JP2006051795A - 媒体位置決めセンサアセンブリ、媒体位置決めセンサアセンブリを有する画像形成装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 媒体位置決めセンサアセンブリ、媒体位置決めセンサアセンブリを有する画像形成装置および方法を提供する。
【解決手段】 第１軸に垂直な第２軸に沿って前進する、媒体１０２の上方を第１軸に沿って前後に移動する機構１１４と、
前記機構１１４上に配置された媒体位置決めセンサ２０４であって、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記機構１１４に対する前記媒体１０２の位置を検出する、媒体位置決めセンサ２０４と、
を備える媒体位置決めセンサアセンブリ。
【選択図】 図１

Description

本発明は、媒体位置決めセンサアセンブリ、媒体位置決めセンサアセンブリを有する画像形成装置および方法に関する。

紙や他の種類の媒体などの媒体上に画像を形成するために、画像形成装置が頻繁に使用される。画像形成装置は、レーザプリンタ、インクジェットプリンタおよび他の形式のプリンタ、および他の形式の画像形成装置を含む。画像形成装置が媒体上に画像を形成するとき、媒体は通常、画像形成装置内を通過移動する。装置の画像形成機構、たとえば、インクジェット印刷機構は、媒体が画像形成装置内を通過移動する方向に垂直な方向に移動するであろう。別法として、媒体が通過移動する間、画像形成機構が所定位置に留まってもよい。

高品質画像形成のため、画像形成装置内を通過する媒体の移動を正確に制御することが望ましい。媒体が予定より多く移動すると、媒体上に形成されて生じる画像に隙間がある一方、媒体が予定より少なく移動すると、結果として生じた画像に重合部分があるであろう。媒体の前進を測定するために、媒体前進センサを使用することができる。しかし、高品質媒体前進センサは高価であり、低価格および中程度の価格の画像形成装置にそれらを組み込むことはとてもできないであろう。正確度および価格が低いセンサを使用してもよいが、それらが与える感知能力は所望するものに満たないであろう。

本発明は、上記課題を解決し、媒体位置決めセンサアセンブリ、媒体位置決めセンサアセンブリを有する画像形成装置および方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態における媒体位置決めセンサアセンブリであって、機構と媒体位置決めセンサを備える。機構は、媒体の上方を第１軸に沿って前後に移動する。媒体は、第１軸に垂直な第２軸に沿って該機構を通って前進する。媒体位置決めセンサは機構上に配置され、それにより、第１軸および第２軸の少なくとも一方に沿った機構に対する媒体の位置決めを検出する。
本発明は、第１軸に垂直な第２軸に沿って前進する媒体の上方を第１軸に沿って前後に移動する機構と、前記機構上に配置された媒体位置決めセンサであって、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記機構に対する前記媒体の位置を検出する、媒体位置決めセンサと、を備える媒体位置決めセンサアセンブリにある。
また、本発明は、媒体の上方を第１軸に沿って前後に移動して、前記媒体上に流体を噴射する流体噴射機構と、前記媒体を前記第１軸に垂直な第２軸に沿って前進させる媒体前進機構と、前記流体噴射機構と共に移動する媒体位置決めセンサであって、それにより、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記流体噴射機構に対する前記媒体の位置決めを検出する、媒体位置決めセンサと、を備える画像形成装置にある。
さらに本発明は、機構を媒体の上方で第１方向に移動させること、前記機構が前記媒体の上方を前記第１方向に移動するとき、前記機構上に配置された媒体位置決めセンサを使用して、前記第１方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知すること、前記媒体を前記第１方向に垂直な第２方向に前進させること、および前記機構上に配置された前記媒体位置決めセンサを使用して、前記第２方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知することを含む方法にある。

本明細書で参照する図面は、明細書の一部を形成する。図面に示される特徴は、特記されていなければ、また、そうでないという暗示が他の方法で行われていなければ、本発明のすべての実施形態ではなく、本発明の幾つかの実施形態だけの例示として示されている。

本発明の例示的な実施形態の以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成する添付図面を参照し、また、図面には、実例として、本発明を実現することができる特定の例示的な実施形態が示されている。これらの実施形態は、当業者が本発明を実施することができる程度まで十分に詳細に記載されている。他の実施形態を使用してもよく、また、本発明の精神または範囲から逸脱することなく、論理的、機械的および他の変化を加えてもよい。したがって、以下の詳細な説明は、制限的な意味でとらえられるべきではなく、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ定義される。

