JP2013163338A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録用紙に画像を記録する移動可能な記録部２４の停止回数を減らして、画像記録に要する時間を低減できる手段を提供する。
【解決手段】記録部２４に設けられたセンサ１１０と、制御部１３０とを備える。制御部１３０は、以下の処理を行う。記録用紙１９のサイズ毎に複数の検知位置を設定する。記録用紙１９のサイズ情報及び画像データに基づいて、記録部２４が画像記録を開始する主走査方向における主走査開始位置１２と画像記録開始時点での記録部２４の移動向き１３とを決定する（Ｓ３０）。複数の上記検知位置のうち、主走査開始位置１２よりも移動向き１３の上流側の位置を、センサ１１０による検知位置に決定する（Ｓ４０〜Ｓ７０）。決定された検知位置に記録部２４を移動させて、センサ１１０による記録用紙１９の有無の検知を行い、記録用紙１９が検知された場合に、記録部２４に画像記録を実行させる（Ｓ９０〜Ｓ１２０）。
【選択図】図６

Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する記録部に搭載された検知部により、当該被記録媒体を検知することが可能な画像記録装置に関する。

上記のような画像記録装置の一例として、インクジェット記録方式の画像記録装置が知られている。インクジェット記録方式の画像記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドが搭載されており、被記録媒体の搬送方向と交差する走査方向へ往復移動するキャリッジとを備えている。インクジェット記録方式の画像記録装置による被記録媒体への画像記録は、以下のようにして実行される。つまり、キャリッジが走査方向へ移動しながら、記録ヘッドから被記録媒体へインク滴が吐出される。これにより、被記録媒体に画像が記録される。

このようなインクジェット記録方式の画像記録装置として、特許文献１に記載されているインクジェット記録装置が存在する。特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、キャリッジに搭載されたメディアセンサによって、キャリッジと対向する位置に搬送された被記録媒体を検知することができる。

特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、以下のようにして被記録媒体の検知が実行される。メディアセンサによる検出位置が被記録媒体のサイズ毎に予め設定されている。キャリッジは、パーソナルコンピュータから出力される記録指令によって、当該記録指令で指示されたサイズ情報に対応した検出位置と対向する位置に移動される。記録指令は、検出位置における被記録媒体の有無を、メディアセンサに検出させる。メディアセンサによって被記録媒体が検出位置に存在することが検出されると、当該被記録媒体に対する画像記録が実行される。

つまり、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置の場合、キャリッジは、まず検出位置に移動されて一旦停止された後、画像記録の開始位置に移動される。

特開２００９−１３２１０８号公報

インクジェット記録方式の画像記録装置の場合、移動するキャリッジが画像記録の開始位置に到達すると、記録ヘッドからインク滴が吐出されて、被記録媒体に対する画像記録が開始される。つまり、キャリッジが開始位置に到達すると、記録ヘッドからインク滴が吐出されればよく、キャリッジが開始位置において必ずしも停止する必要はない。

しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置の場合、検出位置及び開始位置や、当該開始位置において画像記録が開始される際のキャリッジの移動向きによっては、キャリッジが開始位置で一旦停止される必要がある。

例えば、検出位置が開始位置よりも画像記録が開始される際の移動向きの下流側にある場合、検出位置から開始位置に向かうキャリッジは、移動向きと反対向きに移動することがある。開始位置に到達したキャリッジは一旦停止される。その後、キャリッジは、開始位置から移動向きに移動する。

以上のように、キャリッジが開始位置で一旦停止されると、被記録媒体への画像記録に要する時間が余計にかかってしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被記録媒体に画像を記録する移動可能な記録部の停止回数を減らすことにより、被記録媒体への画像記録に要する時間を低減することができる手段を提供することである。

(1) 本発明の画像記録装置は、サイズが異なる複数種のシートの両端と当接して主走査方向の中央に位置合わせするサイドガイドを有し、シートが載置されるトレイと、上記トレイに載置されるシートを、上記主走査方向と直交する副走査方向に沿って搬送する搬送部と、上記搬送部により搬送されたシートに対して上記主走査方向へ往復移動しながら画像記録を行う記録部と、上記記録部に設けられたセンサを備えており、当該センサから発せられる信号によりシートの有無を検知する検知部と、上記複数種の各シートそれぞれにおいて上記主走査方向の中央に対して当該主走査方向の両側の検知位置が記憶された記憶部と、上記記録部によって画像が記録されるシートのサイズを示すサイズ情報、及び当該シートに記録される画像データを取得する取得手段と、上記取得手段によって取得されたサイズ情報及び画像データに基づいて、上記シートに対して上記記録部が画像記録を開始する上記主走査方向における画像記録開始位置、及び当該画像記録開始位置からシートへ画像記録を行うときに上記記録部が往復移動のうちの一方の向きに移動する移動向きを決定する第１決定手段と、上記取得手段によって取得されたサイズ情報が示す主走査方向のサイズに対応する上記検知位置のうち、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の一方を、上記検知部による検知位置とする第２決定手段と、上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、決定された検知位置において上記検知部によるシートの有無の検知を行い、上記検知部がシートを検知したことを条件として、上記移動向きに上記記録部を移動させて上記画像記録開始位置から上記記録部に画像記録を行わせる制御手段と、を備える。

本構成では、複数種の各シートそれぞれにおいて複数の検知位置が設定されている。そして、第２決定手段は、複数の検知位置のうち、画像記録開始位置よりも移動向きの上流側の位置を検知部による検知位置とする。これにより、シートへの画像記録が開始される際、制御手段は、検知位置の記録部を、画像記録開始位置に向かって移動向きに移動させる。そして、記録部は、画像記録開始位置に到達すると、そのまま移動向きに移動しつつ、シートへの画像記録を開始する。つまり、本構成によれば、記録部は、画像記録開始位置で一旦停止することなく、シートへの画像記録を開始することができる。

