JP2008126452A - 記録装置及び記録媒体有無の検出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 確実な記録媒体の有り無しの検出と、画質と記録速度におけるユーザーの要求との両立。
【解決手段】 キャリッジをプラテンの主走査方向に走行させつつ、前記プラテンと記録ヘッドとの間に搬送された記録媒体に対して所望の画像の記録を行う記録装置であって、前記キャリッジにプラテン上の前記記録媒体の有り無し検出を行う光学検出部を有し、前記画像の記録モードとして少なくとも記録速度と画質をバランスさせるモード、記録速度を優先させるモード及び画質を優先させるモードを有し、前記記録モードに応じた複数の前記記録媒体の有り無しの検出を行う手段を有することを特徴とする記録装置。
【選択図】 図４

Description

本発明は記録装置及び記録媒体有無の検出方法に関し、特に、インク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置及び記録媒体有無検出方法に関するためのものである。

近年のインクジェット記録装置（以下、記録装置、プリンタとも称する）は、写真のような高画質記録と、文書の高速記録が行えるだけでなく、高画質記録と高速記録とを両立するものがユーザ−により求められている。

インクジェット方式に従う記録ヘッドを往復走査させて記録を行うプリンタでは、記録ヘッドの走査範囲は記録媒体の幅よりも広いので、記録時に記録媒体よりも外側の領域、つまりプラテン上にインクが吐出されることがある。このような場合、プラテン上における記録媒体の存在しない領域に吐出されたインクにより記録装置内部が汚れたり、後で記録される記録媒体を汚してしまうという問題があった。そして記録媒体の存在しない領域の記録ｄｕｔｙが高くなる（記録媒体の存在しない領域に吐出されるインクが多くなる）につれ、記録装置又は記録媒体の汚れは深刻さを増し、場合によっては製品寿命にまで影響を与えることがあった。

また、記録ヘッドを主走査方向へ往復走査させずに、記録媒体の幅よりも大きな幅に記録ができるようノズルを配列した記録ヘッドを用いて記録を行うプリンタにおいても、記録媒体の外側の領域にインクが吐出されることで、上述の問題がおこる可能性がある。

プラテン上にインクが吐出されることへの対策として、従来より光学系のセンサを用いて光学的に記録媒体の検出を行うものがある。（例えば特許文献１参照。）また２つの記録媒体センサを用いてジャムやスリップの発生を確認しているものもある。（例えば特許文献２参照。）以下、図１２、図１３により従来の記録媒体の検出方法について説明する。

特許文献１は、光学センサを設け、記録媒体の有無の検出や記録媒体幅の検出を行う構成が開示されている。以下図１２を用いて説明する。

光反射型の記録媒体検出用のセンサ８は、プラテン１４と平行に往復動作を行うキャリアフレーム１１上の記録ヘッド５の近傍に設けられている。このセンサ８がプラテン１４の回転方向に搬送される記録媒体Ｐの先端及び後端を検出することにより、記録装置は第一記録行の設定及び記録媒体終了検出が行なわれる。また、キャリアフレーム１１の往復動作に伴いセンサ８が記録媒体Ｐの幅方向の両端を検出することにより、第一記録列の設定並びに記録媒体幅の検出を行う。

特許文献２は、搬送経路に複数のセンサを設けて記録媒体の搬送状態（ジャムやスリップの発生）を確認する構成が開示されている。以下、図１３を用いて説明する。

図１３に示すように、記録媒体Ｐの搬送経路に複数の記録媒体検出センサＳ１、Ｓ２が設けられている。記録媒体検出センサＳ１又はＳ２により記録媒体の先端部が検出されてから、搬送ローラ１−ａ、１−ｂを所定量駆動（正回転、逆回転）したときに記録媒体Ｐの先端部の位置を検出することで、記録媒体ジャムやスリップの発生を確認することができる。
特開平０５−０６９６０８号公報（第１頁、図１） 特開２００２−１４４６５４号公報（第３頁、図１）

記録ヘッドにより記録媒体へ記録が行なわれる場所でもあるプラテン以外の場所（例えば、搬送経路など）で記録媒体の有り無しの検出を行う記録装置においては、記録媒体がプラテン上まで実際に搬送されているかを正確に検出することができない。したがって、記録媒体が無い状態で記録を行ってしまうことがあった。つまり、特許文献２のように搬送経路中にセンサを設けた場合、センサを過ぎたところで搬送不良が発生すると、記録媒体が記録部まで搬送されないため、プラテン上に記録をしてしまうことになる。

また、特許文献１のように、記録部近傍にセンサを設ける場合、記録媒体が無い状態での記録が行なわれることは低減されるが、記録媒体が有る又は無いという大まかな認識はできても、記録媒体の搬送状態を精度良く判別することができない。特に、写真のような高画質記録を行う場合には、記録媒体に余白部分を残さない記録（縁なし記録とも称する）が行なわれるため、記録媒体の先端部、後端部の検出誤差が大きいとプラテン上にインクが吐出されてしまうことになる。さらには、記録媒体有無の判別シーケンスの追加により、記録のスループットが低下してしまう問題もある。

また、近年のユーザーからの画質と記録速度の向上の要求は、特に、記録速度を優先させる記録モードを選択して記録する場合においては、画質の向上よりも更なる記録速度の向上が要求されている。また、画質を優先させる記録モードを選択して記録する場合においては、記録速度の向上よりも更なる画質の向上が要求されている。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、種々の記録モードに最適な記録媒体の有無検出ができる記録装置及び記録媒体有無検出方法を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は以下のような構成からなる。

即ち、記録媒体と前記記録媒体を搬送する搬送手段を有し、プラテンと記録ヘッドとの間に前記搬送手段により搬送された記録媒体に対して所望の画像の記録を行う記録装置であって、
前記プラテン上の前記記録媒体の有り無しを光学的に検出する検出手段と、
前記記録装置が、少なくとも、記録速度と画質をバランスさせて記録を行う第１のモードと、記録速度を優先させて記録を行う第２のモードと、画質を優先させて記録を行う第３のモードとのうちのいずれのモードにより記録を行うかに従って、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と記録媒体の搬送停止位置と記録媒体の搬送量とのうちの少なくともいずれか１つを変化させることで前記記録媒体の位置を変化させ、前記検出手段により１回以上の記録媒体の有り無し検出動作を実行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置である。

