JP2014151482A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来と比較して生産性を向上させることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】制御部は、ロール紙のシートカット位置がカッタ位置に達したとき、キャリッジの位置がロール紙の右か左かを判断する。このとき、制御部は、キャリッジとカッタユニットの移動方向がともに同一方向であるとき、すなわちキャリッジがロール紙の左にあるとき（ステップＳ７でＹＥＳ）は、キャリッジの空吐出位置への移動開始（ステップＳ１０）後、所定時間経過後にシート切断動作を実行する（ステップＳ１１）。
【選択図】図１９

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ロール状に巻かれたシートを任意の長さに切断するためのシート切断装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、ロール状に巻かれた長尺のシート（以下、ロール紙という）を所定の搬送方向に搬送し、当該ロール紙上に画像を形成するタイプの画像形成装置が知られている。一般に、このような画像形成装置には、ロール紙の搬送方向と直交する幅方向にカッタを走行させて、ロール紙を所定の長さに切断するシート切断装置が搭載されている。

近年、この種の画像形成装置として、記録ヘッドを備えたキャリッジとカッタを保持するカッタユニットとをシート厚さ方向に重ねて配置し、かつシート切断後のカッタユニットの移動経路（復路）をシートの搬送経路からシート厚さ方向に退避させた位置に設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この画像形成装置によれば、カッタユニットがシートの搬送経路から退避した状態で復路を移動可能になるため、カッタが既に切断済みのシートに接触し、カッタユニットの移動が妨げられる、いわゆるカットジャムなどの不具合を防止することができる。また、カッタユニットがシート切断後に復路を移動している際に後続のシートを搬送可能となり、生産性を向上させることができる。

しかしながら、上述の画像形成装置にあっては、キャリッジとカッタユニットとがシート厚さ方向に重ねて配置されているため、キャリッジがカッタユニットと干渉するおそれがある。

この点、カッタユニットが往路を移動するシート切断動作時はキャリッジをカッタユニットと干渉しない退避位置（例えば、印字動作時のキャリッジ移動領域外）に退避させておくことでキャリッジとカッタユニットとの干渉を避けることができる。

ところが、このような場合、キャリッジを退避位置に移動させるまでカッタユニットを移動させることができず、また、シート切断動作中は、キャリッジを移動させて印字動作を行うこともできない。したがって、このような画像形成装置にあっては、高速印刷が図れず、生産性が損なわれるおそれがある。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、従来と比較して生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像形成装置は、上記目的達成のため、インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、前記シートを所定の長さに切断するカッタと、前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットと、前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動を制御する制御手段と、を備え、前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、前記制御手段は、前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、所定条件の成立を条件に前記キャリッジの移動と前記カッタユニットの移動とを重複して実行可能なことを特徴とする。

本発明によれば、従来と比較して生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るシート切断装置を備えたインクジェット式記録装置の概略構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るキャリッジを上方から見た概略上面図である。 本発明の第１の実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略側面図である。 本発明の第１の実施形態に係るシート切断装置の概略構成を示す背面図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るシート切断装置の一部断面を示す側面図、（ｂ）は、シート切断装置の一部断面を示す上面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングがロール紙切断動作領域に復帰した状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングの復路移行時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングの復路移行時の状態を示す一部断面側面図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングの復路移動時の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングが復路からホームポジションに復帰するための動作を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタハウジングのロール紙切断動作領域復帰時の状態を示す説明図である。 （ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るカッタユニットを背面側から見た斜視図、（ｂ）は、正面側から見た斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るカッタユニットの分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る駆動コロの回転駆動力の伝達構造を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る移動部材の分解斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るインクジェット式記録装置の制御構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係るキャリッジおよびカッタユニットの移動領域を示す背面図である。 本発明の第１の実施形態に係るシートカット位置とカッタ位置との関係を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る制御部で実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御を示す処理フロー図である。 本発明の第２の実施形態に係る制御部で実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御を示す処理フロー図である。 本発明の実施形態に係るシート切断装置の変形例を示す概略側面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

（第１の実施形態）
図１〜図１９は、本発明に係るシート切断装置および画像形成装置の一実施の形態（第１の実施形態）を示す図であり、画像形成装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。

図１および図２に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式記録装置１は、インクジェットヘッドをシートの幅方向に走査させながら画像を形成し、１回あるいは複数回の走査が終了した後にシートを搬送し、次の記録ラインを形成する、いわゆるシリアル型インクジェット式記録装置である。

インクジェット式記録装置１は、画像形成部２と、シート搬送部３と、ロール紙収容部４と、シート切断装置５と、制御部１００（図１６参照）とを含んで構成され、これら各部は装置本体１ａの内部に配置されている。

画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢印Ａ方向に摺動可能に保持されている。

ここで、摺動とは、キャリッジ１５がガイドロッド１３およびガイドレール１４に接触しつつ、これらガイドロッド１３およびガイドレール１４上を矢印Ａ方向に移動することをいう。

キャリッジ１５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１５ａ（図２参照）が搭載されている。各記録ヘッド１５ａには、図示を省略しているが、各記録ヘッド１５ａにインクを供給するサブタンクが一体的に設けられている。

キャリッジ１５は、主走査機構１０によって主走査方向、すなわちシート幅方向（図１中、矢印Ａで示す方向）に移動走査されるようになっている。具体的には、画像記録可能なロール紙３０の最大シート幅の領域外には、シート幅方向に互いに離隔してキャリッジホーム位置（図１７中、実線で示す位置）と空吐出位置（図１７中、破線で示す位置）と設けられている。キャリッジ１５は、図１７に示すように、キャリッジホーム位置と空吐出位置との間で、シート幅方向に移動可能に構成されている。

以下、キャリッジ１５のシート幅方向の移動領域をキャリッジ移動領域という。したがって、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、キャリッジ移動領域の両端であって後述するカッタユニット４０（図１７参照）との接触を回避可能な位置にそれぞれ設けられている。また、上記空吐出位置およびキャリッジホーム位置は、それぞれ後述するカッタ移動領域外に退避した位置に配置されている。本実施の形態におけるキャリッジホーム位置は、本発明における第１の待機位置に相当し、空吐出位置は、本発明における第２の待機位置に相当する。

主走査機構１０は、シート幅方向の装置正面左側（装置正面から見て左側）に配置されるキャリッジ駆動モータ２１を備えている。また、主走査機構１０は、キャリッジ駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、シート幅方向の装置正面右側（装置正面から見て右側）に配置された従動プーリ２３と、これらプーリ間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。

従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方、すなわち駆動プーリ２２に対して離間する方向にテンションがかけられている。ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、シート幅方向にキャリッジ１５を牽引する。

また、図２に示すように、キャリッジ１５の主走査位置を検知するため、エンコーダシート１６がキャリッジ１５のシート幅方向に沿って配置されている。キャリッジ１５の主走査位置は、キャリッジ１５に設けられたエンコーダセンサ１０３によってエンコーダシート１６が読取られることにより検知される。

このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、シートとしてのロール紙３０がシート搬送部３によってシート幅方向と直交する方向、すなわちシート搬送方向（図１、図２中、矢印Ｂで示す方向）に間欠的に搬送される。

また、シート幅方向のキャリッジ移動領域外、または主走査領域のうち装置正面左側の端部側領域には、記録ヘッド１５ａのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１８が装置本体１ａに対して着脱自在に装着されている。