(2) 上記第２決定手段は、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の検知位置が複数存在する場合、上記記録部の現在位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする。

本構成によれば、検知部によるシートの有無の検知を早期に実行することができる。

(3) 上記第２決定手段は、上記現在位置に最も近い検知位置が上記現在位置よりも上記移動向きの上流側である場合、上記画像記録開始位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする請求項２に記載の画像記録装置。

画像記録開始位置よりも移動向きの上流側の検知位置が複数存在し、且つ記録部の現在位置に最も近い検知位置が当該現在位置よりも移動向きの上流側である場合に、第２決定手段が当該検知位置を検知部による検知位置とすると、記録部は、検知部による検知のために画像記録開始位置から離れるように移動してしまう。その結果、シートの画像記録の開始時期が遅くなってしまう。そこで、本構成によれば、上記のような場合に、第２決定手段は、画像記録開始位置に最も近い位置を検知部による検知位置とする。これにより、シートの画像記録の開始時期を早くすることができる。

(4) 上記第２決定手段は、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の検知位置が存在しない場合、上記記録部の現在位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする。

本構成によれば、記録部が検知位置を経て画像記録開始位置に移動するために要する距離を短くすることができる。これにより、シートの画像記録の終了時期を早めることができる。

(5) 本発明の画像記録装置は、シートの上記副走査方向の位置を検出するシート位置検出手段を更に備える。上記制御手段は、上記シート位置検出手段によってシートが上記センサと対向し得る対向位置に位置すると検知されるまでに、上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、上記シート位置検出手段によってシートが上記対向位置に位置すると検知されるまでの間に、上記検知部によるシートの有無を検知する。

本構成によれば、シートの搬送と記録部の移動とを並行して実行できる。これにより、搬送部によるシートの搬送が開始されてから、記録部による当該シートへの画像記録が終了するまでに要する時間を短くすることができる。

(6) 本発明の画像記録装置は、シートの上記副走査方向の位置を検出するシート位置検出手段を更に備える。上記制御手段は、上記シート位置検出手段によってシートが上記センサと対向し得る対向位置に位置すると検知されたことを条件として、上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、上記検知部によるシートの有無を検知する。

本構成によれば、シートが対向位置に未だ到達していない状態で、検知部によるシートの検知が実行されることによる誤検知の発生を防止することができる。

(7) 上記記憶部に記憶された上記検知位置は、上記主走査方向において２つの位置であって且つそれぞれが上記中央から等距離である。

本構成によれば、２つの検知位置のうちの一方が主走査開始位置よりも移動向きの上流側となり、２つの検知位置のうちの他方が主走査開始位置よりも移動向きの下流側となる可能性が高くなる。つまり、本構成は、（１）の作用効果を奏するための好適な構成である。

本発明によれば、記録部は、主走査開始位置で一旦停止することなく、シートへの画像記録を開始することができる。よって、本発明によれば、記録部の停止回数を減らすことにより、シートへの画像記録に要する時間を低減することができる。

図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、プリンタ部２の主要構成を模式的に示す縦断面図である。 図３は、給紙トレイ２０の外観構成を示す斜視図である。 図４は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。 図５は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図６は、用紙検知制御について説明するためのフローチャートである。 図７は、記録部２４と対向する位置における搬送路２３を前から見た模式図であり、（Ａ）には主走査開始位置１２が搬送路２３の左側である状態が示されており、（Ｂ）には主走査開始位置１２が搬送路２３の中央部である状態が示されており、（Ｃ）には主走査開始位置１２が搬送路２３の右側である状態が示されている。 図８（Ａ）は、データテーブルを示す図であり、図８（Ｂ）は検知位置について説明するために搬送路２３上の記録用紙１９が示された模式図である。 図９は、記録用紙１９への画像の記録領域を示す模式図である。 図１０は、検知位置について図８（Ｂ）とは別の実施形態について説明するために記録用紙１９が示された模式図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態に係る複合機１について説明する。なお、実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。また、以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。なお、図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。更に、以下の説明では、「向き」とは一方の点から他方の離れた点に向く状態を意味し、「方向」とは、２つの離れた点の間で向く状態である。つまり、「方向」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態と、他方の離れた点から一方の点に向く状態とを含む意味である。

［複合機１の外観］
図１を用いて、複合機１の外観について説明する。図１に示されるように、複合機１は、概ね直方体に形成されている。複合機１は、当該複合機１の下部に配置されたプリンタ部２（本発明の画像記録装置の一例）と、上部に配置されたスキャナ部３とを備えている。複合機１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。プリント機能以外の機能は任意のものである。例えば、本発明に係るインクジェット記録装置が、スキャナ部３が省略されたプリント機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。

プリンタ部２は、コンピュータ等の外部情報機器から送信された画像データに基づいて、記録用紙１９（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、開口６の内側に上下２段に設けられている。スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。なお、ここでは、スキャナ部３の詳細な説明は省略される。

スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタン１０や液晶表示部１１から構成されている。

［給紙トレイ２０］
図２に示されるように、プリンタ部２の下部に給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）が設けられている。図３に示されるように、給紙トレイ２０は、記録用紙１９が載置される底板２６と、底板２６の後端から立設された傾斜部２７と、底板２６の左右方向９（本発明の主走査方向の一例）の両端から立設された側板２８とを備えている。

