CN107584908B - 介质检测装置、介质输送装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供介质检测装置、介质输送装置以及图像形成装置，不会错误地判断有无设置在图像形成装置中的介质。具有：介质配置部，其用于在图像形成装置中设置介质；介质检测部，其根据有无设置在图像形成装置中的介质来产生传感器输出；存储装置，其记录有根据发光部的发光输出而设定的多个限幅电平；以及介质有无判断处理部，其在由所述介质检测部检测出有介质的情况下，通过对介质检测部的传感器输出和使发光部的发光输出变大时的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质。即使纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在介质检测部上，也不会错误地判断有无介质。

Description

介质检测装置、介质输送装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及介质检测装置、介质输送装置以及图像形成装置。

背景技术

以往，在打印机、复印机、传真机、复合机等图像形成装置例如点击式的打印机中，配设有作为介质输送装置的纸张输送装置，用于输送作为介质的纸张。该纸张输送装置具有用于设置纸张的台，例如通过将纸张载置在台上而设置在打印机中，当按下用于开始打印的操作开关或者从主计算机向打印机发送打印数据时，将纸张供给到打印头与台板之间即打印部，由打印头进行打印，在纸张上形成图像

并且，在所述打印机中配设作为介质检测装置的纸张检测装置，由该纸张检测装置判断是否在打印机中设置了纸张，即有无设置在打印机中的纸张。

即，在上述打印机中，纸张检测装置对从用于检测设置在打印机中的纸张的纸张设置检测传感器发送来的传感器输出和限幅电平进行比较，在传感器输出为限幅电平以下的情况下，判断为没有已设置的纸张，在传感器输出大于限幅电平的情况下，判断为具有已设置的纸张(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-96991号公报

然而，在上述以往的打印机中，在使用透过型的传感器作为纸张设置检测传感器的情况下，当纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器上，发光部发出的光不容易被受光部接收时，有时传感器输出大于限幅电平，在该情况下，纸张检测装置会错误地判断有无纸张。

发明内容

本发明的目的在于，解决上述以往的打印机的问题，提供一种介质检测装置、介质输送装置以及图像形成装置，不会错误地判断有无设置在图像形成装置中的介质。

为此，本发明的介质检测装置具有：介质配置部，其用于在图像形成装置中设置介质；介质检测部，其被配设在该介质配置部中，由具有发光部和受光部的光学传感器构成，根据有无设置在图像形成装置中的介质来产生传感器输出；存储装置，其记录有用于检测有无介质的根据发光部的发光输出而设定的多个限幅电平；以及介质有无判断处理部，其在由所述介质检测部检测出有介质的情况下，通过对介质检测部的传感器输出和使发光部的发光输出变大时的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质。

根据本发明，介质检测装置具有：介质配置部，其用于在图像形成装置中设置介质；介质检测部，其被配设在该介质配置部中，由具有发光部和受光部的光学传感器构成，根据有无设置在图像形成装置中的介质来产生传感器输出；存储装置，其记录有用于检测有无介质的根据发光部的发光输出而设定的多个限幅电平；以及介质有无判断处理部，其在由所述介质检测部检测出有介质的情况下，通过对介质检测部的传感器输出和使发光部的发光输出变大时的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质。

在该情况下，在由介质检测部检测出有介质的情况下，介质有无判断处理部通过对介质检测部的传感器输出和使发光部的发光输出变大时的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质，因此，即使纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在介质检测部上，也不会错误地判断有无介质。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的打印机的控制框图。

图2是示出本发明的第1实施方式的打印机的主要部分的剖视图。

图3是示出本发明的第1实施方式的打印机的主要部分的俯视图。

图4是示出本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的第1流程图。

图5是示出本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的第2流程图。

图6是用于说明本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的图。

图7是示出本发明的第1实施方式的CPU的动作的第1流程图。

图8是示出本发明的第1实施方式的CPU的动作的第2流程图。

图9是示出本发明的第1实施方式的纸张有无判断处理的子程序的第1图。

图10是示出本发明的第1实施方式的纸张有无判断处理的子程序的第2图。

图11是示出本发明的第1实施方式的排纸处理部的动作的流程图。

图12是示出本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第1流程图。

图13是示出本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第2流程图。

图14是用于说明本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第1图。

图15是用于说明本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第2图。

标号说明

10：打印机；11：台；15：前进给辊对；17：后进给辊对；21：纸张设置检测传感器；21e、23e：发光部；21r、23r：受光部；23：纸张斜行检测传感器；31：CPU；32：RAM；33：ROM；P：纸张；Pr2：纸张有无判断处理部；Rt1：介质输送路径；th1：薄纸用的限幅电平；th2：通常用的限幅电平；th3：厚纸用的限幅电平；V：传感器输出。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。在该情况下，说明作为图像形成装置的点击式的打印机。

图2是示出本发明的第1实施方式的打印机的主要部分的剖视图，图3是示出本发明的第1实施方式的打印机的主要部分的俯视图。

图中，P是作为介质的纸张，Rt1是用于引导并沿箭头方向输送纸张P的介质输送路径，10是对纸张P进行打印的打印机，11是作为用于在该打印机10中设置纸张P的介质配置部的台，12是打印头。该打印头12被搭载在被配设成沿打印机10的左右方向即主扫描方向(图3的左右方向)移动自如的未图示的滑架上，与该滑架一同移动。