また他の発明によれば、プラテンと記録ヘッドとの間に搬送された記録媒体に対して所望の画像の記録を行う記録装置において、前記プラテン上の前記記録媒体の有り無しを光学センサにより検出する検出方法であって、
前記記録装置が、少なくとも、記録速度と画質をバランスさせて記録を行う第１のモードと、記録速度を優先させて記録を行う第２のモードと、画質を優先させて記録を行う第３のモードとのうちのいずれのモードにより記録を行うかに従って、前記記録媒体の搬送方向と記録媒体の搬送停止位置と記録媒体の搬送量とのうちの少なくともいずれか１つを変化させることで前記記録媒体の位置を変化させ、前記光学センサにより１回以上の記録媒体の有り無し検出動作を実行するよう制御することを特徴とする検出方法を備える。

さらにまた、他の発明によれば、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドに対向する位置における記録媒体の有無を検出する検出手段と、記録条件の異なる複数の記録モードのうちから設定された記録モードに応じて前記検出手段による検出時の前記記録媒体の搬送方向に対する位置が異なるように、前記搬送手段が前記記録媒体を搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

したがって、本発明によれば、記録モードに従って、より適切な位置で記録媒体の有無を検出することができるという効果がある。

例えば、記録速度と画質をバランスさせて記録を行う第１のモードでは記録媒体の先端位置と想定される位置で記録媒体の有無検出を行うことができる。これにより、記録媒体の先端を正確に定められる。また、記録速度を優先させて記録を行う第２のモードでは、記録媒体の実際の記録開始位置と想定される位置で記録媒体の有無検出を行うことができる。これにより、記録媒体の有無判定が高速になり、スループットの向上に貢献する。さらに、画質を優先させて記録を行う第３のモードでは、予め定められた期間、記録媒体の搬送制御を行うことによって記録媒体の先端位置と想定される位置で記録媒体の有無検出をより正確に行うことができる。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。

なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は記録媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、記録媒体として所定の大きさにカットされたカット紙だけでなく、ロール紙を用いても良い。

図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えたプリンタの詳細な構成を示す立体斜視図である。

図１に示すように、記録ヘッド５は，ヘッド寿命時に記録ヘッドごと新品と交換し得るカートリッジ式の記録ヘッドである。

図１において、キャリッジ１５は、記録ヘッド５を保持しながら記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向、矢印Ｇ方向）と交差する方向（主走査方向、矢印Ｈ方向）に往復移動する。また、キャリッジ１５は、ガイド棒１６と突き当て部１５ａにより摺動自在に保持されており、キャリッジモータ（不図示）によって駆動されるプーリ１７及びタイミングベルト１８によって往復移動する。記録ヘッド５に与えられる記録信号や電力は、フレキシブルケーブル１９を介して装置本体の電気回路より供給されている。なお、記録ヘッド５とフレキシブルケーブル１９とは互いの接点を圧接して接続している。

また、キャリッジ１５のホームポジションにはキャップ２０が設けられており、このキャップ２０はインク受けとしても機能する。キャップ２０は必要に応じて上下し、上昇時は記録ヘッド５のノズル形成面に当接するようにノズル部を覆うことで、インクの蒸発やゴミの付着を防止する。

さて、この装置では、キャリッジ１５がホームポジションに移動することで、記録ヘッド５とキャップ２０とは相対的に対向する。このときのキャリッジの位置決めは、装置本体に設けられたキャリッジホームセンサ２１とキャリッジ１５に設けられた遮光板１５ｂとにより行なわれる。キャリッジホームセンサ２１は透過型のフォトインタラプタが用いられ、キャリッジ１５が移動して待機位置まで移動した時に、キャリッジホームセンサ２１の一部から照射された光が遮光板１５ｂによってその透過が遮られる。このことを利用して、記録ヘッド５とキャップ２０とが相対的に対向した位置にあることを検出する。

記録媒体Ｐは、図中下側より上方へ給紙され、給紙ローラ２及び紙ガイド２２によって水平方向に曲げられて、矢印Ｇ方向（副走査方向）に搬送される。そしてＰＥセンサ（図２）によって記録媒体Ｐの搬送を確認してから所定搬送後、記録媒体Ｐの搬送動力は給紙ローラ２からＬＦローラ３（図２）と排紙ローラ６に移り変わる。ＬＦローラ３及び排紙ローラ６は、ＬＦモータ（不図示）によって駆動され、必要に応じてキャリッジ１５の往復移動と連動して高精度に記録媒体Ｐを副走査方向に搬送する。また、記録部よりも副走査方向下流側の排紙ローラ６に対向する位置には、軸受部材２３ａにより主走査方向に所定長離間して複数箇所に拍車２３が設けられている。この拍車２３は、撥水性の高い材料でつくられており、その刃状の円周部のみで記録媒体Ｐに接触するため、記録直後の記録媒体上の未定着画像に接触しても画像に影響を与えずに記録媒体Ｐをガイドし搬送することができる。

本実施形態に適用可能な記録装置は、画質よりも記録速度を優先させた「高速モード」、記録速度よりも画質を優先させた「高画質モード」、さらには画質と記録速度を両立（バランス）させた「標準モード」の３種類の記録モードが設定できる。これらの記録モードは、記録媒体の種類や記録する画像データに応じて、ユーザが選択したり、記録装置の制御部が判断、設定したりする。それぞれの記録モードにおいて、「高画質モード」、「標準モード」、「高速モード」の順に記録速度が速くなる。また、「高速モード」、「標準モード」、「高画質モード」の順に記録画像の品位が良くなる。