底板２６には、一対のサイドガイド２９が設けられている。サイドガイド２９の一方が底板２６の左右方向９へスライドされると、これに連動して、サイドガイド２９の他方が相反する方向へスライドされる。一対のサイドガイド２９は、記録用紙１９の左右両端と当接する。これにより、記録用紙１９の左右方向９の中央位置が給紙トレイ２０の左右方向９の中央に略一致する。更に、以下で説明する給紙ローラ２５によって後述する搬送路２３へ搬送された記録用紙１９の左右方向９の中央位置は、搬送路２３の左右方向９の中央に略一致する。以上より、一対のサイドガイド２９は、左右方向９のサイズが異なる複数種の記録用紙１９を左右方向９の中央が同じ位置となるように位置合わせする。

なお、本実施形態では、本発明のトレイの一例として、給紙トレイ２０がプリンタ部２に設けられているが、本発明のトレイの一例は給紙トレイ２０に限らず、例えば、いわゆる手差しトレイ（不図示）でもよい。

［給紙ローラ２５］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５（本発明の搬送部の一例）が設けられている。給紙ローラ２５が給紙モータ７６（図５参照）から駆動伝達されて回転されることにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９のうち最上位置の記録用紙１９が、後側（以下で説明される搬送路２３の側）へ搬送される。

［搬送路２３］
図２に示されるように、給紙トレイ２０の後端部から搬送路２３が延出されている。給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９は、給紙ローラ２５及び後述する搬送ローラ対８９及び排紙ローラ対９２によって搬送路２３に沿った搬送方向（本発明の副走査方向の一例、図２に波線で示される方向）に搬送される。記録用紙１９は、搬送路２３において、下方から上方へＵターンするように搬送されて記録部２４に至る。記録用紙１９は、記録部２４に至ると、搬送方向のうち、図２に波線矢印で示される搬送向き１５に搬送される。そして、記録用紙１９は、記録部２４により当該記録用紙１９へ画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。

［搬送ローラ対８９及び排紙ローラ対９２］
図２に示されるように、記録部２４よりも後側の搬送路２３には、搬送ローラ８７及びピンチローラ８８を備える搬送ローラ対８９（本発明の搬送部の一例）が設けられている。記録部２４よりも前側の搬送路２３には、排紙ローラ９０及び拍車９１を備える排紙ローラ対９２（本発明の搬送部の一例）が設けられている。記録用紙１９は、搬送ローラ対８９によって後述するプラテン４２上へ搬送される。次に、プラテン４２上へ搬送された記録用紙１９は、排紙ローラ対９２によって排紙トレイ２１へ搬送される。搬送ローラ８７及び排紙ローラ９０は、搬送モータ５９（図５参照）の回転駆動力が駆動伝達機構（不図示）を介して伝達されて駆動される。

［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３におけるプラテン４２と対向する位置には、記録部２４が配置されている。ここで、プラテン４２は、板状の部材であり、搬送路２３を搬送方向に沿って搬送される記録用紙１９を支持する。記録部２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３９と、記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、プリンタ部２のフレームなどによって、左右方向９へ往復移動可能に支持されている。

記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の下面に配置されている。また、記録ヘッド３９は、インク滴を吐出する複数個のノズル４０を備えている。各ノズル４０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのいずれかの色に対応している。不図示のインクカートリッジから各色のインク滴が対応するノズル４０に供給される。

キャリッジ３８が往復移動される間に、複数個のノズル４０からプラテン４２に向かって、各色インク滴が吐出される。これにより、搬送ローラ対８９によって搬送されてプラテン４２によって支持されている記録用紙１９に画像が記録される。なお、以上説明したインク滴の吐出は、後述する制御部１３０によって制御される。

図４に示されるように、一対のガイドレール４３、４４のそれぞれが前後方向８において対向して配置されると共に、左右方向９に延設されている。一対のガイドレール４３、４４は、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部である。キャリッジ３８は、一対のガイドレール４３、４４を跨ぐようにして左右方向９に移動可能に載置されている。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動伝達機構４６が配設されている。ベルト駆動伝達機構４６は、駆動プーリ４７と従動プーリ４８と無端環状のベルト４９とを有する。各プーリ４７、４８は、ガイドレール４４の左右方向９の両端付近に設けられている。各プーリ４７、４８を架け渡すように、無端環状のベルト４９が張架されている。駆動プーリ４７の軸に、ガイドレール４４の下面に設けられたキャリッジモータ８０（図５参照）の駆動軸が連結されている。なお、以下において、キャリッジモータはＣＲモータと記される。ＣＲモータ８０の回転駆動力が駆動プーリ４７に伝達されると、駆動プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動する。

キャリッジ３８は、その底面側においてベルト４９に連結されている。これにより、ベルト４９が周運動すると、キャリッジ３８がガイドレール４３、４４上を左右方向９に移動する。

［リニアエンコーダ５２］
図４に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５０が配設されている。ガイドレール４４の左右方向９の両端には、ガイドレール４４の上面から起立するように一対の支持用リブ３３、３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部を支持用リブ３３、３４に支持されて、左右方向９に架設されている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、光学センサ３５が設けられている。エンコーダストリップ５０と光学センサ３５とによって、キャリッジ３８の左右方向９の位置を検知するリニアエンコーダ５２が構成される。キャリッジ３８が移動されると光学センサ３５によってエンコーダストリップ５０の透光部と遮光部が検出される毎に、光学センサ３５がパルス信号を生成する。光学センサ３５によって生成されたパルス信号は、後述する制御部１３０（図５参照）に出力される。

［ロータリーエンコーダ６８］
図２に示されるように、搬送ローラ８７の回転量を検出するロータリーエンコーダ６８が設けられている。ロータリーエンコーダ６８は、エンコーダディスク５１と光学センサ６０とからなる。エンコーダディスク５１は、搬送ローラ８７と同軸に設けられて搬送ローラ８７と共に回転する。また、エンコーダディスク５１には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。搬送ローラ８７と共にエンコーダディスク５１が回転すると、光学センサ６０によってロータリーエンコーダ６８の透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。光学センサ６０によって生成されたパルス信号は、後述する制御部１３０に出力される。後述する制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、記録用紙１９の搬送方向の位置を検出する。以上より、本発明のシート位置検出手段は、ロータリーエンコーダ６８と制御部１３０とで構成されている。