并且，13是作为在所述打印头12的下方与打印头12对置且沿主扫描方向延伸地配设的介质支承部件的台板，在打印头12与台板13之间形成打印部。

并且，15是作为在台11上旋转自如地配设在纸张P的输送方向上比打印部靠上游侧的位置的第1输送部件的前进给辊对，该前进给辊对用于伴随旋转沿副扫描方向输送纸张P而供给到打印部，该前进给辊对15是通过在轴sh1上安装多个辊r1而形成的，由配设在介质输送路径Rt1的上侧和下侧的一对进给辊15a、15b构成。并且，17是作为在台11上旋转自如地配设在纸张P的输送方向上比打印部靠下游侧的位置的第2输送部件的后进给辊对，该后进给辊对用于伴随旋转从打印部排出纸张P，该后进给辊对17是通过在轴sh2上安装多个辊r2而形成的，由配设在介质输送路径Rt1的上侧和下侧的一对进给辊17a、17b构成。

并且，21是作为在台11上配设在纸张P的输送方向(箭头方向)上比前进给辊对15的各进给辊15a、15b的啮入部靠上游侧的位置的第1介质检测部的纸张设置检测传感器，该纸张设置检测传感器21与各辊r1接近地在与纸张P的输送方向垂直的方向上配设有多个，检测有无设置在打印机10中的纸张P，根据有无纸张P而产生传感器输出。因此，纸张设置检测传感器21由透过型的光学传感器构成，具有被配设在介质输送路径Rt1的下侧的由LED等构成的发光部21e以及被配设在介质输送路径Rt1的上侧的由光电晶体管等构成的受光部21r，当受光部21r接收到发光部21e产生的透过纸张P的红外线等光时，作为传感器输出产生与纸张P的透过率对应的且与受光部21r的受光量对应的检测电压。

在本实施方式中，纸张设置检测传感器21的检测电路以如下方式形成：当发光部21e的发光输出变大且受光部21r的受光量变多时，纸张设置检测传感器21的传感器输出变小，当发光部21e的发光输出变小且受光部21r的受光量变少时，纸张设置检测传感器21的传感器输出变大。

并且，23是作为在台11上配设在纸张P的输送方向上比前进给辊对15的各进给辊15a、15b的啮入部靠下游侧的位置的第2介质检测部的纸张斜行检测传感器，该纸张斜行检测传感器23与各辊r2接近地在与纸张P的输送方向垂直的方向上配设有多个，检测有无设置在打印机10中的纸张P和纸张P的斜行，并且根据有无纸张P而产生传感器输出。因此，纸张斜行检测传感器23是透过型的光学传感器，具有被配设在介质输送路径Rt1的下侧的由LED等构成的发光部23e以及被配设在介质输送路径Rt1的上侧的由光电晶体管等构成的受光部23r，当受光部23r接收到发光部23e产生的透过纸张P的红外线等光时，作为传感器输出产生与纸张P的透过率对应的且与受光部23r的受光量对应的检测电压。

在本实施方式中，纸张斜行检测传感器23的检测电路与纸张设置检测传感器21同样地以如下方式形成：当发光部23e的发光输出变大且受光部23r的受光量变多时，纸张斜行检测传感器23的传感器输出变小，当发光部23e的发光输出变小且受光部23r的受光量变少时，纸张斜行检测传感器23的传感器输出变大。

各纸张斜行检测传感器23与各纸张斜行检测传感器23相互对应地配设在所述主扫描方向上的相同位置。

另外，在纸张P的输送方向上比纸张斜行检测传感器23靠下游侧且比打印部靠上游侧的位置，配设有矫正纸张P的斜行的闸门等未图示的斜行矫正机构。

并且，25是作为与打印头12接近地且与台板13相对地安装在滑架上的第3介质检测部的纸张宽度检测传感器，该纸张宽度检测传感器产生用于计算被供给到打印部的纸张P的宽度即纸张宽度的传感器输出。

该纸张宽度检测传感器25是反射型的光学传感器，具有由LED等构成的未图示的发光部以及由光电晶体管等构成的未图示的受光部，当发光部产生的照射到台板13和纸张P的红外线等光被台板13和纸张P反射而由受光部接收到时，作为传感器输出产生与台板13和纸张P的反射率对应的检测电压。

所述打印头12具有多个打印针，当一边使滑架在主扫描方向上往复移动一边驱动打印头12时，使所述打印针选择性地前进而击打未图示的墨带，墨带的墨转印到台板上的纸张P上，进行基于点列的打印。

接着，说明打印机10的控制装置。

图1是本发明的第1实施方式的打印机的控制框图。

图中，30是作为上位装置的主计算机，31是作为进行打印机10的整体控制的中央处理装置的且作为控制部的CPU，该CPU 31与作为第1存储装置的易失性存储器即RAM 32、作为第2存储装置的非易失性存储器即ROM 33以及由集成电路构成的I/O接口35连接。

该I/O接口35作为用于检测打印机10的状态的输入输出I/O来发挥功能，并且作为与纸张设置检测传感器21、纸张斜行检测传感器23以及纸张宽度检测传感器25连接而用于进行打印机10的控制的输入输出I/O来发挥功能，与接口基板34连接，并且与用于驱动打印头12的打印头驱动电路37、用于驱动作为第1驱动部的空间马达Ms的空间马达驱动电路38、以及用于驱动作为第2驱动部的进给马达Mf的进给马达驱动电路39连接。

所述空间马达Ms是用于使滑架和打印头12在主扫描方向上移动的马达，通过驱动空间马达Ms而产生的旋转经由未图示的带轮和同步带而被转换成往复运动，往复运动被传递给滑架。