［媒体位置決めセンサアセンブリ］
図１は、本発明の実施形態に従った媒体位置決めセンサアセンブリの斜視図を示す。センサアセンブリは具体的には、シャフト１１２を有し、その上に機構１１４が摺動可能に配置されている。機構１１４は、左側１２４、右側１２６、前部１２２および底部１２０を有する。機構１１４は、両方向矢印１０８によって示されているように、走査軸１０６に沿って前後に移動可能である。媒体１０２は、矢印１１６によって示される方向に回転するローラ１１８によって前進し、それにより、媒体１０２は、矢印１１０で示されているように、走査軸１０６に垂直な媒体軸１０４に沿って移動する。

図２は、本発明の実施形態に従った図１の媒体位置決めセンサアセンブリの底面図である。センサアセンブリは、シャフト１１２、およびシャフト１１２上に摺動可能に配置された機構１１４を有するセンサアセンブリ２００として確認される。機構１１４は、図２では、多数の流体噴射装置２０２を有する流体噴射機構、たとえば、インクジェット印刷機構として描かれており、流体噴射装置は、インクを噴射することができるインクジェットペンにすることができる。媒体位置決めセンサ２０４は、流体噴射装置２０２の中央に配置されている。媒体位置決めセンサ２０４は機構１１４の底部１２０に配置されているので、それは図１の媒体１０２に接する向きである。センサ２０４は、光センサ、たとえば、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサ、相補形金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサ、または他の形式の光センサでよい。

媒体位置決めセンサ２０４は、媒体軸１０４および走査軸１０６の両方に沿った媒体１０２の位置決めを検出することができる。センサ２０４が取り付けられている機構１１４が走査軸１０６に沿って前後移動するとき、センサ２０４は、走査軸１０６に沿った、機構１１４に対する媒体１０２の位置決めを検出することができる。媒体１０２がローラ１１８によって媒体軸１０４に沿って前進するとき、センサ２０４は、媒体軸１０４に沿った、機構１１４に対する媒体１０２の位置決めを同様に検出することができる。このように、単一のセンサを用いて軸１０４および１０６の両方に沿った媒体１０２の位置決めを検出することができる。軸１０４および１０６の各々のために異なったセンサが必要ないので、これには本発明の実施形態の部品に関するコストの節約を意味する。１つのセンサが必要なだけであるので、センサをより高品質のセンサにすることができ、それでもコストの制約を満たすことができるが、そのようなセンサを２つにすると、これらの制約を超えてしまうであろう。

図３は、本発明の一実施形態に従った媒体位置決めセンサ２０４をさらに詳細に示す。センサ２０４は、光感知機構３０４と、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの照明機構３０６と、コントローラ３０２とを有する。光感知機構３０４は、矢印３１２で示されているように、媒体１０２の、機構３０４の下側に位置する部分３１０の画像を取り込む。照明機構３０６は、光３０８で示されているように、媒体１０２の部分３１０を照明し、それにより、機構３０４が画像を取り込むことができる。コントローラ３０２は、より一般的には制御機構であって、ソフトウェアか、ハードウェアか、またはソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせでもよい。コントローラ３０２が機構３０４および３０６を制御して、それにより、所望時に画像が取り込まれ、媒体部分が照明される。取り込まれた画像は、媒体１０２の位置決めを決定するために使用される、媒体１０２の固有の物理的側面のものでよい。

［媒体位置決めセンサアセンブリの代替実施形態］
図２に関連して記載した本発明の実施形態では、媒体位置決めセンサ２０４が流体噴射装置２０２内の、機構１１４の左側１２４および右側１２６の中央に配置されている。機構１１４がシャフト１１２上を摺動可能に移動する場所に関係なく、センサ２０４が図１の媒体１０２の上方に留まる本発明のこの実施形態は、一般的に適当である。すなわち、機構１１４がシャフト１１２のいずれかの遠端部にあるときでも、センサ２０４は媒体１０２の上方に留まる。

図４は、本発明の別の実施形態に従った媒体位置決めセンサアセンブリ２００の側面図を示す。アセンブリ２００は、機構１１４のそれぞれ左側１２４および右側１２６の方に光サブセンサ４０２および４０４を有する。このため、サブセンサ４０２および４０４は、流体噴射装置２０２の両端部にある。サブセンサ４０２は具体的には、第１流体噴射装置４０６と機構１１４の左側１２４との間にある一方、サブセンサ４０４は具体的には、最後の流体噴射装置４０８と機構１１４の右側１２６との間にある。図４では、機構１１４を摺動可能に配置したシャフト１１２と同様に、機構１１４の前部１２２および底部１２０も明らかにされている。

