JPH11227274A - プリンタにおけるセンサ位置補正方法及び用紙位置制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷装置におけるセンサ位置補正方法及び用
紙位置制御方法に関し、用紙検出センサの設計位置と取
り付け位置とのずれ量を算出し、算出した値を補正値と
して用紙の制御に反映することができるようにすること
を目的とする。 【解決手段】 キャリッジに取り付けられた印字ヘッド
及び第１及び第２の用紙検出センサを基準位置に置き、
印字ヘッド及び第１及び第２の用紙検出センサを基準位
置から所定の方向に第３の距離動かし、該第３の距離動
かした位置において該印字ヘッドによって印字を行い、
第１及び第２の用紙検出センサによって該印字を検出
し、設計値である第１又は第２の距離と、検出値である
第３又は第４の距離と、第１又は第２の用紙検出センサ
による該印字の検出値とから、第１又は第２の用紙検出
センサの位置ずれ量を求める構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタにおける用
紙センサ位置補正方法及び用紙位置制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャリッジと、キャリッジとともに移動
可能な印字ヘッドと、キャリッジとともに移動可能な用
紙検出センサとを備えたプリンタは一般的に使用されて
いる。用紙検出センサは例えば搬送された用紙の先端を
検出し、この用紙検出センサの出力に基づいて用紙搬送
モータを制御して用紙の送り量を制御することが行われ
る。

【０００３】公知のプリンタでは、２つの用紙検出セン
サが印字ヘッドの両側に配置され、これらの２つの用紙
検出センサによって、用紙の先端を検出し、あるいは用
紙の斜行を検出し、あるいは用紙の幅を検出することが
できるようになっている。従って、２つの用紙検出セン
サの出力に基づいて用紙の多様な制御を行うことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】印刷媒体が多様化し、
様々なフォーマットで印刷する用紙が増えてきている。
また、線や枠を予め印刷した用紙を使用し、線や枠の中
にきれいに収まるように正確に文字を印字しなければな
らない場合もある。このように、最近ではますます印字
の精度が要求されるようになってきている。

【０００５】しかし、プリンタの製造工程において、用
紙検出センサを文字通り設計通りに搭載することは難し
い。実際には２つの用紙検出センサ間の距離が設計通り
になっていなかったり、２つの用紙検出センサ同士が一
直線上に搭載されていなかったり、用紙検出センサの取
り付け位置のずれが生じている。現在そのような用紙検
出センサの取り付け位置のずれが問題となることはない
が、非常に高い印刷精度が要求されるようになると、用
紙検出センサの取り付け位置のずれが問題となる可能性
がある。また、用紙検出センサの取り付け位置のずれ量
は装置により異なる。

【０００６】用紙制御に用いられる用紙検出センサの取
り付け位置がずれたままで用紙制御を行うと、正確な制
御ができなくなり、２つの用紙検出センサによって行っ
ている用紙の斜行状態や用紙幅を検出する制御の精度を
これ以上上げるのが難しくなる。また、用紙検出センサ
の取り付け位置のずれ量は装置により異なるため、用紙
制御の精度も装置により異なってしまうという問題があ
る。

【０００７】本発明の目的は搭載された用紙検出センサ
の取り付け位置が設計位置とはずれた場合であってもそ
のようなずれ量を算出し、よってその算出した値を補正
値として用紙の制御に反映して、用紙制御の精度を上
げ、かつ、装置毎の用紙の制御の精度のバラツキをなく
すことができるようにしたプリンタにおけるセンサ位置
補正方法及び用紙位置制御方法を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるプリンタに
おけるセンサ位置補正方法は、キャリッジと、キャリッ
ジとともに移動可能な印字ヘッドと、該印字ヘッドから
第１の距離にある第１の位置に設けられ、キャリッジと
ともに移動可能な用紙検出センサとを備えたプリンタに
おいて、該用紙検出センサが該第１の位置に対してずれ
た第２の位置に取り付けられている場合に該用紙検出セ
ンサの該第１の位置と該第２の位置との間の位置ずれ量
を求めるためのセンサ位置補正方法であって、該印字ヘ
ッド及び該用紙検出センサを基準位置に置き、該印字ヘ
ッド及び該用紙検出センサを基準位置から所定の方向に
第２の距離動かし、該第２の距離動かした位置において
該印字ヘッドによって印字を行い、該用紙検出センサに
よって該印字を検出し、該第１の距離と、該第２の距離
と、該用紙検出センサによる該印字の検出値とから、該
用紙検出センサの位置ずれ量を求めることを特徴とする
ものである。