図２は、記録部を横から見た図で、プラテン上の記録媒体の有り／無しを検出するためのフォトセンサ付近の構成を示している。フォトセンサ８はキャリッジ１５の側面下部に備え付けられた光学式の反射型センサである。このフォトセンサ８は、発光素子と受光素子の一体型のセンサであり、発光面にレンズが一体成形されているのでプラテン１４に向けてビーム光を投射できる。また、受光素子にはフォトトランジスタが用いられている。記録ヘッド５による記録動作を開始する前に、記録媒体Ｐがプラテン上に搬送されているか否かを、フォトセンサ８により検出する。フォトセンサ８は、記録媒体Ｐが搬送されるプラテン１４に対して発光し、反射光の受光量に応じて記録媒体Ｐの搬送状態を検出する。フォトセンサ８がビーム光を照射した位置に記録媒体Ｐが搬送されていない場合は、照射光がプラテン上で反射しにくいため、受光素子が受光する反射光の光量（反射光量）が少ない。また、フォトセンサ８がビーム光を照射した位置に記録媒体Ｐがある場合は、照射光が記録媒体Ｐで反射しやすいため、受光素子が受光する反射光量が多い。このように、フォトセンサ８のセンシング領域に記録媒体Ｐがあるか否かに応じてフォトセンサの出力は異なるため、記録媒体Ｐがプラテン上に搬送されているか否かを検出することができる。なお、フォトセンサ８の出力信号は、図３に記載のプリンタプロセッサ３６により読み取られる。

尚、本発明における搬送量とは、ＬＦローラ３を回転（正転）又は逆回転（逆転）させて記録媒体Ｐが移動する距離のことを言う。また、搬送量を制御するとは、例えば、記録媒体の有り無しの検出をして記録媒体が無しと検出された場合に、記録媒体を搬送させることが挙げられる。搬送量を制御する別の例では、記録媒体が無しと検出された場合に、記録媒体を一定量搬送させ、さらにＬＦローラを逆回転させて記録媒体を逆方向に搬送させることが挙げられる。

次に本実施例における電気的な接続について図を参照して説明する。

図３において、記録装置Ａには記録制御部４８とヘッド部３８が存在する。ホストコンピュータ３０は記録装置ＡとＵＳＢ等のインターフェースにて接続されたホストであり、記録装置Ａに対して記録データや記録装置Ａの制御コマンドを送信する。ＡＳＩＣ３２は記録装置Ａのデータ処理やアクチュエータを駆動するためのＩＣである。ＡＳＩＣ３２に内蔵されるＩ／Ｆ回路３１は、ホスト３０から送信されたデータを受信するためのインターフェース回路であり、受信データをＲＡＭ３５に格納する。プリンタプロセッサ３６は、装置全体を制御するためのＣＰＵであり、後述する記録モードに応じた記録媒体有無の検出動作の制御を行う。さらに、ＡＳＩＣ３２に対してＲＡＭ３５に格納されたデータを処理する命令やデータをヘッド部３８に転送する命令を出す。ＲＡＭ３５は、受信データ格納する以外に所要の作業領域を提供している。また、ＲＯＭ３７には前記プリンタプロセッサ３６が動作するためのプログラムや、ヘッド駆動、モータ駆動等の制御テーブル、そしてプラテン上の記録媒体Ｐの有り／無し判断の基準値、などの記録装置Ａの動作に関するパラメータがあらかじめ格納されている。エンコーダ制御部４６はキャリッジ位置検出素子であるエンコーダセンサ４０の出力によりキャリッジの位置を検出するエンコーダ回路である。ヘッド駆動部４７は記録ヘッド５を駆動するための駆動回路であり、ヘッド駆動部４７を介して記録制御部４８から送られてきたデータ（駆動信号）は、ヘッド部３８内のヘッドドライバ４１に転送される。ヘッドドライバ４１は転送されたデータ（駆動信号）を記録ヘッド５に送信し、また、記録ヘッド５はデータ（駆動信号）に応じてインク滴の吐出をすることで記録動作が行われる。前述したフォトセンサ８からの出力は、増幅回路３９によって信号増幅されて記録制御部４８のＡ／Ｄ変換器３３に送られる。Ａ／Ｄ変換器３３はアナログ信号であるセンサ信号をデジタル信号に変換する。プリンタプロセッサ３６は、変換されたデジタル信号と、ＲＯＭ３７に格納される基準値とを比較することで、プラテン上に記録媒体Ｐがあるかどうかを判断する。ＡＳＩＣ３２のモータ・センサ制御部３４はキャリッジモータ１７、ＬＦモータ４５を駆動するための駆動回路である。

次に、記録モードに応じた記録媒体有無の検出動作について述べる。

図４〜７は、記録モードに応じた記録媒体有無の検出動作を行う処理を示したフローチャートである。

図４において、ホストコンピュータ３０記録装置Ａに接続される外部装置（ホストコンピュータ３０やデジタルカメラなど）から画像の記録指示が発せられると、Ｓ１０１では、画像を記録するときの記録モードに関する情報を取得する。なお、記録モードに関する情報とは、記録モードそのものでも良いし、記録モードに対応したフラグでも良い。ホストコンピュータ３０から送信されたデータに記録モードに関する情報がある場合には、送信されたデータ又はＲＡＭ３５に格納されたデータに基づいて記録モードに関する情報を取得する。また、ホストコンピュータ３０から記録モードに関する情報が送信されていない場合には、記録装置Ａはホストコンピュータ３０に対して記録モードに関する情報を送出するよう要求する。Ｓ１０２では、Ｓ１０１において取得した記録モードに関する情報に基づいて、記録モード（「標準モード」、「高速モード」、「高画質モード」）を判別する。

次に、Ｓ１０３〜１０５では、Ｓ１０２で判別した記録モードに応じた記録媒体有無の検出動作が行えるよう設定する。具体的には、記録媒体有無の検出を行うときの記録媒体の検出位置の設定や、記録媒体の搬送制御の設定をする。

以下に、Ｓ１０２において取得した記録モードが、「標準モード」、「高速モード」、「高画質モード」のそれぞれの記録モードであるときの記録媒体有無の検出方法を記す。

記録モードが「標準モード」である場合には、キャリッジに搭載されているフォトセンサにより記録媒体Ｐの先端部を検出する（図８（ａ））ことで記録媒体Ｐの有無を判断するために、図５に示す処理を行う。まず、Ｓ２０１では、ホストコンピュータ３０からの記録指示に従って、画像の記録を行うために記録媒体を搬送する。次に、Ｓ２０２では、搬送経路中に設けられ、記録媒体Ｐが存在するか否かを検出できるＰＥセンサ４によって、記録媒体Ｐが通過中であるか検出する。このとき、プリンタプロセッサ３６がＡＳＩＣ３２を介してＰＥセンサ４の出力変化を検出することで記録媒体Ｐが通過中であるか検出している。なお、ＰＥセンサ４の出力変化が起こった時点、つまり、記録媒体Ｐが通過中ではない、から通過中であると判断された時点が、記録媒体Ｐの先端部がＰＥセンサ４の位置まで搬送されたと判断できる。

