで搬送される。画像記録位置Ｘは、記録ヘッド３２により記録媒体Ｐへの画像の記録が行われる位置である。モータ１０２の正回転による駆動力が、後述する伝達機構８０によって搬送ローラ６０に伝達され、搬送ローラ６０が正回転する。また、モータ１０２の逆回転による駆動力が、伝達機構８０によって搬送ローラ６０に伝達され、搬送ローラ６０が逆回転する。なお、モータ１０２の正回転が第１方向への回転に相当し、モータ１０２の逆回転が第２方向への回転に相当する。

記録部３は、搬送路Ｒにおいて搬送ローラ６０と排出ローラ６２との間に配置されている。記録部３は、キャリッジ３１と、記録ヘッド３２と、複数のノズル３３と、プラテン３４とを有している。キャリッジ３１は、図４に示すキャリッジモータ１０３の駆動力が伝達されて、搬送方向に対して直交する方向、即ち、記録媒体Ｐの幅方向に往復移動する。記録媒体Ｐへの画像記録において、画像記録装置１の制御部１０は、記録媒体Ｐの搬送が停止している状態でキャリッジ３１を記録媒体Ｐの幅方向に移動させながら記録ヘッド３２のノズル３３からインクを吐出させ、１行分の画像を記録媒体Ｐに記録させる記録処理と、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を駆動させて記録媒体Ｐを所定の改行量だけ搬送する改行処理とを繰り返す。以下、画像記録における１行分の画像の記録を伴うキャリッジの１回の走査（記録媒体Ｐの幅方向への移動）を１パスとして定義する。

図１に示すように、キャリッジ３１には、記録ヘッド３２が搭載されている。記録ヘッド３２の下面には、複数のノズル３３が設けられている。記録ヘッド３２は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによって、ノズル３３からインク滴を吐出する。プラテン３４は、記録媒体Ｐが載置される矩形板状の部材である。プラテン３４に支持された記録媒体Ｐに対して、キャリッジ３１が移動する過程において、記録ヘッド３２がインク滴を選択的に吐出することによって、記録媒体Ｐに画像が記録される。

また、キャリッジ３１には、キャリッジエンコーダ１２３が設けられている。キャリッジエンコーダ１２３は、記録媒体Ｐの幅方向におけるキャリッジ３１の変位に応じたエンコーダ信号を出力するリニアエンコーダである。キャリッジエンコーダ１２３は、図示しないエンコーダスケール及び光学センサを備える。エンコーダスケールは、キャリッジ３１を支持するフレーム上に記録媒体Ｐの幅方向に沿って配置される。光学センサは、キャリッジ３１に搭載される。キャリッジエンコーダ１２３は、エンコーダスケールと光学センサとの間の相対位置の変化に応じたエンコーダ信号を制御部１０に入力する。

搬送路Ｒにおける記録部３より搬送方向の下流側には、搬送部としての排出ローラ６２が配置されている。排出ローラ６２の上部と対向する位置には、拍車６３が配置されている。排出ローラ６２は、モータ１０２によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って回転する。排出ローラ６２及び拍車６３が正回転することにより、記録媒体Ｐは、排出ローラ６２及び拍車６３に挟持されて、排出トレイ３０へ排出される。

給送トレイ２０の上方には、排出トレイ３０が配置されている。排出トレイ３０は、排出ローラ６２によって排出された記録媒体Ｐを支持する。

搬送路Ｒにおける搬送ローラ６０と記録部３との間には、記録媒体センサとしてのレジセンサ１２０が設けられている。レジセンサ１２０は、記録媒体Ｐが、記録媒体Ｐと搬送ローラ６０との当接位置を通過することを検知するセンサである。レジセンサ１２０としては、記録媒体Ｐが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジセンサ１２０は、記録媒体Ｐが、記録媒体Ｐと搬送ローラ６０との当接位置を通過している状態でオン信号を出力し、記録媒体Ｐが、記録媒体Ｐと搬送ローラ６０との当接位置を通過していない状態でオフ信号を出力する。レジセンサ１２０による検知信号は、制御部１００へ出力される。

搬送ローラ６０には、搬送ローラ６０の回転を検出するエンコーダ１２１が設けられている。エンコーダ１２１は、搬送ローラ６０の回転に応じてパルス信号を制御部１０へ出力する。

