JP2021187140A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源の性能を有効に用いて複数の駆動部を駆動しつつ、制限電流に起因する駆動部の不安定な動作により画像記録を中止しない。【解決手段】コントローラ１３０は、電源１６０から可変の第１駆動電流を流して搬送モータ１０１を駆動させ、電源１６０から可変の第２駆動電流を流してキャリッジモータ１０３を駆動させ、電源１６０の許容電流から第１駆動電流を減算した電流を、キャリッジモータ１０３に流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、搬送モータ１０１へ第１駆動電流を流しつつ、上記駆動電流のうち制限電流を超える部分をカットした電流でキャリッジモータ１０３を駆動させる。コントローラ１３０は、キャリッジ４０の動作がエラー条件に合致すると判定したとき、頭出し又は改行を終了していることを条件としてエラー報知を実行し、頭出し又は改行が終了していないことを条件として、エラー報知を行わずにキャリッジ４０の動作を続行する。【選択図】図７

Description

本発明は、シートに画像記録する画像記録装置に関する。

画像記録装置は、通常、複数の駆動部（ローラを駆動するためのモータなど）を備えている。画像記録の高速化の観点から、複数の駆動部が同時に駆動されることが望ましいことがある。

例えば、画像記録装置の一例として、ヘッドに設けられたノズルからインク滴を吐出してシートに画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置は、ローラによるシートの所定長の搬送動作と、ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させつつヘッドからインク滴を吐出する記録動作とを交互に実行する。画像記録の高速化の観点から、ローラの駆動の一部とキャリッジの移動の一部とは、同時に実行されることが望ましい。

また、ローラを回転させるモータや、キャリッジを移動させるモータなどの複数の駆動部へ電流を流す電源のコストを下げることが求められている。しかし、電源のコストを下げると、電源の許容電流が低くなる。すると、各駆動部へ同時に電流を流した場合に、許容電流を超える可能性が高まる。

そこで、複数の駆動部を同時駆動する場合に、各駆動部の電流を監視して、電流が所定の閾値を超えた駆動部を停止するといった手段がとられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１２６６９０号公報

駆動部に流れる電流が一定でない場合、正確な電流値を推定することが困難である。そのため、上記の所定の閾値を、電流の推定値のばらつきを考慮して低く設定する必要がある。これにより、電源の性能を有効に用いて複数のモータを駆動することができない。これに対して、複数の駆動部に流れる電流の合計が許容電流を超えないように、一方の駆動部の制限電流を、他方の駆動部に流れる可変の電流に基づいて可変に設定することが考案される。これにより、制限電流を不必要に低く設定する必要がなくなる。その結果、電源に流れる電流が許容電流に近い値となるまで、一方の駆動部に流す電流を大きくすることができる。

しかしながら、一方の駆動部の制限電流が低くなれば、一方の駆動部の動作が不安定になるおそれがある。例えば、一方の駆動部がキャリッジを駆動するモータであれば、制限電流が低くなれば、キャリッジの速度が低下したり一時的に停止したりするおそれがある。このような制限電流に起因するキャリッジの不安定な動作を、紙詰まりなどと同様にエラーとすると、紙詰まりが生じておらず、動作が再開可能な状態でもエラーとして動作が中止することとなる。その結果、画像記録動作が中止する頻度が多くなるという問題が生じる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源の性能を有効に用いて複数の駆動部を駆動しつつ、制限電流に起因する駆動部の不安定な動作により画像記録を中止しない画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る画像記録装置は、電源と、上記電源から電力が供給されて駆動する駆動部と、ヘッドと、上記電源から電力が供給されて駆動するモータと、上記ヘッドを搭載しており、上記モータの駆動力が伝達されて移動するキャリッジと、上記キャリッジの動作に応じた信号を出力するセンサと、コントローラと、を具備する。上記コントローラは、上記駆動部により被記録媒体を搬送し、上記ヘッドにより画像記録を行う記録処理において、上記電源から可変の第１駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、上記電源から可変の第２駆動電流を流して上記モータを駆動させ、上記電源の許容電流から上記第１駆動電流を減算した電流を上記モータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、上記駆動部へ上記第１駆動電流を流しつつ、上記最大電流を超えない上記第２駆動電流を流して上記モータを駆動させ、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したとき、上記駆動部が目標搬送動作を終了していることを条件としてエラー報知を実行し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了していないことを条件として、エラー報知を行わずに上記キャリッジの動作を続行する。

駆動部が目標動作を終了するまでにキャリッジの動作がエラー条件に合致したとき、その原因は、第２駆動電流が最大電流以下に制限されていることの可能性が高い。その場合には、エラー報知を行わずにキャリッジの動作を続行する。他方、駆動部が目標動作を終了しているときは、キャリッジと被記録媒体とが接触しているなどが原因である可能性が高いので、エラー報知を実行する。