［センサ１１０］
図２に示されるように、キャリッジ３８において記録ヘッド３９よりも搬送向き１５の上流側には、センサ１１０が設けられている。センサ１１０は、搬送路２３を搬送される記録用紙１９を検知するためのものである。

センサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部１１１（図５参照）と光学式センサなどからなる受光部１１２（図５参照）とを備えている。発光部１１１は、プラテン４２へ向けて光を照射する。照射された光は、プラテン４２に記録用紙１９が支持されている場合に記録用紙１９で反射し、プラテン４２に記録用紙１９が支持されていない場合にプラテン４２で反射する。反射された光は受光部１１２で受光される。ここで、反射光の強さは、照射光が記録用紙１９及びプラテン４２のいずれで反射されたかによって、異なる強さとなるように設定されている。受光部１１２で受光された反射光の強さに応じたレベルの信号が、受光部１１２から制御部１３０に出力される。後述する制御部１３０は、受光部１１２から出力される信号に基づいて、センサ１１０と対向する位置において、プラテン４２上に記録用紙１９が有るか否かを判断する。なお、制御部１３０は、発光部１１１が照射する光の強さを制御する。以上より、本発明の検知部は、センサ１１０と制御部１３０とで構成されている。

［制御部１３０］
以下、図５が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２（本発明の記憶部の一例）、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が後述する用紙検知制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記憶する記憶領域として使用される。

また、ＲＯＭ１３２には、複数種の各記録用紙１９それぞれにおいて左右方向９の中央に対して左右方向９において一対をなす検知位置（左検知位置及び右検知位置）が記憶されている。ここで、検知位置は、左右方向９の位置のことである。また、左検知位置は、搬送路２３の左右方向９の中央よりも左側の位置であり、右検知位置は、搬送路２３の左右方向９の中央よりも右側の位置である。なお、検知位置は、ＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていてもよい。また、本実施形態においては、左右方向９において、プラテン４２から外れる右側の位置に、記録ヘッド３９のノズル４０を覆う不図示のキャップ部が配置されている。しかし、キャップ部の位置は、右側の位置に限らず左側に配置されていてもよいことは言うまでもない。

例えば、図８（Ａ）に示されるように、Ａ４及びＢ５といった記録用紙１９のサイズと、当該サイズの各々に対応する左検知位置１７Ａ、１７Ｂ（図８（Ｂ）参照）の値及び右検知位置１８Ａ、１８Ｂ（図８（Ｂ）参照）の値とが、データテーブルとしてＲＯＭ１３２に記憶されている。ここで、本実施形態において、左検知位置１７Ａ、１７Ｂ及び右検知位置１８Ａ、１８Ｂの値は、図８（Ｂ）に示されるように、プラテン４２の左右方向９において右側に外れる位置に設定された基準位置１４からの距離Ａ〜Ｄである。また、本実施形態において、当該距離の単位は、エンコーダストリップ５０に記されたパターンのピッチであるエンコーダのカウント値（ｅｎｃ）である。なお、本実施形態においては、基準位置１４において、不図示のキャップ部によってノズル４０が覆われる。つまり、基準位置１４は、所謂原点位置であり、制御部１３０は、基準位置１４におけるエンコーダのカウント値を零として記録部２４の左右方向９の移動が制御される。

なお、図８（Ｂ）では、ＲＯＭ１３２に記憶された左検知位置１７Ａに対して右検知位置１８Ａ、及び左検知位置１７Ｂに対して右検知位置１８Ｂは、それぞれ搬送路２３の左右方向９の中央を通り且つ搬送向き１５に沿った中心線１６に対して、線対称の関係である。つまり、中心線１６からの左検知位置１７Ａまでの左右方向９の距離と、中心線１６から右検知位置１８Ａまでの左右方向９の距離とは、等距離である。しかし、図１０（Ａ）に示されるように、左検知位置１７と右検知位置１８は、線対称の関係でなくてもよい。

また、図８（Ｂ）では、検知位置は、各サイズについて２つずつ設定されているが、３つ以上設定されていてもよい。例えば、図１０（Ｂ）に示されるように、左検知位置１７が記録用紙１９の左右方向９の中央の左側に２つ設定されており、右検知位置１８が記録用紙１９の左右方向９の中央の右側に１つ設定されていてもよい。つまり、図１０（Ｂ）のように、検知位置は、３つ設定されていてもよいが、この場合、左右方向９の右側及び左側にそれぞれ少なくとも１つずつ設定されている。

ＡＳＩＣ１３５には、各モータ（給紙モータ７６、搬送モータ５９、及びＣＲモータ８０）を制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転又は逆転する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ６８の光学センサ６０、リニアエンコーダ５２の光学センサ３５、及びセンサ１１０が接続されている。ＣＰＵ１３１は、光学センサ３５からの検知信号に基づいてキャリッジ３８の位置を算出する。また、ＣＰＵ１３１は、光学センサ６０からのパルス信号に基づいて搬送ローラ８７の回転量を算出する。つまり、制御部１３０は、搬送ローラ８７によって搬送されている記録用紙１９の搬送量及び副走査方向の位置を検知する。また、ＣＰＵ１３１は、センサ１１０の発光部１１１が照射する光の強さを制御し、センサ１１０の受光部１１２からの信号レベルに基づいて記録用紙１９がプラテン４２上に有るか否かを判断する。