具体的には、エンコーダ１２１は、図２及び図３に示すように、エンコーダディスク１２１Ａと、光学センサ１２１Ｂとを有する。エンコーダディスク１２１Ａは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサ１２１Ｂは、回転するエンコーダディスク１２１Ａを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１０に出力する。

また、給送ローラ２１には、給送ローラ２１の回転を検出するエンコーダ１２２が設けられている。エンコーダ１２２は、エンコーダ１２１と同様の構成を有し、給送ローラ２１の回転に応じてパルス信号を制御部１０へ出力する。

本実施形態では、エンコーダ１２２は、駆動指令を受けているにも拘らずモータ１０２の回転が停止しているモータロック状態を検知するロック検知部として機能する。なお、ロック検知部は、給送ローラ２１の回転を検知するエンコーダに限らず、例えば、モータ１０２の駆動電流値を検出する電流センサであってもよい。この場合、モータ１０２の駆動電流値が規定値を一定時間以上超えていることで、モータロック状態であると判定する。他にも、制御部１０からモータ１０２への指令値（ＰＷＭ値）を用いてモータロック状態を検知してもよい。

次に、伝達機構８０について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、伝達機構８０の給送ローラ２１への駆動力の非伝達状態における概略構成を示す図である。図３は、伝達機構８０の給送ローラ２１への駆動力の伝達状態における概略構成を示す図である。図２及び図３に示すように、伝達機構８０は、モータ１０２の回転駆動力を、給送ローラ２１、搬送ローラ６０、及び排出ローラ６２に伝達する。なお、図２及び図３に示す伝達機構８０の構成は一例であり、これに限定されない。

図２に示すように、伝達機構８０は、モータ１０２のモータ軸と一体回転するプーリ８１と、搬送ローラ６０と一体回転するプーリ８２と、プーリ８１及びプーリ８２に巻回された無端環状のベルト８３とを有する。更に、伝達機構８０は、搬送ローラ６０と一体回転するギヤ８４と、ギヤ８４と噛み合うギヤ８５と、ギヤ８５と一体回転するプーリ８６と、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転するプーリ８７と、プーリ８６及びプーリ８７に巻回された無端環状のベルト８８とを有する。

これにより、伝達機構８０は、モータ１０２の正回転（第１方向への回転）の駆動力を、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達し、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正回転させる。搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が正回転すると、記録媒体Ｐが搬送方向へ搬送される。

なお、プーリ８７の内側には、公知の図示しないワンウェイクラッチが設けられている。つまり、プーリ８７は、ワンウェイクラッチを介して、軸６２Ａに取り付けられている。これにより、伝達機構８０は、正回転駆動されるモータ１０２の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達し、逆回転駆動されるモータ１０２の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達しない。

また、伝達機構８０は、搬送ローラ６０の回転を回転軸９２に伝達するギヤ列９１と、回転軸９２の回転に伴って回転する振子ギヤ機構９３と、振子ギヤ９３Ｃに接離されるギヤ９４と、ギヤ９４と一体回転するプーリ９５と、給送ローラ２１と一体回転するプーリ９６と、プーリ９５及びプーリ９６に巻回された無端環状のベルト９７とを有する。振子ギヤ機構９３は、回転軸９２と一体回転する太陽ギヤ９３Ａと、回転軸９２に回動可能に取り付けられた支持アーム９３Ｂと、支持アーム９３Ｂの先端に回転可能に支持され且つ太陽ギヤ９３Ａと噛み合う振子ギヤ９３Ｃとを有する。振子ギヤ９３Ｃは、モータ１０２の回転駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、太陽ギヤ９３Ａの周りを公転しつつ自転する。

具体的には、振子ギヤ９３Ｃは、モータ１０２の正回転の駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、図２に示す非伝達状態では、ギヤ９４から離間する向きに公転する。これにより、伝達機構８０は、モータ１０２の正回転の駆動力を給送ローラ２１に伝達しない。一方、図３に示す伝達状態では、振子ギヤ９３Ｃは、モータ１０２の逆回転の駆動力が太陽ギヤ９３Ａに伝達されることによって、ギヤ９４に近接する向きに公転してギヤ９４に噛み合う。これにより、伝達機構８０は、モータ１０２の逆回転の駆動力を給送ローラ２１に伝達し、給送ローラ２１を正回転させる。

図４は、実施形態１における画像記録装置１のブロック図である。図４に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１５を有し、これらが内部バス１６によって接続されている。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１４には、電源オフ後も保持すべき設定情報が格納される。

