JP5664095B2 - スキュー検出方法、スキュー検出装置およびこれを備えた印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷に供される記録媒体のスキューを検出するスキュー検出方法、スキュー検出装置およびこれを備えた印刷装置に関する。

従来、この種のスキュー検出方法として、記録ヘッド（印刷ヘッド）を備えるキャリッジに搭載された光学センサーによって、印刷に供される用紙（記録媒体）の先端における２箇所の先端検出位置を検出し、用紙のスキュー（傾き）方向およびスキュー量を検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
この方法では、用紙に対面する光学センサーに対し、用紙を搬送方向に送って１つ目の先端検出位置を検出し、用紙を反搬送方向（搬送逆方向）に送って元の位置に戻すと共に光学センサーを搬送方向に直交する方向に所定距離移動させ、再び用紙を搬送方向に送って２つ目の先端検出位置を検出する。すなわち、光学センサーに対して用紙を搬送方向に往復動させることによって２つの先端検出位置を検出している。

特開２００８−２２１７４８号公報

しかし、上記のようなスキュー検出方法では、１つの光学センサーによって用紙の先端の２箇所を検出するために、少なくとも１回は用紙を反搬送方向に送らなければならない。よって、印刷動作が開始される前の用紙の送り動作が複雑になると共に、用紙の送り方向を逆転させるためにスキュー検出動作の途中に用紙のスキュー量が変化する可能性もある。また、装置に用紙の送り方向を逆転させる機能が備えられていない場合は、スキュー検出を行うことができないという問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑み、記録媒体の送り方向を逆転させることなく記録媒体のスキューを適切に検出することのできるスキュー検出方法、スキュー検出装置およびこれを備えた印刷装置を提供することを課題とする。

本発明のスキュー検出方法は、幅方向に直交する方向に送られる記録媒体に対して固定的に設けられ、記録媒体の先端をエッジ検出するための第１検出手段と、第１検出手段から記録媒体の送り方向下流側に離れた位置に設けられ、幅方向に走査されて記録媒体の側端をエッジ検出するための第２検出手段と、を用い、第２検出手段を、第１検出手段から幅方向に離れた検出位置まで移動させる第２検出手段移動工程と、第２検出手段移動工程の後、記録媒体を送り方向に送り、第１検出手段によって記録媒体の先端に対する第１のエッジ検出を行う第１検出工程と、第１検出工程の後、記録媒体をさらに送り方向に送り、第２検出手段によって記録媒体の先端に対する第２のエッジ検出を行う第２検出工程と、第２検出工程の後、第１のエッジ検出から第２のエッジ検出までに記録媒体が送られた送り距離を取得する送り距離取得工程と、送り距離と、送り方向における第１検出手段と第２検出手段との離間距離と、の差、および幅方向における第１検出手段と第２検出手段との離間距離に基づいて、記録媒体の傾き値を算出する傾き値算出工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明のスキュー検出装置は、幅方向に直交する方向に記録媒体を送る媒体送り手段と、固定的に設けられ、記録媒体の先端をエッジ検出するための第１検出手段と、記録媒体の側端をエッジ検出するための第２検出手段と、第１検出手段から記録媒体の送り方向下流側に離れた位置に設けられ、第２検出手段を幅方向に走査する走査手段と、媒体送り手段、第１検出手段、第２検出手段および走査手段と、を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、第２検出手段を、第１検出手段から前記幅方向に離れた検出位置まで移動させ、記録媒体を送り方向に送り、第１検出手段によって記録媒体の先端に対する第１のエッジ検出を行い、第１のエッジ検出の後、記録媒体をさらに送り方向に送り、第２検出手段によって記録媒体の先端に対する第２のエッジ検出を行い、第２のエッジ検出の後、第１のエッジ検出から第２のエッジ検出までに記録媒体が送られた送り距離を取得し、送り距離と、送り方向における第１検出手段と第２検出手段との離間距離と、の差、および幅方向における第１検出手段と第２検出手段との離間距離に基づいて、記録媒体の傾き値を算出することを特徴とする。