コントローラ３０２は、照明機構３０６によって光出力をサブセンサ４０２およびサブセンサ４０４のいずれか一方、または両方に送ることができる。同様に、光感知機構３０４によって取り込まれた画像は、サブセンサ４０２か、サブセンサ４０４か、またはその両方の下側の媒体部分（複数可）のものであろう。画像としてどちらの媒体部分（複数可）を取り込むかの選択は、どちらのサブセンサ４０２および４０４が照明されるかによって決まる。媒体位置決めセンサアセンブリ２００全体か、または感知機構３０４および／または照明機構３０６を側部１２４および１２６の両方に二重に設けるのではなく、機構１１４の側部１２４および１２６に２つのサブセンサ４０２および４０４を設けることは、コストの観点からより経済的である。

図５および図６は、本発明の実施形態によれば、図４の媒体位置決めセンサアセンブリ２００が、機構１１４が媒体１０２のそれぞれ左側５０２および右側６０２の上方に位置するときにどのように動作するかを示す側面図である。図５では、機構１１４がシャフト１１２の最左側の第１端部位置に移動している。その結果、サブセンサ４０２は媒体１０２の上方に向けられていないが、サブセンサ４０４は媒体１０２の上方に、詳しくは媒体１０２の左側５０２の上方に向けられている。したがって、図４のコントローラ３０２は図４の照明機構３０６に、サブセンサ４０４の下側の媒体部分だけを照明するように命令し、それにより、図４の機構３０４はこの媒体部分の画像を取り込む。

図６では、機構１１４がシャフト１１２の最右側の第２端部位置に移動している。その結果、サブセンサ４０２は媒体１０２の上方に、詳しくは媒体１０２の右側６０２の上方に向けられるが、サブセンサ４０４は媒体１０２の上方に向けられない。したがって、図４のコントローラ３０２は図４の照明機構３０６に、サブセンサ４０２の下側の媒体部分だけを照明するように命令し、それにより、図４の機構３０４はこの媒体部分の画像を取り込む。図４の媒体位置決めセンサアセンブリ２００は好ましくは、図２のセンサアセンブリ２００の代わりに用いられるが、図２のセンサ２０４は、媒体１０２の図５の左側５０２か、または媒体１０２の図６の右側６０２のいずれの上方にも位置決めされないであろう。

［画像形成装置および方法］
図７は、本発明の実施形態に従った画像形成装置７００のブロック図を示す。当業者であれば理解できるように、画像形成装置７００は、図７に示されたものに加えるか、および／またはその代わりの構成部品を有してもよい。画像形成装置７００は、インクジェットプリンタまたは他の形式の画像形成装置などの流体噴射装置でよい。画像形成装置７００は図７に具体的に、流体噴射機構１１４、媒体前進機構７０４、媒体前進機構７０６、媒体位置決めセンサ２０４、およびコントローラ７０２を含むものとして描かれている。

流体噴射機構１１４は、図１に関連して記載したように、第１軸に沿って媒体の上方を前後に移動して、媒体上に流体を噴射する。媒体前進機構７０４は、媒体を媒体軸に沿って前進させ、この媒体軸は第１軸に垂直な第２軸である。機構７０４は、たとえば、図１のローラ１１８を有することができる。媒体前進機構７０６は、媒体を走査軸に沿って前進させ、この走査軸が第１軸である。機構７０６は、たとえば、図１のシャフト１１２を有することができる。媒体位置決めセンサ２０４は、機構１１４と共に移動し、図１に関連して説明したように、機構１１４上に配置することができる。光センサにすることができるセンサ２０４は、第１および第２軸の両方に沿った機構１１４に対する媒体の位置決めを検出する。コントローラ７０２は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアの組み合わせにすることができ、センサ２０４によって検出されるような機構１１４に対する媒体の位置決めに基づいて、機構７０４による媒体の前進と共に、機構１１４による媒体の上方での移動を制御する。