ＡＳＩＣ１５には、モータ１０２及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１５は、駆動回路（図示しない）を介して、モータ１０２及びキャリッジモータ１０３に駆動電流を供給する。モータ１０２及びキャリッジモータ１０３は、供給される駆動電流が大きいほど回転速度が速くなり、供給される駆動電流が小さいほど回転速度が遅くなるＤＣモータである。制御部１０は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、モータ１０２及びキャリッジモータ１０３の回転を制御する。

また、制御部１０は、記録ヘッド３２の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル３３からインク滴を吐出させる。また、ＡＳＩＣ１５には、レジセンサ１２０、エンコーダ１２１、エンコーダ１２２、及びキャリッジエンコーダ１２３が接続されている。そして、制御部１０は、レジセンサ１２０、エンコーダ１２１、エンコーダ１２２、及びキャリッジエンコーダ１２３から出力される信号に基づいて、画像記録装置１の状態を検知する。

具体的には、制御部１０は、レジセンサ１２０から出力される検出信号に基づいて、記録媒体Ｐが搬送ローラ６０との当接位置を通過したことを検知する。制御部１０は、エンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて搬送ローラ６０の回転量を検知し、エンコーダ１２２から出力されるパルス信号に基づいて給送ローラ２１の回転量を検知する。また、制御部１０は、レジセンサ１２０からオン信号が出力された後にエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、記録媒体Ｐの搬送路Ｒにおける位置を推定する。

制御部１０は、キャリッジエンコーダ１２３から入力されるエンコーダ信号に基づき、記録媒体Ｐの幅方向におけるキャリッジ３１の位置を検出する。制御部１０は、印刷データを取得し、取得した印刷データと、キャリッジ３１の検出位置とに基づいて、記録処理における記録ヘッド３２からのインクの吐出の終了を検知する吐出検知部としての機能を有する。

ＡＳＩＣ１５には、通信部１７が接続されている。通信部１７は、図示しない情報処理装置と通信可能な通信インタフェースである。すなわち、制御部１０は、通信部１７を介して情報処理装置に各種情報を送信し、通信部１７を通じて情報処理装置から各種情報を受信する。

［制御部の制御動作］
次に、実施形態１の画像記録装置１における制御部１０の画像記録時の制御動作について、図５及び図６のフローチャートを参照して説明する。図５は、実施形態１における画像記録装置１の連続印刷動作時の最後の記録処理開始以降の流れを示すフローチャートである。図６は、実施形態１における画像記録装置１のモータロック状態処理の流れを示すフローチャートである。なお、図５及び図６に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

まず、制御部１０は、印刷データを取得すると、取得した印刷データに基づいて、各パスの間に第１記録媒体Ｐ１を搬送する改行量を決定する。次に、制御部１０は、モータ１０２を逆回転させ、給送ローラ２１を正回転させ、給送トレイ２０から先行して搬送される記録媒体である第１記録媒体Ｐ１を搬送路Ｒへ給送する。搬送路Ｒに給送された第１記録媒体Ｐ１の先端が搬送ローラ６０へ到達すると、制御部１０は、モータ１０２を正回転させ、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を正回転させ、第１記録媒体Ｐ１の先端側を記録部３へ搬送する。制御部１０は、エンコーダ１２２から入力されるパルス信号に基づき、給送ローラ２１の回転量が第１記録媒体Ｐ１を給送トレイ２０から搬送ローラ６０まで搬送するために必要な所定量に達したことを検知することで、第１記録媒体Ｐ１の先端が搬送ローラ６０へ到達したと判断する。

そして、制御部１０は、記録部３に搬送された第１記録媒体Ｐ１に対して、以下に示す改行処理と記録処理とを交互に繰り返すことにより画像記録を行う。すなわち、制御部１０は、改行処理において、モータ１０２を正回転させることにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を駆動させて、決定した改行量に対応する搬送量だけ第１記録媒体Ｐ１を搬送方向へ搬送する。また、制御部１０は、記録処理において、第１記録媒体Ｐ１の搬送を停止させている間に、キャリッジモータ１０３を駆動させ、キャリッジ３１を第１記録媒体Ｐ１の幅方向に移動させて、記録ヘッド３２のノズル３３から第１記録媒体Ｐ１へインク滴を吐出することにより１行分の画像を記録させる。