また、図２に示すように、キャリッジ移動領域の空吐出位置側（図２中、左側）には、増粘したインクを排出するために画像記録（以下、印字ともいう）に寄与しないインク滴を吐出させる空吐出動作を行うときのインク滴を受ける空吐出受け１７が設けられている。各記録ヘッド１５ａは、所定の条件成立時、吐出性能の維持、回復のために上記空吐出位置において空吐出を行うようになっている。

さらに、キャリッジ移動領域のキャリッジホーム位置側（図２中、右側）には、記録ヘッド１５ａの維持回復を行う維持回復機構１９が配置されたキャッピング位置が設けられている。

維持回復機構１９は、各記録ヘッド１５ａの各ノズル面１５ｂ（図４参照）をキャッピングするための各キャップ部材１９ａと、各ノズル面１５ｂをワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード１９ｂとを備えている。また、維持回復機構１９は、キャップ昇降手段１９ｃ（図１６参照）と、吸引手段１９ｄ（図１６参照）とを含んで構成されている。

キャップ昇降手段１９ｃは、各キャップ部材１９ａおよびワイパーブレード１９ｂを昇降させるようになっている。吸引手段１９ｄは、各ノズル面１５ｂをキャッピングしたキャッピング状態で吸引を行うよう各キャップ部材１９ａに接続されている。

各ノズル面１５ｂは、例えば印字動作終了後や後述するカッタユニットの異常時などにキャップ昇降手段１９ｃが駆動されることにより、各キャップ部材１９ａによりキャッピングされるようになっている。

また、各ノズル面１５ｂをキャッピングした状態で吸引手段１９ｄを駆動させた場合には、各キャップ部材１９ａ内の空間が負圧とされ、各ノズルから各キャップ部材１９ａ内にインクを排出させることができる。

排出された廃インクは、図示しない廃液タンクに排出されるようになっている。なお、装置の仕様によっては、例えば空吐出受けをキャリッジホーム位置側に設けて、キャップ部材１９ａやワイパーブレード１９ｂと同様に維持回復機構１９に含めた構成としてもよい。また、キャリッジホーム位置側および空吐出位置側の両方にそれぞれ空吐出受けを設ける構成であってもよい。

ロール紙収容部４は、給紙手段であり、画像記録用のシートとしてロール紙３０がセットされるようになっている。このロール紙収容部４には、シート幅方向のサイズが異なるロール紙がセット可能である。

ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１を装着し、このフランジ３１をフランジ受け３２に載置することによりロール紙収容部４に収容される。フランジ受け３２の内部には、図示しない支持コロが設けられ、該支持コロがフランジ３１の外周と当たり接することでフランジ３１が回転し、ロール紙３０がシート搬送経路に送り出される。

図３に示すように、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３と、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５と、用紙吸引搬送機構３６とを備えている。また、シート搬送部３は、給紙ローラ対３３、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５を駆動する図示しない駆動モータなどからなる駆動部３８（図１６参照）を備えている。給紙ローラ対３３は、ロール紙収容部４からロール紙３０をシート搬送経路に給紙するようになっている。

レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５は、画像形成部２のシート搬送方向上流側に設けられ、給紙されたロール紙３０を画像形成部２の下方を通してシート切断装置５に搬送するようになっている。

また、用紙吸引搬送機構３６は、シート搬送経路を挟んで画像形成部２の下方に配置され、吸引動作を行うことにより、用紙吸引搬送機構３６の上面に配置された図示しないプラテン板上にロール紙３０を吸い付けるようになっている。これにより、画像形成部２の下方に搬送されたロール紙３０は、プラテン板に倣って平面度が維持される。

ロール紙収容部４から送り出されたロール紙３０は、装置本体１ａの後方（図３中、右側）から前方（図３中、左側）に向けて、シート搬送部３により画像形成部２の下方に位置する所定の記録領域へと搬送される。

上記記録領域にロール紙３０が搬送されると、キャリッジ１５がシート幅方向に往復移動し、画像情報に応じて記録ヘッドによりインク滴が吐出される。さらに、ロール紙３０を間欠的に搬送しながら、キャリッジ１５の往復移動と記録ヘッド１５ａ（図２参照）によるインク滴の吐出とを繰り返し行うことにより、ロール紙上に連続して画像が形成される。最終的には、画像情報に応じた所望の画像がロール紙３０上に形成される。

画像形成後のロール紙３０は、シート切断装置５によって所定の長さに切断され、図示しない排紙ローラを介して装置本体１ａの前方側に配置された排紙トレイ（図示省略）に排出される。

次に、図４〜図８を参照して、本実施の形態に係るシート切断装置５について、説明する。なお、図４は、装置本体１ａ（図１参照）の背面側からシート切断装置５を見た図である。

図５（ａ）は、シート切断装置の一部断面を示す側面図である。図５（ａ）において、実線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が切断を行う状態（往路移動時）の位置を示し、また破線で記載されたカッタハウジング５１は、カッタユニット４０が退避した状態（復路移動時）の位置を示す。

図４および図５（ａ）、（ｂ）に示すように、シート切断装置５は、画像形成部２のシート搬送方向下流側に配置され（図３参照）、カッタ５０と、カッタユニット４０と、ガイド部材４１と、ワイヤ４２とを含んで構成されている。

カッタユニット４０は、カッタ５０を収容するカッタハウジング５１と、移動部材５２と、接続部材としての回転軸５３とを備えている。

カッタ５０は、ロール紙３０を介して互いに対向配置された刃部からなる円形刃物５０ａ、５０ｂからなり、カッタハウジング５１に回転可能に保持され、収容されている。円形刃物５０ａ、５０ｂは、カッタハウジング５１のシート幅方向（図４中、矢印Ａで示す方向）の移動に応じて駆動力を得て回転するようになっている。カッタ５０は、シート搬送経路を搬送されるロール紙３０を所定の長さに切断するようになっている。

すなわち、カッタ５０は、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転しながらロール紙３０を切断するため、比較的厚さのあるロール紙などの切断にも対応できる。また、カッタ５０は、円形刃物で構成されているため、固定刃のように所定箇所のみが集中して摩耗するといった不具合を防止することができる。

カッタハウジング５１は、図１７に示すシート幅方向の移動領域（以下、カッタ移動領域という）内をシート幅方向に往復移動可能に構成されている。図１７に示すカッタ移動領域の両端には、第１の退避位置（図１７中、左側）および第２の退避位置（図１７中、右側）がそれぞれ設けられている。

ここで、第２の退避位置は、カッタ移動領域の両端のうち、第１の退避位置と反対側の端部に位置する。第１および第２の退避位置においては、カッタハウジング５１がシート搬送経路からシート厚さ方向、すなわち鉛直方向の下方に退避した状態とされる。

このため、カッタハウジング５１は、第１および第２の退避位置にあるときにはキャリッジ１５と干渉しないようになっている。本実施の形態では、第１の退避位置をカッタハウジング５１のホームポジション（カッタホームポジション）としている。

カッタハウジング５１は、回転軸５３を介して移動部材５２に接続されている。また、カッタハウジング５１は、移動部材５２に対して後述する回転軸５３を中心にシート厚さ方向に回動可能、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能なように構成されている。

カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面右側から装置正面左側へ移動する往路ではカッタ５０によりロール紙３０を切断するようになっている。すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断時はカッタホームポジション（第１の退避位置）から第２の退避位置に移動する。