(2) 好ましくは、上記コントローラは、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了していないことを条件として、上記モータの駆動を停止し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了したことを条件として、上記モータを駆動して、上記キャリッジの動作を続行する。

駆動部が目標動作を終了するまでにキャリッジの動作がエラー条件に合致したときは、駆動部が目標搬送動作を終了してからキャリッジの動作を続行することにより、第２駆動電流が最大電流に制限されることなくモータに流れてモータが駆動する。これにより、最大電流に制限されることによるキャリッジの動作不良が再び生じにくい。

(3) 好ましくは、上記コントローラは、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了したことを条件として、上記モータを駆動して、上記キャリッジの動作を続行したときに、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したことを条件として、エラー報知を実行する。

(4) 好ましくは、上記画像記録装置は、メモリを更に具備しており、上記コントローラは、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したとき、上記駆動部が目標搬送動作を終了してから上記メモリに記憶されている時間が経過していないことを条件として、エラー報知を行わずに上記キャリッジの動作を続行する。

駆動部が目標搬送動作を終了した直後に、最大電流の制限が解除されて過大な第２駆動電流がモータに流れ、キャリッジの動作が不安定になる恐れがある。このような一時的なキャリッジの乱れをエラーと判定せずに、キャリッジの動作を続行する。

(5) 好ましくは、上記コントローラは、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジが上記モータによる移動向きと反対向きへ移動したと判定したことを条件として、エラー報知を実行する。

キャリッジが移動向きと反対向きへ移動することは、第２駆動電流が制限電流以下に制限されていることが原因ではないので、エラー報知を実行することが好適である。

(6) 好ましくは、上記エラー条件は、上記キャリッジの速度低下又は停止である。

(7) 好ましくは、上記駆動部は、上記電源から電力が供給されて駆動する搬送モータと、上記搬送モータから駆動が伝達されて回転する搬送ローラと、を有する。

本発明によれば、電源の性能を有効に用いて複数の駆動部を駆動しつつ、制限電流に起因する駆動部の不安定な動作により画像記録を中止することが抑制される。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、キャリッジ４０及びガイドレール５６、５７の平面図である。 図４は、複合機１０の機能ブロック図である。 図５は、第１駆動電流と第２駆動電流と制限電流の時間に対する特性の例を示す図である。 図６は、キャリッジ４０の位置に対する移動速度の特性を示す図である。 図７は、画像記録制御の処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている面を前面２３として前後方向８が定義され、複合機１０を前方から視て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８、及び左右方向９は互いに直交している。

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（画像記録装置の一例）は、概ね直方体形状である。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、スキャン機能、ファクシミリ機能、及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１０は、プリント機能として、インクジェット方式で用紙１２（図２参照、シートの一例）の片面に画像記録する機能を有している。なお、複合機１０は、用紙１２の両面に画像記録するものであってもよい。プリンタ部１１の上部には、操作部１７が配置されている。操作部１７は、画像記録の指示や各種設定のために操作されるボタン１７１や、各種情報が表示される液晶ディスプレイ１７２などによって構成されている。

また、図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０、給送部１６、外ガイド部材１８、内ガイド部材１９、プラテン４２、記録部２４、搬送ローラ対５９、排出ローラ対４４、ロータリーエンコーダ（不図示）、電源１６０（図４参照）、コントローラ１３０（図４参照）、及びメモリ１４０（図４参照）を備えている。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１の正面には、開口１３が形成されている。給送トレイ２０が、前後方向８へ移動することによって、開口１３を介してプリンタ部１１に対して挿入及び抜去可能である。給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状の部材であり、用紙１２を収容する。図２に示されるように、給送トレイ２０の底板２２に、用紙１２が重ねられた状態で支持される。給送トレイ２０の前部の上方には、排出トレイ２１が配置されている。排出トレイ２１の上面には、記録部２４によって画像記録されて排出された用紙１２が支持される。

［給送部１６］
図２に示されるように、給送部１６は、記録部２４の下方且つ給送トレイ２０の底板２２の上方に配置されている。給送部１６は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７、及び軸２８を備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部で回転可能に支持されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた軸２８を中心として、矢印２９の方向へ回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０または給送トレイ２０に支持された用紙１２に対して、当接及び離間が可能である。

給送ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構２７によって、給送モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転する。これにより、給送トレイ２０の底板２２に支持された用紙１２のうち、給送ローラ２５と当接している最上の用紙１２が、搬送路６５へ給送される。なお、駆動伝達機構２７は、複数のギヤが噛合されている形態に限らず、例えば軸２８と給送ローラ２５の軸とに架け渡されたベルトであってもよい。

なお、給送ローラ２５は、後述する搬送モータ１０１の駆動力が伝達されて回転してもよい。この場合、搬送モータ１０１から、各ローラへの駆動伝達経路が切替可能に構成される。