【０００９】また、本発明によるプリンタにおけるセン
サ位置補正方法は、キャリッジと、キャリッジとともに
移動可能な印字ヘッドと、該印字ヘッドから第１の距離
及び第２の距離にある第１の位置及び第２の位置に設け
られ、キャリッジとともに移動可能な第１及び第２の用
紙検出センサとを備えたプリンタにおいて、該第１及び
第２の用紙検出センサが該第１及び第２の位置に対して
ずれた第３及び第４の位置に取り付けられている場合に
該第１の用紙検出センサの該第１の位置と該第３の位置
との間の位置ずれ量並びに該第２の用紙検出センサの該
第２の位置と該第４の位置との間の位置ずれ量を求める
ためのセンサ位置補正方法であって、該印字ヘッド及び
該第１及び第２の用紙検出センサを基準位置に置き、該
印字ヘッド及び該第１及び第２の用紙検出センサを基準
位置から所定の方向に第３の距離動かし、該第３の距離
動かした位置において該印字ヘッドによって印字を行
い、該第１及び第２の用紙検出センサによって該印字を
検出し、該第１の距離と、該第３の距離と、該第１の用
紙検出センサによる該印字の検出値とから、該第１の用
紙検出センサの位置ずれ量を求め、該第２の距離と、該
第４の距離と、該第２の用紙検出センサによる該印字の
検出値とから、該第２の用紙検出センサの位置ずれ量を
求めることを特徴とするものである。

【００１０】これらのセンサ位置補正方法においては、
用紙検出センサの位置の設計値と、用紙検出センサの位
置の検出値と、印字ヘッドによって印字された印字を用
紙検出センサによって検出した検出値とを用いて、用紙
検出センサの位置ずれ量を求めるようにしている。特
に、本発明の原理は、印字ヘッドによって印字された印
字を用紙検出センサによって検出した検出値を用いて、
用紙検出センサの位置の設計値と、用紙検出センサの位
置の検出値とを関係ずけることができることにある。

【００１１】好ましくは、第１及び第２の用紙検出セン
サは印字ヘッドの両側にある場合には、印字ヘッドによ
って印字された印字は第１の距離と第２の距離との和
（第１及び第２の用紙検出センサ間の距離）よりも長い
距離にわたって１列に印字されたものである。特には、
該印字ヘッドはほぼ１列に並んだ複数のピンを含み、該
印字ヘッドによって印字された印字はベタに１列に印字
されたものである。このようにして、第１及び第２の用
紙検出センサの位置を、用紙搬送方向に対して垂直及び
平行な成分に分けて算出することができる。

【００１２】さらに、本発明によるプリンタにおける用
紙位置制御方法は、上記したプリンタにおけるセンサ位
置補正方法の特徴を利用し、すなわち、該用紙検出セン
サのずれ量又は該第１及び第２の用紙検出センサのずれ
量を補正値として用い、該用紙検出センサによって検出
される検出値又は該第１及び第２の用紙検出センサによ
って検出される検出値及び該補正値に基づいて印字され
るべき用紙の位置を制御することを特徴とするものであ
る。それによって、用紙検出センサの位置ずれ量がある
にもかかわらず、用紙の精密な制御を行うことができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、プリンタ１０
は、ケーシング１２と、ケーシングの前部に設けられた
テーブル１４とを有する。ケーシング１２内のほぼ中央
には、印字ヘッド１６と、印字ヘッド１６と対向するプ
ラテン１８とが配置されている。インクリボンカセット
２０が印字ヘッド１６の上方に配置される。印字ヘッド
１６は例えば公知の圧電アクチュエータ（図示せず）に
より駆動される２４本のピン（図示せず）を備えたイン
パクト式のものであり、圧電アクチュエータによってプ
ラテン１８に向かって押し出されたピンがインクリボン
カセット２０のインクリボンを介して用紙に印字する。