一方、カッタハウジング５１は、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側から装置正面右側へ移動する復路では、移動部材５２に対して下方に回動することにより第２の退避位置に移動した状態でカッタホームポジションに移動するようになっている。

すなわち、カッタハウジング５１は、ロール紙３０の切断後、シート搬送経路に対してシート厚さ方向下方に退避した状態でシート幅方向に移動可能に構成されている。このため、復路では、カッタハウジング５１がシート搬送経路から離隔し、シート搬送経路を塞ぐことがない。さらに、カッタハウジング５１は、復路（第１の退避位置）から往路に復帰する際には移動部材５２に対して上方に回動するようになっている。

カッタ移動領域の両端には、例えば透過型のセンサやマイクロスイッチなどで構成された第１検出部１０１、第２検出部１０２がそれぞれ設置されている。第１検出部１０１および第２検出部１０２は、それぞれカッタハウジング５１が第１、第２の退避位置に位置することを検出する。

カッタハウジング５１は、第１検出部１０１、第２検出部１０２により位置を検出され、制御手段としての制御部１００により移動が制御される。

また、カッタハウジング５１は、シート切断時の移動方向（以下、単にカット方向という）の上流側（図４中、左側）に従動コロ５１ａが設けられている。

従動コロ５１ａは、後述する駆動コロ５５とシート幅方向に離間した位置に回転自在に設けられている。従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の往路では後述する上ガイドレール６１上を移動し、復路では後述する下ガイドレール６２上を移動するようになっている。

すなわち、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に際し、上ガイドレール６１および下ガイドレール６２に対してカッタハウジング５１を位置決めする部材として機能する。なお、カッタハウジング５１の位置決め用の部材としては、従動コロ５１ａに限らず、例えば円弧状の突起であってもよいが、カッタハウジング５１の移動時の位置決め用の部材と両ガイドレールとの摩擦の影響を抑えるためにはコロで形成することが好ましい。

移動部材５２は、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、カッタハウジング５１に対してシート搬送方向に離隔して設けられ、本体５４と、駆動コロ５５とを含んで構成されている。また、移動部材５２は、装置本体１ａ（図１参照）のシート幅方向に延在する移動領域内でシート幅方向に移動可能とされる。

図４、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、駆動コロ５５は、ゴムローラからなり、回転軸５３に一体回転可能に固定されている。したがって、駆動コロ５５は、回転軸５３を介して本体５４に回転可能に保持されている。

移動部材５２は、装置本体１ａのシート幅方向両側に設けられた一対のプーリ５８に掛け渡されたワイヤ４２に接続されている。一対のプーリ５８のうち、装置本体１ａ（図１参照）の装置正面左側に設けられたプーリ５８には、カッタユニット駆動モータ５９が接続されている。

したがって、ワイヤ４２は、カッタユニット駆動モータ５９により回転するプーリ５８を介してシート幅方向に回転移動するようになっている。すなわち、ワイヤ４２は、移動部材５２に牽引力を伝達するようになっている。

これにより、ワイヤ４２は、移動部材５２をシート幅方向に牽引するようになっている。したがって、駆動コロ５５は、ワイヤ４２の回転移動に応じて後述する上ガイドレール６１上を回転駆動するようになっている。なお、移動部材５２の詳細な構成については後述する。

また、カッタハウジング５１は、往路と復路との切換時、駆動コロ５５の回転軸５３を支点に鉛直方向に回動するようになっている。これにより、カッタハウジング５１は、往路でロール紙３０を切断する姿勢と、復路でシート搬送経路から退避した姿勢とが切り換わるようになっている。

ここで、図５（ａ）に示すように、駆動コロ５５と従動コロ５１ａとは、互いにシート搬送方向（図中、矢印Ｂで示す方向）にずらして配置されている。具体的には、従動コロ５１ａが駆動コロ５５よりシート搬送方向の上流側に配置される。

このため、駆動コロ５５を上ガイドレール６１上に維持した状態で、従動コロ５１ａを上ガイドレール６１と下ガイドレール６２との間で移動させることができ、上述したカッタハウジング５１の回動を実現することができる。なお、図５（ａ）において矢印Ｂ方向に延在する破線は、シート搬送経路である。

また、本実施の形態では、図５（ａ）に示すように、カッタハウジング５１がキャリッジ１５のシート搬送方向の幅内に配置される構成としたが、これに限らず、例えばキャリッジ１５に対してカッタハウジング５１がシート搬送方向上流側あるいは下流側に離間した位置に配置される構成であってもよい。

シート搬送方向上流側に配置される場合は、キャリッジ１５による画像形成を終了した後に切断してもよいが、この場合、切断されたシートの後端近傍に画像を形成することができないため、ロール紙３０を切断した後にキャリッジ１５を動かして画像形成を行う構成としてもよい。

さらに、図４に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路に対して鉛直方向に所定の角度で傾斜した傾斜面部５１ｃを有している。この傾斜面部５１ｃの傾斜角度は、カッタハウジング５１が復路を移動する際にシート搬送経路と平行となる角度に設定されている。

図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、回転軸５３は、カッタハウジング５１と移動部材５２とを接続する機能を有する。また、回転軸５３は、移動部材５２に対してカッタハウジング５１を回転軸５３の中心軸を中心にシート厚さ方向に回動させる。

回転軸５３のシート搬送方向の下流側端部には、上述した駆動コロ５５が一体回転可能に固定されている。さらに、回転軸５３のシート搬送方向の上流側端部は、後述するカッタハウジング５１の軸受部５１ｂ（図１２参照）に回転自在に保持されている。

図４に示すように、ガイド部材４１は、移動部材５２がシート幅方向に移動するのをガイドする部材である。ガイド部材４１は、シート幅方向に延在し、少なくともシート搬送幅よりも長く設定された上ガイドレール６１と、上ガイドレール６１に対してシート搬送経路より鉛直方向の下方に離隔した下ガイドレール６２とを備えている。上ガイドレール６１は、移動部材５２の下方に配置される。

また、図５（ａ）に示すように、ガイド部材４１は、上ガイドレール６１の上方に上ガイド板６３を備えている。上ガイド板６３は、移動部材５２の上方に配置されている。ガイド部材４１は、上ガイドレール６１上にカッタハウジング５１の往路を形成し、下ガイドレール６２上にカッタハウジング５１の復路を形成している。

したがって、カッタハウジング５１の従動コロ５１ａは、シート切断時の往路においては上ガイドレール６１上を移動し、シート切断後の復路においては下ガイドレール６２上を移動するようになっている。

上ガイドレール６１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、シート搬送方向に並列に、駆動コロ案内領域６１ａと、従動コロ案内領域６１ｂとを有している。駆動コロ案内領域６１ａは、駆動コロ５５をシート幅方向に案内する領域である。従動コロ案内領域６１ｂは、カッタハウジング５１が往路を移動するよう従動コロ５１ａを案内する領域である。

従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面左側には、カッタハウジング５１の経路を往路から復路に切り換えるための第１連通路６１ｃが形成されている。第１連通路６１ｃは、図７に示すように、上ガイドレール６１上の往路と下ガイドレール６２上の復路とを連通するよう上ガイドレール６１に形成されている。

具体的には、上ガイドレール６１がシート幅方向の装置正面左側の所定箇所で切り欠かれるとともに、切り欠かれた端部が下方に向けて所定の角度で傾斜するよう折り曲げられることにより第１連通路６１ｃが形成される。