［搬送路６５］
図２に示されるように、給送トレイ２０の後端部から搬送路６５が延出されている。搬送路６５は、湾曲部３３と直線部３４とを備える。湾曲部３３は、上方へ向かいつつ後方から前方へＵターンするように延びている。直線部３４は、概ね前後方向８に沿って延びている。

湾曲部３３は、所定間隔を隔てて互いに対向する外ガイド部材１８と内ガイド部材１９とによって形成されている。外ガイド部材１８及び内ガイド部材１９は、図２における紙面と直交する方向である左右方向９へ延設されている。直線部３４は、記録部２４が配置されている位置では所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４とプラテン４２とによって形成されている。

給送トレイ２０に支持された用紙１２は、給送ローラ２５によって湾曲部３３を搬送されて、後述する搬送ローラ対５９に到達する。搬送ローラ対５９に挟持された用紙１２は、直線部３４を記録部２４へ向けて前方へ搬送される。記録部２４の直下に到達した用紙１２は、記録部２４により画像記録される。画像記録された用紙１２は、直線部３４を前方へ搬送されて排出トレイ２１に排出される。以上より、用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される搬送向き１５に沿って搬送される。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５の直線部３４に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向している。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線部３４の上方に配置されている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３８（ヘッドの一例）とを備えている。

キャリッジ４０は、前後方向８に間隔を空けて配置された２つのガイドレール５６、５７によって搬送向き１５と直交する左右方向９に沿って移動可能に支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジ４０の下面６７及び記録ヘッド３８の下面６８がプラテン４２と上下方向７に対向するように左右方向９に移動する。なお、キャリッジ４０の移動方向は、左右方向９に限らず、搬送向き１５と平行で且つ搬送向き１５と交差する方向であればよい。

ガイドレール５６は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の上流に配置されている。ガイドレール５７は、記録ヘッド３８よりも搬送向き１５の下流に配置されている。ガイドレール５６、５７は、左右方向９において搬送路６５の直線部３４の外に配置された一対のサイドフレーム（不図示）によって支持されている。キャリッジ４０は、キャリッジモータ１０３（図４参照）から駆動伝達されることにより移動する。

図３に示されるように、ガイドレール５７には、エンコーダストリップ１５５が配設されている。エンコーダストリップ１５５は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ１５５は、その右端部及び左端部を支持用リブ（不図示）に係止されることによって、左右方向９に架設されている。

エンコーダストリップ１５５には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ４０のエンコーダストリップ１５５に対応する位置には、透過型センサである光学センサ１５６が設けられている。エンコーダストリップ１５５と光学センサ１５６とによって、キャリッジ４０の位置を検知するためのリニアエンコーダ１５７が構成される。光学センサ１５６は、キャリッジ４０の移動する過程においてエンコーダストリップ１５５を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ１３０（図４参照）へ出力する。キャリッジ４０の移動量が多い程、生成されるパルス信号は長くなる。つまり、リニアエンコーダ１５７は、キャリッジ４０の移動量に応じた信号を出力する。

図２に示されるように、記録ヘッド３８は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３８は、複数のサブタンク（不図示）と、複数のノズル３９と、インク流路（不図示）と、圧電素子４５（図４参照）とを備えている。

複数のノズル３９は、記録ヘッド３８の下面６８に開口されている。インク流路は、複数のサブタンクと複数のノズル３９とを繋ぐ。図４に示される圧電素子４５は、インク流路の一部を変形させることでノズル３９からインク滴を吐出させる。圧電素子４５は、コントローラ１３０（図４参照）により給電されることで動作する。インク滴の吐出により、用紙１２に画像記録される。

［搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４］
図２に示されるように、直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の上流には、搬送ローラ対５９が配置されている。直線部３４における記録ヘッド３８及びプラテン４２よりも搬送向き１５の下流には、排出ローラ対４４が配置されている。

搬送ローラ対５９は、搬送ローラ６０と、搬送ローラ６０の下方に搬送ローラ６０と対向して配置されたピンチローラ６１とを備えている。ピンチローラ６１は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６０に押圧されている。搬送ローラ対５９は、用紙１２を挟持可能である。

排出ローラ対４４は、排出ローラ６２と、排出ローラ６２の上方に排出ローラ６２と対向して配置された拍車ローラ６３とを備えている。拍車ローラ６３は、コイルバネなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６２へ向けて押圧されている。排出ローラ対４４は、用紙１２を挟持可能である。

搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送モータ１０１（駆動部の一例、図４参照）から駆動力を付与されて回転する。搬送ローラ対５９に用紙１２が挟持されている状態で搬送ローラ６０が回転すると、当該用紙１２は、搬送ローラ対５９によって搬送向き１５へ搬送され、プラテン４２上、つまり記録ヘッド３８と対向する位置に搬送される。排出ローラ対４４に用紙１２が挟持されている状態で排出ローラ６２が回転すると、当該用紙１２は、排出ローラ対４４によって搬送向き１５へ搬送され、排出トレイ２１上に排出される。なお、本実施形態では、搬送モータ１０１から搬送ローラ６０へ駆動伝達されており、搬送ローラ６０から排出ローラ６２へ駆動伝達されている。

