JPH11170640A

JPH11170640A - プリンタにおける記録媒体搬送方法およびプリンタ

Info

Publication number: JPH11170640A
Application number: JP34525797A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kawase; 英夫川瀬
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-12-15
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 1999-06-29

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部
に搬送（いわゆる、頭出し）する際に、正確な頭出しを
行うこと。【解決手段】搬送ローラ１７の駆動により記録媒体Ｐ
の先端辺をプリンタのプラテン２のほぼ中央部まで搬送
した後、一旦、記録媒体Ｐの搬送を停止し、プラテン２
に沿って往復移動可能とされたキャリッジ４を移動させ
ながらキャリッジ４に搭載されたイメージスキャナ９に
より記録媒体Ｐの先端辺の検出を行い、前記プラテン２
の記録媒体搬送方向下流側端辺と記録媒体Ｐの先端辺一
側部との間の幅、前記プラテン２の記録媒体搬送方向下
流側端辺と記録媒体Ｐの先端辺他側部との間の幅をそれ
ぞれ求め、この平均値と論理的搬送値とを比較し、その
差によって、記録媒体Ｐの記録開始行の記録部への搬送
量を調整して搬送する制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタにおける
記録媒体搬送方法とプリンタに係り、特に、記録開始時
に、プリンタの記録部に対して記録媒体の記録開始位置
を的確に搬送することのできるプリンタにおける記録媒
体搬送方法とプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。

【０００３】このようなプリンタにおいて、所望の記録
を行なう場合は、プリンタ本体に設けられた記録媒体載
置台に複数枚の記録媒体を収納し、この記録媒体に対し
て給紙ローラを当接させてこの給紙ローラを回転駆動さ
せることにより、前記記録媒体載置台に収納された記録
媒体を分離機構により１枚ずつ分離して給紙するように
なっている。この給紙ローラにより給紙された記録媒体
は、プリンタの記録位置の手前に配置された搬送ローラ
に向かって搬送され、記録媒体の搬送方向の先頭が搬送
ローラに達すると、給紙ローラは記録媒体から離間し、
その後、記録媒体は搬送ローラの回転により、記録媒体
の搬送方向下流側に配設された、プラテン、記録ヘッド
等からなる記録部において記録されて、排出されるよう
になっている。

【０００４】そして、前記記録媒体の搬送経路の搬送ロ
ーラの直前部には１つの検出センサが記録媒体検出部材
として配設されており、この検出センサのＯＮ、ＯＦＦ
から記録媒体の有無や記録媒体の先端辺の検出をおこな
っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように、１つの検出センサだけでは、記録媒体の斜行搬
送までは検出することができず、また、たとえ、記録媒
体が斜行せずに搬送されたとしても、前記検出センサの
ＯＮ、ＯＦＦの信号をプリンタの制御部が受信し、次に
前記搬送ローラを回転させても、前記記録媒体の先端辺
が前記搬送ローラに当接した状態でスリップしてしま
い、記録媒体の所定量の搬送がなされないことがあり、
特に、前記検出センサのＯＮ信号を受信を合図に前記搬
送ローラを所定ステップ数回転させ、記録媒体の記録開
始位置をプリンタの記録部へ一気に搬送するように制御
された従来のプリンタにおいては、記録媒体の搬送量が
少なくなったりして、記録開始位置の正確な位置あわせ
ができなかった。