これにより、従動コロ５１ａは、ロール紙切断後、上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動可能となる。また、第１連通路６１ｃに隣接する上ガイドレール６１の下方側端部６１ｄは、復路を移動する従動コロ５１ａとの接触を避けるため、上方に折り曲げられている。

一方で、図６に示すように、従動コロ案内領域６１ｂのシート幅方向の装置正面右側には、移動機構７０が設けられている。移動機構７０は、カッタハウジング５１が図１１の実線で示すホームポジションからシート幅方向の装置正面左側に移動したとき、従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させるようになっている。すなわち、移動機構７０は、カッタハウジング５１をロール紙切断動作領域に復帰させるための機構である。

移動機構７０は、下ガイドレール６２上の復路と上ガイドレール６１上の往路とを連通させる第２連通路６１ｅと、第２連通路６１ｅに隣接して上ガイドレール６１に設けられた切換爪７１とを有している。

第２連通路６１ｅは、上ガイドレール６１の装置正面右側の所定箇所が切り欠かれることにより形成されている（図５（ｂ）参照）。

切換爪７１は、復路と上記第２連通路６１ｅとの間で回動自在、すなわち所定角度範囲で正逆方向に円運動可能に設けられている。切換爪７１は、先端部が下ガイドレール６２に接触するよう、図示しないコイルバネなどの弾性部材の弾性力により常時、下方側に押し当てる力がかかっている。

したがって、図１０に示すように、切換爪７１は、カッタハウジング５１が復路をシート幅方向の装置正面右側に移動する際に、従動コロ５１ａが接触することにより図中破線で示す通り、弾性部材の弾性力に抗して上方に回動するようになっている。

そして、この状態から従動コロ５１ａがさらにシート幅方向の装置正面右側に移動すると、切換爪７１は、従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図中実線で示す位置に復帰するようになっている。

さらに、切換爪７１は、図１０中、実線で示す位置においては所定の角度で傾斜している。これにより、図１１に示すように、カッタハウジング５１が復路から往路に復帰する際に、切換爪７１を介して従動コロ５１ａを下ガイドレール６２から上ガイドレール６１に移動させることができる。なお、切換爪７１は、板バネで構成されていてもよい。この場合には、上記弾性部材が不要となる。

下ガイドレール６２は、カッタハウジング５１が復路を移動する際に従動コロ５１ａを案内するようになっている。

図５（ａ）に示すように、上ガイド板６３は、後述する移動部材５２の一対の側面５２ａ、５２ｂに対して、対向配置された第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂを有している。

第１案内面部６３ａは、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられ、上ガイドレール６１に一体的に接続されている。本実施の形態では、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを第１案内面部６３ａを介して一体的に構成したが、これに限らず、上ガイド板６３と上ガイドレール６１とを別部材で構成してもよい。

また、第２案内面部６３ｂは、第１案内面部６３ａと同様、上ガイド板６３に対して下方側にＬ字状に折り曲げられるとともに、所定長さだけ下方に延在している。ここで、第２案内面部６３ｂの延在する所定長さは、後述する移動部材５２の各接触部５４ｄが接触可能な領域を確保できる程度の長さである。

次に、図６〜図１１を参照して、シート切断装置５の動作について説明する。

まず、図１１に示すように、ロール紙３０の切断前においては、カッタハウジング５１は、シート幅方向の装置正面右側のカッタホームポジション（図１１中、実線で示す位置）に位置している。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションに位置することが検出されている。

次いで、制御部１００がシート切断の指示を受けると、カッタハウジング５１は、ワイヤ４２（図４参照）を介して駆動コロ５５が回転駆動する。これにより、カッタハウジング５１は、カッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）まで回動する切断準備動作を実行し、第１検出部１０１がＯＦＦされる。その後、カッタハウジング５１は、往路をシート幅方向の装置正面左側に移動する。このとき、カッタハウジング５１の移動に応じてカッタ５０により、ロール紙３０が切断される。

次いで、図７に示すように、カッタハウジング５１がシート搬送経路を横断して往路をシート幅方向の装置正面左側まで移動すると、第２検出部１０２がＯＮする。第２検出部１０２がカッタハウジング５１を検出することにより、カッタハウジング５１が第２の退避位置にあることが検知され、ロール紙３０の切断が終了する。

そして、シート幅方向の装置正面左側に移動したカッタハウジング５１は、その移動経路を往路から復路へと切り換えるべく、駆動コロ５５の回転軸５３（図５（ａ）参照）を支点に鉛直方向の下方に自重により回動する。

具体的には、上ガイドレール６１上を移動していた従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃに達し、従動コロ５１ａが第１連通路６１ｃを介して上ガイドレール６１から下ガイドレール６２に移動する。

このとき、図８に示すように、駆動コロ５５は上ガイドレール６１上に維持されたまま、従動コロ５１ａのみがカッタハウジング５１の自重により下ガイドレール６２に移動する。

これにより、図中、破線で示すシート搬送経路と重なっていたカッタハウジング５１が回動し、復路を移動可能な姿勢、すなわちシート搬送経路から退避した姿勢（図７中、破線で示す姿勢）となる。

その後、ワイヤ４２（図４参照）の駆動が逆転され、駆動コロ５５の回転駆動が往路のときと逆の回転駆動とされる。これにより、図９に示すように、カッタハウジング５１は、シート搬送経路から退避した姿勢で復路をシート幅方向の装置正面右側に向けて移動する。

このとき、カッタハウジング５１が移動を開始すると、第２検出部１０２がＯＦＦされる。また、復路では、傾斜面部５１ｃがシート搬送経路と平行であり、往路のときと異なりカッタハウジング５１がシート搬送経路から下方に退避している。

このため、カッタハウジング５１が復路を移動中であっても、シート搬送経路を介してロール紙３０を搬送可能であるため、次の画像形成を開始することができ、生産性を向上させることができる。また、カッタ５０と切断済みのロール紙３０との接触を回避でき、カットジャムなどの不具合を防止することができる。

次いで、図１０に示すように、カッタハウジング５１がシート幅方向の装置正面右側に移動し、移動機構７０の近傍まで来ると、従動コロ５１ａが切換爪７１に接触する。そして、従動コロ５１ａは、カッタハウジング５１の移動に応じて図中、破線で示すように切換爪７１を押し上げ、復路側（図１０中、切換爪７１の右側）からシート幅方向の装置正面右側すなわち第２連通路６１ｅ側（図１０中、切換爪７１の左側）に移動する。

従動コロ５１ａが第２連通路６１ｅ側に移動すると、切換爪７１は従動コロ５１ａとの接触が解除され、弾性部材の弾性力により元の位置すなわち図１０中実線で示す位置に復帰する。このとき、第１検出部１０１がＯＮすることにより、カッタハウジング５１がカッタホームポジションに位置することが検出される。

これにより、カッタハウジング５１のシート幅方向の一連の往復動作が終了する。また、後続するロール紙３０がある場合には、上述した一連の往復動作を繰り返し実行する。

次に、図１２〜図１５を参照して、本実施の形態に係るカッタハウジング５１および移動部材５２の詳細について説明する。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１３に示すように、カッタハウジング５１は、回転軸５３を軸支する軸受部５１ｂを有している。軸受部５１ｂは、カッタ５０（図１４参照）の収容位置Ｃに対して、カッタハウジング５１の移動方向であるカット方向（図１２（ａ）中、往路を示す方向）の下流側、かつ上記収容位置Ｃよりも下方に設けられている。また、カッタハウジング５１は、軸受部５１ｂを介して回転軸５３に回動可能に連結されている。