なお、用紙１２を搬送させるものは、上述したようなローラ対に限らない。例えば、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４の代わりに、搬送ベルトが配置されていてもよい。

［ロータリーエンコーダ］
搬送モータ１０１には、搬送モータ１０１の回転量を検出するロータリーエンコーダ（不図示）が設けられている。ロータリーエンコーダは、搬送モータ１０１の軸に設けられて搬送モータ１０１と共に回転するエンコーダディスク（不図示）と光学センサ７５（図４参照）とからなる。エンコーダディスクには、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスクが回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、コントローラ１３０（図４参照）に出力される。コントローラ１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送モータ１０１の回転量を算出する。なお、ロータリーエンコーダは、搬送モータ１０１以外、例えば搬送ローラ６０に設けられていてもよい。

［電源１６０］
図４に示されるように、複合機１０は、電源１６０を有する。電源１６０は、電源プラグを通じて外部電源から供給される電源電圧を所望の電圧値まで昇圧するレギュレータ回路や、レギュレータ回路によって昇圧された電圧を保持するコンデンサなどを含む周知の電子回路で構成されている。電子回路の配線は、プリンタ基板の各層に形成されており、コンデンサなどの電子部品は、プリンタ基板に実装されている。

［コントローラ１３０及びメモリ１４０］
以下、図４が参照されて、コントローラ１３０及びメモリ１４０の構成が説明される。コントローラ１３０が後述するフローチャートにしたがった処理を行うことによって、本発明が実現される。コントローラ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。コントローラ１３０は、ＣＰＵ１３１と、ＡＳＩＣ１３５とを備えている。メモリ１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５は、第１駆動回路１２１と第２駆動回路１２２とを備えている。

第１駆動回路１２１は、電源１６０から搬送モータ１０１へ流す電流を制御する電流制御回路である。ＣＰＵ１３１は、搬送モータ１０１を回転させるための駆動信号を第１駆動回路１２１へ送る。第１駆動回路１２１は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた電流である第１駆動電流が電源１６０から搬送モータ１０１へ供給されるよう、電源１６０を制御する。ここで、駆動信号は可変であるため、第１駆動電流も可変である。

搬送モータ１０１は、供給された第１駆動電流に応じて回転する。つまり、コントローラ１３０は、電源１６０から可変の第１駆動電流を流して搬送モータ１０１を駆動させる。搬送モータ１０１の回転速度は、供給された第１駆動電流が大きい程に速い。搬送モータ１０１の回転速度が速い程、搬送ローラ６０は高速で回転して、用紙１２の搬送速度が速くなる。

第２駆動回路１２２は、電源１６０からキャリッジモータ１０３へ印加する電圧を制御する電圧制御回路である。ＣＰＵ１３１は、搬送モータ１０１を回転させるための駆動信号を第２駆動回路１２２へ送る。第２駆動回路１２２は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電圧が電源１６０からキャリッジモータ１０３へ印加されるよう、電源１６０を制御する。ここで、駆動信号は可変であるため、駆動電圧も可変である。

キャリッジモータ１０３は、印加された駆動電圧に応じて回転する。ここで、駆動電圧が電源１６０からキャリッジモータ１０３へ印加されているとき、電源１６０からキャリッジモータ１０３へ電流（以下、第２駆動電流と記す。）が流れる。第２駆動電流は、駆動電圧に応じて異なる大きさとなる。つまり、コントローラ１３０は、電源１６０から可変の第２駆動電流を流してキャリッジモータ１０３を駆動させる。キャリッジモータ１０３の回転速度は、印加された駆動電圧が大きい程に速い。キャリッジモータ１０３の回転速度が速い程、キャリッジ４０は高速で移動する。

第２駆動回路１２２は、電流制限回路１２３を備える。電流制限回路１２３は、電源１６０からキャリッジモータ１０３へ流される第２駆動電流のうち制限電流を超える部分をカットする保護回路である。制限電流は、キャリッジモータ１０３に流すことが可能な最大電流である。電流制限回路１２３としては、上記の制限電流の値を調整可能なもの、つまり制限電流の値が可変であるものが用いられる。制限電流の値の調整は、例えば、電流制限回路１２３を含む第２駆動回路１２２を構成するＩＣチップの制限電流用のピンへの入力値を変えることによってなされる。

コントローラ１３０は、上記の制限電流を、電源１６０の許容電流から第１駆動電流を減算した電流に設定する。電源１６０の許容電流は、使用する電源の性能によって規定された固定値である。第１駆動電流は、上述したように可変値である。よって、制限電流は、可変値である。例えば、上述したＩＣチップの制限電流用のピンへ、前記の減算によって算出された電流値に応じた信号が入力されることによって、制限電流は当該信号の変化に応じて変化する。

