JP2021187141A - 画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示されるように、複合機10(画像記録装置の一例)は、概ね直方体に形成されている。複合機10は、下部にインクジェット記録方式で用紙12(被記録媒体の一例、図2参照)に画像を記録するプリンタ部11を有している。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、プリンタ部11は、インクジェット記録方式以外、例えば電子写真方式で用紙12に画像を記録するものであってもよい。
図1及び図2に示されるように、給送トレイ20は、プリンタ部11の正面に形成された開口13を通じて、後方へ挿入され、前方へ脱抜される。給送トレイ20は、積層された複数の用紙12を支持する。排出トレイ21は、給送トレイ20の上方に配置されている。排出トレイ21は、開口13を通じて反転部56によって排出された用紙12を支持する。
図2に示されるように、給送部15は、給送ローラ25と、給送アーム26と、軸27とを備えている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム26は、プリンタ部11のフレームに支持された軸27に回動可能に支持されている。給送ローラ25は、搬送モータ102(図5参照)が逆回転することによって、図2における時計回りに回転し、給送トレイ20に支持された用紙12を後方へ搬送する。これにより、給送トレイ20に支持された用紙12は、搬送路65へ給送される。給送トレイ20によって搬送路65へ給送された用紙12は、搬送路65に配置された搬送部54へ向かう。
図2に示されるように、プリンタ部11の内部には、用紙12が通過する搬送路65が形成されている。搬送路65は、プリンタ部11の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材18、19によって画定される空間を指す。搬送路65は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部11の後部において下方から上方に延びつつUターンする経路である。直線搬送路は、搬送部54から記録部24を経て排出トレイ21に至る経路である。なお、搬送路65は、図2に示されたような湾曲搬送路と直線搬送路よりなる構成に限らない。例えば、搬送路65は、直線搬送路のみによって構成されていてもよい。
図2に示されるように、搬送部54(第1駆動部の一例)は、搬送路65における合流位置66Bより搬送向き16の下流に配置されている。搬送部54は、互いに対向する搬送ローラ60及びピンチローラ61(第1搬送ローラ対の一例)を備える。搬送ローラ60は、搬送モータ102によって駆動されて、左右方向9に沿った回転軸周りに回転する。ピンチローラ61は、搬送ローラ60の回転に伴って連れ回る。
図2に示されるように、記録部24は、搬送路65における搬送部54及び排出部55の間に配置されている。
図2に示されるように、搬送路65におけるノズル40よりも搬送向きの上流には、当接部材110が設けられている。図4に示されるように、当接部材110は、左右方向9において間隔を空けて複数配置されている。図2及び図4に示されるように、各当接部材110は、取り付け部111と、湾曲部112と、当接部113とを備える。
図2に示されるように、プリンタ部11は、搬送路65における搬送部54より搬送向きの上流(後方)に、センサ120を備える。センサ120は、センサ120の配置位置に用紙12が存在することを検知するためのセンサである。給送部15によって搬送された用紙12は、センサ120の配置位置を通過して搬送部54に到達する。センサ120は、用紙12が配置位置に存在していることに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の一方(本実施形態ではローレベル信号)をコントローラ130(図8参照)に出力する。一方、センサ120は、用紙12が配置位置に存在していないことに応じて、ハイレベル信号またはローレベル信号の他方(本実施形態ではハイレベル信号)をコントローラ130へ出力する。
図2に示されるように、プリンタ部11は、搬送ローラ60の回転に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ121を備える。ロータリエンコーダ121は、エンコーダディスク123と、光学センサ124とを備える。エンコーダディスク123は、搬送ローラ60の回転と共に回転する。光学センサ124は、回転するエンコーダディスク123を読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号をコントローラ130(図8参照)へ出力する。搬送ローラ60の回転量が多い程、生成されるパルス信号は長くなる。つまり、ロータリエンコーダ121は、搬送ローラ60の回転量に応じた信号を出力する。
図3に示されるように、ガイドレール44には、エンコーダストリップ155が配設されている。エンコーダストリップ155は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ155は、その右端部及び左端部を支持用リブ(不図示)に係止されることによって、左右方向9に架設されている。
図8に示されるように、駆動伝達部70は、搬送モータ102の駆動力を、給送ローラ25、搬送ローラ60、及び排出ローラ62へ伝達する。駆動伝達部70は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、遊星ギヤ機構、及びワンウェイクラッチ等の全部又は一部を組み合わせて構成される。
図8に示されるように、コントローラ130は、CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135を備えている。CPU131、ROM132、RAM133、EEPROM134、及びASIC135は、内部バス137によって接続されている。ROM132には、CPU131が各種動作を制御するためのプログラムや、後述される搬送制御において読み出される上限値UV及び下限値LVなどが格納されている。RAM133は、CPU131が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROM134には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