次に、Ｓ２０３では記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサにより検出可能な位置まで搬送されるよう所定量搬送動作を行う。このときに行われる記録媒体の搬送量は、ＰＥセンサからフォトセンサ８までの距離に基づいて決定される。続くＳ２０４では、フォトセンサ８の検出可能範囲に記録媒体Ｐが存在しているか検出する。特に記録モードが「標準モード」のときには、フォトセンサ８により記録媒体Ｐの先端部が存在するかを検出する。具体的には、Ｓ２０３における記録媒体の搬送動作とともに、搬送される記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサ８により検出できるように、フォトセンサ８が設けられたキャリッジを主走査方向に移動させる（図８（ａ）参照）。キャリッジは、正常に記録媒体Ｐが搬送された場合に、記録媒体Ｐが存在する位置まで主走査方向に移動する。そして、フォトセンサ８の発光素子から記録媒体Ｐ（又はプラテン）に対して光を照射し、記録媒体Ｐ上（又はプラテン）で反射した反射光をフォトセンサ８の受光素子が受光する（図８（ｂ））。フォトセンサ８は、受光素子が受光した受光量に応じたレベルのアナログ信号を出力する。そのため、記録媒体Ｐが存在しないときには、受光素子から照射された光はプラテンに到達する。このプラテンは記録媒体Ｐと反射特性が異なる部材、又は照射光を反射しないような部材であるため、記録媒体Ｐが存在するときと存在しないときとでは、フォトセンサ８の出力値は異なる。なお、フォトセンサ８の出力は非常に微小のため、増幅回路３９において増幅処理を行ってから記録制御部４８に送出される。記録制御部４８に入力されてきたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器３３によってデジタル信号に変換され、プリンタプロセッサ３６は変換されたデジタル信号を読み取る。プリンタプロセッサ３６は、読み取ったフォトセンサの出力信号（デジタル信号）と、予めＲＯＭ３７に格納している基準値（閾値）とを比較して、フォトセンサ８の検出範囲に記録媒体Ｐが存在するか否かを判断する。このとき、プリンタプロセッサ３６は、フォトセンサの出力信号が基準値と同等以上であれば記録媒体Ｐがプラテン１４上に存在すると判断する。

Ｓ２０４において、記録媒体Ｐの先端部がプラテン１４上に存在すると判断されると、続くＳ２０５では記録媒体Ｐの所定位置に画像データに基づいた記録ができるように、記録媒体Ｐを記録開始位置まで所定量搬送する。このときの記録媒体の搬送量は、記録媒体に余白を設けて記録をするときの記録媒体の先端からの余白の大きさに対応する。さらに、Ｓ２０６で、画像データに基づいた記録を行って処理を終了させる。なお、ホストコンピュータから複数ページにわたる画像データを記録装置が受信したときには、このステップＳ２０１〜Ｓ２０６までをページ毎に繰り返す。

また、Ｓ２０４において、記録媒体Ｐの先端部がプラテン１４上に存在しないと判断されたとき、すなわちフォトセンサの出力信号が基準値よりも低いときには、プリンタプロセッサ３６は搬送制御に対して記録媒体Ｐの搬送をやり直すリトライ動作を指示する。このとき、記録媒体Ｐの先端部はＰＥセンサとフォトセンサの検出範囲との間にあり、記録媒体Ｐの先端部とフォトセンサ８の位置関係の一例として図８（ｃ）があげられる。このリトライ動作（リトライシーケンスとも言う）が開始されると、まず、Ｓ２０７では、搬送のリトライ動作が行われた回数を確認する。Ｓ２０７においてリトライ動作が３回未満であると判断されたら、続くＳ２０９でＬＦモータ４５を逆回転することでＬＦローラ３を逆回転させ、記録媒体Ｐを搬送方向上流側に搬送するように搬送して（逆搬送させて）ＬＦローラ３の位置まで戻す。この記録媒体Ｐの逆搬送時には、記録媒体ＰにはＬＦローラ３によってのみ動力が伝わるため、記録媒体ＰがＬＦローラ３の位置よりも搬送方向上流側に戻ることは無い。そのため、記録媒体ＰがＬＦローラ３に到達するのに十分な時間だけＬＦモータ４５を逆回転させることで、記録媒体Ｐを図８（ｄ）のようにＬＦローラ３の位置で停止させ、記録媒体Ｐの位置を確定させることができる。次に、Ｓ２０３に戻り、記録媒体Ｐを所定量だけ搬送させる。このとき、Ｓ２０３において、初めて記録媒体Ｐを搬送するときと、このリトライ動作により記録媒体ＰをＬＦローラ３の位置から再度記録媒体Ｐを搬送するときとでは、記録媒体の搬送量を異ならせても良い（リトライ動作時は搬送量を小さくする）。これは、初めて記録媒体Ｐを搬送するときにはＰＥセンサ４が設置されている位置から記録媒体Ｐを搬送しているが、リトライ動作により記録媒体Ｐを搬送するときにはＬＦローラ３の位置から記録媒体Ｐを搬送するためである。その後は、上述のようにＳ２０４以降の処理を行えばよい。また、Ｓ２０７においてリトライ動作が３回以上であると判断されたら、Ｓ２０８で搬送エラー（給紙エラー）が発生していて記録媒体Ｐの先端部を検出が不可能（記録媒体Ｐの頭だし不良）と判断する。そして、ユーザーに給紙エラーが発生している旨を報知する等のエラー処理を行う。なお、本実施形態ではリトライ動作の上限を「３回」としたが、搬送する記録媒体の種類やサイズ等に応じて給紙エラーと判断するリトライ数を設定しても良い。