第１記録媒体Ｐ１に対して複数のパスで画像記録を行う場合、制御部１０は、上述した改行処理と記録処理を繰り返した後、図５に示すように、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理を開始する（Ｓ１）。この場合、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理とは、第１記録媒体Ｐ１への最終パスの記録処理をいう。最後の記録処理を開始すると、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過しているか否かの判定を行う（Ｓ２）。具体的には、制御部１０は、レジセンサ１２０からの検知信号がオンからオフに変化したことに基づいて、第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過しているか否かの判定を行う。なお、Ｓ１において、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１への複数のパスのうち最終パス以外の記録処理を開始してもよい。

第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、後述のＳ６へ進む。第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１の次に搬送される記録媒体である第２記録媒体Ｐ２の搬送路Ｒへの給送を開始する（Ｓ３）。

具体的には、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１が排出ローラ６２に当接している状態で、モータ１０２を逆回転させることにより、伝達機構８０を介して給送ローラ２１を正回転させる。給送ローラ２１が正回転すると、給送トレイ２０から第２記録媒体Ｐ２が搬送路Ｒへ給送される。なお、第２記録媒体Ｐ２の給送を開始した時点では、給送開始時点で実行中の第１記録媒体Ｐ１への記録処理が完了していないものとする。

続いて、制御部１０は、給送ローラ２１が回転しているか否かの判定を行う（Ｓ４）。具体的には、制御部１０は、エンコーダ１２２から出力されるパルス信号がない場合、給送ローラ２１の回転が停止している状態であると判定する。

給送ローラ２１が回転していない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１０は、モータ１０２においてモータロック状態が発生したと検知し（Ｓ９）、図６に示すモータロック状態処理を行う（Ｓ１０）。ここで、モータロック状態とは、制御部１０から駆動指令を受けているにも拘らずモータ１０２の回転が停止している状態をいう。

一方、給送ローラ２１が回転している場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１０は、第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したか否かの判定を行う（Ｓ５）。具体的には、制御部１０は、レジセンサ１２０からの検知信号がオフからオンに変化したことに基づいて、第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したと判定する。

第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１０は、Ｓ３に戻る。第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理を終了させ（Ｓ６）、第２記録媒体Ｐ２を画像記録位置Ｘまで搬送する（Ｓ７）。そして、制御部１０は、第２記録媒体Ｐ２への記録処理を開始する（Ｓ８）。

なお、制御部１０は、Ｓ２において第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過していないと判定した場合は（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ６及びＳ７において以下のような処理を行う。すなわち、Ｓ６において、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理を終了した後、第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過するまで第１記録媒体Ｐ１を搬送する。これは、Ｓ７において第２記録媒体Ｐ２を搬送するときにモータ１０２を逆回転させて給送ローラ２１を正回転させる必要があるが、このとき逆回転する搬送ローラ６０によって第１記録媒体Ｐ１が搬送方向と逆方向に逆走することを防ぐためである。制御部１０は、レジセンサ１２０からの検知信号がオンからオフに変化したことに基づいて、第１記録媒体Ｐ１の後端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したと判定する。そして、Ｓ７において、給送ローラ２１及び搬送ローラ６０を駆動させて第２記録媒体Ｐ２を給送トレイ２０から画像記録位置Ｘまで搬送し、第２記録媒体Ｐ２への記録処理を開始する（Ｓ８）。

次に、図６に示すモータロック状態処理Ｓ１０について説明する。まず、制御部１０は、モータ１０２の駆動を停止させるまで、モータ１０２の駆動電流値をモータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持する（Ｓ１１）。これは、モータロック状態が発生してすぐにモータ１０２の駆動を停止させたり、モータ１０２の駆動電流値を下げたりすることで、給送ローラ２１の回転が停止している状態が急に解放されることを防止するためである。

続いて、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１への画像記録を終了させ（Ｓ１２）、キャリッジモータ１０３を停止させることにより、キャリッジ３１の動作を停止させる（Ｓ１３）。その後に、制御部１０は、モータ１０２の駆動を停止させる（Ｓ１４）。

次に、制御部１０は、モータ１０２を再度駆動させ逆回転させることで、第２記録媒体Ｐ２の給送のリトライを行う（Ｓ１５）。このとき、制御部１０は、通常の給送時よりも大きい駆動電流値がモータ１０２へ流れるようにする。これにより、第２記録媒体Ｐ２の給送のリトライを良好に行うことができる。