【００１４】キャリッジ２２は、印字ヘッド１６とイン
クリボンカセット２０を支持し、且つガイドシャフト２
４及びレール２６に沿って横方向に移動可能に配置され
る。図２にも示されているように、キャリッジ２２の一
部２２ａはプーリ２８及びベルト２９を介してモータ３
０により駆動される。このモータ３０はパルスモータで
あり、キャリッジ２２の運動はモータ３０のステップ数
を制御することによって制御される。

【００１５】図に示されるように、前フィードローラ３
２（及びニップローラ）がプラテン１８の前側に配置さ
れ、後フィードローラ３４（及びニップローラ）がプラ
テン１８の後側に配置される。これらの前後フィードロ
ーラ３２、３４は、それぞれのシャフトに軸線方向に間
隔を開けて取り付けられた短い複数のローラ部分からな
り、圧入によりシャフトに強固に固定されている。前フ
ィードローラ３２、後フィードローラ３４、及びプラテ
ン１８は、共通のパルスモータ（図示せず）によって歯
車列を介して駆動される。

【００１６】前フィードローラ３２と後フィードローラ
３４は、同じ外径を有し、同じ速度で同一方向に駆動さ
れる。従って、少なくとも前フィードローラ３２と後フ
ィードローラ３４との間では、用紙はたるみなく安定し
て搬送されることができ、用紙がプラテン１８上で安定
した状態で印字ヘッド１６によって印字される。また、
前フィードローラ３２と後フィードローラ３４は第１の
回転方向及びそれとは逆の第２の回転方向の両方向に駆
動されることができ、よって、用紙をケーシング１２の
前側から後側に搬送したり、ケーシング１２の後側から
前側に搬送したりすることができる。

【００１７】カットシートフィーダ３６がプリンタ１０
の後部に取り付けられている。さらに、前トラクタ３８
がケーシング１２内で前フィードローラ３２の斜め下方
に配置され、且つ後トラクタ４０がケーシング１２内で
後フィードローラ３４の斜め下方に配置されている。前
トラクタ３８は前フィードローラ３２に向かって連票用
紙を供給するように配置される。後トラクタ４０は後フ
ィードローラ３４に向かって連票用紙を供給し、あるい
は、後フィードローラ３４とプラテン１８の間を通って
プラテン１８へ直接に連票用紙を供給するように配置さ
れる。なお、カットシートフィーダ３６、前トラクタ３
８、後トラクタ４０は全て常時装着されているものでは
なく、これらの装置のいずれかが選択的に取りつけられ
るようになっている。但し、ケーシング１２はこれらの
全ての装置を取りつけ可能になっている。

【００１８】プリンタ１０の前部に設けられている操作
パネル（図示せず）は種々の操作ボタン及び表示部を含
む。操作パネルは図示しないコンピュータ制御装置に接
続されており、例えば用紙選択ボタンを押すことによ
り、前連帳、後連帳、単票の操作モードを選択すること
ができるようになっている。単票モードを選択し且つカ
ットシートフィーダ３６が使用されるものとすると、単
票用紙はカットシートフィーダ３６からプリンタ内部へ
挿入され、後フィードローラ３４及び前フィードローラ
３２によって搬送され、プラテン上で印字ヘッド１６に
より印字されてテーブル１４上に排出される。この場
合、テーブル１４がスタッカとして作用する。また、単
票用紙をテーブル１４から手差しにより供給することが
選択されている場合、単票用紙はテーブル１４から挿入
され、フィードローラ３２、３４によって搬送され、印
字ヘッド１６によって印字された後でテーブル１４上、
又はプリンタ１０の後側にある排出部に排出される。ま
た、通帳をテーブル１４から挿入することもできる。