【０００６】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、記録媒体の記録開始位置をプリンタの記録部に搬送
（いわゆる、頭出し）する際に、正確な頭出しを行うこ
とを可能とするプリンタの記録媒体搬送方法とプリンタ
を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に係るプリンタにおける記録媒体
搬送方法は、ステッピングモータの駆動により搬送ロー
ラを回転させ、記録媒体の先端辺をプリンタのプラテン
のほぼ中央部まで搬送した後、一旦、記録媒体の搬送を
停止し、前記プラテンに沿って往復移動可能とされたキ
ャリッジを移動させながら、前記キャリッジに搭載した
イメージスキャナにより前記記録媒体の先端辺の検出を
行い、前記プラテンの記録媒体搬送方向下流側端辺と前
記記録媒体の先端辺一側部との間の幅、前記プラテンの
記録媒体搬送方向下流側端辺と前記記録媒体の先端辺他
側部との間の幅をそれぞれ求め、この平均値と論理的搬
送値とを比較し、その差によって、記録媒体の記録開始
行の記録部への搬送量を調整して搬送する制御を行うこ
とを特徴とする。

【０００８】本請求項に係るプリンタにおける記録媒体
搬送方法によれば、記録媒体の記録開始行をプリンタの
記録部へ正確に搬送することができる。

【０００９】そして、請求項２に記載のプリンタは、平
板状のプラテンに沿って往復移動可能なキャリッジと、
このキャリッジに搭載されたイメージスキャナと、記録
媒体を記録位置に搬送する搬送ローラと、前記搬送ロー
ラを駆動するステッピングモータと、前記記録媒体の搬
送を制御する制御部とを有するプリンタであって、前記
制御部は、ステッピングモータの駆動により搬送ローラ
を回転させ、記録媒体の先端辺をプリンタのプラテンの
ほぼ中央部まで搬送した後、前記プラテンに沿って往復
移動可能とされたキャリッジを移動させながら、前記キ
ャリッジに搭載したイメージスキャナにより前記記録媒
体の先端辺の検出を行う制御をするとともに、前記プラ
テンの記録媒体搬送方向下流側端辺と前記記録媒体の先
端辺一側部との間の幅、前記プラテンの記録媒体搬送方
向下流側端辺と前記記録媒体の先端辺他側部との間の幅
をそれぞれ求め、この平均値と論理的搬送値とを比較
し、その差によって、記録媒体の記録開始行の記録部へ
の搬送量を調整して搬送することを特徴とする。

【００１０】本請求項に係るプリンタによれば、記録媒
体の記録開始行をプリンタの記録部へ正確に搬送するこ
とができる。

【００１１】そして、請求項３に係るプリンタは、請求
項２に記載のプリンタであって、前記制御部は、前記記
録媒体の先端辺検出の有無により、記録媒体の搬送の有
無を判断することを特徴とし、請求項４に係るプリンタ
は、請求項２または請求項３に記載のプリンタであっ
て、前記制御部は、前記プラテンの記録媒体搬送方向下
流側端辺と前記記録媒体の先端辺一側部との間の幅、前
記プラテンの記録媒体搬送方向下流側端辺と前記記録媒
体の先端辺他側部との間の幅の差によって、記録媒体の
斜行を判断することを特徴とする。

【００１２】これらの請求項に係るプリンタによれば、
記録媒体が正常に搬送されているか否かを判断し、その
結果次第で、その後のプリンタの駆動制御を行うことが
できる。

【００１３】また、請求項５に係るプリンタは、請求項
２ないし請求項４のいずれか１項に記載のプリンタであ
って、前記制御部は、さらに、前記プラテンのキャリッ
ジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体のキャリッジ走行
方向上流側端辺との間の幅、および、前記プラテンのキ
ャリッジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体のキャリッ
ジ走行方向上流側端辺との間の幅の差により、所望の幅
を有する記録媒体で有るか否かを判断することを特徴と
する。

【００１４】本請求項に係るプリンタによれば、所望の
記録に適正なサイズの記録媒体が供給されているか否か
を判断し、その結果次第で、その後のプリンタの駆動制
御を行うことができる。

【００１５】そして、請求項６に係るプリンタは、請求
項２ないし請求項５のいずれか１項に記載のプリンタで
あって、前記制御部は、前記プラテンのキャリッジ走行
方向上流側端辺と前記記録媒体のキャリッジ走行方向上
流側端辺との間の幅と前記プラテンのキャリッジ走行方
向上流側端辺と前記記録媒体の論理的なキャリッジ走行
方向上流側端辺との間の幅の差を求め、記録媒体に対す
る幅方向の記録開始位置を調整する制御を行うことを特
徴とする。