続いて、制御部１０は、エンコーダ１２２から入力されるパルス信号に基づいて、給送ローラ２１が回転しているか否かの判定を行う（Ｓ１６）。給送ローラ２１が回転している場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、Ｓ５と同様の方法で第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したか否かの判定を行う（Ｓ１７）。第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したことをレジセンサ１２０が検知した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０は、第２記録媒体Ｐ２を画像記録位置Ｘまで搬送し（Ｓ１８）、第２記録媒体Ｐ２への記録処理を開始する（Ｓ１９）。

一方、給送ローラ２１が回転していない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、又は、給送ローラ２１が第２記録媒体Ｐ２を給送し始めてから第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０を通過するために必要な所定時間経過しても、第２記録媒体Ｐ２の先端が搬送ローラ６０との当接位置を通過したことをレジセンサ１２０が検知していない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０は、給送エラーが発生したと判定し（Ｓ２０）、例えば、図示しない表示部にエラー表示を行う。このようにして、実施形態１のモータロック状態処理Ｓ１０を終了する。

以上説明した実施形態１における画像記録装置１では、第１記録媒体Ｐ１への画像記録が完了する前に、エンコーダ１２２によりモータロック状態が検知された場合（Ｓ９）、モータロック状態の検知時に実行中である第１記録媒体Ｐ１への記録処理が完了するまでモータ１０２の逆回転の回転制御を継続し（Ｓ１１）、第１記録媒体Ｐ１への記録処理の完了（Ｓ１２）後に、モータ１０２の駆動を停止させる（Ｓ１４）。これにより、モータ１０２の駆動を急に停止させることに伴って給送ローラ２１が瞬間的に逆回転して、この逆回転が伝達機構８０を介して搬送ローラ６０及び排出ローラ６２に伝達されて両ローラを正回転させ、第１記録媒体Ｐ１が画像記録中にも拘らず搬送方向へ搬送されてしまうことを防止でき、画像記録の品質の低下を防止できる。

また、制御部１０は、エンコーダ１２２によりモータロック状態が検知された場合（Ｓ９）、モータ１０２が駆動を停止する（Ｓ１４）まで、モータ１０２の駆動電流値をモータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持する（Ｓ１１）。これにより、給送ローラ２１の回転が停止している状態が急に解放されることにより、第１記録媒体Ｐ１が搬送方向に意図せず移動することを防止できる。

また、制御部１０は、モータ１０２の駆動を停止させた（Ｓ１４）後、キャリッジ３１が停止した状態で、再度モータを逆回転させることにより、第２記録媒体Ｐ２の給送リトライを行う（Ｓ１５）。これにより、給送エラーの発生を抑制することができる。

また、制御部１０は、第２記録媒体Ｐ２の給送リトライを行う時のモータ１０２の駆動電流値を、通常時に第２記録媒体Ｐ２の給送を行う時のモータ１０２の駆動電流値よりも大きくさせることで、給送リトライの成功率を向上できる。

また、制御部１０は、給送ローラ２１の回転を検知するエンコーダ１２２から出力される信号を用いることにより、モータ１０２のモータロック状態を正確に検知することができる。

上述したように、モータロック状態処理（Ｓ１０）においてモータ１０２の駆動を停止させると、給送ローラ２１が瞬間的に逆回転することで第１記録媒体Ｐ１が搬送方向に搬送されてしまう。すると、モータロックが発生した際に実行中の記録処理の後に実行される改行処理において改行量にずれが生じ、次の記録処理がある場合には、次の記録処理で画像記録結果が乱れる虞がある。以上説明した実施形態１における画像記録装置１では、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理を開始した（Ｓ１）後に、第２記録媒体Ｐ２の搬送路Ｒへの給送を開始する（Ｓ３）。これにより、第１記録媒体Ｐ１の最後の記録処理中にモータロック状態処理が行われ（Ｓ１０）、第１記録媒体Ｐ１の最後の記録処理が終了した後（Ｓ１２）に、モータ１０２の駆動が停止される（Ｓ１４）。したがって、モータ１０２の駆動を停止させることで第１記録媒体Ｐ１が搬送方向に搬送されても、このとき既に第１記録媒体Ｐ１への画像記録は終了しているため、第１記録媒体Ｐ１への画像記録結果が乱れることを防ぐことができる。