【００１９】後連帳モードを選択すると、プリンタ１０
の後側に置かれた連票用紙は、後トラクタ４０によりプ
ラテン１８へ搬送され、プラテン１８上で印字ヘッド１
６により印字され、前フィードローラ３２及びニップロ
ーラ３２ａにより引っ張られてプリンタのテーブル１４
上へ排出される。前連帳モードを選択すると、連票用紙
は前トラクタ３８によりプラテン１８へ供紙され、印字
ヘッド１６により印字され、装置の後部へ排出される。

【００２０】図１及び図２に示されるように、透明な用
紙ガイド４２が印字ヘッド１６の下方でキャリッジ２２
に取り付けられている。用紙ガイド４２はプラテン１８
の上方にあり、用紙がプラテン１８と用紙ガイド４２と
の間でガイドされるようになっている。図３は用紙ガイ
ド４２を拡大して示している。用紙ガイド４２は印字ヘ
ッド１６の取り付け部１６ａ及び印字ヘッド１６の印字
部（ピン）を通過させる穴１６ｂを有する。

【００２１】２つの用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒが印
字ヘッド１６の両側で用紙ガイド４２に取り付けられて
いる。各用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒはケース４６に
取り付けられ、ケース４６がねじ４８によって用紙ガイ
ド４２に取り付けられている。各用紙検出センサ４４
Ｌ、４４Ｒは発光ダイオードＬＤとフォトダイオードＰ
Ｄとからなり、発光ダイオードＬＤから放射した光が用
紙で反射されるのをフォトダイオードＰＤで検出するこ
とにより用紙の有無を検出することができる。

【００２２】図３においては、３つの線５０、５２、５
４が示されている。線５０は用紙搬送方向と平行で、印
字ヘッド１６の印字部の中心を通る線である。線５２は
用紙搬送方向で平行で、用紙検出センサ４４Ｌの中心を
通る線であり、線５４は用紙搬送方向で平行で、用紙検
出センサ４４Ｒの中心を通る線である。プリンタ１０の
設計においては、線５０と線５２との間の距離ａは、線
５０と線５４との間の距離ｂと等しくなるようにされて
いる。しかし、上記したように、ケース４６の製造誤差
や、ねじ４８を螺着するためのねじ穴の誤差等のため
に、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒは設計位置からずれ
て装着されることがあり、用紙検出センサ４４Ｌ、４４
Ｒの出力に基づいて用紙の制御を行う場合に制御の精度
を満足できなくなる可能性がある。従って、本発明で
は、下記に説明するように、用紙検出センサ４４Ｌ、４
４Ｒの実際の装着位置の設計位置からの位置ずれ量を算
出して、位置ずれ量を補正しながら用紙の制御を精度よ
く行うことができるようにしている。

【００２３】図４は用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの出
力に基づいて行う用紙の制御の例を示す図である。用紙
Ｐは例えばフィードローラ３２によって搬送され、用紙
検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの位置に達する。これによっ
て、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒは用紙Ｐの先端が印
字ヘッド１０の印字位置に達したことを検出する。図示
しない制御装置は、フィードローラ３２を駆動する用紙
搬送モータのステップ数を制御し、用紙Ｐの先端が検出
された時点から所定のステップ駆動した時点で印刷を開
始させる。これと同時に、キャリッジ駆動モータ３０は
印字ヘッド１６及び用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒを用
紙搬送方向に対して横方向に移動させる。

【００２４】用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒは用紙の先
端を検出するだけでなく、例えば用紙の斜行を検出した
り、用紙の幅を検出したりする。用紙の先端の検出は、
用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒのうちの一方が用紙の先
端を検出した時点（ステップ数）と、他方の用紙検出セ
ンサが用紙の先端を検出した時点（ステップ数）とを比
較し、用紙の先端を検出した時点（ステップ数）の差が
所定の範囲内に入っていれば、用紙は正常に搬送された
と判断するが、その差が所定の範囲内に入っていなけれ
ば、用紙は斜めに搬送されたと判断し、その用紙を一旦
後退させて、斜行を補正した後で再挿入する。用紙の幅
の検出は、例えば図４にＰ′で示されるように、用紙Ｐ
の先端が用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒを通過した後
で、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒを動かして、用紙
Ｐ′の左端を一方の用紙検出センサで検出し、それから
用紙Ｐ′の右端を一方の又は他方の）用紙検出センサで
検出することにより、実施される。用紙の幅を検出する
ことにより、印刷の左端位置や右端位置を決定すること
ができる。