【００１６】本請求項に係るプリンタによれば、記録媒
体が幅方向のいずれかに偏って搬送された場合であって
も、所望の記録を記録媒体の所望の位置に施すことがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１乃
至図６を参照して説明する。

【００１８】図１は本発明のプリンタの記録媒体搬送方
法を適用するプリンタの実施の一形態を示したものであ
る。

【００１９】このプリンタのフレーム１には、長手方向
に沿って延在する平板状のプラテン２が配設されてお
り、前記フレーム１の両側面の間には、前記プラテン２
の前方に位置し前記プラテン２と平行に延在するキャリ
ッジシャフト３が支持されている。このキャリッジシャ
フト３には、キャリッジ４がこのキャリッジシャフト３
に沿って往復動自在に取付けられており、このキャリッ
ジ４の先端辺には、前記プラテン２に対向するように記
録ヘッドとしてのサーマルヘッド５が接離動作自在に取
付けられている。また、前記キャリッジ４の上面には、
図示しないインクリボンを収納し、このインクリボンを
前記サーマルヘッド５とプラテン２との間に案内するリ
ボンカセット６が着脱自在に装着されるようになされて
おり、さらに前記リボンカセット６のインクリボンを巻
取るための巻取りボビン７およびインクリボンを送り出
す送出しボビン８がそれぞれ配設されている。

【００２０】また、本実施形態においては、前記キャリ
ッジ４の一側（図において一側部）には、イメージスキ
ャナ９が配設されている。図２に示すように、このイメ
ージスキャナ９の前記プラテン２に対向する面には、開
口部１０が形成されている。また、前記イメージスキャ
ナ９の内部であって前記開口部１０の両側には、ランプ
等からなる２つの発光部材１１，１１が前記開口部１０
に指向するように配設されており、前記イメージスキャ
ナ９の内部には、前記発光部材１１から原稿に対して照
射した光の反射光を受光し所定のイメージを読取るイメ
ージセンサユニット１２が配設されている。

【００２１】また、前記フレーム１の一端部下側には、
キャリッジ駆動モータ１３がその出力軸が前記フレーム
１の上面に貫通するように配設されており、このキャリ
ッジ駆動モータ１３の前記出力軸には、このキャリッジ
駆動モータ１３により回転駆動される駆動プーリ１４が
配設されている。また、前記フレーム１の他端部上面に
は、従動プーリ１５が回転自在に配設されており、前記
駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間には、一部が前
記キャリッジ４の下面に連結されたキャリッジ駆動ベル
ト１６が掛け渡されている。そして、前記キャリッジ駆
動モータ１３を回転駆動して前記駆動プーリ１４を介し
てキャリッジ駆動ベルト１６を駆動させることにより、
前記キャリッジ４をキャリッジシャフト３に沿ってプラ
テン２と平行に往復動させるようになされている。

【００２２】また、前記プラテン２の後部下方には、図
３に示すように、所定の記録媒体Ｐを所定速度で搬送す
る搬送ローラ１７が配設されており、前記搬送ローラ１
７の近傍で、記録媒体Ｐの搬送経路における前記搬送ロ
ーラ１７の直前部には、前記記録媒体Ｐを検出するため
の検出センサ１９が配設されている。