図９に、記録媒体Ｐが搬送され始めてから１回のリトライ動作後に画像が記録されるまでのフォトセンサの出力信号と時間の関係を示す。図９では、Ｓ２０２でＰＥセンサが記録媒体の通過を検知してから記録媒体Ｐがプラテン上に搬送される前に、記録媒体Ｐの先端部の検出位置までキャリッジを主走査方向に移動させてフォトセンサの出力信号を取得している。

図９のｔ１は、ＰＥセンサ４が記録媒体Ｐの搬送を検知した（Ｓ２０２）ときである。ｔ２は、１回目の搬送動作後にフォトセンサにより記録媒体の有無の検出が行われた（Ｓ２０５）ときで、図８（ｃ）に示すように搬送不良があって記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲まで搬送されなかったときある。ｔ３は、リトライ動作により記録媒体Ｐが図８（ｄ）に示すようにＬＦローラの位置まで逆搬送されている（Ｓ２０８）ときである。ｔ４は、リトライ動作により記録媒体Ｐが正常に搬送され、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲に近づいたときである。ｔ５は、図８（ｂ）に示すようにフォトセンサの検出範囲に記録媒体Ｐの先端部が到達しているときで、プラテン上に記録媒体Ｐが存在すると判断される（Ｓ２０４）ときある。ｔ４からｔ５にかけては、記録媒体Ｐが搬送されるにつれ、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲（検出可能範囲）に含まれていくため、フォトセンサの出力信号は徐々に大きくなる。ｔ４とｔ５の間で、フォトセンサの出力信号が基準値（閾値）Ｘよりも大きくなっている。このため、プリンタプロセッサ３６は記録媒体Ｐが正常に搬送されたと判断し、ｔ６は、ｔ５の後で記録媒体Ｐを記録開始位置まで所定量搬送されたときで、画像の記録動作が開始される。プリンタプロセッサ３６は、フォトセンサの出力信号が基準値（閾値）Ｘよりも大きいときにはフォトセンサの検出範囲に記録媒体Ｐが存在していると判断する。特に、フォトセンサの出力信号が基準値（閾値）Ｘを超えた時点をフォトセンサの検出範囲の略中心に記録媒体Ｐの端部があると判断する。

なお、Ｓ２０５において、フォトセンサ８の発光素子は、記録媒体Ｐの有無の検出時にだけ光を照射する構成としても、フォトセンサ８による検出位置へのキャリッジの移動中や記録媒体の搬送中においても光を照射する構成としてもどちらでも良い。記録媒体Ｐの有無の検出時にだけ光を照射して光の照射時間を短くすることで発光素子の寿命を長くすることができる。また、キャリッジの移動中や記録媒体の搬送中においても光を照射する構成とすることで、記録媒体Ｐの端部を精度良く検出することや、記録媒体の幅を検出することが可能となる。

「標準モード」において、記録開始位置まで搬送せずに記録媒体の先端位置と想定される位置で記録媒体Ｐの有り／無しを検出する理由は、搬送状態をより厳密に検出するためである。記録開始位置で検出を行う時は、余白設定と記録データによってはフォトセンサ８の検出位置を大きく過ぎたところまで記録媒体の搬送を行うことになり、搬送ジャムのような大きな搬送不良でなければ検出できない。よって図８（ｂ）の位置のようにフォトセンサ８の検出範囲を少し過ぎる位置まで搬送し、図８（ａ）、図９のように記録媒体Ｐの先端部を検出することで、大規模の搬送ジャムでなくとも搬送不良を検出できるようになる。

次に、記録モードが「高速モード」における記録媒体の有り無しの検出方法を述べる。記録モードが「高速モード」である場合には、キャリッジに搭載されているフォトセンサにより記録媒体Ｐの記録開始位置と想定される位置を検出する（図１０（ａ））ことで記録媒体Ｐの有無を判断する。記録モードが「高速モード」のときには、記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドを走査する回数を少なくして記録したり、記録走査する際のキャリッジの移動速度を速めて記録している。このような記録方法により、他の記録モードと比較して記録に要する時間が低減される。

図６は、図４のＢ以降の処理方法を示したフローチャートである。記録モードが「標準モード」のときの処理方法と同じものには同じステップ番号を付してある。

「高速モード」のときには、Ｓ２０２のＰＥセンサにより記録媒体の通過を検知した後の、Ｓ３０３では記録媒体Ｐの記録開始位置まで記録媒体Ｐを搬送する。そして、Ｓ２０４でフォトセンサ８の検出可能範囲に記録媒体Ｐが存在しているかを検出し、記録媒体Ｐが存在していると判断されるとすぐに、続くＳ２０６で画像の記録を開始する。図１０（ｂ）に、Ｓ２０４のときのフォトセンサ８と記録媒体Ｐの位置関係を示す。図１０（ｂ）に示すように、記録モードが「標準モード」のとき（図８（ｂ））とでは、フォトセンサにより記録媒体の有無を検出するときの記録媒体の位置が異なる。記録モードが「高速モード」のときには、記録媒体がＰＥセンサを通過したことを検出したあとに、記録媒体の先端の検出をすることなく記録位置まで一度に搬送する。Ｓ２０５でプラテン上（記録ヘッドによる記録可能領域）に記録媒体が存在することを確認できたら、図５のＳ２０５の処理を行わずにＳ２０６の記録処理を行う。このように、記録媒体の先端部の検出を行わずに、記録媒体が存在していることを確認したらすぐに記録を行うことにより、記録に要する時間を低減させることが可能となる。

なお、Ｓ２０４においてフォトセンサにより記録媒体が無いと判断されたときの処理は、「標準モード」のときと同じように、リトライ動作（図５のＳ２０７以降の処理）が行われる。リトライ動作時には「標準モード」と同じ動作を行うことにより、通常は記録媒体の先端を検出せずに記録速度を重視し、搬送エラーが生じたときには正常に搬送されているかを早めに確認できるようにすることができる。また、リトライ動作時においても記録媒体の先端を検出せずに記録位置まで搬送し、記録媒体が存在することを確認するようにしてもよい。