図9及び図10を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。この画像記録処理は、コントローラ130のCPU131によって実行される。なお、以下の各処理は、ROM132に記憶されているプログラムをCPU131が読み出して実行してもよいし、コントローラ130に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
図10に示されるように、画像記録処理において、コントローラ130は、搬送処理(S52〜S64と記録処理(S51)とを交互に実行する。搬送処理は、搬送部54に到達した用紙12を搬送向き16の所定の改行幅だけ搬送部54、及び排出部55の少なくとも一方に搬送させる処理である。記録処理は、所定の改行幅だけ搬送された用紙12に対して記録ヘッド39にインクを吐出させる処理である。
本実施形態によれば、コントローラ130は、搬送処理において目標搬送量TVを超えて搬送ローラ60を回転駆動したオーバーシュートをロータリーエンコーダ121が出力する信号により検出し、搬送ローラ60を逆回転した後、再び順回転するときに駆動伝達部70に生じる回転のズレ、すなわち本実施形態ではワンウェイクラッチ83の遊びを補正値CVとして決定し、その補正値CVに基づいて、その次の搬送処理における補正後搬送量TV’を決定することにより、その次の搬送処理において生じる目標回転量TVからの排出ローラ62の回転量のズレを精度よく補正することができる。
なお、前述された実施形態では、本発明の第1駆動部の一例が搬送ローラ60であり、第2駆動部の一例が排出ローラ62であるとして説明がなされている。本発明は、これに代えて、第1駆動部が搬送モータ102、第2駆動部が搬送ローラ60であってもよい。その場合、エンコーダディスク123が搬送モータ102の回転と共に回転し、ロータリエンコーダ121は、搬送モータ102の回転量に応じた信号を出力する。このような変形例においては、搬送モータ102の逆回転によりベルト73に生じる弛みによって生じた回転量のズレが精度よく補正される。
24・・・記録部
54・・・搬送部(第1駆動部)
55・・・排出部(第2駆動部)
60・・・搬送ローラ(第1搬送ローラ対)
61・・・ピンチローラ(第1搬送ローラ対)
62・・・排出ローラ(第2搬送ローラ対)
63・・・拍車(第2搬送ローラ対)
70・・・駆動伝達部
102・・・搬送モータ(駆動源)
121・・・ロータリーエンコーダ(センサ)
130・・・コントローラ
132・・・ROM(メモリ)
133・・・RAM(メモリ)
Claims (4)
- 移動方向に移動可能な記録部と、
回転駆動する第1駆動部と、
回転駆動することにより、上記移動方向と交差する搬送向きへ被記録媒体を搬送する第2駆動部と、
上記第1駆動部の回転駆動を上記第2駆動部へ伝達する駆動伝達部と、
上記第1駆動部の回転駆動量に応じた信号を出力するセンサと、
メモリと、
コントローラと、を具備しており、
上記コントローラは、
設定された目標回転量を、上記第1駆動部を第1回転向きに回転駆動させて停止することにより、上記搬送向きへ被記録媒体を搬送する搬送処理と、
上記記録部を上記移動方向へ移動させつつ被記録媒体に画像記録を行う記録処理と、を交互に実行し、
上記搬送処理において、上記センサが出力する信号に基づいて上記目標回転量を超えたと判定したことを条件として、上記目標回転量に向けて、上記第1回転向きと逆向きの第2回転向きに上記第1駆動部を回転駆動させるフィードバック制御を実行し、
上記搬送処理において、上記フィードバック制御により上記第1駆動部を上記第2回転向きに回転駆動したことを条件として、上記センサが出力する信号に基づいて、その搬送処理における上記第1駆動部の上記第1回転向きの最大回転量を示す最大値と、その搬送処理において上記第1駆動部を停止したときの回転量を示す停止値と、を上記メモリに記憶し、
上記最大値から上記停止値を減じた値に比例する補正値を決定し、
その次の搬送処理において、上記目標回転量と上記補正値に応じた回転量とから補正後回転量を決定し、当該補正後回転量を、上記第1駆動部を上記第1回転向きに回転駆動させて停止する画像記録装置。 - 上記メモリは、上限値を記憶しており、
上記コントローラは、上記補正値が上記上限値を超えていることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記上限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する請求項1に記載の画像記録装置。 - 駆動源を更に具備しており、
上記第1駆動部は、上記駆動源から駆動伝達されて、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第1搬送ローラ対であり、
上記第2駆動部は、上記第1搬送ローラよりも上記搬送向きの下流に位置して、上記移動方向に沿った回転軸周りに回転する第2搬送ローラ対であり、
上記コントローラは、
上記センサが出力する信号に基づいて被記録媒体の上記搬送向きの後端位置を判定し、
被記録媒体の後端位置が、上記第1搬送ローラ対のニップ位置よりも上記搬送向きの下流にあることを条件として上記補正後回転量を決定する請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 上記メモリは、下限値を記憶しており、
上記コントローラは、上記補正値が上記下限値未満であることを条件として、上記補正値に代えて、上記目標回転量と上記下限値に応じた回転量とから補正後回転量を決定する請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。
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