【００２３】さらに、前記搬送ローラ１７の外周には、
この搬送ローラ１７に圧接される複数の圧接ローラ２０
が回転自在に配設されている。さらに、前記フレーム１
の後方には、図示しない給紙装置が配置されるようにな
されており、この給紙装置には、例えば、原稿等の読み
取り媒体や通常の印刷記録媒体Ｐ、孔版印刷記録媒体Ｐ
等の記録媒体Ｐが収納されるようになされている。そし
て、ステッピングモータ１８を駆動させることにより前
記搬送ローラ１７を回転駆動させて、前記給紙装置から
前記搬送ローラ１７とこの圧接ローラ２０との間に供給
される原稿および記録媒体Ｐをサーマルヘッド５とプラ
テン２との間に搬送するようになされている。さらに、
前記プラテン２の上方には、記録後の記録媒体Ｐを案内
する排紙ローラ２１が配設されている。

【００２４】さらに、前記フレーム１のプラテン２の一
側には、位置決めマーカ２２が形成されており、前記イ
メージスキャナ９によりこの位置決めマーカ２２を読取
ることにより、キャリッジ４の停止位置を認識するよう
になされている。

【００２５】また、図４は前記プリンタの電気的な概略
構成を示すものである。前記熱転写プリンタは制御部と
してのＣＰＵ２３によって制御されており、このＣＰＵ
２３には、使用される記録媒体Ｐの種類毎にそれに適し
た記録条件等が記憶されたＲＯＭ２４、各種データ等を
記憶するＲＡＭ２５を備えている。

【００２６】前記ＣＰＵ２３には、インターフェースを
介してコンピュータ等の入力装置から記録データが送ら
れ、また、イメージスキャナ９で読取られた画像データ
がインターフェースを介して送られる。さらに、前記検
出センサ１９の検出信号も前記ＣＰＵ２３に送信される
こととなる。

【００２７】一方、前記ＣＰＵ２３からは、サーマルヘ
ッド５の駆動回路に記録パターンの情報が送られ、この
記録情報に応じてサーマルヘッド５の発熱素子５ａが駆
動される。更に、イメージスキャナ９の駆動回路、サー
マルヘッド５の記録媒体Ｐへの圧接・離間を行なうヘッ
ドアップダウン機構の駆動回路、キャリッジ４の移動を
制御するキャリッジ４の駆動回路、及び記録媒体Ｐを搬
送するためのステッピングモータ１８の駆動回路等へ制
御信号がそれぞれ送られるように構成されている。

【００２８】そして、さらに本実施形態のプリンタのＣ
ＰＵ２３は、次のような記録媒体Ｐの記録媒体搬送方法
を実行するように構成されている。

【００２９】つまり、前記ＣＰＵ２３は、前記検出セン
サ１９が給紙装置から給紙される記録媒体Ｐを検出した
信号を受けると、前記ステッピングモータ１８を駆動し
て、搬送ローラ１７を所定量だけ回転させ、前記記録媒
体Ｐの先端辺をプリンタのプラテン２のほぼ中央部まで
搬送させる。

【００３０】その後、前記キャリッジ４の駆動回路とイ
メージスキャナ９の駆動回路へ制御信号を送信し、前記
キャリッジ４を移動させながら、前記イメージスキャナ
９によりスキャンを行う。

【００３１】続いて、前記ＣＰＵ２３のＲＡＭ２５にお
いて、スキャンバッファ（スキャナの読取展開データ）
における前記プラテン２と記録媒体Ｐとの位置関係か
ら、記録媒体の給紙の有無、記録媒体の用紙幅、記録媒
体の斜行搬送を判断するとともに、記録媒体に対する記
録開始行の記録部への搬送量を調整して搬送する制御を
行い、さらには、記録媒体の幅方向の記録開始位置の調
整をして記録を開始する制御を行う。

【００３２】次に、より具体的な記録媒体搬送方法の説
明を、前述した構成からなる本実施形態におけるプリン
タの記録媒体搬送動作についての説明と併せて行う。

【００３３】図５は、本実施形態のプリンタの記録媒体
搬送動作を示すフローチャートである。

【００３４】まず、ステップＳＴ１において、プリンタ
の電源をＯＮするか、あるいは印刷開始指令が制御部と
してのＣＰＵ２３に入力されることにより、所定のイニ
シャライズ動作を行う。