また、カッタハウジング５１は、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能な伝達部材８０を有している。伝達部材８０は、プーリ８１と、無端ベルト８２と、プーリ８３とを含んで構成されている。

プーリ８１は、回転軸５３と一体に回転可能に取り付けられている。また、プーリ８３は、カッタハウジング５１の軸５１ｅに回転自在に取り付けられている。ここで、プーリ８３のシート搬送方向上流側には、カッタハウジング５１の内部に設けられた図示しないギヤと噛み合うギヤ部８３ａが形成されている。

ギヤ部８３ａは、図示しないギヤと噛み合うことにより、カッタ５０（図１４参照）に回転駆動力を伝達可能としている。さらに、無端ベルト８２は、これらプーリ８１およびプーリ８３間に掛け回されている。

したがって、図１４に示すように、移動部材５２のシート幅方向への移動に応じて、駆動コロ５５が回転し、回転軸５３、プーリ８１、無端ベルト８２およびプーリ８３を介して回転駆動力がカッタ５０に伝達される。これにより、円形刃物５０ａ、５０ｂが回転するようになっている。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）および図１５に示すように、移動部材５２は、上述の本体５４および駆動コロ５５に加えて、補助ローラ５６と、押付ローラ５７と、弾性部材５７ａとを含んで構成されている。

本体５４は、回転軸５３を回転自在に支持することにより駆動コロ５５を回転可能に保持している。回転軸５３は、カッタハウジング５１の軸受部５１ｂに回転自在に取り付けられている。また、本体５４は、上ガイドレール６１と上ガイド板６３との間にシート幅方向に移動可能に配置されている（図５参照）。

図１５に示すように、本体５４のカット方向の上流側端部および下流側端部（シート幅方向の両端）には、本体５４と一方の側面を共有し、カット方向の上流側および下流側のそれぞれに突出した突出部５４ａが形成されている。各突出部５４ａには、ワイヤ４２が引っ掛けられるフック部５４ｂがそれぞれ設けられている。

なお、本実施の形態においては、フック部５４ｂが突出部５４ａに設けられる構成としたが、これに限らず、例えばフック部５４ｂを本体５４に直接設けてもよい。また、ワイヤ４２を直接本体５４に取り付けるようにしてもよい。

また、本体５４は、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに対向する各側面５２ａ、５２ｂの上部４箇所に、本体外方に突出した突起状の接触部５４ｄが設けられている。

各接触部５４ｄは、第１案内面部６３ａおよび第２案内面部６３ｂに当たって接するようになっている。駆動コロ５５は、本体５４のカット方向上流側、すなわち補助ローラ５６に近い側に配置されており、上ガイドレール６１の上面に当たって接して回転するようになっている。

図１５に示すように、補助ローラ５６は、本体５４のカット方向の上流側上部にシート搬送方向に対向するよう設けられた一対のスナップフィット部５４ｆに、回転自在に取り付けられている。

押付ローラ５７は、ローラ軸５７ｂを有し、本体５４のカット方向の下流側上部に設けられた軸受部５４ｇにローラ軸５７ｂを介して回転自在に取り付けられている。ローラ軸５７ｂは、軸受部５４ｇ内で上下方向に移動可能に保持されるとともに、本体５４のシート搬送方向の両側面５２ａ、５２ｂの内側に形成されたストッパ部５４ｈにより所定量以上の上方への移動が規制されるようになっている。

弾性部材５７ａは、いわゆるダブルトーション型のコイルバネで構成されており、一端が本体５４に固定されるとともに、他端（自由端）が押付ローラ５７のローラ軸５７ｂに下方から当たり接するようになっている。

したがって、弾性部材５７ａは、弾性力によりローラ軸５７ｂを上方に向けて押し当てることにより、押付ローラ５７を上ガイド板６３の下面に押し付けるようになっている。また、本実施の形態では、補助ローラ５６をカット方向上流側に配置し、押付ローラ５７をカット方向下流側に配置したが、これらの配置を逆にしてもよい。

また、補助ローラ５６および押付ローラ５７は、上ガイド板６３の下面に当たり接して回転するようになっている。ここで、補助ローラ５６と押付ローラ５７とは、駆動コロ５５を挟んでシート幅方向（図中、左右方向）に互いに離隔して設けられている。

次に、図１６を参照して、制御部１００の構成について説明する。

図１６に示すように、制御部１００には、上述した第１検出部１０１、第２検出部１０２、エンコーダセンサ１０３、記録ヘッド１５ａ、キャップ昇降手段１９ｃ、吸引手段１９ｄ、駆動部３８、カッタユニット駆動モータ５９、操作表示部１０５、外部装置１５０およびキャリッジ駆動モータ２１がそれぞれ接続されている。

制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えるマイクロコンピュータを含んで構成されており、カッタユニット４０およびキャリッジ１５の移動を制御するようになっている。

第１検出部１０１は、図１７に示すカッタ移動領域の第１の退避位置側（図１７中、左側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第１の退避位置に位置することを検出するようになっている。

第２検出部１０２は、カッタ移動領域の第２の退避位置側（図１７中、右側端部）に配置され、カッタハウジング５１が第２の退避位置に位置することを検出するようになっている。

エンコーダセンサ１０３は、上述した通り、キャリッジ１５に設けられ、エンコーダシート１６を読取ることによりキャリッジ１５の主走査位置を検知するようになっている。これら各検出手段からの検出結果を示す信号は、制御部１００に入力されるようになっている。

操作表示部１０５は、装置本体１ａ（図１参照）の所定箇所に配置され、ユーザからの動作要求の指示やカッタユニット異常時の印字動作継続の有無を受け付けたり、ユーザへのメッセージ（エラーメッセージを含む）等の表示を行うようになっている。

制御部１００は、外部に接続された外部装置１５０などから転送される画像情報等に基づいてロール紙３０に画像を記録するためのデータを生成し、このデータを記録ヘッド１５ａに出力し、記録ヘッド１５ａを駆動制御するようになっている。また、制御部１００は、記録ヘッド１５ａの駆動制御と併せて、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御するようになっている。このように、制御部１００は、記録ヘッド１５ａ、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８を制御することにより、所定のタイミングでインク滴を吐出させ、ロール紙３０の記録領域に画像を記録する。

制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの入力信号に基づき、キャリッジ１５がキャリッジホーム位置または空吐出位置のいずれに位置するか判断するようになっている。

また、制御部１００は、カッタユニット駆動モータ５９の駆動を制御することによって、往路を介してカッタハウジング５１（図４参照）をシート幅方向の装置正面左側に移動させるシート切断動作を実行するようになっている。このシート切断動作により、ロール紙３０（図３参照）が切断される。

また、制御部１００は、上記シート切断動作の実行後、カッタハウジング５１が第２検出部１０２により検出されると、カッタユニット駆動モータ５９を逆転駆動するようになっている。これにより、制御部１００は、カッタハウジング５１をシート搬送経路から退避した状態で復路上をシート幅方向の装置正面右側に移動させることができる。

このとき、制御部１００は、カッタハウジング５１の復路移動と同時にロール紙３０をシート搬送方向下流に向けて搬送可能なように駆動部３８を制御する。したがって、カッタハウジング５１が復路を移動している間に、例えば画像記録のためにロール紙３０を搬送することが可能となる。