［用紙検知制御］
制御部１３０は、以下で説明するように、図６に示されるフローチャートにしたがって、センサ１１０による記録用紙１９の有無の検知を行う用紙検知制御を実行する。また、制御部１３０による用紙検知制御の実行は、プリンタ部２が、ユーザが操作パネル４を操作したり、複合機１と接続される外部情報機器を操作することによって開始される記録開始の指示を受けると開始される。以上の制御部１３０による用紙検知制御の実行によって、本発明が実現される。

ユーザの操作によって外部情報機器から複合機１に送信された画像データ及びサイズ情報がＲＡＭ１３３に記憶される。つまり、制御部１３０は、画像データ及びサイズ情報を取得する（Ｓ１０）。ここで、画像データは、記録部２４によって記録用紙１９に画像として記録されるデータである。また、サイズ情報は、記録部２４によって当該画像データが記録される記録用紙１９のサイズを示す情報である。例えば、サイズ情報は、当該記録用紙１９が画像記録される際の前後方向８（搬送方向）及び左右方向９の長さで表される。また、サイズ情報は、Ａ４やＢ５といった記録用紙１９のサイズを示す情報であってもよい。なお、この場合、当該情報の各々に対応する前後方向８及び左右方向９の長さよりなるデータテーブルがＲＯＭ１３２などに記憶されており、Ａ４やＢ５といった情報から、当該長さが導き出される。ステップＳ１０の処理は、本発明の取得手段の一例である。

なお、制御部１３０は、画像データ及びサイズ情報を、外部情報機器以外から取得してもよい。例えば、ＳＤカード（登録商標）などのメモリカードを挿入可能なカードスロットが、複合機１に設けられており、カードスロットに挿入されたＳＤカードに記憶されている画像データ及びサイズ情報が、ＲＡＭ１３３に記憶されてもよい。また、複合機１のユーザによる操作パネル４の操作によって指定された記録用紙１９のサイズ、つまりサイズ情報が、ＲＡＭ１３３に記憶されてもよい。

次に、制御部１３０は、ステップＳ１０で取得したサイズ情報に基づいて、検知位置を決定する。具体的には、制御部１３０は、ＲＯＭ１３２に記憶されたデータテーブルを参照して、サイズ情報に対応する検知位置を、以下の処理で使用する検知位置とする。例えば、データテーブルが図８（Ａ）のように構成されている場合であって、且つ送信されたサイズ情報がＡ４である場合、制御部１３０は、以下の処理で使用する検知位置を左検知位置１７Ａ及び右検知位置１８Ａとしてひとまず決定し、それらの値をそれぞれ「Ｄ（ｅｎｃ）」及び「Ａ（ｅｎｃ）」とする。

次に、制御部１３０は、ステップＳ１０で取得した画像データ及びサイズ情報に基づいて、主走査開始位置１２（本発明の画像記録開始位置の一例、図９参照）と移動向きとを決定する（Ｓ３０）。

ここで、主走査開始位置１２は、記録用紙１９に対して記録部２４が画像記録を開始する位置のうち、左右方向９における位置、つまり主走査方向における位置である。また、記録部２４が画像記録を開始する位置は、左右方向９（主走査方向）及び前後方向８（搬送方向であり且つ副走査方向）で特定される。

また、移動向きは、記録部２４が主走査開始位置１２から記録用紙１９へ画像記録を開始するとき、つまり記録部２４が記録用紙１９に対するインク滴の吐出を開始するときに、記録部２４が移動する向きである。なお、本実施形態では、記録部２４が往復移動する方向は左右方向９であるため、移動向きは、右向きまたは左向きのいずれかとなる。

以下、主走査開始位置１２（図７及び図９参照）の決定について説明する。例えば、制御部１３０は、画像データ及びサイズ情報に基づいて、記録用紙１９に記録される画像の領域を求める。求めた画像の領域が図９においてハッチングで示された領域である場合、記録部２４による画像記録は、搬送向き１５の最も下流側であり且つ左右両端である位置１０１、１０２のいずれかで開始される。そして、主走査開始位置１２は、移動向きに基づいて決定される。つまり、移動向きが右向きである場合に位置１０１が主走査開始位置１２とされ、移動向きが左向きである場合に位置１０２が主走査開始位置１２とされる。

以下、移動向き（画像記録開始時における記録部２４が移動する向き）の決定について説明する。移動向きは、画像データに基づいて決定される。例えば、記録される画像がカラー画像である場合では、各色のインクの記録用紙１９への着弾順序を一定にしなければならない。つまり、記録部２４がインク滴を吐出しながら移動する向きは、右向きまたは左向きの一方に固定する必要がある。これは、記録ヘッド３９に形成される各色のノズル４０が左右方向９において非対称であるためである。この場合、右向きまたは左向きに固定された向きが移動向きとされる。また、記録される画像が白黒である場合やインクの吐出において右向き及び左向きの双方向を使用する双方向記録である場合は、１回目の走査においてのみ右向きまたは左向きに固定される。以上説明したステップＳ３０の処理は、本発明の第１決定手段の一例である。

次に、制御部１３０は、左右方向９において、主走査開始位置１２よりも移動向きの上流側に存在する検知位置の数を求める（Ｓ４０）。以下、図７に基づいて説明する。図７は、記録部２４と対向する位置における搬送路２３を前から見た模式図である。以下の説明では、図７に示されるように、ステップＳ３０で決定された記録部２４の移動向き１３は、右向きとする。図７（Ａ）に示されるように、主走査開始位置１２の左側、つまり右向きである移動向き１３の上流側に２つの検知位置１７Ａ、１８Ａが存在する場合、制御部１３０は、検知位置の数を２個と判断する。図７（Ｂ）に示されるように、主走査開始位置１２の右側に１つの検知位置１８Ａが存在する場合、制御部１３０は、検知位置の数を１個と判断する。図７（Ｃ）に示されるように、主走査開始位置１２の左側に検知位置が存在しない場合、制御部１３０は、検知位置の数を０個と判断する。