【００３５】つぎに、ステップＳＴ２において、記録媒
体Ｐの給紙動作を行なう。

【００３６】ステップＳＴ３において、検出センサ１９
により記録媒体Ｐを検出した場合には、ステップＳＴ４
に進行し、そのまま前記ステッピングモータ１８を所定
ステップ数だけ駆動させて、前記搬送ローラ１７を記録
媒体Ｐの搬送方向に回転させ、図６に示すように、記録
媒体Ｐの先端辺を前記プラテン２の長さ方向中央部に位
置させるようにして、記録媒体Ｐの搬送を一旦、停止さ
せる。

【００３７】その状態で、ステップＳＴ５において、前
記キャリッジ４を走行させるとともに、前記イメージス
キャナ９を走査させて、プラテン２上に位置する記録媒
体Ｐの端辺部分をスキャンさせる。

【００３８】続いて、ステップＳＴ６に進行し、前記Ｃ
ＰＵ２３において、スキャンバッファ（スキャナの読取
展開データ）における前記プラテン２の記録媒体搬送方
向下流側端辺と前記記録媒体Ｐの先端辺一側部との間の
幅（図６にＴＬ１に示す）、前記プラテン２の記録媒体
搬送方向下流側端辺と前記記録媒体Ｐの先端辺他側部と
の間の幅（図６にＴＬ２に示す）、前記プラテン２のキ
ャリッジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体Ｐのキャリ
ッジ走行方向上流側端辺との間の幅（図６にＳＬ１に示
す）、同じく、前記プラテン２のキャリッジ走行方向上
流側端辺と前記記録媒体Ｐのキャリッジ走行方向上流側
端辺との間の幅（図６にＳＬ２に示す）をそれぞれ求め
る。なお、前記幅ＴＬ１，ＴＬ２，ＳＬ１，ＳＬ２は、
本実施形態においてはドットを単位として計測する。よ
り正確な検出を行うためである。

【００３９】続いて、ステップＳＴ７においては、前記
幅ＴＬ１およびＴＬ２を検出したか否か、つまり、記録
媒体Ｐが記録部に供給されたか否かを判断する。

【００４０】記録媒体Ｐの記録部への供給が確認できな
いときは、ステップＳＴ８に進行し、本実施形態のプリ
ンタにおいては、操作者にエラーメッセージ、エラー音
等で警告を示すこととする。なお、正常でないと判断さ
れた場合の処理としては、他に、強制排紙を行うように
制御することや、一度、逆搬送をして記録媒体Ｐと搬送
ローラとの接触を解除し、先端辺を揃えた後、再び同じ
記録媒体Ｐの搬送を行うように制御すること等も可能で
ある。

【００４１】記録媒体９の記録部への供給が確認できた
ときは、ステップＳＴ９へ進行し、ＳＴ１とＳＴ２との
差を求め、予定された記録媒体の幅寸法であるか否かを
確認する。

【００４２】記録開始前に任意の入力手段により設定さ
れた記録媒体Ｐの幅寸法でないと判断された場合は、ス
テップＳＴ８に進行し、前述のように警告を示す。

【００４３】予定された記録媒体の幅寸法を確認できた
場合は、ステップＳＴ１０に進行し、ＴＬ１とＴＬ２と
の差を求め、その差により、記録媒体が斜行搬送の程度
を判断する。

【００４４】斜行の程度が許容範囲にないと判断された
場合は、ステップＳＴ８に進行し、前述のように警告を
示す。

【００４５】また、ＴＬ１とＴＬ２とが同じ数値となっ
て全く斜行していない場合、または斜行の程度が許容範
囲にある場合は、そのままステップＳＴ１１に進行し、
記録媒体Ｐの記録開始行の記録部への搬送量を調整して
搬送する制御を行う。