図８は、本発明の実施形態に従った方法８００を示す。本方法８００は、画像形成装置、たとえば、図７の画像形成装置７００によって実行してもよい。本方法８００は、上述したセンサ２０４などの媒体位置決めセンサ、および／または上述したセンサアセンブリ２００などの媒体位置決めセンサアセンブリによっても実行することができる。媒体位置決めセンサを配置する機構を媒体上で第１方向に移動させる（８０２）。好ましくは、機構が媒体上を第１方向に移動するとき、流体を機構によって、またはその機構上に配置された流体噴射機構によって噴射する（８０４）。

次に、機構が媒体の上方を第１方向に移動するとき、媒体位置決めセンサを用いて、第１方向について機構に対する媒体の位置決めを感知する（８０６）。これは、機構が媒体の上方を第１方向に移動するときに媒体の画像をセンサによって取り込むこと（８０８）、および、次に画像を互いに比較することであって、それによって第１方向における機構に対する媒体の位置決めを決定する（８１０）を含むことができる。たとえば、１つの画像に取り込まれた媒体の固有物理的側面すなわち特徴を、直ぐ次の画像に取り込まれたものと比較し、それによって、当業者であれば理解できるように、第１方向において機構が媒体に対してどれだけ移動したかを測定することができる。

媒体を第１方向に垂直な第２方向に前進させて（８１２）、機構上に配置された同じ媒体位置決めセンサを用いて、第２方向について機構に対する媒体の位置決めを感知する（８１４）。これは、媒体が前進する前の媒体の画像を取り込むこと（８１６）、および、媒体が前進した後の媒体の画像を取り込むこと（８１８）を含むことができる。次に前後の画像を比較し、それによって第２方向における機構に対する媒体の位置決めを決定する（８２０）ことができる。たとえば、先行のものと同様に、前画像に取り込まれた媒体の固有物理的側面を第２画像に取り込まれたものと比較し、それによって、当業者であれば理解できるように、第２方向において機構が媒体に対してどれだけ移動したかを測定することができる。

［発射信号］
本発明の一実施形態において、図７の媒体位置決めセンサ２０４などの媒体位置決めセンサは、センサによって検出されるようなセンサに対する媒体の移動に基づいて、ある所定の解像度で図７のコントローラ７０２などのコントローラに発射または電気信号を発生することができる。たとえば、解像度は、１インチ（２５．４ミリ）あたりの１００、３００、６００、１２００、２４００または別の解像数の信号(another number res of signals)でよい。したがって、媒体がセンサに対して移動する１インチ（２５．４ミリ）毎に、センサは解像数の信号(number res of signals)を発生する。したがって、センサは、媒体がセンサに対して移動する１／解像数インチあたり１つの信号を発生する。たとえば、これらの信号は、図８の方法８００の８０６および／または８１４における媒体の位置決めの感知の一部として発生することができる。

図９は、本発明の実施形態に従って媒体位置決めセンサが発生し、コントローラが受け取ることができる例示的な２連の電気信号９０２Ａ、９０２Ｂ、９０２Ｃ、・・・、９０２Ｒおよび９０４Ａ、９０４Ｂ、９０４Ｃ、・・・、９０４Ｒを示す。媒体位置決めセンサの解像度に対応したＲ個の信号９０２およびＲ個の信号９０４がある。このため、距離９０６で示されるような、相対媒体移動の１インチの距離で、移動が媒体の前進方向か、または媒体の前進方向に垂直に起きたかに応じて、センサはＲ個の信号９０２またはＲ個の信号９０４を発生する。信号９０２は振幅または高さ９０８を有する一方、信号９０４は振幅または高さ９１０を有する。

たとえば、相対媒体移動が、図１の軸１０６で示されているように、媒体の前進方向に垂直に起きる場合、媒体の上方での図１の機構１１４の各１／Ｒインチの移動に対応して、振幅９０８を有する信号９０２の１つがセンサによって発生する。媒体の上方での左または右への機構１１４の移動方向は既知であり、機構１１４が移動する実際の距離は、１／Ｒインチの粒子度まで決定することができる。このように、媒体の上方での軸１０６に沿った機構１１４の位置決めを決定することができる。

別の例として、相対媒体移動が、図１に軸１０４で示されているように、媒体の前進方向に平行に起きる場合、図１の機構１１４に対する媒体の各１／Ｒインチの移動に対して、振幅９１０を有する信号９０４の１つがセンサによって発生する。機構１１４に対して前方または後方への媒体の前進方向は既知であり、媒体が移動する実際の距離は、１／Ｒインチの粒子度まで決定することができる。このように、媒体の上方での軸１０４に沿った機構１１４の位置決めを決定することができる。