また、制御部１０は、レジセンサ１２０により、第１記録媒体Ｐ１の後端がレジセンサ１２０を通過したと検知され、且つ、第１記録媒体Ｐ１への最後の記録処理が開始された場合（Ｓ１）に、第２記録媒体Ｐ２の搬送路Ｒへの給送を開始する（Ｓ３）。これにより、第１記録媒体Ｐ１の後端がレジセンサ１２０を通過したと検知された後に、第２記録媒体Ｐ２の搬送を行うことができ、第１記録媒体Ｐ１と第２記録媒体Ｐ２とが重なるなどの不具合が生じることを防止できる。

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２における画像記録装置１について、図７を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

実施形態２における画像記録装置１では、制御部１０によるモータロック状態処理の流れが実施形態１と異なる。詳細には、実施形態１では、第１記録媒体Ｐ１の最後の記録処理の実行中にモータロックが発生した場合のモータロック状態処理ついて説明したが、実施形態２では、第１記録媒体Ｐ１の最後の記録処理以外の記録処理の実行中にモータロックが発生した場合を想定している。図７は、実施形態２における画像記録装置１のモータロック状態処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートは一例であり、これに限定されない。

図７に示すように、モータロック状態処理Ｓ９Ａにおいて、まず、制御部１０は、ＰＷＭ制御によってモータ１０２の駆動電流値を、エンコーダ１２２によりモータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持する（Ｓ２１）。具体的には、制御部１０は、モータロック状態の検知時に実行中の記録処理におけるインクの吐出が終了するまで、モータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上となるように制御する。

これは、モータロック状態が発生してすぐにモータ１０２の駆動を停止させたり、モータ１０２の駆動電流値を下げたりすることで、給送ローラ２１の回転が停止している状態が急に解放されることを防止するためである。なお、制御部１０は、取得した印刷データと、キャリッジエンコーダ１２３により検出されたキャリッジ３１の位置とに基づいて、記録処理における記録ヘッド３２からのインクの吐出の終了を検知する。

続いて、制御部１０は、第１記録媒体Ｐ１への実行中のパスの記録処理を終了させる（Ｓ２２）。すなわち、制御部１０は、キャリッジモータ１０３を制御することによりキャリッジ３１を駆動させ、記録ヘッド３２によって、モータロック状態が検知された時点で第１記録媒体Ｐ１へ実行中の１パスにおける画像の記録を終了させる。

Ｓ２２の後、制御部１０は、モータ１０２の駆動を停止させる（Ｓ２３）。そして、制御部１０は、モータ１０２の駆動が停止している間の第１記録媒体Ｐ１の搬送量、即ち、搬送路Ｒの搬送方向における移動量を検出する（Ｓ２４）。具体的には、制御部１０は、搬送量検出部としてのエンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて、モータ１０２の駆動が停止している間に、第１記録媒体Ｐ１が搬送路Ｒにおいて搬送された移動量を検出する。これは、モータ１０２の駆動を停止したことにより、モータロック状態が解除されて瞬間的に給送ローラ２１の逆回転が発生して、この給送ローラ２１の逆回転が伝達機構８０を介して搬送ローラ６０及び排出ローラ６２へ伝わることで両ローラが回転し、第１記録媒体Ｐ１が意図せず搬送方向に搬送される場合の第１記録媒体Ｐ１の搬送量である。

そして、制御部１０は、Ｓ２４にて検出された搬送量を用いることにより、第１記録媒体Ｐ１への次の改行処理の改行量を補正する（Ｓ２５）。具体的には、制御部１０は、モータ１０２の駆動が停止している間における第１記録媒体Ｐ１の搬送量の分だけ、第１記録媒体Ｐ１への次の改行処理の改行量を少なくするように補正する。

続いて、制御部１０は、モータ１０２を再度駆動させ逆回転させることで、第２記録媒体Ｐ２の給送のリトライを行う（Ｓ２６）。このとき、制御部１０は、通常の給送時よりも大きい駆動電流値がモータ１０２へ流れるようにする。