例えば、図５に示されるように、第２駆動電流の値Ｉ２が制限電流の値Ｉ０より小さい一定値である場合に、時間ＴＡ−ＴＢ間において第１駆動電流の値が増加すると、制限電流は当該増加に応じて相対的に減少する。その結果、時間ＴＣ−ＴＤ間において、第２駆動電流の値Ｉ２は、制限電流より大きくなる。しかし、電流制限回路１２３によって、この大きくなっている部分がカットされる。その結果、第２駆動電流の値は、時間ＴＣ−ＴＤ間において、値Ｉ２より小さい値となる。

なお、上述した、第１駆動回路１２１（電流制御回路）、第２駆動回路１２２（電圧制御回路）、及び電流制限回路１２３には、公知の回路が採用可能である。

ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダの光学センサ７５が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ７５から受け取った電気信号に基づいて、搬送モータ１０１の回転量を算出する。

ＡＳＩＣ１３５には、リニアエンコーダ１５７の光学センサ１５６が接続されている。コントローラ１３０は、光学センサ１５６から受け取った電気信号に基づいて、キャリッジ４０の位置を認識する。また、コントローラ１３０は、コントローラ１３０に内蔵されたタイマによってカウントされたキャリッジ４０の移動開始からの時間と、認識したキャリッジ４０の位置から算出されたキャリッジ４０の移動開始からの移動距離（キャリッジ４０の位置）とに基づいて、キャリッジ４０の移動速度を検知する。つまり、コントローラ１３０とリニアエンコーダ１５７は、速度センサとして機能している。

ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４５が接続されている。圧電素子４５は、不図示のドライブ回路を介してコントローラ１３０により給電されることで動作する。コントローラ１３０は、圧電素子４５への給電を制御し、複数のノズル３９から選択的にインク滴を吐出させる。

コントローラ１３０は、用紙１２に画像記録する際、搬送モータ１０１を制御することによって、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に所定搬送量の用紙１２の搬送（改行処理）及び停止を交互に繰り返す間欠搬送処理を実行させる。なお、用紙１２の搬送量は、例えば、搬送ローラ６０の回転量を上述したロータリーエンコーダでカウントすることによって認識される。

コントローラ１３０は、間欠搬送処理において用紙１２が停止している間に、画像記録処理を実行する。画像記録処理は、キャリッジ４０を左右方向９に沿って移動させながら、圧電素子４５への給電を制御して、ノズル３９からインク滴を吐出させる処理である。コントローラ１３０は、画像記録処理において、キャリッジ４０を右向きまたは左向きに移動させながら、ノズル３９からインク滴を吐出させる１回の画像記録パスを実行する。これにより、用紙１２に対して１パス分の画像記録が実行される。

間欠搬送処理と１パス分の画像記録とが交互に繰り返し実行されることによって、用紙１２の画像記録可能な全領域に、画像記録することが可能である。つまり、コントローラ１３０は、複数パスで１枚の用紙１２に画像記録させる。

なお、コントローラ１３０は、上記に限らず、ＣＰＵ１３１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１３５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１３１とＡＳＩＣ１３５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＣＰＵ１３１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１３１が処理を分担して行うものであってもよい。また、コントローラ１３０は、１つのＡＳＩＣ１３５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１３５が処理を分担して行うものであってもよい。

ＲＯＭ１３２に、図６に実線で示されているような、キャリッジ４０の移動開始からの移動距離（キャリッジ４０の位置）と、当該移動距離に対するキャリッジ４０の移動速度との理想特性が、データテーブルとして記憶されている。なお、理想特性は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよい。

［コントローラ１３０による画像記録制御］
上述のように構成されたプリンタ部１１では、コントローラ１３０によって、用紙１２が給送されて、給送された用紙１２に画像記録される一連の画像記録制御が実行される。以下、画像記録制御の処理が、図７のフローチャートを参照しつつ説明される。

複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、印刷コマンドがコントローラ１３０へ送られる。印刷コマンドは、画像記録制御を開始する旨のコマンドの他、用紙１２のサイズに関する情報や、用紙１２へ画像記録される画像データを含んでいる。

コントローラ１３０は、印刷コマンドを取得すると（Ｓ１０）、給送モータを駆動させる。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に支持された用紙１２を搬送路６５へ給送する（Ｓ１１）。

次に、コントローラ１３０は、頭出しを実行する（Ｓ１２）。頭出しにおいて、コントローラ１３０は、第１駆動回路１２１によって電源１６０を制御して、電源１６０から搬送モータ１０１へ第１駆動電流を供給させる。これにより、搬送モータ１０１が駆動して、搬送モータ１０１から駆動伝達された搬送ローラ対５９は、用紙１２を搬送向き１５へ搬送する。コントローラ１３０は、第１駆動電流の供給を停止させることで搬送ローラ対５９を停止させて、用紙１２を画像記録開始位置で停止させる。画像記録開始位置とは、用紙１２における画像記録領域の搬送向き１５の下流端が、複数のノズル３９のうち搬送向き１５の最下流に配置されたノズル３９と対向する位置である。