これらの構成によれば、記録媒体の送り方向および幅方向に離間した第１検出手段および第２検出手段を用いて記録媒体の先端の２箇所を検出するため、記録媒体の送り方向を逆転させることなくスキュー検出を行うことができる。よって、スキュー検出における記録媒体の送り動作を単純化することができると共に、記録媒体の送り方向を逆転させることによる記録媒体の傾き量の変化を抑制することができ、適切に記録媒体のスキューを検出することができる。また、記録装置に一般的に備えられている記録媒体の先端検出手段（先端検出センサー）と、側端（幅）検出手段（幅検出センサー）と、を用いてスキュー検出を行うことができるため、スキュー検出のための検出手段を設ける必要がなく、コストアップを抑えることができる。さらに、制御系のソフトウェアを変更するだけで、既存の印刷装置にも搭載することができる。

この場合、上記の工程を、記録媒体の印刷開始位置が印刷ヘッドに達するまで記録媒体を送る動作中に行うことが好ましい。

この構成によれば、スキュー検出を印刷動作を開始するまでの送り動作中に行うため、印刷動作が開始される前にスキュー検出を終了することができる。よって、続く印刷動作に影響を与えることがなく、スキュー検出によって記録媒体が顕著に傾いていることが検出された旨を報知する機能を備えれば、傾いて送られた記録媒体に誤って印刷を行うことを防ぐことができる。

これらの場合、第２検出手段移動工程では、幅方向における第１検出手段および第２検出手段との離間距離が最大となるように第２検出手段を移動させることが好ましい。

この構成によれば、記録媒体に傾きが生じていた場合、第１のエッジ検出から第２のエッジ検出までに記録媒体が送られた送り距離と、送り方向における第１検出手段と第２検出手段との離間距離と、の差を大きくとることができるため、記録媒体の傾き値を適切に（精度よく）算出することができる。

また、これら場合、第２検出手段は、印刷ヘッドを備え、記録媒体に対して幅方向に走査するキャリッジに搭載されていることが好ましい。

この構成によれば、幅方向の移動軸を第２検出手段のために設ける必要がなく、装置構造の複雑化を抑制することができる。

また、これら場合、傾き値算出工程の後に、傾き値が所定の閾値を超えたか否かを判定する傾き値判定工程と、傾き値判定工程において傾き値が所定の閾値を超えたと判定した場合、印刷動作をキャンセルして記録媒体を排出する媒体排出工程と、をさらに備えていることがこのましい。

この構成によれば、傾いて送られた記録媒体に対して誤って印刷を行うことを防ぐため、記録媒体を無駄に消費することがない。また、ユーザーが印刷媒体のスキューの検出に気づかない場合でも、傾いて送られた記録媒体が自動的に排出されるため、利便性がよい。

本発明の印刷装置は、上記のスキュー検出装置と、記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドと第２検出手段とを搭載したキャリッジと、キャリッジを記録媒体の送り方向に直交する幅方向に移動させるキャリッジ移動手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、記録媒体のスキューを適切に検出することのできる印刷装置を提供することができる。

一実施形態にかかる印刷装置の外観斜視図である。 印刷装置のキャリッジおよび記録媒体の搬送系の模式平面図である。 印刷装置の制御構成を示したブロック図である。 スキュー検出処理を示したフローチャートである。 スキュー検出における記録媒体およびキャリッジの動作を示した図である。 傾き値算出処理を示したフローチャートである。 傾きを有した記録媒体の検出例を示した概念図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態にかかるスキュー検出方法、スキュー検出装置およびこれを備えた印刷装置について説明する。図１は、本実施形態にかかる印刷装置１の上ケースを除外した状態の斜視図である。図示のように、印刷装置１は、印刷に供する記録媒体２を給紙する給紙口１１と、印刷ヘッド２２を搭載したキャリッジユニット１２と、キャリッジユニット１２を、給紙された記録媒体２に対してＸ軸方向（記録媒体２の幅方向）に移動させるキャリッジ移動機構１３（キャリッジ移動手段）と、記録媒体２をＹ軸方向に送る媒体送り機構１４（媒体送り手段）と、記録媒体２を排紙する排紙口１５と、を有している。また、図示では省略したが、この印刷装置１は、印刷ヘッド２２を保全するキャップ付きの吸引装置およびワイピング装置を有している。なお、以下の説明では、Ｙ軸方向（記録媒体２の送り方向）においてリニアエンコーダー２３側を「上流側」、排紙口１５側を「下流側」とする。また、Ｘ軸方向（キャリッジユニット１２の移動方向）において、図１におけるキャリッジユニット１２の位置（ホーム位置）側を「第１の端側」、第１の端側の反対側を「第２の端側」とする。