さらに、制御部１００は、カッタ５０の移動経路にあたるカッタ位置にロール紙３０（図３参照）のシートカット位置が達したとき、所定条件の成立を条件にキャリッジ１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して実行可能に構成されている。上記カッタ位置は、本発明におけるシート切断位置に相当し、上記シートカット位置は、本発明におけるカット位置に相当する。

ここで、上記所定条件は、少なくともキャリッジ１５の移動方向がカッタユニット４０のシート切断時の移動方向（カット方向）と同一であるという条件を含む。例えば、キャリッジ１５が図１７中、最大シート幅の右側で印字終了後、空吐出位置に移動するときや、シートカット位置がカッタ位置に一致するときにキャリッジ１５が図１７中、最大シート幅の左側から右側に向けて印字のために移動するときなどが、上記所定条件に含まれる。詳しくは、後述する。

次に、図１８、図１９を参照して、制御部１００において実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御について説明する。

図１８においては、説明の便宜上、簡略する目的で１枚目と２枚目の間に余白領域等を設けていないが、実際には所定の余白領域等が設けられる。また、本実施の形態においては、図１８に示すように、キャリッジ１５の一度の移動走査により印字幅Ｌ_０分だけの画像を印字可能な印字モードを例に説明する。

図１９に示すように、制御部１００は、印字のためのキャリッジ１５の走査が完了すると（ステップＳ１）、ロール紙３０のシートカット位置がカッタ位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２）。例えば、制御部１００は、図１４（ｃ）に示すように２枚目の印字終了後にシートカット位置とカッタ位置とが一致するか否かを判断する。

制御部１００は、シートカット位置とカッタ位置とが一致しないと判断した場合には、次の搬送（次搬送）でロール紙３０上のシートカット位置がカッタ位置を越えるか否かを判断する（ステップＳ３）。

制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えないと判断した場合には、次の印字位置にロール紙３０を搬送する（ステップＳ４）。その後、制御部１００は、次の記録ラインに対して印字のためのキャリッジ１５の走査を開始し（ステップＳ５）、ステップＳ１に処理を戻す。

一方、制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えると判断した場合には、シートカット位置とカッタ位置とが一致するようロール紙３０を搬送し（ステップＳ６）、ステップＳ７に処理を移行する。

次に、ステップＳ２において、制御部１００は、シートカット位置とカッタ位置とが一致すると判断した場合には、印字終了後のキャリッジ１５の位置がロール紙３０の右か左かを判断する（ステップＳ７）。

ここで、上述の「ロール紙３０の右」とは、装置正面から見てロール紙３０の右側を指し、図１７におけるキャリッジホーム位置側（図１７中、ロール紙３０の左側）を意味する。また、上述の「ロール紙３０の左」とは、装置正面から見てロール紙３０の左側を指し、図１７における空吐出位置側（図１７中、ロール紙３０の右側）を意味する。

制御部１００は、印字終了後のキャリッジ１５の位置がロール紙３０の右であると判断した場合には、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ８）。その後、制御部１００は、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置への移動完了後、カッタ５０を駆動し、シート切断動作を開始する（ステップＳ９）。

すなわち、キャリッジ１５がロール紙３０の右にあるときは、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させると同時にカッタユニット４０をカッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）に移動させてシート切断動作を実行しようとすると、キャリッジ１５とカッタユニット４０とが接触するおそれがある。そこで、このような場合には、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置への移動完了後にシート切断動作を実行するようにした。これにより、キャリッジ１５とカッタユニット４０との接触が回避される。

一方、制御部１００は、印字終了後のキャリッジ１５の位置がロール紙３０の左であると判断した場合には、キャリッジ１５の空吐出位置への移動を開始する（ステップＳ１０）。次いで、制御部１００は、ステップＳ１０におけるキャリッジ１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にシート切断動作を開始する（ステップＳ１１）。

すなわち、キャリッジ１５が左にあるときは、カッタホームポジションに位置するカッタユニット４０とキャリッジ１５とが離隔している。このため、キャリッジ１５を空吐出位置に移動させると同時、あるいはキャリッジ１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にシート切断動作を実行してもキャリッジ１５とカッタユニット４０とが接触することがない。このとき、キャリッジ１５とカッタユニット４０の移動方向は、ともにカット方向（図１７中、右方向）である。

なお、本実施の形態では、キャリッジ１５とカッタユニット４０との接触を確実に回避するために、キャリッジ１５の移動開始後、所定時間経過後にシート切断動作を実行するようにしたが、これらキャリッジ１５の移動とシート切断動作とを同時に実行してもよい。

また、本実施の形態では、上記所定時間を例えば０．１秒としたが、これに限定されるものではなく、任意の時間を設定可能であり、特にキャリッジ１５の移動速度とカッタユニット４０の移動速度とそれぞれの移動開始位置の差から十分余裕のある時間であれば可能な限り少ない方が望ましい。

また、本実施の形態では、キャリッジ１５の移動速度は、カッタユニット４０の移動速度よりも高速に設定されている。したがって、上述したキャリッジ１５が左にあるときのように、キャリッジ１５とカッタユニット４０とを重複して移動させても互いに接触することがない。

さらに、キャリッジ１５とカッタユニット４０の移動速度や移動開始位置からカッタユニット４０がキャリッジ１５に追いつかないのであれば、カッタユニット４０を先に移動開始させるようにしてもよい。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、カッタ位置にロール紙３０のシートカット位置が達したとき、キャリッジ１５の移動方向とカッタユニット４０の移動方向とが同一であることを条件にキャリッジ１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して実行可能に構成されている。例えば、カッタ位置にシートカット位置が達したときにキャリッジ１５がロール紙３０の左にあるときは、空吐出位置に移動するキャリッジ１５とシート切断動作で移動するカッタユニット４０との移動方向がともにカット方向である。このような場合には、キャリッジ１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にカッタユニット４０をカット方向に移動させてシート切断動作を行う。つまり、キャリッジ１５の移動とカッタユニット４０の移動とを重複して行うことができる。

このため、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１では、シート切断動作中に必ずしもキャリッジ１５の移動を制限することがない。したがって、例えばキャリッジ１５の空吐出位置への退避に要する時間中もシート切断動作を実行でき、従来と比較して生産性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述のようにキャリッジ１５の移動開始後、所定時間経過後にカッタユニット４０を移動させるよう構成されている。このため、カッタユニット４０とキャリッジ１５とを重複して移動させても、キャリッジ１５がカッタユニット４０よりも先に移動開始しているので、カッタユニット４０がキャリッジ１５に追いつくことがない。したがって、カッタユニット４０とキャリッジ１５との接触を確実に回避することができる。

（第２の実施の形態）
次に、図２０を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット式記録装置について説明する。

なお、本実施の形態は、第１の実施の形態とは、印字動作によるキャリッジ１５の移動とシート切断動作によるカッタユニット４０の移動とを重複して行う制御を追加した点で異なるが、他の構成は同一である。したがって、以下においては、図１から図１９に示した第１の実施の形態と同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。

図２０は、本実施の形態に係る制御部１００において実行される画像記録制御およびカッタユニットの移動制御である。なお、印字モードは、第１の実施の形態と同様、キャリッジ１５の一度の移動走査により印字幅Ｌ_０分だけの画像を印字可能な印字モードである。