次に、制御部１０は、エンコーダ１２２から入力されるパルス信号に基づいて、給送ローラ２１が回転しているか否かの判定を行う（Ｓ２７）。給送ローラ２１が回転している場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部１０は、エンコーダ１２２から入力されるパルス信号に基づいて給送ローラ２１による給送量を算出し、第２記録媒体Ｐ２を搬送路Ｒにおける所定位置まで給送してモータ１０２を停止させる（Ｓ２８）。その後、モータ１０２を正回転させることで、Ｓ２５で補正した改行量による第１記録媒体Ｐ１への次の改行処理を実行する（Ｓ２９）。改行処理の終了後、第１記録媒体Ｐ１の次のパスの記録処理を開始する（Ｓ３０）。一方、給送ローラ２１が回転していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１０は、給送エラーが発生したと判定する（Ｓ３１）。以上により、実施形態２のモータロック状態処理Ｓ１０Ａを終了する。

以上説明した実施形態２における画像記録装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。特に、実施形態２の画像記録装置１では、モータロック状態処理Ｓ１０Ａにおいて、制御部１０は、モータ１０２が駆動を停止している間に、エンコーダ１２１から出力されるパルス信号に基づいて算出される第１記録媒体Ｐ１の搬送量に応じて、記録処理の終了後に実行される改行処理における改行量を補正する。これにより、モータロック状態が検知された時点で第１記録媒体Ｐ１へ実行中のパスと次のパスとの間に実行される改行処理における改行量を補正できるので、第１記録媒体Ｐ１への連続するパスにおいてそれぞれ記録された画像のつなぎ目における画像記録のずれを防止でき、画像記録の品質の低下を防ぐことができる。

また、制御部１０は、エンコーダ１２２によりモータロック状態が検知された場合、モータロック状態の検知時に実行中の記録処理におけるインクの吐出が終了するまで、モータ１０２の駆動電流値をモータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持する（Ｓ２１）。これにより、インクの吐出が完了するまでモータ１０２の駆動電流を維持することで、給送ローラ２１の回転が停止している状態が急に解放されて第１記録媒体Ｐ１が移動することを防止できる。また、不要にモータロック状態を維持しないため、モータ１０２や給送ローラ２１にかかる負荷を抑えることができる。

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１における画像記録装置１では、搬送部は、ローラ部材であって、搬送路Ｒにおける記録部３の下流側に配置された排出ローラ６２を用いるものとしたが、これに限定されない。他にも、搬送部は、ベルト部材であってもよく、ドラム部材であってもよい。また、搬送部は、搬送路Ｒにおける記録部３の上流側に配置されていてもよい。

上記した実施形態２における画像記録装置１では、モータロック状態処理Ｓ１０ＡのＳ２１において、制御部１０は、モータロック状態の検知時に実行中の記録処理におけるインクの吐出が終了するまで、モータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上となるように制御するものとしたが、これに限定されない。

他にも、例えば、制御部１０は、モータロック状態が検知された場合、記録媒体Ｐに画像記録可能なキャリッジ３１の移動方向における最大幅の印刷データを画像記録するために必要となる時間が経過するまで、モータ１０２の駆動電流値をモータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持してもよい。この場合、記録媒体Ｐに印刷可能な最大幅の印刷データを印刷するまでの時間を予め把握しておくことで、インクの吐出状況をセンサなどにより検出することなく、より簡易な構成で確実にモータの駆動電流を制御することができる。

なお、制御部１０は、ＡＳＩＣ１５から記録ヘッド３２への制御信号を検出することにより、記録処理における記録ヘッド３２からのインクの吐出の終了を検知するようにしてもよい。また、記録ヘッド３２にインクの吐出状況を検出するセンサを設けることにより、インクの吐出の終了を検知してもよい。

上記した実施形態１の画像記録装置１では、記録媒体センサとしてのレジセンサ１２０が搬送路Ｒにおける搬送ローラ６０と記録部３との間に配置されるものとしたが、これに限定されない。レジセンサ１２０は、搬送路Ｒにおける搬送ローラ６０の上流側に配置されてもよい。この場合、制御部１０は、レジセンサ１２０からの信号により記録媒体Ｐの先端位置又は後端位置を検知し、更にエンコーダ１２１及びエンコーダ１２２からの信号により記録媒体Ｐの搬送量を算出することで記録媒体Ｐの搬送路Ｒにおける位置を推定する。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 画像記録装置
１０ 制御部
２１ 給送ローラ
３１ キャリッジ
３２ 記録ヘッド
６０ 搬送ローラ
６２ 排出ローラ（搬送部）
８０ 伝達機構
１０２ モータ
１２０ レジセンサ（記録媒体センサ）
１２１ エンコーダ（搬送量検出部）
１２２ エンコーダ（ロック検知部）
１２３ キャリッジエンコーダ（吐出検知部）
Ｒ 搬送路
Ｐ 記録媒体
Ｐ１ 第１記録媒体
Ｐ２ 第２記録媒体