図１０（ｃ）に、記録媒体Ｐが搬送され始めてから画像が記録されるまでのフォトセンサの出力信号と時間の関係を示す。ｔ１はＰＥセンサが記録媒体の搬送を検出したとき、ｔ２は記録媒体の先端部がフォトセンサの検出範囲に近づいたときである。また、ｔ３は、記録媒体が図１０（ｂ）に示すように記録開始位置まで搬送されているときである。ｔ３のときに、フォトセンサは記録媒体の有無を検出し、図１０（ｂ）ではフォトセンサの出力信号が基準値（閾値）Ｘよりも大きくなっているので記録媒体があると判断し、続けて画像の記録を行っている。

このように、「標準モード」と「高速モード」では、記録媒体の先端部が通過したことをＰＥセンサにより検出してから、キャリッジに設けられたフォトセンサで記録媒体有無の検出を行うまでの記録媒体Ｐの搬送量が異なる。つまり、「高速モード」の方が搬送量は大きい。また、「標準モード」のときにはＰＥセンサによる記録媒体通過の検出後に記録媒体の先端を検出しているが、「高速モード」のときには記録媒体の先端の検出は行わないため、「高速モード」の記録スループットを向上させることが可能となる。さらに、記録媒体の先端検出のために一度記録媒体の搬送を停止し、先端検出後に再び記録開始位置まで搬送を開始させる「標準モード」に対して、記録媒体の搬送を停止しない「高速モード」は記録媒体の搬送時間が短くなり、記録時間も短くすることができる。

なお、上述の「高速モード」のように記録媒体の先端を検出せずに画像記録を行うことにより、余白の大きさが多少ずれてしまう可能性はある。しかしながら、この「高速モード」は、画質よりも記録速度を優先させたモードであるために、搬送精度の誤差に関して「標準モード」と比べても比較的許容範囲が大きい。そのため、記録媒体有無の検出方法においても、記録速度の向上を優先させるような制御となっている。

本実施形態においては、「高速モード」において、フォトセンサにより記録媒体の存在が確認されると、記録媒体を再度搬送することなく記録を開始する。このため、フォトセンサはインクを吐出するノズルを配列したノズル列の搬送方向上流側の端部付近に設けている。これにより、記録媒体の存在を確認後に記録媒体を搬送せずに記録を行っても、ノズルから吐出されるインクが記録媒体上に着弾する。

次に、記録モードが「高画質モード」における記録媒体の有り無しの検出方法を述べる。記録モードが「高画質モード」である場合には、フォトセンサにより記録媒体Ｐの有無だけでなく、記録媒体の先端位置と想定される位置を高精度に検出する。記録モードが「高画質モード」のときには、記録媒体の所定領域に対して記録ヘッドを走査する回数を多くして１回の記録走査で記録される画像を減らして記録したり、記録走査する際のキャリッジの移動速度を遅くして、高品位な画像を記録する。図４のＣ以降の処理方法を示したフローチャートを図７に示す。

まず、Ｓ２０１、Ｓ２０２でＰＥセンサにより記録媒体Ｐの通過を検知すると、Ｓ４０３でタイマのカウントを開始する。タイマはプリンタプロセッサ３６に内蔵された機能であり、Ｓ４０３以降の時間をカウントアップする。次に、Ｓ４０４では記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサにより検出可能な位置まで搬送されるよう所定量搬送動作を行う。続くＳ４０５では、プリンタプロセッサでカウントしているタイマカウント値とＲＡＭ３５又はＲＯＭ３７に格納されている所定値とを比較する。Ｓ４０５においてタイマカウント値が所定値以下であると判断されたときには、続くＳ４０６でキャリッジに設けられたフォトセンサの出力値Ｖを取得する。記録モードが「高画質モード」のときには、「標準モード」のときよりも記録媒体Ｐの端部を精度良く検出するために、フォトセンサの検出可能範囲に記録媒体Ｐの端部が搬送される前からフォトセンサの発光素子は光を照射し、受光素子は受光量を測定する。Ｓ４０４の記録媒体の搬送を開始してから所定間隔毎にフォトセンサの出力値を取得する構成でも良い。Ｓ４０７では、取得したフォトセンサの出力値Ｖと閾値Ｘ１とを比較する。Ｓ４０７において、フォトセンサの出力値Ｖは閾値Ｘ１よりも低いと判断されたときには、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲まで搬送されていないため、Ｓ４０４に戻ってさらに記録媒体Ｐの搬送を続ける。

Ｓ４０７において、フォトセンサの出力値Ｖが閾値Ｘ１以上であると判断されたときには、記録媒体Ｐがフォトセンサの検出範囲の所定位置まで搬送されたので、続くＳ４０８でフォトセンサの出力値Ｖと閾値Ｘ２とを比較する。Ｓ４０８において、フォトセンサの出力値Ｖが閾値Ｘ１以上閾値Ｘ２以下であると判断されたときには、記録媒体Ｐの先端部が所定位置まで搬送されたので、Ｓ４０９でタイマカウントを終了する。続くＳ４１０では、記録媒体Ｐを記録開始位置までさらに記録媒体Ｐを搬送し、Ｓ４１１で画像の記録を行う。なお、このときの閾値Ｘ１は、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲にわずかにかかる位置にあるときのフォトセンサの出力値よりも大きい値である。また、閾値Ｘ２は、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲を超える位置まで搬送されたときのフォトセンサの出力値よりも小さい値である。すなわち、フォトセンサの検出範囲内の所定領域に、記録媒体Ｐの先端部が存在するときのフォトセンサの出力値がとりうる値に基づいて閾値Ｘ１、Ｘ２を定めている。

Ｓ４０８において、フォトセンサの出力値が閾値Ｘ２よりも大きいと判断されたときには、記録媒体Ｐの先端部がフォトセンサの検出範囲の所定位置を超えた（搬送量が多すぎた）ので、Ｓ４１３においてＬＦローラを逆回転させて記録媒体Ｐを逆搬送させる。次に、Ｓ４１４でフォトセンサの出力値Ｖを取得し、続くＳ４１５ではフォトセンサの出力値が閾値Ｘ２よりも大きいか判断する。Ｓ４１５において、フォトセンサの出力値が閾値Ｘ２よりも大きいと判断された場合は、Ｓ４１３に戻り記録媒体Ｐの逆搬送を続ける。一方、Ｓ４１５において、フォトセンサの出力値が閾値Ｘ２よりも小さいと判断された場合は、Ｓ４０５に戻りそれ以降の処理を行う。