【００４６】具体的には、ＴＬ１とＴＬ２との平均値を
求め、この平均値と論理的搬送値とを比較し、その差
を、記録媒体Ｐを前記論理的搬送位置となるプラテン２
の中央部から頭出し搬送時の記録媒体の端辺位置までの
幅Ｆ１に加減する。

【００４７】このように記録媒体Ｐの頭出しを２段階に
分けて搬送制御することで、正確な頭出しを行うことが
可能となる。

【００４８】次に、ステップＳＴ１２に進行し、記録媒
体Ｐに対する幅方向の記録開始位置を調整する制御を行
う。

【００４９】具体的には、前記プラテン２のキャリッジ
走行方向上流側端辺と前記記録媒体Ｐのキャリッジ走行
方向上流側端辺との間の幅ＳＬ１と、前記プラテン２の
キャリッジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体Ｐの論理
的なキャリッジ走行方向上流側端辺との間の幅とを比較
し、その差を、記録媒体Ｐに対する記録開始位置までの
幅Ｆ２に加減する。

【００５０】このような制御を行うことにより、記録媒
体Ｐが幅方向にずれてプリンタの記録部に供給されてい
ても、記録媒体Ｐの所望の位置に記録を施すことが可能
となる。

【００５１】このような制御に基づき、記録媒体Ｐの記
録開始位置を記録部にセット（頭出し）した後、ステッ
プＳＴ１３において、所定の記録を施す。

【００５２】すなわち、サーマルヘッド５をインクリボ
ンおよび記録媒体Ｐを介してプラテン２に圧接させて、
キャリッジ４をプラテン２に沿って移動させながら、所
望の記録信号に基づいてサーマルヘッド５の発熱素子を
選択的に駆動させることにより、前記記録媒体Ｐに所望
の記録を行なう。そして、ステッピングモータ１８を駆
動させて搬送ローラ１７を記録媒体Ｐの搬送方向に回転
させ、記録に必要な改行動作に伴う紙送りを繰り返し行
う。

【００５３】次に、ステップＳＴ１４において、１枚の
記録媒体Ｐに対する記録を全て完了した時点で記録媒体
Ｐの排出を行なう。

【００５４】さらに、ステップＳＴ１５において次の記
録の有無を判断し、記録媒体Ｐに記録を行なう場合は、
ステップＳＴ２に戻り、前記動作を繰り返して順次記録
媒体Ｐに記録を行なうことはいうまでもない。

【００５５】このように、本実施形態のプリンタは、前
述のステップＳＴ３からステップＳＴ１２に示した記録
媒体搬送方法を実行し、一旦、記録媒体の搬送状態を確
認するステップを設け、この確認作業で検出されたデー
タ結果に基づいて、本格的にプリンタの記録部へ記録媒
体の記録開始位置を搬送することを可能とし、記録媒体
Ｐに対する所望の記録を確実に得ることができるもので
ある。

【００５６】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能で
ある。本実施形態では熱転写プリンタを用いた場合をも
って説明したが、シリアル式ドットプリンタであればよ
く、例えば、インクジェット式プリンタ、ワイヤドット
式プリンタ等に応用できる。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るプリン
タにおける斜行搬送検出方法およびプリンタは、いわゆ
る記録媒体の頭出しの際に、一旦、記録媒体の搬送状態
を確認するステップを設け、この確認作業で検出された
データ結果に基づいて、本格的にプリンタの記録部へ記
録媒体の記録開始位置を搬送して正確な頭出しを行うこ
とを可能とし、また、記録媒体に対する所望の記録を確
実に得ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの記録媒体搬送方法を適用
するプリンタの一実施形態を示す平面図