Claims (11)

1. 記録媒体を搬送路へ給送する給送ローラと、
   前記搬送路に給送された記録媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記給送ローラよりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録媒体にインクを吐出して画像記録を行う記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを前記搬送方向と直交する方向に往復移動させるキャリッジと、
   前記給送ローラ及び前記搬送部を駆動させるモータと、
   前記モータの第１方向への回転を、前記搬送部に伝達する一方、前記給送ローラには伝達せず、前記モータの前記第１方向とは反対の第２方向への回転を、前記給送ローラに伝達する一方、前記搬送部には伝達しない伝達機構と、
   駆動指令を受けた前記モータの回転が停止するモータロック状態を検知するロック検知部と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記搬送部を駆動して、取得した印刷データに基づいて決定した改行量に対応する搬送量だけ記録媒体を前記搬送方向へ搬送する改行処理と、記録媒体の搬送を停止させている間に前記キャリッジを駆動して前記記録ヘッドに画像を記録させる記録処理と、を交互に繰り返して記録媒体に画像記録し、
   先行して搬送される記録媒体である第１記録媒体への画像記録が完了する前に、前記モータを前記第２方向へ回転させることにより前記給送ローラを駆動させ、前記第１記録媒体の次に搬送される記録媒体である第２記録媒体の給送を開始し、
   前記第１記録媒体への画像記録が完了する前に、前記ロック検知部により前記モータロック状態が検知された場合、前記モータロック状態の検知時に実行中である前記第１記録媒体への記録処理が完了するまで前記モータの前記第２方向への回転制御を継続し、
   前記第１記録媒体への記録処理の完了後に、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記搬送部は、記録媒体への画像記録の完了後、記録媒体を排出する排出ローラを含み、
   前記制御部は、
   前記第１記録媒体への画像記録が完了する前に、前記第１記録媒体が前記排出ローラに当接している状態で、前記モータを前記第２方向へ回転させることにより前記給送ローラを駆動させ、前記第２記録媒体の給送を開始することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記ロック検知部により前記モータロック状態が検知された場合、前記モータが駆動を停止するまで、前記モータの駆動電流値を前記モータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録処理における前記記録ヘッドからのインクの吐出の終了を検知する吐出検知部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記ロック検知部により前記モータロック状態が検知された場合、前記モータロック状態の検知時に実行中の記録処理におけるインクの吐出が終了するまで、前記モータの駆動電流値を前記モータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、
   前記ロック検知部により前記モータロック状態が検知された場合、記録媒体に画像記録可能な前記キャリッジの移動方向における最大幅の印刷データを画像記録するために必要となる時間が経過するまで、前記モータの駆動電流値を前記モータロック状態が検知された時点の駆動電流値以上に維持することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、
   前記モータの駆動を停止させた後、前記キャリッジが停止した状態で、再度前記モータを前記第２方向へ回転させることにより前記給送ローラを駆動させ、前記第２記録媒体の給送を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、
   再度前記第２記録媒体の給送を行う時の前記モータの駆動電流値を、通常時に前記第２記録媒体の給送を行う時の前記モータの駆動電流値よりも大きくさせることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
8. 前記ロック検知部は、前記給送ローラの回転を検知するエンコーダ、及び、前記モータの駆動電流値を検出する電流センサのうち少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１記録媒体へ実行する複数の記録処理のうち、最後の記録処理を開始した後に、前記第２記録媒体の前記搬送路への給送を開始することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像記録装置。
10. 前記搬送路に給送された記録媒体を画像記録位置まで搬送する搬送ローラと、
    記録媒体が前記搬送ローラを通過したことを検知する記録媒体センサと、
    を更に備え、
    前記制御部は、
    前記記録媒体センサにより前記第１記録媒体が前記記録媒体センサを通過したと検知され、且つ、前記第１記録媒体への最後の記録処理が開始された場合に、前記第２記録媒体の給送を開始することを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
11. 記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出部を備え、
    前記制御部は、
    前記モータが駆動を停止している間に前記搬送量検出部により検出された記録媒体の搬送量に応じて、前記記録処理の終了後に実行される前記改行処理における改行量を補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像記録装置。

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