制御部１３０は、検知位置の数を２個以上（本実施形態の場合は２個）と判断した場合（Ｓ４０：２個以上）、これら２個以上の検知位置から、記録部２４の現在位置に最も近い検知位置を選択して、後述するステップＳ１００においてセンサ１１０が記録用紙１９の有無を検知する際の検知位置とする（Ｓ５０）。例えば、図７（Ａ）において、記録部２４の現在位置が検知位置１７Ａと検知位置１８Ａとの中間位置１０３よりも右側である場合、制御部１３０は検知位置１８Ａを選択し、記録部２４の現在位置が当該中間位置１０３よりも左側である場合、制御部１３０は検知位置１７Ａを選択する。また、ステップＳ５０にて検知位置１７Ａが選択されると、制御部１３０はＲＡＭ１３３に検知位置としてＤ（ｅｎｃ）を記憶し、一方で、検知位置１８Ａが選択されると、制御部１３０はＲＡＭ１３３に検知位置としてＡ（ｅｎｃ）を記憶する。

また、制御部１３０は、検知位置の数を１個と判断した場合（Ｓ４０：１個）、当該１個の検知位置を、ステップＳ１００においてセンサ１１０が記録用紙１９の有無を検知する際の検知位置とする（Ｓ６０）。例えば、図７（Ｂ）において、制御部１３０は、検知位置１７Ａを、ステップＳ１００においてセンサ１１０が記録用紙１９の有無を検知する際の検知位置とする。つまり、制御部１３０は、ステップＳ２０で決定した一対の検知位置のうち、ステップＳ３０で決定した主走査開始位置１２よりも移動向き１３の上流側の一方を、センサ１１０による検知位置とする。

また、制御部１３０は、検知位置の数を０個と判断した場合（Ｓ４０：０個）、ステップＳ１０で決定した全て（本実施形態の場合は２個）の検知位置のうち、記録部２４の現在位置に最も近い検知位置を選択する。そして、選択された検知位置を後述するステップＳ１００においてセンサ１１０が記録用紙１９の有無を検知する際の検知位置とする（Ｓ７０）。例えば、図７（Ｃ）において、記録部２４の現在位置が検知位置１７Ａと検知位置１８Ａとの中間位置１０３よりも右側である場合、制御部１３０は検知位置１８Ａを選択し、記録部２４の現在位置が当該中間位置１０３よりも左側である場合、制御部１３０は検知位置１７Ａを選択する。

以上説明したステップＳ４０〜Ｓ７０の処理は、本発明の第２決定手段の一例である。

次に、制御部１３０は、給紙トレイ２０に載置されている記録用紙１９を対向位置まで搬送する（Ｓ８０）。ここで、対向位置は、センサ１１０の前後方向８における位置と同位置である。つまり、対向位置は、前後方向８（搬送方向であり且つ副走査方向）で特定される位置であって、記録用紙１９がセンサ１１０と対向し得る位置である。例えば、記録用紙１９の記録面のいずれかの搬送方向の位置と、センサ１１０の搬送方向の位置とが一致している場合、当該記録用紙１９は対向位置に位置している。

以下、ステップＳ８０の処理について詳述する。制御部１３０は、給紙モータ７６を駆動して給紙ローラ２５を回転させる。これにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９は、搬送ローラ対８９に向かって搬送路２３に沿って搬送される。記録用紙１９が搬送ローラ対８９に到達すると、制御部１３０は、搬送モータ５９を駆動して搬送ローラ８７を回転させる。これにより、記録用紙１９は、搬送ローラ対８９に挟持されつつ、記録ヘッド３９の直下に向かって搬送される。

記録用紙１９の記録面のいずれかがセンサ１１０と対向し得る位置まで記録用紙１９が搬送されると、つまり記録用紙１９が対向位置まで搬送されると、制御部１３０は、搬送モータ５９を停止させることによって記録用紙１９を停止させる。なお、制御部１３０は、光学センサ６０からのパルス信号に基づいて、記録用紙１９が対向位置に到達したか否かを判断する。

本実施形態において、以下のときに、制御部１３０は、記録用紙１９が対向位置に到達したと判断して、当該記録用紙１９を停止させる。具体的には、記録用紙１９において画像が記録される位置のうち搬送向き１５の最も下流側の位置と、画像記録時に使用される複数のノズル４０のうち搬送向き１５の最も下流側のノズル４０とが同位置となったときである。ここで、センサ１１０は、ノズル４０よりも搬送向き１５の上流側に設けられている。なお、以下では、画像記録時に使用される複数のノズル４０のうち搬送向き１５の最も下流側のノズル４０を、ノズル４０Ｄと称する。また、センサ１１０とノズル４０Ｄとの間の搬送方向の距離は、記録用紙１９の搬送方向の長さよりも短い。よって、上記のような対向位置に記録用紙１９が停止させられた場合、センサ１１０と対向し得る位置には、記録用紙１９の記録面が存在していることになる。

記録用紙１９が上述したような位置に停止されている場合、後述するステップＳ１２０において記録部２４が検知位置から主走査開始位置に移動する際に、記録用紙１９を搬送させる必要がなくなる。つまり、記録用紙１９を搬送させることなく、記録用紙１９に対する画像記録を開始することができる。