【００２５】しかしながら、用紙検出センサ４４Ｌ、４
４Ｒによるそのような通常の検出を行う前に、すなわ
ち、プリンタ１０が組み立てられた後でプリンタ１０が
使用される前に、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの位置
ずれ量の算出を行う。図５及び図６は用紙検出センサ４
４Ｌ、４４Ｒの位置ずれ量の算出を行い、それを補正値
として記憶する処理を示すフローチャートである。図７
及び図８は位置ずれ量の算出を行う動作説明図である。

【００２６】まず、図５のステップＳ１において、無地
の用紙を吸入する。ステップＳ１において、左端ホーム
位置から一定量（ｍ）のヘッド移動を行い、その位置
に、キャリッジ２２（に固定された用紙ガイド４２）に
搭載された２つの用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒ間の距
離以上の長さで、黒ベタを印字する。図７を参照する
と、（Ａ）において、印字ヘッド１６を左端ホーム位置
（ＬＨＰ）に移動させ、（Ｂ）において、印字ヘッド１
６を左端ホーム位置から距離ｍだけ右側へ移動させる。
用紙はステップＳ１において印字ヘッド１６を通過した
位置まで吸入されており、印字されることができる状態
になっている。そこで、印字ヘッド１６を右側へ移動さ
せながら、用紙（図示せず）に印字６０を行う。好まし
くは、印字６０は図３に示した距離ａと距離ｂとの和よ
りも長い距離にわたって１列に印字されたものである。
さらには、印字ヘッド１６は図１１に示されるようにほ
ぼ１列に並んだ２４本のピンを含み、印字６０は上記の
長さにわたって全てのピンによってベタに１列に印字さ
れたものである。つまり、印字６０は２４本のピンを使
用して横に長い棒状に印字される。

【００２７】次に、ステップＳ３において、印字ヘッド
１６を左端ホーム位置まで戻す。これは図７の（Ｃ）に
示される。それから、ステップＳ４において、用紙検出
センサ４４Ｌ、４４Ｒを黒ベタを検出するまで移動させ
る。印字ヘッド１６は用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒと
ともにキャリッジ２２（用紙ガイド４２）に支持されて
いるので、印字ヘッド１６は用紙検出センサ４４Ｌ、４
４Ｒとともに移動するが、印字ヘッド１６は特に機能し
ない。

【００２８】この工程においては、図７の（Ｄ）に示さ
れるように、まず右側の用紙検出センサ４４Ｒがベタの
印字６０の左端を検出し、それから、（Ｅ）に示される
ように、左側の用紙検出センサ４４Ｌがベタの印字６０
の左端を検出する。従って、右側の用紙検出センサ４４
Ｒは左端ホーム位置から距離ｙ₁ だけ移動してベタの印
字６０の左端を検出し、左側の用紙検出センサ４４Ｌは
左端ホーム位置から距離ｘ₁ だけ移動してベタの印字６
０の左端を検出する。

【００２９】図９は以上の動作の間の各距離の関係をま
とめたものである。用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設
計位置が破線で示され、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒ
の実際の搭載位置が実線で示されている。印字ヘッド１
６の中心と用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設計位置と
の間の距離はそれぞれａ、ｂである。用紙検出センサ４
４Ｌ、４４Ｒの設計位置と用紙検出センサ４４Ｌ、４４
Ｒの実際の搭載位置との間の距離（位置ずれ量）はそれ
ぞれα₁ 、β₁ である。なお、ステップＳ１からＳ７ま
で、及び図９は用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの位置ず
れ量の紙搬送方向に垂直な方向（キャリッジ２２の移動
方向）の成分を求めるものである。この場合、距離の計
算はキャリッジ駆動モータ３０のステップ数を使用して
いる。