また、コントローラ１３０は、第２駆動回路１２２によって電源１６０を制御して、電源１６０からキャリッジモータ１０３へ駆動電圧を印加させる。これにより、電源１６０からキャリッジモータ１０３へ第２駆動電流が供給される。これにより、キャリッジモータ１０３が駆動して、キャリッジモータ１０３から駆動伝達されたキャリッジ４０は左右方向９への移動を開始する（Ｓ１３）。

ここで、本実施形態では、ステップＳ３０において用紙１２が画像記録開始位置で停止するよりも前に、キャリッジ４０の移動が開始される。つまり、ステップＳ１２、Ｓ１３の一部は、並行して実行される。そのため、電源１６０は、第１駆動電流を搬送モータ１０１へ供給しつつ、第２駆動電流をキャリッジモータ１０３へ供給する。用紙１２が画像記録開始位置で停止するよりも前に実行されるキャリッジ４０の移動は、主として、図６に示される加速区間の移動である。本実施形態では、加速区間においては、記録ヘッド３８からインクが吐出されない。したがって、用紙１２の搬送とキャリッジ４０の加速とを並行して実行できる。

このとき、第２駆動電流は、電流制限回路１２３によって制限電流を超える部分をカットされる。制限電流は、電源１６０の許容電流から第１駆動電流を減算した大きさである。そのため、第１駆動電流と第２駆動電流の合計が許容電流を超えることがないため、電源１６０の動作に支障は生じない。しかし、第２駆動電流において制限電流を超える部分がカットされると、カットされた第２駆動電流を供給されたキャリッジ４０の移動速度が想定（上述した理想特性における速度）よりも小さくなるおそれがある。そこで、コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動を開始した後、キャリッジ４０の移動速度に基づいてエラー条件１，２に合致するかを判定する（Ｓ１４，Ｓ１６）。

エラー条件１は、キャリッジ４０の移動向きが逆向きになったか否かである。例えば、移動範囲の左端に停止していたキャリッジ４０が右向きへの移動を開始した後、左向きに移動したとき、エラー条件１を満たすと判定される。このようなキャリッジ４０の挙動は、例えば、キャリッジ４０が用紙１２に当接して、キャリッジ４０とガイドレール５６，５７との間において紙詰まりが生じた場合に起こり得る。コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動向きを、リニアエンコーダ１５７が出力する信号に基づいて判定する。

エラー条件２は、キャリッジ４０の移動速度が低下若しくは増加したか否か、または、キャリッジ４０が停止したか否かである。このようなキャリッジ４０の挙動は、例えば、キャリッジ４０が用紙１２に当接した場合に起こり得るが、前述したように、第２駆動電流において制限電流を超える部分がカットされた場合にも起こり得る。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動速度を、リニアエンコーダ１５７が出力する信号に基づいて判定する。そして、コントローラ１３０は、キャリッジ４０が移動開始してから加速しているときの実特性と、図６に示される理想特性とを比較して、理想特性からの乖離量の積分値が、予め設定された閾値より大きいか否かによって、キャリッジ４０の移動速度が低下又は増加しているかを判定する。閾値は、例えば、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動がエラー条件１に合致したと判定すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ１７２においてエラー報知を行い、搬送モータ１０１及びキャリッジモータ１０３を停止する（Ｓ１５）。これにより、複合機１０の動作が停止して、液晶ディスプレイ１７２を見たユーザは、紙詰まりを解消する作業を行うこととなる。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動がエラー条件２に合致していないと判定すると（Ｓ１４：Ｎｏ）、頭出し又は改行が終了したかを判定する（Ｓ１７）。コントローラ１３０は、搬送モータ１０１の回転をリニアエンコーダの光学センサ７５が出力する信号に基づいて監視しており、搬送モータ１０１が頭出し又は改行のための所定搬送量に対応する回転量だけ回転したか否かによって、頭出し又は改行が終了したかを判定する。コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了していないと判定すると（Ｓ１７：Ｎｏ）、Ｓ１４へ戻る。

コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了したと判定すると（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、Ｓ１３から継続してキャリッジ４０を移動させつつ、圧電素子４５を制御することによってノズル３９から用紙１２へ向けてインク滴を吐出させることによって、用紙１２に対して１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１８）。

用紙１２に対する１パス分の画像記録の後、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる用紙１２のサイズに関する情報や画像データに基づいて、現在の用紙１２への画像記録が終了したか否かを判断する（Ｓ１９）。

現在の用紙１２への画像記録が終了していない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）、改行処理が実行される（Ｓ２０）。改行処理において、コントローラ１３０は、Ｓ１２と同様に搬送モータ１０１を駆動させて、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に用紙１２を所定搬送量だけ搬送させる。以降、用紙１２への画像記録が終了するまで（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、１パス分の画像記録と所定搬送量の用紙１２の搬送とが繰り返し実行される（Ｓ１３〜Ｓ２０）。