ステップＳ８０において記録用紙１９が上述したような位置で停止されたことを条件として、制御部１３０は、ＣＲモータ８０を駆動させて、記録部２４をステップＳ５０〜Ｓ７０において決定された検知位置へ移動させる（Ｓ９０）。なお、制御部１３０は、光学センサ３５からの検知信号に基づいて、記録部２４の移動を制御する。これにより、記録部２４を検知位置へ正確に移動させることができる。

ステップＳ９０において記録部２４が検知位置へ移動されると、制御部１３０は、センサ１１０を制御することによって、検知位置に記録用紙１９が存在しているか否かを判断する（Ｓ１００）。例えば、制御部１３０は、センサ１１０の発光部から光を照射させて、当該光の反射光の強さを予め設定された閾値と比較する。制御部１３０は、反射光の強さが閾値以下の場合に、当該光はプラテン４２において反射した、つまり記録用紙１９が検知位置に存在していないと判断する。一方、制御部１３０は、反射光の強さが閾値より大きい場合に、当該光はプラテン４２に支持された記録用紙１９において反射した、つまり記録用紙１９が検知位置に存在すると判断する。

ステップＳ１００において記録用紙１９が検知された場合、制御部１３０は、記録部２４を検知位置から主走査開始位置へ移動させる。そして、制御部１３０は、記録部２４が主走査開始位置へ到達すると、記録部２４からインク滴を吐出させる。その後、制御部１３０は、記録部２４からインク滴の吐出と、記録用紙１９の所定改行分の搬送とを交互に繰り返させる。つまり、制御部１３０は、記録用紙１９への画像記録を実行する（Ｓ１２０）。以上説明したステップＳ８０〜Ｓ１２０の処理は、本発明の制御手段の一例である。

一方、ステップＳ１００において記録用紙１９が検知されなかった場合、制御部１３０は、操作パネル４に、画像記録すべき記録用紙１９が記録部２４と対向する位置に存在しない旨のメッセージを表示させる（Ｓ１３０）。

［実施形態の効果］
本実施形態では、複数種の各記録用紙１９それぞれにおいて複数の検知位置が設定されている。そして、制御部１３０は、ステップＳ４０〜Ｓ７０において、複数の検知位置のうち、主走査開始位置１２よりも移動向き１３の上流側の位置をセンサ１１０による検知位置とする。これにより、記録用紙１９への画像記録が開始される際、制御部１３０は、検知位置の記録部２４を、主走査開始位置１２に向かって移動向き１３に移動させる。そして、記録部２４は、主走査開始位置１２に到達すると、そのまま移動向き１３に移動しつつ、記録用紙１９への画像記録を開始する。つまり、本実施形態によれば、記録部２４は、主走査開始位置１２で一旦停止することなく、記録用紙１９への画像記録を開始することができる。よって、本実施形態によれば、記録部２４の停止回数を減らすことにより、記録用紙１９への画像記録に要する時間を低減することができる。

また、本実施形態によれば、ステップＳ４０において検知位置の数が２個以上の場合にステップＳ５０が実行されることにより、センサ１１０による記録用紙１９の有無の検知を早期に実行することができる。

また、本実施形態によれば、ステップＳ４０において検知位置の数が０個の場合にステップＳ７０が実行されることにより、記録部２４が検知位置を経て主走査開始位置１２に移動するために要する距離を短くすることができる。これにより、記録用紙１９の画像記録の終了時期を早めることができる。

また、本構成によれば、制御部１３０は、記録用紙１９が対向位置に到達したことを条件として、センサ１１０による記録用紙１９の有無を検知する。これにより、記録用紙１９が対向位置に未だ到達していない状態で、センサ１１０による記録用紙１９の検知が実行されることによる誤検知の発生を防止することができる。

また、本実施形態によれば、２つの検知位置が中心線１６に対して線対称の関係である。これにより、２つの検知位置のうちの一方が主走査開始位置１２よりも移動向き１３の上流側となり、２つの検知位置のうちの他方が主走査開始位置１２よりも移動向き１３の下流側となる可能性が高くなる。

［変形例１］
上述の実施形態においては、ステップＳ８０において記録用紙１９が対向位置に到達したことを条件として、制御部１３０は、記録部２４をステップＳ５０〜Ｓ７０において決定された検知位置へ移動させていた（Ｓ９０）。しかし、ステップＳ８０及びステップＳ９０は、並列に実行されてもよい。つまり、制御部１３０は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１９を対向位置に向けて搬送させながら、記録部２４を検知位置へ向けて移動させてもよい。換言すると、制御部１３０は、記録用紙１９が対向位置に到達するまでに、記録用紙１９をステップＳ５０〜Ｓ７０において決定された検知位置へ移動させてもよい。以上のような制御部１３０の処理も、上述の実施形態と同様に、本発明の第１制御手段の一例である。

変形例４によれば、制御部１３０は、記録用紙１９が対向位置に到達するまでに、記録部２４を検知位置に移動させる。これにより、記録用紙１９の搬送と記録部２４の移動とを並行して実行できる。その結果、給紙ローラ２５及び搬送ローラ対８９による記録用紙１９の搬送が開始されてから、記録部２４による当該記録用紙１９への画像記録が終了するまでに要する時間を短くすることができる。

［変形例２］
上述の実施形態では、ステップＳ８０において、制御部１３０は、記録用紙１９における画像が記録される位置のうち搬送向き１５の最も下流側の位置と、ノズル４０Ｄとが同位置となったとき、記録用紙１９を停止させた。

しかし、ステップＳ８０において、制御部１３０は、記録用紙１９における画像が記録される位置のうち搬送向き１５の最も下流側の位置が、ノズル４０Ｄよりも搬送向き１５の上流側となるように、記録用紙１９を停止させてもよい。例えば、記録用紙１９は、ステップＳ８０において、搬送向き１５の下流端部（例えば下流端よりも３ｍｍだけ上流側）と、センサ１１０とが同位置となるように、停止させられてもよい。