信号９０２および９０４はそれぞれ異なった振幅９０８および９１０を有し、そのため、媒体位置決めセンサから電気または発射信号を受け取るコントローラは、どの軸に沿った媒体の相対移動をセンサが検出したかを測定することができる。説明した図９の例では、信号９０２および信号９０４の両方が同一解像度Ｒを有する。しかし、本発明の別の実施形態では、当業者であれば理解できるように、信号９０２および９０４が異なった解像度を有してもよい。媒体位置決めセンサは、発射信号を発生するために一般的に使用される別体のエンコーダに取って替わることができる。

［用紙上部の検討］
前述した本発明の変更実施形態の媒体位置決めセンサは、本発明の１つの特定実施形態において、媒体の用紙上部を基準にして用いることができる。媒体の用紙上部は、媒体位置決めセンサの下側を最初に通過する媒体の上マージン、すなわち始端である。たとえば、媒体の用紙上部は、図１の軸１０４に対して機構の下側を最初に通過する媒体の上マージン、すなわち始端である。

図１０は、本発明の一実施形態に従った媒体１０２のシートの用紙上部１０００を示す。媒体１０２は、左マージン１００２Ａ、右マージン１００２Ｂ、中央１００４、およびそれに刷り込まれたコード１００６を有する。マージン１００２および中央１００４は軸１０６に基準にする一方、前述したように、媒体１０２は軸１０４に沿って前進する。用紙上部１０００が媒体位置決めセンサの下側を通過するとき、媒体位置決めセンサは中央１００４へ移動することができ、それにより、媒体１０２の用紙上部１０００、すなわち上マージンを媒体１０２の中央１００４で検出することができる。このことは、マージン１００２Ａおよび１００２Ｂ間の距離である媒体１０２の幅に関係なく、センサは、移動可能であるので、媒体１０２の中央１００４で用紙上部１０００を検出することができることを意味し、これは、少なくとも一部の状況では望ましいであろう。

さらに、媒体位置決めセンサは、媒体１０２の上方を軸１０６に沿って前後に移動することもでき、それにより、マージン１００２の正確な位置が決定される。たとえば、媒体１０２の幅をユーザが最初に指定してもよく、それにより、これらの仕様に基づいてセンサが媒体１０２の略中央１００４へ移動することができる。その後、媒体位置決めセンサを移動させて、最初にマージン１００２Ａおよび１００２Ｂの一方を位置設定し、次にマージン１００２Ａおよび１００２Ｂの他方を位置設定することによって、マージン１００２の正確な位置を決定することができる。フルブリード印刷を実行する場合と共に他の状況において、マージン１００２の正確な位置設定が望ましいであろう。媒体位置決めセンサは、固定式ラインセンサに取って替わることもでき、コスト面の利点が実現される。

最後になるが、媒体位置決めセンサは、媒体１０２に刷り込まれたコード１００６の検出または読み取りに用いることができる。コード１００６の存在自体は、媒体１０２の属性、たとえば、それの種類などを示すことができる。別法では、媒体１０２の属性をコード１００６内に符号化して、センサがコード１００６を読み取り、それに基づいてコントローラがコード１００６を解読するようにしてもよい。一実施形態では、コード１００６を媒体１０２上の軸１０４および／または１０６に沿った所定位置に配置し、それにより、センサがこの所定位置へ移動して、コード１００６が存在するかを決定し、かつ／またはコード１００６を読み取ることができる。別の実施形態では、コード１００６が媒体１０２上の所定位置に配置されておらず、そのため、センサが軸１０６に沿って前後に走査して、コード１００６が存在するかを決定し、かつ／またはコード１００６を読み取ることができる。

図１１は、本発明の一実施形態に従って、図８の方法８００と組み合わせて実行することができる方法８００’を示す。媒体１０２を前進させて、その用紙上部１０００が媒体位置決めセンサの下側を通過する（１００２）とき、センサが媒体１０２のほぼ中央１００４へ移動する（１１０４）。それから、センサを使用して、媒体１０２の用紙上部１０００すなわち始端を検出することができる（１１０６）。さらに、センサを使用する（１１０８）と共に、媒体１０２に刷り込まれたパターン１００６を使用して、左および／または右マージン１００２を検出することができる（１１１０）。