キャリッジ移動機構１３は、Ｘ軸方向において下ケース１６に架設され、キャリッジユニット１２をＸ軸方向にスライド自在に支持するガイド軸３１およびサブガイド片３１ａと、第１の端側に配設した駆動プーリー（図示省略）および第２の端側に配設した従動プーリー３３と、駆動プーリーおよび従動プーリー３３間においてＸ軸方向に掛け渡したタイミングベルト３２と、駆動プーリーに連結したキャリッジモーター３４（図５参照）と、を備えている。キャリッジユニット１２は、タイミングベルト３２の一部に固定されており、キャリッジモーター３４が正逆回転すると、タイミングベルト３２を介してキャリッジユニット１２がＸ軸方向に往復動する。そして、このＸ軸方向の往復動が印刷動作における印刷ヘッド２２の主走査となる。

図２に示すように、キャリッジユニット１２は、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載され、キャリッジ２０の下面から下向きに突出する印刷ヘッド２２と、印刷ヘッド２２の上側においてキャリッジ２０に搭載され、色別インクを供給するインクカートリッジ（図示省略）と、キャリッジ２０の下面に下向きに取り付けられたエッジ検出センサーと、を有している。印刷ヘッド２２は、いわゆるインクジェットヘッドであり、例えばＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）・Ｋ（ブラック）等のノズル列を有し、これらノズル列に色別のインクカートリッジが接続されている。なお、以下の説明では、上記のエッジ検出センサーを、キャリッジ２０の移動に伴って記録媒体２の端を検出する「可動型エッジ検出センサー２１（第２検出手段）」と称して説明する。

可動型エッジ検出センサー２１は、キャリッジ２０の下部において、印刷ヘッド２２のやや上流側且つ第２の端側に配設された（図２参照）反射型光学センサー（フォトセンサー）で構成されている。すなわち、可動型エッジ検出センサー２１は、可動型エッジ検出センサー２１の直下に位置する記録媒体２からの反射光を検出することによって、記録媒体２の有無を検出する。実際には、送りが停止されている記録媒体２に対して可動型可動型エッジ検出センサー２１をＸ軸方向に走査して記録媒体２の側端（反射光の有無が変化（光−電変換した後の電圧の変化）した位置）を検出する。また、本実施形態の可動型可動型エッジ検出センサー２１は、移動を停止している可動型エッジ検出センサー２１に対し、先端位置が可動型エッジ検出センサー２１の上流側に位置した記録媒体２をＹ軸方向に送ることによって、記録媒体２の先端も検出することができる（後述する）。すなわち、可動型エッジ検出センサー２１は、記録媒体２の幅検出および記録媒体２のスキュー検出等に用いられる。

媒体送り機構１４は、リニアエンコーダー２３側にＸ軸方向に延設された給紙ローラー１４ａと、排紙口１５側にＸ軸方向に延設された排紙ローラー（図示省略）と、を有している。給紙ローラー１４ａは、いわゆるニップローラーであり、キャリッジユニット１２の下方において、記録媒体２を印刷裏面側に臨む駆動ローラー３６と、記録媒体２を印刷面側から押さえる従動ローラー３７と、で構成されている。印刷動作において媒体送り機構１４は、副走査として記録媒体２を間欠送り（改行送り）する。駆動ローラー３６の軸端には、減速歯車列を介して媒体送りモーター３５（図３参照）が連結されており、媒体送りモーター３５の回転により、駆動ローラー３６を介して記録媒体２がＹ軸方向に搬送される。一方、排紙ローラーは、給紙ローラー１４ａと同様の構成で、駆動ローラーおよび従動ローラーで構成されている。排紙ローラーは、給紙ローラー１４ａと同期して回転するが、副走査の主体となる給紙ローラー１４ａに対し、記録媒体２に張り（テンション）を与えるべく、スリップ回転可能に構成されている。