【図２】図１のプリンタのイメージスキャナ部分の拡
大説明図

【図３】図１のプリンタの左側断面図

【図４】図１のプリンタの電気的な構成を示す概念図

【図５】図１のプリンタの記録媒体搬送動作を示すフ
ローチャート

【図６】記録媒体の端辺検出を行う際の記録媒体とプ
ラテンとの位置関係を示す説明図

【符号の説明】

１フレーム２プラテン３キャリッジシャフト４キャリッジ５サーマルヘッド６リボンカセット７巻取りボビン８送出しボビン９イメージスキャナ１０開口部１１発光部材１２イメージセンサユニット１３キャリッジ駆動モータ１４駆動プーリ１５従動プーリ１６キャリッジ駆動ベルト１７搬送ローラ１８ステッピングモータ１９検出センサ２０圧接ローラ２１排紙ローラ２２位置決めマーカ２３ＣＰＵ２４ＲＯＭ２５ＲＡＭＰ記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステッピングモータの駆動により搬送ロ
ーラを回転させ、記録媒体の先端辺をプリンタのプラテ
ンのほぼ中央部まで搬送した後、一旦、記録媒体の搬送
を停止し、前記プラテンに沿って往復移動可能とされた
キャリッジを移動させながら、前記キャリッジに搭載し
たイメージスキャナにより前記記録媒体の先端辺の検出
を行い、前記プラテンの記録媒体搬送方向下流側端辺と
前記記録媒体の先端辺一側部との間の幅、前記プラテン
の記録媒体搬送方向下流側端辺と前記記録媒体の先端辺
他側部との間の幅をそれぞれ求め、この平均値と論理的
搬送値とを比較し、その差によって、記録媒体の記録開
始行の記録部への搬送量を調整して搬送する制御を行う
ことを特徴とするプリンタの記録媒体搬送方法。
【請求項２】平板状のプラテンに沿って往復移動可能
なキャリッジと、このキャリッジに搭載されたイメージ
スキャナと、記録媒体を記録位置に搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラを駆動するステッピングモータと、
前記記録媒体の搬送を制御する制御部とを有するプリン
タであって、前記制御部は、ステッピングモータの駆動
により搬送ローラを回転させ、記録媒体の先端辺をプリ
ンタのプラテンのほぼ中央部まで搬送した後、前記プラ
テンに沿って往復移動可能とされたキャリッジを移動さ
せながら、前記キャリッジに搭載したイメージスキャナ
により前記記録媒体の先端辺の検出を行う制御をすると
ともに、前記プラテンの記録媒体搬送方向下流側端辺と
前記記録媒体の先端辺一側部との間の幅、前記プラテン
の記録媒体搬送方向下流側端辺と前記記録媒体の先端辺
他側部との間の幅をそれぞれ求め、この平均値と論理的
搬送値とを比較し、その差によって、記録媒体の記録開
始行の記録部への搬送量を調整して搬送することを特徴
とするプリンタ。
【請求項３】前記制御部は、前記記録媒体の先端辺検
出の有無により、記録媒体の搬送の有無を判断すること
を特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記制御部は、前記プラテンの記録媒体
搬送方向下流側端辺と前記記録媒体の先端辺一側部との
間の幅、前記プラテンの記録媒体搬送方向下流側端辺と
前記記録媒体の先端辺他側部との間の幅の差によって、
記録媒体の斜行を判断することを特徴とする請求項２ま
たは請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】前記制御部は、さらに、前記プラテンの
キャリッジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体のキャリ
ッジ走行方向上流側端辺との間の幅、および、前記プラ
テンのキャリッジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体の
キャリッジ走行方向上流側端辺との間の幅の差により、
所望の幅を有する記録媒体で有るか否かを判断すること
を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に
記載のプリンタ。
【請求項６】前記制御部は、前記プラテンのキャリッ
ジ走行方向上流側端辺と前記記録媒体のキャリッジ走行
方向上流側端辺との間の幅と前記プラテンのキャリッジ
走行方向上流側端辺と前記記録媒体の論理的なキャリッ
ジ走行方向上流側端辺との間の幅の差を求め、記録媒体
に対する幅方向の記録開始位置を調整する制御を行うこ
とを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項
に記載のプリンタ。