并且，所述进给马达Mf是用于使纸张P在副扫描方向上移动的马达，通过驱动进给马达Mf而使前进给辊对15(图2)和后进给辊对17旋转。

在所述主计算机30上安装有操作系统、应用等，在进行打印时，主计算机30将打印数据发送给打印机10。

所述CPU 31具有通过执行记录在ROM 33中的程序而进行动作的各控制处理部，在本实施方式中是如下的处理部等：限幅电平生成处理部Pr1，其生成用于纸张设置检测传感器21检测有无设置在打印机10中的纸张P的判断值(纸张有无判断值)即限幅电平；作为介质有无判断处理部的纸张有无判断处理部Pr2，其根据纸张设置检测传感器21的传感器输出，判断是否在打印机10中设置了纸张P，即判断有无设置在打印机10中的纸张P；供纸处理部Pr3，其通过将设置在打印机10中的纸张P供给到打印部而做好打印的准备；作为介质宽度计算处理部的纸张宽度计算处理部Pr4，其根据纸张宽度检测传感器25的传感器输出来计算被供给的纸张P的纸张宽度；以及排纸处理部Pr5，其从打印部排出纸张P。

并且，在所述RAM 32中记录有各种数据，在本实施方式中是用于在CPU 31的各控制处理部中实施处理的控制信息以及从主计算机30发送的打印数据等。

并且，在ROM 33中记录有用于控制打印机10的动作的程序。

另外，通过所述台11、纸张设置检测传感器21、纸张斜行检测传感器23、CPU31、RAM32、ROM 33等构成介质检测装置，通过该介质检测装置和介质输送路径Rt1、前进给辊对15、后进给辊对17等构成介质输送装置。

但是，在本实施方式中，作为进行打印的纸张P可以使用薄纸、通常纸张和厚纸，操作者能够通过操作打印机10的操作部而设定打印模式，使用薄纸而以薄纸模式进行打印，使用通常纸张而以通常模式进行打印，使用厚纸而以厚纸模式进行打印。

在该情况下，在由所述纸张有无判断处理部Pr2判断有无设置在打印机10中的纸张P时，在纸张设置检测传感器21中产生与纸张P的透过率对应的传感器输出，因此，发光部21e的发光输出被设定成，在设定了薄纸模式时最小，按照设定了通常模式时和设定了厚纸模式时的顺序，传感器的输出依次变大。

即，在使用薄纸而以薄纸模式进行打印的情况下，由于薄纸的纸张厚度极小，因此，当增大发光输出时，发光部21r发出的光几乎全部透过纸张P，在纸张设置检测传感器21中传感器输出变得过大，将会无法检测有无纸张P。因此，在本实施方式中，设定了薄纸模式的情况下的发光部21e的发光输出被设定得较小。

与此相对，在使用通常纸张而以通常模式进行打印的情况下，由于通常纸张的纸张厚度不小，因此即使增大发光输出，发光部21e发出的光也几乎不透过纸张P，在纸张设置检测传感器21中传感器输出不会变大。因此，在本实施方式中，设定了通常模式的情况下的发光部21e的发光输出被设定得比薄纸大。另外，在描图纸那样的透过率较高的纸张P中，即使设定通常模式也能够检测纸张P，因此发光输出变小。

并且，在使用厚纸而以厚纸模式进行打印的情况下，由于厚纸的纸张厚度较大，因此即使增大发光输出，发光部21e发出的光也不会透过纸张P，在纸张设置检测传感器21中传感器输出不会变大。因此，在本实施方式中，设定了厚纸模式的情况下的发光部21e的发光输出被设定得比通常模式大。

并且，在ROM 33中形成记录有多个限幅电平的限幅电平记录区域，该多个限幅电平是根据用于检测有无纸张P的纸张设置检测传感器21的发光部21e的发光输出而设定的，用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出进行比较，在该限幅电平记录区域中记录有按照根据纸张P的厚度设定的每个打印模式而不同地设定的作为第1阈值的薄纸用的限幅电平th1、作为第2阈值的通常用的限幅电平th2以及作为第3阈值的厚纸用的限幅电平th3。

所述薄纸用的限幅电平th1是用于在以薄纸模式进行打印时与纸张设置检测传感器21的传感器输出进行比较的限幅电平，通常用的限幅电平th2是用于在以通常模式进行打印时与纸张设置检测传感器21的传感器输出进行比较的限幅电平，厚纸用的限幅电平th3是用于在以厚纸模式进行打印时与纸张设置检测传感器21的传感器输出进行比较的限幅电平。

但是，在所述纸张设置检测传感器21中，当在打印机10中设置纸张P时，发光部21e和受光部21r被纸张P遮蔽，传感器输出变大，所述纸张有无判断处理部Pr2判断为具有设置在打印机10中的纸张P，但是，有时纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上，发光部21e发出的光不容易被受光部21r接收，在该情况下，当传感器输出大于限幅电平时，纸张有无判断处理部Pr2会错误地判断有无纸张P。

因此，在本实施方式中，如上所述，在ROM 33的限幅电平记录区域中记录值相互不同的薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3。

另外，ROM 33是非易失性存储器，无法变更已记录的数据。因此，所述薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3由限幅电平生成处理部Pr1在制造打印机10时设定、记录，或者在修理打印机10时等通过在打印机10的操作部中以规定的方法进行开关操作而再设定、记录。

接着，说明用于生成薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的限幅电平生成处理部Pr1的动作。

图4是示出本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的第1流程图，图5是示出本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的第2流程图，图6是用于说明本发明的第1实施方式的限幅电平生成处理部的动作的图。

首先，限幅电平生成处理部Pr1使各纸张设置检测传感器21的增益值，即在各纸张设置检测传感器21中使发光部21e发光时的发光输出的增益值为最小增益值。

接着，限幅电平生成处理部Pr1设置用于生成薄纸用的限幅电平th1的变量V1和预先设定的相加值α。

接着，限幅电平生成处理部Pr1判断是否生成薄纸用的限幅电平th1，在生成薄纸用的限幅电平th1的情况下，使发光部21e发光，读入纸张设置检测传感器21的传感器输出V。