【００３０】また、印字ヘッド１６の中心と印字６０の
左端との間の距離はｍであり、右側の用紙検出センサ４
４Ｒが左端ホーム位置からベタの印字６０の左端を検出
する距離はｙ₁ であり、左側の用紙検出センサ４４Ｌが
左端ホーム位置からベタの印字６０の左端を検出する距
離はｘ₁ である。図５のステップＳ６、Ｓ７において、
上記した各位置及び距離を用いて位置ずれ量α₁ 、β₁
を算出する。位置ずれ量α₁ 、β₁ は図９に示された関
係から次の式（１）、（２）を満足することは明らかで
ある。

【００３１】 α₁ ＝ｘ₁ −（ｍ＋ａ） （１） β₁ ＝ｙ₁ −（ｍ−ｂ） （２） α₁ が負の場合には、左側の用紙検出センサ４４Ｌの取
り付け位置が設計位置に比べて印字ヘッド１６寄りにあ
り、正の場合には、外寄りに取り付けられていることに
なる。同様に、β₁ が負の場合には、右側の用紙検出セ
ンサ４４Ｒの取り付け位置が設計位置に比べて印字ヘッ
ド１６寄りにあり、正の場合には外寄りに、取り付けら
れていることになる。

【００３２】次にステップＳ８において、用紙検出セン
サ４４Ｌ、４４Ｒの実際の搭載位置間の距離と、用紙検
出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設計位置間の距離との差γ₁
を次の式で求める。 γ₁ ＝（ｘ₁ −ｙ₁ ）−（ａ＋ｂ） （３） 次に図６のステップＳ９からＳ１５に進んで、用紙検出
センサ４４Ｌ、４４Ｒの位置ずれ量の用紙搬送方向の成
分を求める。

【００３３】図８はこの動作を説明する図であり、図１
０はこのときの各距離の関係を示す図である。図１０に
おいては、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設計位置が
破線で示され、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの実際に
搭載された位置が実線で示されている。用紙検出センサ
４４Ｌ、４４Ｒの設計位置と実際の搭載位置との関係
は、図９におけるそれらの関係とは異なっているが、こ
の違いは用紙搬送方向に対して垂直な方向（水平方向）
の成分と、用紙搬送方向（垂直方向）の成分とに分けて
算出することによるものである。

【００３４】用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設計位置
と用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの実際の搭載位置との
間の距離（位置ずれ量）はそれぞれα₂ 、β₂ である。
なお、この場合には用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの位
置ずれ量の用紙搬送方向の成分を求めるので、距離の計
算は用紙搬送モータのステップ数を使用する。図８の
（Ａ）は図６の処理の開始の状態を示しており、印字ヘ
ッド１６及び用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒは図７の
（Ｅ）の状態からわずかに右へ移動され、２つの用紙検
出センサ４４Ｌ、４４Ｒがともに印字６０の範囲内に含
まれるようにする。

【００３５】ここで、図６のステップＳ９において、一
定量（ｎ）の正改行を行う。正改行は、停止している印
字ヘッド１６に対して、用紙（すなわち、印字６０）を
用紙供給方向に進ませることである。図８の（Ｂ）はこ
の状態を示している。ここで、右側の用紙検出センサ４
４Ｒと印字６０の下端との間の距離はｙ₂ であり、左側
の用紙検出センサ４４Ｌと印字６０の下端との間の距離
はｘ₂ である。印字６０の下端と印字６０の中心の間の
距離はｈである。ここで、印字６０は図１１に示される
ように２４ピンのベタ打ちで形成されているために、印
字６０の下端と印字６０の中心の間の距離ｈは１番ピン
と、１２〜１３番ピンの中間との間の距離となる。

【００３６】ステップＳ１０において、用紙検出センサ
４４Ｌ、４４Ｒがそれぞれに印字６０の下端を検出する
まで、用紙（印字６０）を逆改行方向へ移動させる。こ
の状態が図８の（Ｃ）に示されている。ステップＳ１１
において、用紙搬送モータのステップ数により、距離ｘ
₂ 、ｙ₂ を求める。次にステップＳ１２、Ｓ１３におい
て、次の式（４）、（５）の関係から、用紙検出センサ
４４Ｌ、４４Ｒの垂直方向の取り付け位置ずれ量α₂ 、
β₂ を算出する。α₂ 、β₂ が、負の場合にはセンサ１
の取り付け位置が設定値に比べて用紙吸入方向と逆方向
寄りであり、正の場合は用紙吸入方向と同方向寄りに取
り付けられていることになる。