コントローラ１３０は、用紙１２への画像記録が終了したと判断すると（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、搬送ローラ対５９及び排出ローラ対４４に、用紙１２を搬送向き１５へ搬送させて、排出トレイ２１へ排出させる（Ｓ２１）。

次に、コントローラ１３０は、印刷コマンドに含まれる画像データに未だ用紙１２に記録されていない画像データがあるか否か、換言すると次ページの画像記録があるか否かを判断する（Ｓ２２）。

次ページの画像記録がない場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、コントローラ１３０は、一連の画像記録制御を終了する。次ページの画像記録がある場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、コントローラ１３０は、後続の用紙１２を給送トレイ２０から搬送路６５へ給送し（Ｓ１１）、頭出しする（Ｓ１２）。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動がエラー条件２に合致したと判定すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、頭出し又は改行が終了したかを判定する（Ｓ２３）。コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了したと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、頭出し又は改行が終了した後、時間Ｔ１が経過したかを判定する（Ｓ２４）。

頭出し又は改行が終了すると、コントローラ１３０は、搬送モータ１０１を回転させるための駆動信号の出力を終了し、第１駆動回路１２１は、電源１６０から搬送モータ１０１へ供給しないよう、電源１６０を制御する。図５に示されるように、第１駆動電流が低下して、搬送ローラ６０を停止状態に保持するために一定値となると、第２駆動電流が上昇する。この第２駆動電流の上昇により、キャリッジモータ１０３の回転速度がオーバーシュートして、一時的にキャリッジ４０の移動速度が不安定になるおそれがある。時間Ｔ１は、このようなキャリッジモータ１０３の回転速度がオーバーシュートを引き起こすおそれがある時間として、予めＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。

コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了した後、時間Ｔ１が経過していないと判定すると（Ｓ２４：Ｎｏ）、キャリッジ４０の移動がエラー条件２に合致していても、そのままキャリッジ４０の移動を続行する。そして、Ｓ１３から継続してキャリッジ４０を移動させつつ、圧電素子４５を制御することによってノズル３９から用紙１２へ向けてインク滴を吐出させることによって、用紙１２に対して１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１８）。

コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了した後、時間Ｔ１が経過したと判定すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、液晶ディスプレイ１７２にエラー表示を行い、搬送モータ１０１及びキャリッジモータ１０３を停止する（Ｓ２５）。

コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動がエラー条件２に合致したと判定し（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、頭出し又は改行が終了していないとを判定すると（Ｓ２３：Ｎｏ）、キャリッジモータ１０３を停止して、キャリッジ４０の移動を中断する（Ｓ２６）。コントローラ１３０は、キャリッジ４０の移動を中断している間も、搬送モータ１０１を駆動して頭出し又は改行を続行しているので、頭出し又は改行が終了したかを判定する（Ｓ２３）。

コントローラ１３０は、頭出し又は改行が終了したと判定すると（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、キャリッジモータ１０３を駆動して、キャリッジ４０の移動を再開する（Ｓ２８）。このとき、コントローラ１３０は、停止した位置からキャリッジ４０の移動を再開してもよいし、移動開始位置またキャリッジ４０を戻してからキャリッジ４０の移動を再度行う、すなわちリトライしてもよい。そして、コントローラ１３０は、再開したキャリッジ４０の移動を継続しつつ、圧電素子４５を制御することによってノズル３９から用紙１２へ向けてインク滴を吐出させることによって、用紙１２に対して１パス分の画像記録を実行する（Ｓ１８）。

［実施形態の作用効果］
前述されたように、搬送ローラ対５９が頭出し又改行を終了するまでにキャリッジ４０の動作がエラー条件２に合致したとき、その原因は、第２駆動電流が最大電流以下に制限されていることの可能性が高い。その場合には、エラー報知を行わずにキャリッジ４０の動作を続行する。他方、搬送ローラ対５９が頭出し又改行を終了しているときは、キャリッジ４０と用紙１２とが接触しているなどが原因である可能性が高いので、エラー報知を実行する。

また、搬送ローラ対５９が頭出し又改行を終了するまでにキャリッジ４０の動作がエラー条件２に合致したときは、搬送ローラ対５９が頭出し又改行を終了してからキャリッジ４０の動作を続行することにより、第２駆動電流が最大電流に制限されることなくキャリッジモータ１０３に電源１６０から電流が流れる。これにより、キャリッジ４０の動作不良が再び生じにくい。

また、搬送ローラ対５９が頭出し又改行を終了した直後に、最大電流の制限が解除されて過大な第２駆動電流がキャリッジモータ１０３に流れ、キャリッジ４０の動作が不安定になる恐れがある。このような一時的なキャリッジ４０の動作の乱れをエラーと判定せずに、キャリッジ４０の動作を続行することができる。