另一方面，在不生成薄纸用的限幅电平th1的情况下，限幅电平生成处理部Pr1设置用于生成通常用的限幅电平th2的变量V2和所述相加值α，判断是否生成通常用的限幅电平th2，在生成通常用的限幅电平th2的情况下，使发光部21e发光，读入纸张设置检测传感器21的传感器输出V。

并且，在不生成通常用的限幅电平th2的情况下，限幅电平生成处理部Pr1设置用于生成厚纸用的限幅电平th3的变量V3和所述相加值α，使发光部21e发光，读入纸张设置检测传感器21的传感器输出V。

这样，当使发光部21e发光，读入纸张设置检测传感器21的传感器输出V时，限幅电平生成处理部Pr1判断纸张设置检测传感器21的传感器输出V是否小于预先设定的值即XX【V】，在纸张设置检测传感器21的传感器输出V小于XX【V】的情况下，使当前的发光输出的增益值为检测有无纸张P时的增益值，并且将当前的变量V1～V3加上相加值α而得到的值作为薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3。另外，XX【V】被设定成传感器输出V不会成为最大值Vmax(＝3.3【V】)。

并且，限幅电平生成处理部Pr1判断是否生成了全部纸张设置检测传感器21的薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3，在生成了全部纸张设置检测传感器21的薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的情况下，将薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2、厚纸用的限幅电平th3以及发光输出的增益值记录在ROM 33。

并且，在未生成全部纸张设置检测传感器21的薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的情况下，限幅电平生成处理部Pr1使下一个纸张设置检测传感器21的增益值为最小增益值。

并且，在使发光部21e发光时的纸张设置检测传感器21的传感器输出V为XX【V】以上的情况下，限幅电平生成处理部Pr1判断在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V是否为XX【V】以上，当在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V为XX【V】以上的情况下，产生错误。

另一方面，当在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V不为XX【V】以上的情况下，限幅电平生成处理部Pr1使增益值增加1，增大各纸张设置检测传感器21的发光部21e的发光输出，直到纸张设置检测传感器21的传感器输出V小于XX【V】为止。

接着，说明图4和图5的流程图。

步骤S1限幅电平生成处理部Pr1使各纸张设置检测传感器21的增益值为最小增益值。

步骤S2限幅电平生成处理部Pr1设置变量V1和相加值α。

步骤S3限幅电平生成处理部Pr1判断是否生成薄纸用的限幅电平th1。在生成薄纸用的限幅电平th1的情况下进入步骤S7，在不生成薄纸用的限幅电平th1的情况下进入步骤S4。

步骤S4限幅电平生成处理部Pr1设置变量V2和相加值α。

步骤S5限幅电平生成处理部Pr1判断是否生成通常用的限幅电平th2。在生成通常用的限幅电平th2的情况下进入步骤S7，在不生成通常用的限幅电平th2的情况下进入步骤S6。

步骤S6限幅电平生成处理部Pr1设置变量V3和相加值α。

步骤S7限幅电平生成处理部Pr1读入传感器输出V。

步骤S8限幅电平生成处理部Pr1判断传感器输出V是否小于XX【V】。在传感器输出V小于XX【V】的情况下进入步骤S9，在传感器输出V为XX【V】以上的情况下进入步骤S14。

步骤S9限幅电平生成处理部Pr1使当前的发光输出的增益值为检测有无纸张P时的增益值。

步骤S10限幅电平生成处理部Pr1使当前的变量V1～V3加上相加值α而得到的值为薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3。

步骤S11限幅电平生成处理部Pr1判断是否生成了全部纸张设置检测传感器21的限幅电平。在生成了全部纸张设置检测传感器21的限幅电平的情况下进入步骤S12，在未生成全部纸张设置检测传感器21的限幅电平的情况下进入步骤S13。

步骤S12限幅电平生成处理部Pr1将薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2、厚纸用的限幅电平th3以及发光输出的增益值记录在ROM 33，结束处理。

步骤S13限幅电平生成处理部Pr1使下一个纸张设置检测传感器21的增益值为最小增益值，返回步骤S2。

步骤S14限幅电平生成处理部Pr1判断在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V是否为XX【V】以上。当在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V为XX【V】以上的情况下进入步骤S15，当在纸张设置检测传感器21的全部增益值中传感器输出V不为XX【V】以上的情况下进入步骤S16。

步骤S15限幅电平生成处理部Pr1产生错误。

步骤S16限幅电平生成处理部Pr1使增益值增加1，返回步骤S2。

接着，说明使用单张纸张P进行打印时的CPU 31的动作。

图7是示出本发明的第1实施方式的CPU的动作的第1流程图，图8是示出本发明的第1实施方式的CPU的动作的第2流程图。

首先，CPU 31的纸张有无判断处理部Pr2进行纸张有无判断处理，判断是否在打印机10中设置了纸张P。

为此，所述纸张有无判断处理部Pr2通过定期地监视纸张设置检测传感器21的传感器输出V来掌握纸张P在打印机10中的设置状态的变化。

当由纸张有无判断处理部Pr2判断为在打印机10中设置了纸张P时，供纸处理部Pr3首先计算进给量，该进给量是从纸张P当前的设置位置到纸张宽度检测传感器25在介质输送路径Rt1上的位置即纸张宽度检测位置的、纸张P的输送量。

接着，供纸处理部Pr3检查各纸张斜行检测传感器23的传感器输出，计算传感器输出大于阈值的已检测出纸张P的纸张斜行检测传感器23中的最左端的纸张斜行检测传感器23的位置和最右端的纸张斜行检测传感器23的位置。这样，通过计算已检测出纸张P的纸张斜行检测传感器23中的最左端的纸张斜行检测传感器23的位置和最右端的纸张斜行检测传感器23的位置，能够大致确定纸张P在主扫描方向上的位置。