【００３７】 α₂ ＝（ｎ−ｈ）−ｘ₂ （４） β₂ ＝（ｎ−ｈ）−ｙ₂ （５） さらに、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの実際の搭載位
置間の距離と、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの設計位
置間の距離との差γ₂ を次の式で求める。 γ₂ ＝（ｘ₂ −ｙ₂ ） （６） ステップＳ１４においては、これまで算出した位置ずれ
量α₁ 、β₁ 、α₂ 、β₂ 、γ₁ 、γ₂ を不揮発性メモ
リに記憶させ、センサの取り付け位置の補正値を算出す
る処理を終了する。

【００３８】次に、センサの取り付け位置ずれ量α₁ 、
β₁ 、α₂ 、β₂ 、γ₁ 、γ₂ を用紙の制御に反映させ
る。このような用紙の制御の例は図４を参照して説明し
た。例えば、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒを用紙上を
水平方向に移動させ、用紙検出センサ４４Ｌで用紙の左
端を検出してから、用紙検出センサ４４Ｒで用紙の右端
を検出するまでのパルスモータのステップ数により用紙
幅を測定した場合、測定した値がｚとすると、用紙幅は
用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒ間の距離を加えて、 用紙幅（Ｗ）＝ｚ＋（ａ＋ｂ） （７） となる。この用紙幅を用いて印字制御を行うことによ
り、印字しようとしている用紙に対する正確な桁数での
印字が可能となる。

【００３９】また、印字ヘッド１６が左端ホーム位置セ
ンサを通過してから、用紙検出センサ４４Ｌで用紙左端
を検出するまでの距離により、用紙左端位置を検出する
方法においては、検出した用紙左端位置にα₁ を加味す
ることにより、正確な用紙左端位置を検出することがで
きる。また、印字ヘッド１６が左端ホーム位置センサを
通過してから、用紙検出センサ４４Ｒで用紙右端を検出
するまでの距離により、用紙右端位置を検出する方法に
おいては、検出した用紙右端位置にβ₁ を加味すること
により、正確な用紙右端位置を検出することができる。

【００４０】また、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒのそ
れぞれ用紙が通過した時点での用紙送り量の差により、
用紙吸入時の斜行状態を検出する場合、用紙検出センサ
４４Ｌを用紙が通過した時点の用紙送り量を（Ｓ₁ ）、
用紙検出センサ４４Ｒを用紙が通過した時点の用紙送り
量を（Ｓ₂ ）とすると、用紙の斜行は（Ｓ₁ −Ｓ₂ ）と
なる。しかし、この値はセンサの取り付け位置ずれ量を
考慮しておらず、考慮した正確な斜行量は、用紙の斜行
は（Ｓ₁ −Ｓ₂ ＋α₂ ＋β₂ ）となる。この斜行量を用
いて斜行状態検出制御を行うことにより、印字しようと
している用紙に対する正確な斜行状態の検出が可能とな
る。このようにして、用紙検出センサ４４Ｌ、４４Ｒの
装着位置の設計位置からの位置ずれ量を算出して、位置
ずれ量を補正しながら用紙の制御を精度よく行うことが
できるようになる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プラテンに沿って平行移動するキャリッジに取り付けら
れた用紙検出センサの取り付け位置のずれ量を算出し、
その値をセンサの取り付け位置の補正値として、用紙検
出センサの検出値に応じて実現している用紙の制御に反
映し、用紙制御の精度向上を図るととせに、装置毎の精
度のバラツキをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のプリンタを示す概略断面図で
ある。