なお、Ｓ４０５において、カウントアップしているタイマカウント値が所定値を超えると、プリントプロセッサ３６は修正不可能と判断して給紙動作のエラーとみなし、タイマカウントをクリアしてエラー処理を行って搬送動作を終了する。

上述の「高速モード」において、フォトセンサの出力値と比較する閾値Ｘ１、Ｘ２は、「高画質モード」で使用されるために設定された範囲である。「高速モード」や「標準モード」のように１つの基準値との比較ではなく、一定範囲内との比較をして後述する搬送調整動作を行うことで、記録媒体Ｐの先端エッジを検出し調整動作を行うことで搬送精度の向上をはかれる。尚、好ましい搬送調整動作として、搬送調整動作の回数が増えるに従い搬送する距離を短くすることが挙げられる。例えば、Ｓ４０７やＳ４１５において、フォトセンサの出力値とＸ１、又はＸ２の差に応じてＳ４０４やＳ４１３において、記録媒体Ｐの搬送量を決定しても良い。つまり、フォトセンサの出力値と閾値Ｘ１、Ｘ２との差が大きいほど記録媒体Ｐの搬送量（逆搬送する搬送量）を大きくしても良い。また、Ｓ４０７においてフォトセンサの出力値が閾値Ｘ１よりわずかに小さいときには、Ｓ４０４で記録媒体Ｐの搬送量を小さくしても良い。Ｓ４１５においてフォトセンサの出力値が閾値Ｘ２よりもわずかに大きいときには、Ｓ４１３で記録媒体Ｐの逆搬送量を小さくしても良い。

フォトセンサの出力値が閾値Ｘ１からＸ２の範囲内にあるように正常に記録媒体Ｐの搬送が行われた時には、図１１（ｃ）に示すよう基準となる位置Ａと記録媒体Ｐの先端がおよそ等しくなる。図１１（ａ）の状態は、フォトセンサの出力値が閾値Ｘ１よりも小さいときで、ＬＦローラを正回転させて記録媒体Ｐをさらに搬送する。また、図１１（ｂ）の状態は、フォトセンサの出力値がＸ２よりも大きいときで、ＬＦローラを逆回転させて記録媒体Ｐを逆搬送する。このようにフォトセンサの出力値と閾値Ｘ１、Ｘ２とを比較しながら、基準位置Ａの位置に記録媒体Ｐの先端部が搬送されるような制御を、タイマカウントの値が所定値を超えるまで行う。

搬送調整動作では１回目の出力を検出する場合と、搬送調整動作前より出力信号が減少した場合は、ＬＦローラ３を前回の動作と同じ向きで回転させるようにＬＦモータ４５を制御し、記録媒体Ｐを規定距離送るようにする。また図１１（ｂ）のように記録媒体Ｐの先端位置が位置Ａを過ぎてしまうと、フォトセンサ８の出力は基準値の範囲（閾値Ｘ１−Ｘ２の範囲）を超えてしまう。この場合は、図１１（ｃ）のようにＬＦローラ３を前回の動作と逆向きに回転させるようにＬＦモータ４５を制御し、記録媒体Ｐを規定距離（前回の搬送調整より短い距離）戻すようにする。このときのフォトセンサ８の出力Ｖと時間Ｔとの関係を図１１（ｄ）に示す。ＰＥセンサ４が記録媒体Ｐの搬送を検出した時をｔ１とする。図１１（ａ）のように記録媒体Ｐの先端が位置Ａに達しない時をｔ２とする。このときのフォトセンサ８の出力信号は範囲Ｄ（基準値の範囲と同等）より低いため、ＬＦローラ３を正回転させて記録媒体Ｐの搬送を行う。その後ｔ３において、今度は範囲Ｄを超えてしまったためＬＦローラ３を逆回転させて記録媒体Ｐの逆搬送を行う。その後ｔ４においてフォトセンサ８の出力は範囲Ｄ内に収まったため、記録媒体Ｐを記録開始位置まで搬送する。ｔ５は記録媒体Ｐがフォトセンサ８の検出範囲を過ぎたとき、ｔ６は記録媒体Ｐが記録開始位置まで搬送された時を示す。

以上のように、キャリッジに搭載されたセンサによって、「標準モード」では記録媒体の先端でプラテン上の記録媒体の有り無し検出（先端検出）を行い、「高速モード」は記録媒体の先端ではなく実際の記録開始位置で検出を行う。「高画質モード」では規定位置に記録媒体の先端があるかどうかを検出して、ＬＦモータ４５を制御して頭出し調整（搬送調整動作）を行う。よって「高速モード」時のスループットをあまり下げることなく検出動作を行い、また「高画質モード」では記録媒体の搬送精度を向上させることができる。

本実施形態では記録モードのみで記録媒体の有り／無しのシーケンスを切り替えたが、記録媒体Ｐの材質や搬送経路も加味することもできる。例えば「高速モード」の場合でも、記録媒体Ｐが搬送に不利な材質であった場合やオプションカセットフィーダ等を使用して搬送経路が長くなる場合は、搬送不良が発生しやすいため先端検出動作を行うことでより効果的な検出動作をすることができる。また「標準モード」の場合でも搬送負荷が小さい記録媒体を使用するときには、搬送不良が発生しにくいと見なし記録開始位置まで搬送させて記録媒体の有り／無しを判断することもできる。

また、本実施形態では、記録モードを３種類有する記録装置を示したが、記録速度と画質の優先度合いにより記録モードが複数設定されていれば良い。その際、記録モードは３種類以上の記録モードが設定可能としても良い。なお、記録媒体の種類によっては、記録モードが２種類のみ設定されるようなものでも良い。例えば、写真などを記録する写真調光沢紙においては、高画質な記録が可能である記録媒体であるため、通常は速度優先で記録されない。そのため、記録モードとして「高速モード」又は「標準モード」だけを設定可能としてもよい。尚、記録速度と画質の優先度合いをさらに細かく複数種類の記録モードを有する記録装置である場合、細かく設けた複数種類の記録モードが、それぞれ上記「標準モード」、「高速モード」、「高画質モード」の記録媒体の搬送動作を行えばよい。