図２に示すように、印刷装置１は、上記の構成の他にキャリッジユニット１２のＸ軸方向における位置を検出するリニアエンコーダー２３と、媒体送りローラー（駆動ローラー３６）の回転量を検出するロータリエンコーダー２４と、を備えている。リニアエンコーダー２３は、ガイド軸３１の下流側に沿って延在するリニアスケール２３ａ（図１参照）と、リニアスケール２３ａに臨むようにキャリッジユニット１２に搭載したフォトセンサー（図示省略）とで構成されており、フォトセンサーは、リニアスケール２３ａの目盛りを読み取って移動距離に比例するパルスを出力する。リニアエンコーダー２３が出力したパルス数に基づいて、キャリッジユニット１２のＸ軸方向における位置を検出する。実際には、リニアエンコーダー２３が出力するパルス数に基づいて、任意の基準位置からのキャリッジ２０の走査距離を算出することによって、キャリッジ２０のＸ軸方向における位置を検出している。一方、ロータリエンコーダー２４は、給紙ローラー１４ａ（駆動ローラー３６）の駆動軸３８或いは媒体送りモーター３５の主軸に設けたスリット円板（図示省略）と、スリット円板に臨むフォトセンサー（図示省略）とで構成されており、フォトセンサーは、スリット円板のスリットを読み取って、給紙ローラー１４ａの回転量に比例するパルスを出力する。そして、ロータリエンコーダー２４が出力したパルス数に基づいて、記録媒体２のＹ軸方向における送り量を算出する。

また、給紙ローラー１４ａのやや上流側且つ第１の端側には、固定的に設けられた固定型エッジ検出センサー２５（第１検出手段）を備えている。固定型エッジ検出センサー２５は、記録媒体２の印刷裏面側から記録媒体２の有無を検出する接触式センサーで構成され、記録媒体２が用紙トレイ（図示省略）から給紙されたことを検出するためのセンサーである。すなわち、固定型エッジ検出センサー２５は、記録媒体２の先端を検出するセンサーである。本印刷装置１は、固定型エッジ検出センサー２５が可動型エッジ検出センサー２１（キャリッジ２０がＸ軸方向に往復動する位置）に対してＹ軸方向上流側に配置されているため、送られる記録媒体２の先端は、先ず固定型エッジ検出センサー２５を通過して、その後、可動型エッジ検出センサー２１を通過する。なお、固定型エッジ検出センサー２５は、記録媒体２の有無を検出可能なものであれば、フォトセンサー等、他のセンサーで構成してもよい。

続いて、図３を参照し、印刷装置１の制御構成について説明する。印刷装置１は、外部装置３（ホストＰＣ等）のプリンタドライバー４からの印刷指令情報を入力するためのＩ／Ｆ部５１と、印刷を実行する印刷部５２と、印刷部５２を構成する各機構を駆動させる駆動部５３と、キャリッジ２０の位置および記録媒体２の送り量を取得する位置取得部５４と、記録媒体２の端を検出する検出部５５と、各構成を統括制御する制御部５６（制御手段）と、を備えている。

図３に示すように、印刷部５２は、印刷ヘッド２２、キャリッジモーター３４および媒体送りモーター３５で構成され、駆動部５３は、ヘッドドライバー６１、キャリッジモータードライバー６２および媒体送りモータードライバー６３で構成され、位置取得部５４は、リニアエンコーダー２３およびロータリエンコーダー２４で構成され、検出部５５は、固定型エッジ検出センサー２５および可動型エッジ検出センサー２１で構成される。一方、制御部５６は、ＣＰＵ６５（Central Processing Unit）、ＲＯＭ６６（Read Only Memory）およびＲＡＭ６７（Random Access Memory）を備えている。