接着，供纸处理部Pr3开始纸张P到纸张宽度检测位置的供给，当结束纸张P到纸张宽度检测位置的供给时，使打印头12移动到最左端的纸张斜行检测传感器23的下一个纸张斜行检测传感器23(比最左端的纸张斜行检测传感器23靠左一个的纸张斜行检测传感器23)的位置，根据纸张宽度检测传感器25的传感器输出而开始判定纸张P的左端部和右端部。

另外，由于纸张宽度检测传感器25是反射型的光学传感器，因此，纸张宽度检测传感器25的检测电路以如下方式形成：当在台板13上没有纸张P且反射率较低的情况下，受光部接收到发光部产生的由台板13反射后的光时的传感器输出较小，当在台板13上具有纸张P且反射率较高的情况下，受光部接收到发光部产生的由台板13反射后的光时的传感器输出较大。因此，在使打印头12从最左端的纸张斜行检测传感器23的下一个纸张斜行检测传感器23的位置向右方移动时的纸张宽度检测传感器25的传感器输出从小变化到大时，能够判定出纸张P的左端部，在从大变化到小时，能够判定出纸张P的右端部。

这样，进行纸张P的左端部和右端部的判定，当纸张P的左端部和右端部的判定结束时，供纸处理部Pr3根据纸张P的左端部的位置和右端部的位置来计算纸张宽度。

接着，供纸处理部Pr3根据纸张P的左端部的位置和右端部的位置来计算打印头12对纸张P在主扫描方向上进行打印的开始位置和结束位置，并且计算纸张P的中央位置，使打印头12移动到纸张P的中央位置。

并且，供纸处理部Pr3计算从介质输送路径Rt1上的纸张宽度检测位置到由打印头12对纸张P执行打印的位置即打印执行位置的进给量，开始纸张P到打印执行位置的供给。另外，打印执行位置可以是在纸张P的输送方向上比纸张宽度检测位置靠上游侧的位置，也可以是靠下游侧的位置。

当纸张P到打印执行位置的供给结束时，供纸处理部Pr3结束供纸处理。

接着，说明图7和图8的流程图。

步骤S21纸张有无判断处理部Pr2进行纸张有无判断处理。

步骤S22纸张有无判断处理部Pr2判断在打印机10中是否设置了纸张P。当在打印机10中设置了纸张P的情况下进入步骤S23。

步骤S23供纸处理部Pr3计算纸张P到纸张宽度检测位置的进给量。

步骤S24供纸处理部Pr3计算最左端的纸张斜行检测传感器23的位置。

步骤S25供纸处理部Pr3计算最右端的纸张斜行检测传感器23的位置。

步骤S26供纸处理部Pr3开始到纸张宽度检测位置的供给。

步骤S27供纸处理部Pr3判断到纸张宽度检测位置的供给是否已结束。在到纸张宽度检测位置的供给已结束的情况下进入步骤S28。

步骤S28供纸处理部Pr3使打印头12移动到最左端的纸张斜行检测传感器23的下一个纸张斜行检测传感器23的位置。

步骤S29供纸处理部Pr3开始判定纸张P的左端部和右端部。

步骤S30供纸处理部Pr3等待纸张P的左端部和右端部的判定结束。

步骤S31供纸处理部Pr3计算打印的开始位置和结束位置。

步骤S32供纸处理部Pr3计算纸张P的中央位置。

步骤S33供纸处理部Pr3使打印头12移动到纸张P的中央位置。

步骤S34供纸处理部Pr3计算到打印执行位置的进给量。

步骤S35供纸处理部Pr3开始到打印执行位置的供给。

步骤S36供纸处理部Pr3等待到打印执行位置的供给结束。

接着，说明纸张有无判断处理的子程序。

图9是示出本发明的第1实施方式的纸张有无判断处理的子程序的第1图，图10是示出本发明的第1实施方式的纸张有无判断处理的子程序的第2图。

首先，纸张有无判断处理部Pr2将上次在单张纸张P被设置在打印机10中时读入的全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V记录在RAM 32中。并且，纸张有无判断处理部Pr2将当前时刻的全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V记录在RAM 32中。

并且，纸张有无判断处理部Pr2从RAM 32读出当前时刻的全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V，判断当前是否对打印机10设定了薄纸模式，在设定了薄纸模式的情况下，对全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V与薄纸用的限幅电平th1进行比较，在未设定薄纸模式的情况下，对全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V与通常用的限幅电平th2进行比较，判断是否存在传感器输出比薄纸用的限幅电平th1和通常用的限幅电平th2大的纸张设置检测传感器21即检测出有介质(以下，称作“有纸张”)的纸张设置检测传感器21，在不存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的情况下，通知操作者在打印机10中没有设置纸张P。

另一方面，在存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的情况下，为了判断是在打印机10中设置有纸张P而检测出有纸张，还是纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上使传感器输出变大而检测出有纸张，纸张有无判断处理部Pr2判断是否全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张。

在全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况下，有可能是因打印模式的设定而检测出有纸张，因此，纸张有无判断处理部Pr2对纸张设置检测传感器21的传感器输出V与使发光部21e的发光输出变大时的限幅电平进行比较，由此判断是否在打印机10中设置了纸张P。因此，纸张有无判断处理部Pr2确认打印模式的设定状况，设定纸张P的厚度比当前设定的打印模式大的打印模式，在本实施方式中是发光部21e的发光输出提高一级的打印模式，在发光输出提高一级的打印模式下判断纸张设置检测传感器21是否检测出有纸张，判断纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果是否发生变化。

即，纸张有无判断处理部Pr2判断当前是否设定了薄纸模式，在设定了薄纸模式的情况下，设定通常模式，对全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V与通常用的限幅电平th2进行比较，在未设定薄纸模式的情况下，设定厚纸模式，对全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V与厚纸用的限幅电平th3进行比较，判断是否存在检测出无介质(以下，称作“无纸张”)的纸张设置检测传感器21。