なお、以上の実施例は、特に好ましく実施することができるインクジェット記録方式を用いたインクジェット記録装置についての実施例であるが、本発明は、インクジェット記録装置に限定されるものではなく、熱転写方式や昇華式の記録装置等も含まれる。また、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体等）を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いて記録の高密度化、高精細化が達成できる。

さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置の構成を示す立体斜視図である。 プラテン上の記録媒体の有り／無しを検出するためのフォトセンサ付近の構成を示す図である。 記録媒体の有り無しを検出するための、プリンタ内のアナログ感知要素とデジタル信号処理要素を示した電気的な接続図である。 本実施例における検出処理の初期フローを示した図である。 記録モードが「標準モード」に設定された時の動作を示すフローチャートである。 記録モードが「高速モード」に設定された時の動作を示すフローチャートである。 記録モードが「高画質モード」に設定された時の動作を示すフローチャートである。 記録モードが「標準モード」に設定された時の記録媒体Ｐの搬送動作を示す図である。 記録モードが「標準モード」における記録媒体Ｐの搬送時のフォトセンサ８の出力と時間Ｔとの関係を示した図である。 記録モードが「高速モード」に設定された時の記録媒体Ｐの搬送動作を示す図である。 記録モードが「高画質モード」に設定された時の記録媒体Ｐの搬送動作を示す図である。 従来技術の構成を示す図である。 従来技術の構成を示す図である。

符号の説明

３ ＬＦローラ
４ ＰＥセンサ
５ 記録ヘッド
６ 排紙ローラ
８ フォトセンサ
１４ プラテン
１５ キャリッジ
Ｐ 記録媒体

Claims (10)

1. 記録媒体と前記記録媒体を搬送する搬送手段を有し、プラテンと記録ヘッドとの間に前記搬送手段により搬送された記録媒体に対して画像の記録を行う記録装置であって、
   前記プラテン上の前記記録媒体の有り無しを光学的に検出する検出手段と、
   前記記録装置が、少なくとも、記録速度と画質をバランスさせて記録を行う第１のモードと、記録速度を優先させて記録を行う第２のモードと、画質を優先させて記録を行う第３のモードとのうちのいずれのモードにより記録を行うかに従って、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と記録媒体の搬送停止位置と記録媒体の搬送量とのうちの少なくともいずれか１つを変化させることで前記記録媒体の位置を変化させ、前記検出手段により１回以上の記録媒体の有り無し検出動作を実行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、
   前記第１のモードでは、記録媒体の先端位置と想定される位置で前記検出手段による検出を行い、
   前記第２のモードでは、記録媒体の実際の記録開始位置と想定される位置で前記検出手段による前記検出を行い、
   前記第３のモードでは、予め定められた期間、前記記録媒体の搬送調整を行うことによって記録媒体の先端位置と想定される位置での前記検出手段による前記検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記記録媒体が無しと判断された場合にリトライシーケンスとして再度検出動作を行い、前記リトライシーケンスを複数回繰り返しても前記記録媒体が無しと判断された場合は、搬送エラーと判断することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記リトライシーケンスにおいて、
   前記第１のモードでは、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向を正転或いは逆転させて前記記録媒体を搬送し、記録媒体の先端が前記検出手段による検出位置と想定される位置において再度前記検出手段により前記検出を行い、
   前記第２のモードでは、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向を正転或いは逆転させて前記記録媒体を搬送し、実際の記録開始位置と想定される位置において再度前記検出手段により前記検出を行い、
   前記第３のモードでは、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向を正転或いは逆転させて前記記録媒体を搬送し、記録媒体の先端が前記検出手段による検出位置と想定される位置において、前記検出手段からの出力信号が予め定められた範囲内となるまで、前記搬送手段による搬送と前記検出手段による検出とを繰り返すことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第３のモードにおいて、前記検出手段からの出力信号が前記予め定められた期間内に前記予め定められた範囲内に収束しない場合は搬送エラーと判断することを特徴とする請求項４に記載の記録装置
6. 前記記録装置は、インクジェット記録装置であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の記録装置
7. プラテンと記録ヘッドとの間に搬送された記録媒体に対して画像の記録を行う記録装置において、前記プラテン上の前記記録媒体の有り無しを光学センサにより検出する検出方法であって、
   前記記録装置が、少なくとも、記録速度と画質をバランスさせて記録を行う第１のモードと、記録速度を優先させて記録を行う第２のモードと、画質を優先させて記録を行う第３のモードとのうちのいずれのモードにより記録を行うかに従って、前記記録媒体の搬送方向と記録媒体の搬送停止位置と記録媒体の搬送量とのうちの少なくともいずれか１つを変化させることで前記記録媒体の位置を変化させ、前記光学センサにより１回以上の記録媒体の有り無し検出動作を実行するよう制御することを特徴とする検出方法。
8. 記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
   前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録ヘッドに対向する位置における記録媒体の有無を検出する検出手段と、
   記録条件の異なる複数の記録モードのうちから設定された記録モードに応じて、前記検出手段による検出時の前記記録媒体の搬送方向に対する位置が異なるように、前記搬送手段が前記記録媒体を搬送するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
9. 前記複数の記録モードとして、記録速度の異なる複数の記録モードがあり、
   前記制御手段は、相対的に記録速度の速い記録モードが設定された場合には前記画像の記録を開始する位置まで記録媒体を搬送するよう制御し、相対的に記録速度の遅い記録モードが設定された場合には前記検出手段により前記記録媒体の先端部が検出される位置まで記録媒体を搬送するよう制御することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記複数の記録モードとして、記録する画質の異なる複数の記録モードがあり、
    前記制御手段は、相対的に前記画質の高い記録モードが設定された場合には前記検出手段により前記記録媒体の先端部が検出される位置まで記録媒体を搬送するよう制御し、相対的に前記画質の低い記録モードが設定された場合には前記画像の記録を開始する位置まで記録媒体を搬送するよう制御することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。

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