ＣＰＵ６５は、上記した各検出結果から記録媒体２の傾き値を算出する傾き値算出部７２と、算出した傾き値が閾値を超えているか否かを判定する傾き値判定部７３と、を有している。ＲＡＭ６７は、ＣＰＵ６５が各種処理を実行するための作業領域として使用される。ＲＯＭ６６は、ＣＰＵ６５が各種制御を行うための制御プログラムおよび制御データを記憶している。なお、請求項における「スキュー検出装置」は、主に検出部５５、駆動部５３、位置取得部５４および制御部５６を指す。

印刷装置１により制御動作では、中央揃えで給紙された記録媒体２を、媒体送り機構１４により記録媒体２の印刷開始位置が印刷ヘッド２２に達するまで送って停止させ（頭出し）、キャリッジユニット１２をホーム位置から第２の端側に移動させながら印刷ヘッド２２を駆動して記録媒体２上にインクを吐出させる。そして、記録媒体２をさらにＹ軸方向に送りながら、キャリッジユニット１２を第１の端側に移動させる。すなわち、キャリッジユニット１２の往復動作による主走査と、記録媒体２の間欠送り（改行送り）による副走査と、が繰り返されることによって、印刷動作が実行される。上記の動作を繰り返して所望の印刷が終了すると、印刷ヘッド２２の駆動を停止し、媒体送り機構１４により記録媒体２を排紙する。なお、本発明の印刷装置１は、給紙された記録媒体２をその印刷開始位置が印刷ヘッド２２に達するまで送る送り動作の中で、記録媒体２のスキュー検出を行う。

以下、図４ないし図７を参照し、本発明のスキュー検出方法について説明する。図４は、制御部５６のスキュー検出処理を示したフローチャートであり、図５は、スキュー検出時のキャリッジユニット１２および記録媒体２の位置関係を示した模式図である。

先ず、印刷装置１（制御部５６）は、プリンタドライバー４からの印刷指令情報を受け取ると、キャリッジ２０をホーム位置から第２側端側に移動させる（Ｓ０１：第２検出手段移動工程）。図５（ａ）に示すように、Ｘ軸方向において可動型エッジ検出センサー２１および固定型エッジ検出センサー２５は、所定の離間距離を有した状態でスキュー検出を行う。このとき、制御部５６は、可動型エッジ検出センサー２１が記録媒体２の先端を検出可能であって、Ｘ軸方向における２つのセンサー間距離が最大となる位置まで、可動型エッジ検出センサー２１を移動させる。この可動型エッジ検出センサー２１の送り距離は、記録媒体２のサイズによって異なる位置に決定される。これにより、記録媒体２のサイズ応じて精度の良いスキュー検出を行うことができる。

キャリッジ２０を第２の端側に移動させた後、記録媒体２をＹ軸方向に送り、固定型エッジ検出センサー２５によって第１のエッジ検出を行う（Ｓ０２：第１検出工程）。図５（ｂ）に示すように、送られた記録媒体２の先端が固定型エッジ検出センサー２５に達することで先端を検出する。その後、さらに記録媒体２をＹ軸方向に送り、可動型エッジ検出センサー２１によって第２のエッジ検出を行う（Ｓ０３：第２検出工程）。同図（ｃ）に示すように、送られた記録媒体２の先端が可動型エッジ検出センサー２１に達することで先端を検出する。

ここで、第１のエッジ検出および第２のエッジ検出の検出結果から、傾き値算出部７２により、記録媒体２の傾き値を算出する（Ｓ０４：傾き値算出処理、後述する）。そして、傾き値判定部７３により、算出された傾き値が予め設定された閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ０５：傾き値判定工程）。傾き値が閾値以下であった場合は（Ｓ０５：ＮＯ）、印刷開始位置が印刷ヘッド２２に達する位置まで記録媒体２を送ると共に、キャリッジ２０をホーム位置に移動させて（Ｓ０６）、公知の印刷処理（Ｓ０７）を行う。