［結論］
本明細書に特定の実施形態を図示して説明してきたが、同一目的を達成するように計算された任意の配置を図示の特定の実施形態の代わりに用いてもよいことは、当業者には理解されるであろう。本発明の実施形態の他の応用および利用は、本明細書に記載されているものに加えて、少なくとも幾つかの実施形態に適用することができる。本出願は、本発明のいずれの応用または変化も網羅することを意図している。したがって、本発明は特許請求の範囲およびその同等物によってのみ制限されることを明確に意図する。

本発明の一実施形態に従った媒体位置決めセンサアセンブリの概略的な斜視図である。 本発明の一実施形態に従った図１の媒体位置決めセンサアセンブリの概略的な底面図である。 本発明の一実施形態に従った媒体位置決めセンサの概略的な斜視図である。 本発明の別の実施形態に従った媒体位置決めセンサアセンブリの概略的な側面図である。 本発明の一実施形態に従って、図４の媒体位置決めセンサアセンブリが、媒体の一方側に位置する時にどのように動作するかを説明する概略図である。 本発明の一実施形態に従って、図４の媒体位置決めセンサアセンブリが、媒体の他方側に位置する時にどのように動作するかを説明する概略図である。 本発明の一実施形態に従った画像形成装置のブロック図である。 本発明の一実施形態に従った方法のフローチャートである。 本発明の一実施形態に従って、媒体位置決めセンサによって発生することができる電気または発射信号の２例を示す図である。 本発明の一実施形態に従った媒体シートの用紙上部、すなわち始端を示す図である。 本発明の一実施形態に従って、図８の方法と組み合わせて実行することができる方法のフローチャートである。

符号の説明

１０２ 媒体
１０４ 媒体軸
１０６ 走査軸
１１２ シャフト
１１４ 機構（流体噴射機構）
２００ センサアセンブリ
２０２ 流体噴射装置
２０４ 媒体位置決めセンサ

Claims (26)