【図２】図１のプリンタのキャリッジの駆動機構を示す
図である。

【図３】図１のプリンタのキャリッジに取り付けられた
用紙ガイドを示す図である。

【図４】用紙検出センサの出力に基づいて行う用紙の制
御の例を示す図である。

【図５】用紙検出センサの位置ずれ量の算出を行い、そ
れを補正値として記憶する処理を示すフローチャートで
ある。

【図６】図５のフローチャートの続きの部分を示すフロ
ーチャート図である。

【図７】用紙搬送方向に垂直な方向の位置ずれ量の算出
を行う動作説明図である。

【図８】用紙搬送方向の位置ずれ量の算出を行う動作説
明図である。

【図９】用紙搬送方向に垂直な方向の位置ずれ量の算出
を行う場合の各距離の関係を説明する図である。

【図１０】用紙搬送方向の位置ずれ量の算出を行う場合
の各距離の関係を説明する図である。

【図１１】２４ピンをもった印字ヘッドのピンを示す図
である。

【符号の説明】

１０…プリンタ １２…ケーシング １４…テーブル １６…印字ヘッド １８…プラテン ２２…キャリッジ ３２、３４…フィードローラ ４２…用紙ガイド ４４Ｌ、４４Ｒ…用紙検出センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジと、キャリッジとともに移動
   可能な印字ヘッドと、該印字ヘッドから第１の距離にあ
   る第１の位置に設けられ、キャリッジとともに移動可能
   な用紙検出センサとを備えたプリンタにおいて、該用紙
   検出センサが該第１の位置に対してずれた第２の位置に
   取り付けられている場合に該用紙検出センサの該第１の
   位置と該第２の位置との間の位置ずれ量を求めるための
   センサ位置補正方法であって、 該印字ヘッド及び該用紙検出センサを基準位置に置き、 該印字ヘッド及び該用紙検出センサを基準位置から所定
   の方向に第２の距離動かし、 該第２の距離動かした位置において該印字ヘッドによっ
   て印字を行い、 該用紙検出センサによって該印字を検出し、 該第１の距離と、該第２の距離と、該用紙検出センサに
   よる該印字の検出値とから、該用紙検出センサの位置ず
   れ量を求めることを特徴とするプリンタにおけるセンサ
   位置補正方法。
2. 【請求項２】 キャリッジと、キャリッジとともに移動
   可能な印字ヘッドと、該印字ヘッドから第１の距離及び
   第２の距離にある第１の位置及び第２の位置に設けら
   れ、キャリッジとともに移動可能な第１及び第２の用紙
   検出センサとを備えたプリンタにおいて、該第１及び第
   ２の用紙検出センサが該第１及び第２の位置に対してず
   れた第３及び第４の位置に取り付けられている場合に該
   第１の用紙検出センサの該第１の位置と該第３の位置と
   の間の位置ずれ量並びに該第２の用紙検出センサの該第
   ２の位置と該第４の位置との間の位置ずれ量を求めるた
   めのセンサ位置補正方法であって、 該印字ヘッド及び該第１及び第２の用紙検出センサを基
   準位置に置き、 該印字ヘッド及び該第１及び第２の用紙検出センサを基
   準位置から所定の方向に第３の距離動かし、 該第３の距離動かした位置において該印字ヘッドによっ
   て印字を行い、 該第１及び第２の用紙検出センサによって該印字を検出
   し、 該第１の距離と、該第３の距離と、該第１の用紙検出セ
   ンサによる該印字の検出値とから、該第１の用紙検出セ
   ンサの位置ずれ量を求め、該第２の距離と、該第４の距
   離と、該第２の用紙検出センサによる該印字の検出値と
   から、該第２の用紙検出センサの位置ずれ量を求めるこ
   とを特徴とするプリンタにおけるセンサ位置補正方法。
3. 【請求項３】 該第１及び第２の用紙検出センサは該印
   字ヘッドの両側にあり、該印字ヘッドによって印字され
   た印字は第１の距離と第２の距離との和よりも長い距離
   にわたって１列に印字されたものであることを特徴とす
   る請求項２に記載のプリンタにおけるセンサ位置補正方
   法。
4. 【請求項４】 該用紙検出センサのずれ量又は該第１及
   び第２の用紙検出センサのずれ量を補正値として用い、
   該用紙検出センサによって検出される検出値又は該第１
   及び第２の用紙検出センサによって検出される検出値及
   び該補正値に基づいて印字されるべき用紙の位置を制御
   することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタ
   における用紙位置制御方法。