在不存在检测出无纸张的纸张设置检测传感器21的情况下，纸张有无判断处理部Pr2判断为在打印机10中没有设置纸张，通知操作者在打印机10中没有设置纸张。

并且，在存在检测出无纸张的纸张设置检测传感器21的情况下，由于纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果发生变化，因此，在薄纸模式或者通常模式下，有可能由于纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而导致全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张。

因此，纸张有无判断处理部Pr2请求设定限幅电平，将用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出V进行比较的限幅电平变更成使发光输出提高一级的打印模式的限幅电平。

并且，通常情况下，由于容易在纸张P的两端产生纸片、纸粉、灰尘等附着物而附着在纸张设置检测传感器21上，因此，纸张有无判断处理部Pr2预测容易由于纸张P的输送而使纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上的区域，在位于预测出的区域附近的纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况下，判断为纸张设置检测传感器21的传感器输出V受到由于纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而引起的影响，从纸张有无判断处理的对象中去除纸张设置检测传感器21的检测结果。

因此，纸张有无判断处理部Pr2确认纸张P的左端部和右端部的判定历史以及纸张设置检测传感器21的检测结果，根据纸张P的左端部和右端部的位置与检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的位置是否接近，判断是否有由于纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而引起的对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响。

在有对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响的情况下，纸张有无判断处理部Pr2将除了检测出有纸张的纸张设置检测传感器21之外的纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象，在没有对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响的情况下，将检测出无纸张的全部纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象，从RAM 32读出作为纸张有无判断处理的对象的纸张设置检测传感器21中的上次的传感器输出V，确认上次的传感器输出V与本次的传感器输出V的变化，判断纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果是否从无纸张变成有纸张。

并且，在纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果从无纸张变成有纸张的情况下，纸张有无判断处理部Pr2判断为在打印机10中设置了纸张P，通知操作者在打印机10中设置了纸张P，在纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果未从无纸张变成有纸张的情况下，判断为在打印机10中没有设置纸张P，通知操作者在打印机10中没有设置纸张P。

并且，在存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的情况下，不是全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张而是特定的纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况，与全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况同样，有可能纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而在特定的纸张设置检测传感器21中检测出有纸张。

因此，纸张有无判断处理部Pr2确认纸张P的左端部和右端部的判定历史以及纸张设置检测传感器21的检测结果，根据纸张P的左端部和右端部的位置与检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的位置是否接近，判断是否有由于纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而引起的对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响。

在存在对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响的情况下，纸张有无判断处理部Pr2将除了检测出有纸张的纸张设置检测传感器21之外的纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象，在不存在对纸张设置检测传感器21的传感器输出的影响的情况下，将检测出无纸张的全部纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象，从RAM 32读出作为纸张有无判断处理的对象的纸张设置检测传感器21中的上次的传感器输出V，确认上次的传感器输出V与本次的传感器输出V的变化，判断纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果是否从无纸张变成有纸张。

并且，在纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果从无纸张变成有纸张的情况下，纸张有无判断处理部Pr2判断为在打印机10中设置了纸张P，通知操作者在打印机10中设置了纸张P，在纸张设置检测传感器21对纸张P的检测结果未从无纸张变成有纸张的情况下，判断为在打印机10中没有设置纸张P，通知操作者在打印机10中没有设置纸张P。

接着，说明图9和图10的流程图。

步骤S21-1纸张有无判断处理部Pr2将上次读入的全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V记录在RAM 32。

步骤S21-2纸张有无判断处理部Pr2将当前时刻的全部纸张设置检测传感器21的传感器输出V记录在RAM 32。

步骤S21-3纸张有无判断处理部Pr2判断是否设定了薄纸模式。在设定了薄纸模式的情况下进入步骤S21-4，在未设定薄纸模式的情况下进入步骤S21-5。

步骤S21-4纸张有无判断处理部Pr2对传感器输出V和薄纸用的限幅电平th1进行比较。

步骤S21-5纸张有无判断处理部Pr2对传感器输出V和通常用的限幅电平th2进行比较。

步骤S21-6纸张有无判断处理部Pr2判断是否存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21。在存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的情况下进入步骤S21-7，在不存在检测出有纸张的纸张设置检测传感器21的情况下进入步骤S21-20。

步骤S21-7纸张有无判断处理部Pr2判断是否全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张。在全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况下进入步骤S21-8，在不是全部纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况下进入步骤S21-13。

步骤S21-8纸张有无判断处理部Pr2判断是否设定了薄纸模式。在设定了薄纸模式的情况下进入步骤S21-9，在未设定薄纸模式的情况下进入步骤S21-10。

步骤S21-9纸张有无判断处理部Pr2对传感器输出V和通常用的限幅电平th2进行比较。

步骤S21-10纸张有无判断处理部Pr2对传感器输出V和厚纸用的限幅电平th3进行比较。

步骤S21-11纸张有无判断处理部Pr2判断是否存在检测出无纸张的纸张设置检测传感器21。在存在检测出无纸张的纸张设置检测传感器21的情况下进入步骤S21-12，在不存在检测出无纸张的纸张设置检测传感器21的情况下进入步骤S21-20。

步骤S21-12纸张有无判断处理部Pr2请求设定限幅电平。

步骤S21-13纸张有无判断处理部Pr2确认纸张P的左端部和右端部的判定历史以及纸张设置检测传感器21的检测结果。

步骤S21-14纸张有无判断处理部Pr2判断是否有对传感器输出的影响。在有对传感器输出的影响的情况下进入步骤S21-15，在没有对传感器输出的影响的情况下进入步骤S21-19。