図２０に示すように、制御部１００は、印字のためのキャリッジ１５の走査が完了すると（ステップＳ２１）、印字のための次の搬送位置（ここでは、次搬送時のシートカット位置）とカッタ位置との差が所定範囲内（例えば、±０．３ｍｍ以内）か否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２では、所定範囲内か否かを判断したが、これに限らず、例えば印字のための次の搬送位置（シートカット位置）がカッタ位置と一致するか否かを判断してもよい。

制御部１００は、印字のための次の搬送位置（シートカット位置）とカッタ位置との差が所定範囲内でないと判断した場合には、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えるか否かを判断する（ステップＳ２３）。

制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えないと判断した場合には、次の印字位置にロール紙３０を搬送する（ステップＳ２４）。その後、制御部１００は、次の記録ラインに対して印字のためのキャリッジ１５の走査を開始し（ステップＳ２５）、ステップＳ２１に処理を戻す。

一方、制御部１００は、次搬送でシートカット位置がカッタ位置を越えると判断した場合には、シートカット位置とカッタ位置とが一致するようロール紙３０を搬送し（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に処理を移行する。

ここで、ステップＳ２７〜ステップＳ３１の各処理は、第１の実施の形態に係るステップＳ７〜ステップＳ１１と同様である。したがって、本実施の形態では、これらステップＳ２７〜ステップＳ３１の説明を省略する。制御部１００は、ステップＳ２９あるいはステップＳ３１の処理を行った後、シート切断動作が終了したら次の印字位置へとロール紙３０を搬送する（ステップＳ４０）。

他方、ステップＳ２２において、制御部１００は、印字のための次の搬送位置（シートカット位置）とカッタ位置との差が所定範囲内であると判断した場合には、次の印字位置にロール紙３０を搬送する（ステップＳ３２）。

次いで、制御部１００は、ステップＳ２１における印字終了後のキャリッジ１５の位置がロール紙３０の右か左かを判断する（ステップＳ３３）。ここで、上述の「ロール紙３０の右」とは、第１の実施の形態と同様、装置正面から見てロール紙３０の右側を指し、また、上述の「ロール紙３０の左」とは、装置正面から見てロール紙３０の左側を指す。

制御部１００は、キャリッジ１５の位置がロール紙３０の左であると判断した場合には、キャリッジ１５を右側（図１７中、左側）に走査して印字を開始する（ステップＳ３４）。

次いで、制御部１００は、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させる（ステップＳ３５）。その後、制御部１００は、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置への移動完了後、カッタ５０を駆動し、シート切断動作を開始する（ステップＳ３６）。

すなわち、ステップＳ３４の印字動作によりキャリッジ１５がロール紙３０の右に移動したときは、キャリッジ１５をキャリッジホーム位置に移動させると同時にカッタユニット４０をカッタホームポジションからロール紙切断動作領域（図１１中、破線で示す位置）に移動させてシート切断動作を実行しようとすると、キャリッジ１５とカッタユニット４０とが接触するおそれがある。そこで、このような場合には、キャリッジ１５のキャリッジホーム位置への移動完了後にシート切断動作を実行するようにした。これにより、キャリッジ１５とカッタユニット４０との接触が回避される。

一方、制御部１００は、キャリッジ１５の位置がロール紙３０の右であると判断した場合には、キャリッジ１５を左側（図１７中、右側）に走査して印字を開始する（ステップＳ３７）。

次いで、制御部１００は、ステップＳ３７におけるキャリッジ１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にシート切断動作を開始する（ステップＳ３８）。

すなわち、キャリッジ１５が右にあり、かつ印字動作によって左側に移動させるときは、キャリッジ１５の移動方向はシート切断動作時のカッタユニット４０の移動方向（カット方向）と同一である。また、このときのキャリッジ１５は、カッタユニット４０に対してカット方向下流側（図１７中、空吐出位置側）に位置している。このため、キャリッジ１５の印字動作による移動と同時、あるいはキャリッジ１５の移動開始後、所定時間（例えば、０．１秒）経過後にシート切断動作を実行してもキャリッジ１５とカッタユニット４０とが接触することがない。

本実施の形態においても、上記所定時間は０．１秒に限定されるものではなく、任意の時間を設定可能であり、特にキャリッジ１５の移動速度とカッタユニット４０の移動速度とそれぞれの移動開始位置の差から十分余裕のある時間であれば可能な限り少ない方が望ましい。

次いで、制御部１００は、ステップＳ３６あるいはステップＳ３９の処理を行った後、シート切断動作が終了したら次の印字位置へとロール紙３０を搬送する（ステップＳ４０）。

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述の第１の実施の形態に記載の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。

すなわち、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、印字動作によるキャリッジ１５の移動とシート切断動作によるカッタユニット４０の移動とを重複して実行可能に構成されている。このため、印字動作とシート切断動作とを重複して行うことができ、従来と比較して生産性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、上述のように印字動作によるキャリッジ１５の移動開始後、所定時間経過後にカッタユニット４０を移動させるよう構成されている。このため、印字動作とシート切断動作とを重複して行っても、キャリッジ１５がカッタユニット４０よりも先に移動開始しているので、カッタユニット４０がキャリッジ１５に追いつくことがない。したがって、カッタユニット４０とキャリッジ１５との接触を確実に回避することができる。

また、本実施の形態に係るインクジェット式記録装置１は、キャリッジ１５とカッタユニット４０とを重複して移動させている際に、シート搬送経路上のロール紙３０に画像を記録、つまり印字可能であるため、さらなる生産性の向上を図ることができる。

なお、本実施の形態においては、制御部１００がカッタユニット４０のシート切断動作時の移動速度を変更可能な構成であってもよい。詳細には、制御部１００は、印字モードに応じてカッタユニット４０のシート切断動作時の移動速度を変更するようになっている。

ここで、印字モードとしては、例えば、予め定めたキャリッジ速度で予め定めた画質の画像を形成する通常モードと、通常モードよりも画質は劣るが印字速度が速い高速（速度優先）モードと、通常モードよりも印字速度は遅いが画質が優る高画質モード等がある。

例えば、制御部１００は、印字モードとして印字速度が遅い高画質モードが設定されている場合には、キャリッジ１５の移動速度に対応してカッタユニット４０のシート切断動作時の移動速度を通常時（例えば、印字モードとして通常モードが設定されている場合）と比べて低速に変更する。これにより、シート切断動作時のカッタユニット４０の移動速度を遅くすることで、印字モードとして高画質モードが設定されている場合であってもキャリッジ１５とカッタユニット４０とが重複して移動する際に互いに接触することがない。

また、カッタユニット４０のシート切断時の移動速度の変更方法としては、例えば制御部１００に接続されたカッタユニット駆動モータ５９（図１６参照）の駆動を制御部１００が制御する方法が挙げられる。

具体的には、制御部１００は、駆動モータとしてのカッタユニット駆動モータ５９に印加される駆動電圧、あるいはカッタユニット駆動モータ５９に供給される駆動電流を制御することによりカッタユニット４０のシート切断時の移動速度を変更可能である。上述の制御部１００およびカッタユニット駆動モータ５９は、本発明に係る速度可変手段を構成する。

また、上述の各実施の形態において、制御部１００がキャリッジ１５の移動に係る異常を検知する構成であってもよい。キャリッジ１５の移動に係る異常としては、例えば印字動作中にキャリッジ１５が停止してしまう場合や、印字終了後に左右の退避位置（キャリッジホーム位置あるいは空吐出位置）に移動できなくなってしまう場合等が挙げられる。