また、キャリッジ４０が移動向きと反対向きへ移動すること、すなわちエラー条件１に合致することは、第２駆動電流が制限電流以下に制限されていることが原因ではないので、エラー報知を実行することが好適である。

［変形例］
上記実施形態では、エラー条件２に合致したとしても、次の改行においては、再びエラー条件２に合致するかが判定される（Ｓ１６）。これに代えて、コントローラ１３０は、エラー条件２に合致すると判定すると、少なくとも印刷コマンドに含まれる画像データが全て用紙１２に記録されるまで、つまり印刷コマンドに対応した印刷ジョブが完了するまで、エラー条件２に合致するか否かを判定することなく、頭出し又は改行が終了するまでキャリッジ４０の移動を開始しないように制御してもよい。

上記実施形態では、搬送モータ１０１が駆動部に相当しており、第１駆動回路１２１は、電源１６０から搬送モータ１０１へ流す電流を制御する電流制御回路であった。しかし、駆動部は、キャリッジモータ１０３と同時に駆動する可能性があるものであれば、搬送モータ１０１に限らず、例えば給送モータや、複合機１０に設けられたスキャナのイメージセンサを移動させるモータなどであってもよい。また、駆動部はモータ以外、例えば、圧電素子４５であってもよい。つまり、第１駆動回路１２１は、電源１６０から圧電素子４５へ給電するための回路であってもよい。

上記実施形態では、第１駆動回路１２１が電流制御回路であり、第２駆動回路１２２が電圧制御回路であったが、これに限らない。例えば、第１駆動回路１２１が電圧制御回路であり、第２駆動回路１２２が電流制御回路であってもよいし、第１駆動回路１２１及び第２駆動回路１２２の双方が電圧制御回路であってもよいし、第１駆動回路１２１及び第２駆動回路１２２の双方が電流制御回路であってもよい。

上記実施形態では、複合機１０は、インクジェット方式で用紙１２に画像記録する機能を有する所謂インクジェットプリンタであった。しかし、複合機１０は、用紙１２に画像記録する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載するキャリッジとを備えるものであれば、インクジェットプリンタに限らない。例えば、複合機１０は、感熱式プリンタや熱転写プリンタなどの所謂サーマルプリンタであってもよい。

１０・・・複合機（画像記録装置）
３８・・・記録ヘッド（ヘッド）
４０・・・キャリッジ
１０１・・・搬送モータ（駆動部）
１０３・・・キャリッジモータ
１３０・・・コントローラ
１６０・・・電源

Claims (7)

1. 電源と、
   上記電源から電力が供給されて駆動する駆動部と、
   ヘッドと、
   上記電源から電力が供給されて駆動するモータと、
   上記ヘッドを搭載しており、上記モータの駆動力が伝達されて移動するキャリッジと、
   上記キャリッジの動作に応じた信号を出力するセンサと、
   コントローラと、を具備しており、
   上記コントローラは、
   上記駆動部により被記録媒体を搬送し、上記ヘッドにより画像記録を行う記録処理において、
   上記電源から可変の第１駆動電流を流して上記駆動部を駆動させ、
   上記電源から可変の第２駆動電流を流して上記モータを駆動させ、
   上記電源の許容電流から上記第１駆動電流を減算した電流を上記モータに流すことが可能な最大電流である制限電流に設定し、
   上記駆動部へ上記第１駆動電流を流しつつ、上記最大電流を超えない上記第２駆動電流を流して上記モータを駆動させ、
   上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したとき、上記駆動部が目標搬送動作を終了していることを条件としてエラー報知を実行し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了していないことを条件として、エラー報知を行わずに上記キャリッジの動作を続行する画像記録装置。
2. 上記コントローラは、
   上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了していないことを条件として、上記モータの駆動を停止し、上記駆動部が上記目標搬送動作を終了したことを条件として、上記モータを駆動して、上記キャリッジの動作を続行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記コントローラは、
   上記駆動部が上記目標搬送動作を終了したことを条件として、上記モータを駆動して、上記キャリッジの動作を続行したときに、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したことを条件として、エラー報知を実行する請求項２に記載の画像記録装置。
4. メモリを更に具備しており、
   上記コントローラは、
   上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジの動作がエラー条件に合致すると判定したとき、上記駆動部が目標搬送動作を終了してから上記メモリに記憶されている時間が経過していないことを条件として、エラー報知を行わずに上記キャリッジの動作を続行する請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記コントローラは、上記センサが出力する信号に基づいて、上記キャリッジが上記モータによる移動向きと反対向きへ移動したと判定したことを条件として、エラー報知を実行する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 上記エラー条件は、上記キャリッジの速度低下又は停止である請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記駆動部は、
   上記電源から電力が供給されて駆動する搬送モータと、
   上記搬送モータから駆動が伝達されて回転する搬送ローラと、を有する請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
   

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