步骤S21-15纸张有无判断处理部Pr2将除了检测出有纸张的纸张设置检测传感器21之外的纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象。

步骤S21-16纸张有无判断处理部Pr2确认上次的传感器输出V与本次的传感器输出V的变化。

步骤S21-17纸张有无判断处理部Pr2判断检测结果是否从无纸张变成有纸张。在检测结果从无纸张变成有纸张的情况下进入步骤S21-18，在检测结果未从无纸张变成有纸张的情况下进入步骤S21-20。

步骤S21-18纸张有无判断处理部Pr2通知在打印机10中设置了纸张P并返回。

步骤S21-19纸张有无判断处理部Pr2将检测出无纸张的全部纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象。

步骤S21-20纸张有无判断处理部Pr2通知在打印机10中没有设置纸张P并返回。

但是，在所述纸张有无判断处理部Pr2进行的纸张有无判断处理中，当纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而使纸张设置检测传感器21的传感器输出V大于限幅电平时，设定发光部21r的发光输出提高一级的打印模式，但是，有时由于纸张设置检测传感器21的使用状况而与纸片、纸粉、灰尘等附着物的附着无关地使纸张设置检测传感器21的传感器输出V大于限幅电平。

因此，在本实施方式中，在打印结束而纸张P从打印部排出时，由排纸处理部Pr5设定薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3。

接着，说明排纸处理部Pr5的动作。

图11是示出本发明的第1实施方式的排纸处理部的动作的流程图。

首先，排纸处理部Pr5例如像打印结束时那样判断纸张P是否被供给到打印部，在纸张P被供给到打印部的情况下，计算作为用于排出纸张P的输送量的最大进给量。

接着，排纸处理部Pr5驱动空间马达Ms，使打印头12移动到纸张P的中央位置，驱动进给马达Mf而开始排纸。

并且，排纸处理部Pr5读入纸张设置检测传感器21的传感器输出V，判断纸张设置检测传感器21是否检测出无纸张，当检测出无纸张时结束排纸。

接着，排纸处理部Pr5根据在所述纸张有无判断处理部Pr2进行的纸张有无判断处理中由纸张设置检测传感器21产生的传感器输出V，变更薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的设定。为此，排纸处理部Pr5根据在所述纸张有无判断处理中用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出V进行比较的限幅电平是否被变更成发光输出提高一级的打印模式的限幅电平，判断纸张设置检测传感器21的传感器输出是否变小。

当纸张设置检测传感器21的传感器输出V变大，在纸张有无判断处理中用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出V进行比较的限幅电平被变更成发光输出提高一级的打印模式的限幅电平的情况下，排纸处理部Pr5更新ROM 33的限幅电平记录区域，变更薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的设定。

接着，说明流程图。

步骤S41排纸处理部Pr5判断纸张P是否被供给到打印部。在纸张P被供给到打印部的情况下进入步骤S42，在纸张P未被供给到打印部的情况下结束处理。

步骤S42排纸处理部Pr5计算用于排出纸张P的最大进给量。

步骤S43排纸处理部Pr5使打印头12移动到纸张P的中央位置。

步骤S44排纸处理部Pr5开始排纸。

步骤S45排纸处理部Pr5判断是否检测出无纸张。在检测出无纸张的情况下进入步骤S46。

步骤S46排纸处理部Pr5判断传感器输出V是否变小。在传感器输出V变小的情况下进入步骤S47，在传感器输出V未变小的情况下结束处理。

步骤S47排纸处理部Pr5变更薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的设定。

这样，在本实施方式中，在由纸张设置检测传感器21检测出有纸张的情况下，纸张有无判断处理部Pr2通过对纸张设置检测传感器21的传感器输出V和使发光部21e的发光输出变大时的限幅电平进行比较，判断有无设置在打印机10中的纸张P，因此，即使纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上，也不会错误地判断有无设置在打印机10中的纸张P。

并且，在由供纸处理部Pr3进行了供纸处理时，判定纸张P的左端部和右端部，确认纸张P的左端部和右端部的判定历史以及纸张设置检测传感器21对有无纸张P的检测结果，在有由于纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上而引起的对纸张设置检测传感器21的传感器输出V的影响的情况下，将除了检测出有纸张的纸张设置检测传感器21之外的纸张设置检测传感器21的检测结果设为纸张有无判断处理的对象，因此，不会错误地判断有无设置在打印机10中的纸张P。

并且，在纸张P被排出到打印机10外时，根据在纸张有无判断处理中由纸张设置检测传感器21产生的传感器输出V，变更薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3的设定，因此，能够设定最适合于纸张设置检测传感器21的传感器输出V的薄纸用的限幅电平th1、通常用的限幅电平th2以及厚纸用的限幅电平th3，不会错误地判断有无设置在打印机10中的纸张P。

但是，由于从纸张P被供给到打印部到在打印部中进行打印并将纸张P从打印部排出到打印机10外的纸张P的输送、打印等，当纸片、纸粉、灰尘等下落而作为附着物附着在打印机10中的纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等时，将会无法正常地进行对下一个纸张P的供纸处理和纸张宽度计算处理等。

接着，说明能够去除附着在纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等的纸片、纸粉、灰尘等附着物的本发明的第2实施方式。

图12是示出本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第1流程图，图13是示出本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第2流程图，图14是用于说明本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第1图，图15是用于说明本发明的第2实施方式的排纸处理部的动作的第2图。