一方、傾き値が閾値を超えた場合は（Ｓ０７：ＹＥＳ）、印刷動作をキャンセルし、記録媒体２を白紙のまま強制排出する（Ｓ０８：媒体排出工程）。なお、記録媒体２が傾いて給紙された旨をアラーム、ランプの点灯、警告メッセージ等によってユーザーに報知する報知工程を、この媒体排出工程に替えて、あるいは、媒体排出工程の後に備えてもよい。また、媒体排出工程を行わず、記録媒体２の傾きに合わせて、印刷画像を傾けて印刷することも考えられる。

続いて、図６および図７を参照し、スキュー検出における制御部５６の傾き値算出処理について説明する。図６は、制御部５６の傾き値算出処理を示すフローチャートであり、図７は、記録媒体２が傾きを有していた場合の検出例を示した図である。先ず、制御部５６は、固定型エッジ検出センサー２５が先端を検出（第１のエッジ検出）してから、可動型エッジ検出センサー２１が先端を検出（第２のエッジ検出）するまでの記録媒体２の送り距離ａを取得する（Ｓ２１：送り距離取得工程）。そして、取得した送り距離ａと、Ｙ軸方向における固定型エッジ検出センサー２５および可動型エッジ検出センサー２１のセンサー間距離ｂと、の差ｃを算出する（Ｓ２２）。ここで、Ｘ軸方向における固定型エッジ検出センサー２５および可動型エッジ検出センサー２１のセンサー間距離ｄを取得する（Ｓ２３）。上記のＹ軸方向におけるセンサー間距離ｂは、固定型エッジ検出センサー２５およびキャリッジ２０のＹ軸方向の配設位置に基づくものであり、予め定められた固定値である。一方、Ｘ軸方向におけるセンサー間距離ｄは、キャリッジ２０の第２側端側への移動距離に基づくものであり、記録媒体２のサイズにより異なる値となる。そして、算出した差ｃと、取得したＸ軸方向におけるセンサー間距離ｄと、に基づいて、傾き値を算出する（Ｓ２４：傾き値算出工程）。傾き値は、ｔａｎΘ＝ｃ／ｄとして算出される。

これまで、説明したスキュー検出方法によれば、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に離間した２つのエッジ検出センサーによって記録媒体２の先端２箇所を検出し、この検出結果によって記録媒体２の傾きを検出するため、記録媒体２の送り方向を逆転させる必要がない。よって、本実施形態のような、記録媒体２を逆方向に送ることができない印刷装置１においても適応することができ、汎用性の高いスキュー検出方法を提供することができる。

また、本スキュー検出は、印刷開始位置が印刷ヘッド２２に達するまでの、記録媒体２の送り動作中に実施されるため、印刷動作が開始される前に記録媒体２の傾きを検出することができる。よって、記録媒体２に画像が傾いて印刷されるミスプリントを事前に防止することができる。また、スキュー検出において可動型エッジ検出センサー２１の移動は最初の一度のみのため、短時間でスキュー検出を行うことができ、印刷動作開始までの時間を短縮することができる。

また、本スキュー検出は、通常、印刷装置１に備わっている記録媒体２の側端を検出するための可動型エッジ検出センサー２１、および記録媒体２の先端を検出するための固定型エッジ検出センサー２５を用いるため、スキュー検出専用のセンサーを設けることなくスキュー検出を実行可能な印刷装置１を提供することができる。

１：印刷装置 ２：記録媒体 １２：キャリッジユニット １３：キャリッジ移動機構 １４：媒体送り機構 ２０：キャリッジ ２１：可動型エッジ検出センサー ２２：印刷ヘッド ２３：リニアエンコーダー ２４：ロータリエンコーダー ２５：固定型エッジ検出センサー ５６：制御部 ７２：傾き値算出部 ７３:傾き値判定部 ａ：送り距離 ｂ：センサー間距離 ｃ：差 ｄ：センサー間距離