記録用紙１９がステップＳ８０において上記のような位置に停止されている場合、ステップＳ１００の後に、記録用紙１９がステップＳ８０における停止位置から更に搬送向き１５の下流側へ搬送されるステップが追加される。具体的には、追加された当該ステップにおいて、記録用紙１９は、その搬送向き１５の下流端部がセンサ１１０と同位置となっている位置から、その搬送向き１５の下流端部がノズル４０Ｄと同位置となる位置まで、搬送される。

そして、追加されたステップが実行された後に、記録用紙１９に対する画像記録が実行される（Ｓ１２０）。なお、追加されたステップは、ステップＳ１００とステップＳ１１０の間ではなく、ステップＳ１１０とステップＳ１２０の間において実行されてもよい。

［変形例３］
上述の実施形態においては、制御部１３０は、検知位置の数を２個以上と判断した場合（Ｓ４０：２個以上）、これら２個以上の検知位置から、記録部２４の現在位置に最も近い検知位置を選択した（Ｓ５０）。しかし、上記の場合であっても、記録部２４の現在位置に最も近い検知位置が上記現在位置よりも移動向き１３の上流側である場合には、制御部１３０は、これら２個以上の検知位置から、主走査開始位置１２に最も近い検知位置を選択してもよい。なお、記録部２４の現在位置に最も近い検知位置が上記現在位置よりも移動向き１３の上流側である場合としては、例えば、図７（Ａ）において、記録部２４の現在位置が中間位置１０３と検知位置１７Ａとの間である場合である。

主走査開始位置１２よりも移動向き１３の上流側の検知位置が複数存在し、且つ記録部２４の現在位置に最も近い検知位置が当該現在位置よりも移動向き１３の上流側である場合に、制御部１３０が当該検知位置をステップＳ１００においてセンサ１１０が記録用紙１９の有無を検知する際の検知位置とすると、記録部２４は、センサ１１０による検知のために主走査開始位置１２から離れるように移動してしまう。その結果、記録用紙１９の画像記録の開始時期が遅くなってしまう。そこで、変形例３によれば、上記のような場合に、制御部１３０は、主走査開始位置１２に最も近い位置をセンサ１１０による検知位置とする。これにより、記録用紙１９の画像記録の開始時期を早くすることができる。

１・・・複合機
２・・・プリンタ部（画像記録装置）
９・・・左右方向（主走査方向）
１９・・・記録用紙（シート）
２０・・・給紙トレイ（トレイ）
２４・・・記録部
２５・・・給紙ローラ（搬送部）
２９・・・サイドガイド
８９・・・搬送ローラ対（搬送部）
９２・・・排紙ローラ対（搬送部）
１１０・・・センサ
１３０・・・制御部
１３２・・・ＲＯＭ（記憶部）

Claims (7)

1. サイズが異なる複数種のシートの両端と当接して主走査方向の中央に位置合わせするサイドガイドを有し、シートが載置されるトレイと、
   上記トレイに載置されるシートを、上記主走査方向と直交する副走査方向に沿って搬送する搬送部と、
   上記搬送部により搬送されたシートに対して上記主走査方向へ往復移動しながら画像記録を行う記録部と、
   上記記録部に設けられたセンサを備えており、当該センサから発せられる信号によりシートの有無を検知する検知部と、
   上記複数種の各シートそれぞれにおいて上記主走査方向の中央に対して当該主走査方向の両側の検知位置が記憶された記憶部と、
   上記記録部によって画像が記録されるシートのサイズを示すサイズ情報、及び当該シートに記録される画像データを取得する取得手段と、
   上記取得手段によって取得されたサイズ情報及び画像データに基づいて、上記シートに対して上記記録部が画像記録を開始する上記主走査方向における画像記録開始位置、及び当該画像記録開始位置からシートへ画像記録を行うときに上記記録部が往復移動のうちの一方の向きに移動する移動向きを決定する第１決定手段と、
   上記取得手段によって取得されたサイズ情報が示す主走査方向のサイズに対応する上記検知位置のうち、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の一方を、上記検知部による検知位置とする第２決定手段と、
   上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、決定された検知位置において上記検知部によるシートの有無の検知を行い、上記検知部がシートを検知したことを条件として、上記移動向きに上記記録部を移動させて上記画像記録開始位置から上記記録部に画像記録を行わせる制御手段と、を備える画像記録装置。
2. 上記第２決定手段は、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の検知位置が複数存在する場合、上記記録部の現在位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第２決定手段は、上記現在位置に最も近い検知位置が上記現在位置よりも上記移動向きの上流側である場合、上記画像記録開始位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記第２決定手段は、上記画像記録開始位置よりも上記移動向きの上流側の検知位置が存在しない場合、上記記録部の現在位置に最も近い位置を上記検知部による検知位置とする請求項１に記載の画像記録装置。
5. シートの上記副走査方向の位置を検出するシート位置検出手段を更に備え、
   上記制御手段は、上記シート位置検出手段によってシートが上記センサと対向し得る対向位置に位置すると検知されるまでに、上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、上記シート位置検出手段によってシートが上記対向位置に位置すると検知されるまでの間に、上記検知部によるシートの有無を検知する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. シートの上記副走査方向の位置を検出するシート位置検出手段を更に備え、
   上記制御手段は、上記シート位置検出手段によってシートが上記センサと対向し得る対向位置に位置すると検知されたことを条件として、上記第２決定手段によって決定された検知位置に上記記録部を移動させてから、上記検知部によるシートの有無を検知する請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記記憶部に記憶された上記検知位置は、上記主走査方向において２つの位置であって且つそれぞれが上記中央から等距離である請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。

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