1. 第１軸に垂直な第２軸に沿って前進する媒体の上方を第１軸に沿って前後に移動する機構と、
   前記機構上に配置された媒体位置決めセンサであって、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記機構に対する前記媒体の位置を検出する、媒体位置決めセンサと、
   を備える媒体位置決めセンサアセンブリ。
2. 前記機構を摺動可能に取り付け、前記機構を、前記媒体の上方で前記第１軸に沿って前後に移動するシャフトをさらに備える請求項１に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
3. 前記機構は、複数の流体噴射装置を配置した流体噴射機構を有し、前記媒体位置決めセンサは、前記複数の流体噴射装置に関連させて前記機構上に配置される、請求項１または２に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
4. 前記流体噴射機構は、インクジェット印刷機構であり、前記複数の流体噴射装置は、複数のインクジェットペンである、請求項３に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
5. 前記機構は、前記媒体の上方で前記第１軸に沿って第１端部位置および第２端部位置間を前後に移動し、前記媒体位置決めセンサは、前記機構が前記第１端部位置にあるときに前記媒体の上方に留まり、および前記機構が前記第２端部位置にあるときに前記媒体の上方に留まる、請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
6. 前記機構は、前記媒体の上方で前記第１軸に沿って第１端部位置および第２端部位置間を前後に移動し、前記媒体位置決めセンサは、前記機構が前記第１端部位置にあるときに前記媒体の上方に留まる第１サブセンサ、および前記機構が前記第２端部位置にあるときに前記媒体の上方に留まる第２サブセンサを有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
7. 前記媒体位置決めセンサは、光センサである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
8. 前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記機構に対する前記媒体の移動の検出時に、前記媒体位置決めセンサは、１つの解像度で電気信号を発生することができる、請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
9. 前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記機構に対する前記媒体の移動の検出時に、前記媒体位置決めセンサは、１つの解像度で発射信号を発生することができる、請求項１〜８のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
10. 前記媒体位置決めセンサは、
    前記媒体の画像を取り込む光感知機構、
    前記少なくとも１つの光感知機構が前記媒体の画像を取り込むとき、前記媒体を照明する照明機構、および
    前記少なくとも１つの光感知機構および前記照明機構を制御する制御機構、
    を有する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
11. 前記媒体位置決めセンサは、前記媒体の固有物理的側面の画像を取り込み、該画像は、前記機構に対する前記媒体の位置決めを決定するために使用される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
12. 前記媒体の始端が前記第２軸に対して前記機構の下側を通過するとき、前記機構は前記第１軸に沿って前記媒体のほぼ中央へ移動し、それにより、前記媒体位置決めセンサは、前記第１軸に沿って前記媒体の前記中央で前記第２軸に対する前記媒体の前記始端を検出することができる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
13. 前記媒体の始端が前記第２軸に対して前記機構の下側を通過するとき、前記機構は前記第１軸に沿って前記媒体の上方を前後に移動し、それにより、前記媒体位置決めセンサは、前記第１軸に対する前記媒体のマージンを検出することができる、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
14. 前記媒体の始端が前記第２軸に対して前記機構の下側を通過するとき、前記機構は前記媒体位置決めセンサ用の前記第１軸に沿って前記媒体の上方を所定場所まで移動し、それにより、前記媒体の前記所定場所に刷り込まれたパターンを検出する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
15. 前記媒体の始端が前記第２軸に対して前記機構の下側を通過するとき、前記機構は前記媒体位置決めセンサ用の前記第１軸に沿って前記媒体の上方を前後に移動し、それにより、前記媒体上に刷り込まれたパターンを検出する、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の媒体位置決めセンサアセンブリ。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に従った媒体位置決めセンサアセンブリを有する画像形成装置。
17. 画像形成装置であって、
    媒体の上方を第１軸に沿って前後に移動して、前記媒体上に流体を噴射する流体噴射機構と、
    前記媒体を前記第１軸に垂直な第２軸に沿って前進させる媒体前進機構と、
    前記流体噴射機構と共に移動する媒体位置決めセンサであって、それにより、前記第１軸および前記第２軸の少なくとも一方に沿った前記流体噴射機構に対する前記媒体の位置決めを検出する、媒体位置決めセンサと、
    を備える画像形成装置。
18. 機構を媒体の上方で第１方向に移動させること、
    前記機構が前記媒体の上方を前記第１方向に移動するとき、前記機構上に配置された媒体位置決めセンサを使用して、前記第１方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知すること、
    前記媒体を前記第１方向に垂直な第２方向に前進させること、および
    前記機構上に配置された前記媒体位置決めセンサを使用して、前記第２方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知すること、
    を含む方法。
19. 前記媒体の始端が前記機構の下側を通過するように、前記媒体が前記第２方向に前進するとき、
    前記機構を前記第１方向に沿って前記媒体のほぼ中央まで移動させること、および
    前記媒体位置決めセンサを使用して、前記媒体の前記始端を検出すること、
    をさらに含む、請求項１８に記載の方法。
20. 前記媒体位置決めセンサを使用して、前記媒体上に刷り込まれたパターンを検出することをさらに含む、請求項１８または１９に記載の方法。
21. 前記機構を前記媒体の上方で前記第１方向と反対の第３方向に移動させること、
    前記機構が前記媒体の上方を前記第１方向に移動するとき、前記機構上に配置された前記媒体位置決めセンサを使用して、前記第３方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知すること、
    をさらに含む、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 前記媒体位置決めセンサを使用して、前記第１方向および前記第３方向の少なくとも一方に沿った前記媒体のマージンを検出することをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
23. 前記機構が前記媒体の上方を前記第１方向に移動するとき、前記機構上に配置された流体噴射機構によって流体を前記媒体上に噴射することをさらに含む、請求項１８〜２２のいずれか１項に記載の方法。
24. 前記媒体の位置決めを感知することは、前記機構に対する前記媒体の移動の検出時に１つの解像度で信号を送ることを含む、請求項１８〜２３のいずれか１項に記載の方法。
25. 前記第１方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知することは、
    前記機構が前記媒体の上方を前記第１方向に移動するとき、前記媒体位置決めセンサで前記媒体の複数の画像を取り込むこと、および
    取り込まれた前記複数の画像の少なくとも２つを比較することであって、それにより、前記第１方向における前記機構に対する前記媒体の位置を決定すること、
    を含む請求項１８〜２４のいずれか１項に記載の方法。
26. 前記第２方向における前記機構に対する前記媒体の位置決めを感知することは、
    前記媒体が前記第２方向に前進する前、前記媒体位置決めセンサで前記媒体の第１画像を取り込むこと、
    前記媒体が前記第２方向に前進した後、前記媒体位置決めセンサで前記媒体の第２画像を取り込むこと、および
    前記第２画像を前記第１画像と比較することであって、それにより、前記第２方向における前記機構に対する前記媒体の位置を決定すること、
    を含む請求項１８〜２５のいずれか１項に記載の方法。
    

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