Claims (7)

1. 幅方向に直交する方向に送られる記録媒体に対して固定的に設けられ、前記記録媒体の先端のエッジを検出するための第１検出手段と、前記第１検出手段から前記記録媒体の送り方向下流側に離れた位置に設けられ、前記幅方向に走査されて前記記録媒体の先端のエッジおよび両側端のエッジを検出するための第２検出手段と、を用い、
   前記第２検出手段を、前記第１検出手段から前記幅方向に離れた検出位置まで移動させる第２検出手段移動工程と、
   第２検出手段移動工程の後、前記記録媒体を前記送り方向に送り、前記第１検出手段によって前記記録媒体の先端に対する第１のエッジ検出を行う第１検出工程と、
   前記第１検出工程の後、前記記録媒体をさらに前記送り方向に送り、前記第２検出手段によって前記記録媒体の先端に対する第２のエッジ検出を行う第２検出工程と、
   前記第２検出工程の後、前記第１のエッジ検出から前記第２のエッジ検出までに前記記録媒体が送られた送り距離を取得する送り距離取得工程と、
   前記送り距離と、前記送り方向における前記第１検出手段と前記第２検出手段との離間距離と、の差、および前記幅方向における前記第１検出手段と前記第２検出手段との離間距離に基づいて、前記記録媒体の傾き値を算出する傾き値算出工程と、を備えたことを特徴とするスキュー検出方法。
2. 前記記録媒体の印刷開始位置が印刷ヘッドに達するまで前記記録媒体を送る動作中に行うことを特徴とする請求項１に記載のスキュー検出方法。
3. 前記第２検出手段移動工程では、前記幅方向における前記第１検出手段および前記第２検出手段との離間距離が最大となるように前記第２検出手段を移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のスキュー検出方法。
4. 前記第２検出手段は、前記印刷ヘッドを備え、前記記録媒体に対して前記幅方向に走査するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスキュー検出方法。
5. 前記傾き値算出工程の後に、前記傾き値が所定の閾値を超えたか否かを判定する傾き値判定工程と、
   前記傾き値判定工程において前記傾き値が前記所定の閾値を超えたと判定した場合、印刷動作をキャンセルして前記記録媒体を排出する媒体排出工程と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のスキュー検出方法。
6. 幅方向に直交する方向に記録媒体を送る媒体送り手段と、
   固定的に設けられ、前記記録媒体の先端のエッジを検出するための第１検出手段と、
   前記記録媒体の先端のエッジおよび両側端のエッジを検出するための第２検出手段と、
   前記第１検出手段から前記記録媒体の送り方向下流側に離れた位置に設けられ、前記第２検出手段を前記幅方向に走査する走査手段と、
   前記媒体送り手段、前記第１検出手段、前記第２検出手段および走査手段と、を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記第２検出手段を、前記第１検出手段から前記幅方向に離れた検出位置まで移動させ、
   前記記録媒体を前記送り方向に送り、前記第１検出手段によって前記記録媒体の先端に対する第１のエッジ検出を行い、
   前記第１のエッジ検出の後、前記記録媒体をさらに前記送り方向に送り、前記第２検出手段によって前記記録媒体の先端に対する第２のエッジ検出を行い、
   前記第２のエッジ検出の後、前記第１のエッジ検出から前記第２のエッジ検出までに前記記録媒体が送られた送り距離を取得し、
   前記送り距離と、前記送り方向における前記第１検出手段と前記第２検出手段との離間距離と、の差、および前記幅方向における前記第１検出手段と前記第２検出手段との離間距離に基づいて、前記記録媒体の傾き値を算出することを特徴とするスキュー検出装置。
7. 請求項６に記載のスキュー検出装置と、
   前記記録媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドと前記第２検出手段とを搭載したキャリッジと、
   前記キャリッジを前記記録媒体の送り方向に直交する幅方向に移動させるキャリッジ移動手段と、を備えたことを特徴とする印刷装置。

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