具体的には、制御部１００は、エンコーダセンサ１０３からの検出結果（速度や主走査位置）に基づき、キャリッジ１５の異常停止を検知する。このように、制御部１００は、本発明に係る異常検知手段を構成する。

また、制御部１００は、キャリッジ１５とカッタユニット４０とを重複して移動させている際に、キャリッジ１５の異常停止が検知されたことを条件に、キャリッジ１５およびカッタユニット４０の移動を停止するようになっている。

これにより、キャリッジ１５とカッタユニット４０とを重複して移動させている際にキャリッジ１５が異常停止したような場合には、キャリッジ１５とカッタユニット４０との接触を回避することができる。なお、キャリッジ１５とカッタユニット４０とを重複して移動させている際にカッタユニット４０が異常停止したような場合にも、キャリッジ１５およびカッタユニット４０の移動を停止するのが好ましい。カッタユニット４０の移動停止は、例えば第１検出部１０１および第２検出部１０２の検出結果を用いて制御部１００によって検知される。

また、上述の各実施の形態では、カッタ５０が円形刃物５０ａ、５０ｂの２枚から構成されているが、これに限らず、カッタ５０は１枚あるいは３枚以上の円形刃物で構成されていてもよい。ただし、円形刃物を１枚で構成した場合には、カッタ５０の移動方向に延びて存在する直線状の固定刃を別途設けるのが好ましい。

また、上述の各実施の形態では、上ガイドレール６１と下ガイドレール６２とは、同一部材で構成したが、これに限らず、それぞれ別部材で構成してもよい。

また、上述の各実施の形態では、駆動コロ案内領域６１ａと従動コロ案内領域６１ｂとは、上ガイドレール６１の同一レールで構成したが、これに限らず、それぞれ別のレールで構成してもよい。

また、上述の各実施の形態では、補助ローラ５６を２つのローラから構成したが、これに限らず、例えばシート搬送方向に幅広な一のローラで構成してもよい。

また、上述の各実施の形態では、接触部５４ｄを突起状としたが、これに限らず、例えばローラで構成してもよい。

また、上述の各実施の形態においては、移動部材５２を牽引する部材としてワイヤ４２を用いたが、これに限らず、有端のタイミングベルトを用いてもよい。

また、上述の各実施の形態においては、図５に示すように、駆動コロ５５をカッタハウジング５１の片側、すなわちシート搬送方向下流側にのみ設けた構成としたが、これに限らず、例えば図２１に示すように、駆動コロ５５に加えて駆動コロ５５ｃをさらに設けてもよい。

駆動コロ５５と駆動コロ５５ｃとは、カッタハウジング５１を挟んで対向配置される。この場合、駆動コロ５５、５５ｃに対応して、シート搬送方向下流側の上ガイドレール６１に加えてシート搬送方向上流側に案内レール６５を並列に設ける。

また、上述の各実施の形態においては、カッタハウジング５１が鉛直方向の下方に退避する構成としたが、例えばシート切断装置５が装置本体１ａに対して水平に設置されていない場合には、シート切断装置５の傾きに応じてロール紙３０の厚さ方向に退避する構成としてもよい。

さらに、カッタハウジングを鉛直方向の上方に退避する構成としてもよい。この場合、ガイド部材をシート搬送経路の上方に配置し、カッタハウジングの往路を下ガイドレール上に設け、復路を上ガイドレール上に設ける。

したがって、カッタハウジングは、シート切断動作時に往路上を移動した後、本実施の形態における移動機構７０に相当する図示しない移動機構を介して従動コロが上ガイドレール上に移動する。

これにより、カッタハウジングは、シート搬送経路から退避した姿勢となり、復路上を移動可能となる。復路上を移動したカッタハウジングは、上述の各実施の形態における第１連通路６１ｃに相当する図示しない連通路を介して従動コロが下ガイドレール上に移動することにより、シート切断可能な姿勢となる。上記構成においても上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、上述の各実施の形態においては、１つの制御部１００により各種モータなどを制御する構成としたが、これに限らず、制御部１００をそれぞれ制御対象の異なる２以上の制御部から構成してもよい。

例えば、制御部１００が、キャリッジ駆動モータ２１および駆動部３８などを制御する第１制御部と、カッタユニット駆動モータ５９を制御する第２制御部とから構成されていてもよい。さらに、上記第１制御部がキャリッジ駆動モータ２１を制御する画像形成用制御部と、駆動部３８を制御する搬送用制御部とから構成されるものであってもよい。

１ インクジェット式記録装置（画像形成装置）
５ シート切断装置
１５ キャリッジ
１５ａ 記録ヘッド
３０ ロール紙（シート）
４０ カッタユニット
５０ カッタ
５９ カッタユニット駆動モータ（速度可変手段、駆動モータ）
１００ 制御部（制御手段、速度可変手段、異常検知手段）

特開２０１２−１８３６０３号公報

Claims (9)

1. インクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを備え、前記キャリッジをシートの搬送方向と直交する幅方向に往復移動させることにより搬送経路上の前記シートに画像を記録する画像形成装置であって、
   前記シートを所定の長さに切断するカッタと、
   前記カッタを保持するとともに前記幅方向に移動可能に構成され、前記シートの切断時におけるカッタ移動領域と前記キャリッジのキャリッジ移動領域とが前記シートの厚さ方向に重なるよう配置されたカッタユニットと、
   前記カッタユニットおよび前記キャリッジの移動を制御する制御手段と、を備え、
   前記カッタユニットは、シート切断後、前記搬送経路に対して前記シートの厚さ方向に退避した状態で前記幅方向に移動可能に構成され、
   前記キャリッジ移動領域の両端には、前記カッタユニットとの接触を回避可能な第１の待機位置と第２の待機位置とがそれぞれ設けられ、
   前記制御手段は、前記カッタがシートを切断するシート切断位置に前記シートのカット位置が達したとき、所定条件の成立を条件に前記キャリッジの移動と前記カッタユニットの移動とを重複して実行可能なことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定条件は、前記キャリッジの移動方向が前記カッタユニットのシート切断時の移動方向と同一であるという条件であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記キャリッジの移動速度は、前記カッタユニットの移動速度よりも高速に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記カッタユニットのシート切断時の移動速度を変更可能な速度可変手段をさらに備え、
   前記速度可変手段は、印字モードに応じて前記カッタユニットのシート切断時の移動速度を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記速度可変手段は、前記カッタユニットを駆動する駆動モータを有し、前記駆動モータに印加される駆動電圧を制御することにより前記カッタユニットのシート切断時の移動速度を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記速度可変手段は、前記カッタユニットを駆動する駆動モータを有し、前記駆動モータに供給される駆動電流を制御することにより前記カッタユニットのシート切断時の移動速度を変更することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記キャリッジの移動開始後、所定時間経過後に前記カッタユニットを移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記キャリッジの移動に係る異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記キャリッジと前記カッタユニットとを重複して移動させている際に、前記異常検知手段により前記キャリッジの移動に係る異常が検知されたことを条件に前記キャリッジおよび前記カッタユニットの移動を停止することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記キャリッジと前記カッタユニットとを重複して移動させている際に、前記搬送経路上の前記シートに画像を記録可能であることを特徴とする画像形成装置。

Images