首先，排纸处理部Pr5例如像打印结束时那样判断作为介质的纸张P是否被供给到打印部，在纸张P被供给到打印部的情况下，计算作为用于排出纸张P的输送量的最大进给量。

接着，排纸处理部Pr5驱动作为第1驱动部的空间马达Ms，使打印头12移动到纸张P的中央位置。

接着，排纸处理部Pr5在供给纸张P之前，判断作为第1介质检测部的纸张设置检测传感器21和作为第2介质检测部的纸张斜行检测传感器23中的至少一方是否检测出有纸张。

在检测出有纸张的情况下，排纸处理部Pr5判断为纸片、纸粉、灰尘等附着物附着在纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等，驱动作为第2驱动部的进给马达Mf而开始排纸，使用纸张P的端部，在本实施方式中是后端Pb去除附着在纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等的纸片、纸粉、灰尘等附着物。

因此，排纸处理部Pr5通过使纸张P移动到前方和后方而多次地进行进给动作。即，排纸处理部Pr5正向驱动进给马达Mf，将被供给到打印部的纸张P正向进给而朝向输送方向上的下游侧输送，将纸张P的后端Pb放置在比配设有纸张斜行检测传感器23的位置靠下游侧隔开距离L1的位置，接着反向驱动进给马达Mf，将纸张P反向进给而朝向输送方向的上游侧输送，将纸张P的后端Pb放置在比配设有纸张设置检测传感器21的位置靠上游侧隔开距离L2的位置，进而正向驱动进给马达Mf，将纸张P正向进给而朝向输送方向上的下游侧输送，将纸张P的后端Pb放置在比配设有纸张斜行检测传感器23的位置靠下游侧隔开距离L1的位置。

接着，排纸处理部Pr5根据纸张设置检测传感器21和纸张斜行检测传感器23是否检测出有纸张，判断是否能够去除纸片、纸粉、灰尘等附着物。

排纸处理部Pr5在纸张设置检测传感器21和纸张斜行检测传感器23未检测出有纸张而能够去除纸片、纸粉、灰尘等附着物的情况下，开始排纸，在纸张设置检测传感器21和纸张斜行检测传感器23中的至少一方检测出有纸张而无法去除纸片、纸粉、灰尘等附着物的情况下，通过在打印机10的LED灯、LCD等显示部上显示消息，通知操作者在输送纸张P时存在不良情况，催促操作者确认打印机10内部，清扫纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等，去除纸片、纸粉、灰尘等附着物。

当开始排纸时，排纸处理部Pr5监视纸张设置检测传感器21的状态，当纸张设置检测传感器21检测出无纸张时，结束排纸。

接着，排纸处理部Pr5根据在作为介质有无判断处理部的纸张有无判断处理部Pr2进行的纸张有无判断处理中用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出V进行比较的限幅电平是否被变更成发光输出提高一级的打印模式的限幅电平，判断纸张设置检测传感器21的传感器输出V是否变小。

当纸张设置检测传感器21的传感器输出V变大，在纸张有无判断处理中用于与纸张设置检测传感器21的传感器输出V进行比较的限幅电平被变更成发光输出提高一级的打印模式的限幅电平的情况下，更新ROM 33的限幅电平记录区域，设定变更后的限幅电平。

接着，说明图12和图13的流程图。

步骤S51排纸处理部Pr5判断纸张P是否被供给到打印部。在纸张P被供给到打印部的情况下进入步骤S52，在纸张P未被供给到打印部的情况下结束处理。

步骤S52排纸处理部Pr5计算用于排出纸张P的最大进给量。

步骤S53排纸处理部Pr5使打印头12移动到纸张P的中央位置。

步骤S54排纸处理部Pr5判断是否检测出有纸张。在检测出有纸张的情况下进入步骤S55，在未检测出有纸张的情况下进入步骤S60。

步骤S55排纸处理部Pr5使纸张P正向进给。

步骤S56排纸处理部Pr5使纸张P反向进给。

步骤S57排纸处理部Pr5使纸张P正向进给。

步骤S58排纸处理部Pr5判断是否检测出有纸张。在检测出有纸张的情况下进入步骤S59，在未检测出有纸张的情况下进入步骤S60。

步骤S59排纸处理部Pr5催促操作者清扫纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等，去除纸片、纸粉、灰尘。

步骤S60排纸处理部Pr5开始排纸。

步骤S61排纸处理部Pr5等待检测出无纸张。

步骤S62排纸处理部Pr5结束排纸。

步骤S63排纸处理部Pr5判断传感器输出V是否变小。在传感器输出变小的情况下进入步骤S64，在传感器输出未变小的情况下结束处理。

步骤S64排纸处理部Pr5设定限幅电平，结束处理。

这样，在本实施方式中，在供给纸张P之前，判断纸张设置检测传感器21和纸张斜行检测传感器23中的至少一方是否检测出有纸张，在检测出有纸张的情况下，使纸张P向前方和后方移动，因此，能够去除附着在纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等的纸片、纸粉、灰尘等附着物。因此，不会错误地判断有无设置在打印机10中的纸张P。

并且，在即使使纸张P向前方和后方移动也无法去除纸粉、灰尘等附着物的情况下，通知操作者在输送纸张P时存在不良情况，催促操作者确认打印机10内部，清扫纸张设置检测传感器21上、纸张斜行检测传感器23上、检测纸张宽度的线上、打印区域等，因此，不会错误地判断有无设置在打印机10中的纸张P。

在上述各实施方式中，对点击式的打印机进行说明，但本发明不仅能够应用于喷墨打印机等其他的打印机，还能够应用于复印机、传真机、复合机等图像形成装置。

另外，本发明不限于上述各实施方式，能够根据本发明的主旨进行各种变形，并没有将这些变形从本发明的范围内排除。

Claims (9)

1.一种介质检测装置，其特征在于，该介质检测装置具有：

(a)介质配置部，其用于载置介质；

(b)多个介质检测部，其被配设在该介质配置部中，由具有发光部和受光部的光学传感器构成，检测有无载置于介质配置部的介质，根据有无介质来产生传感器输出；

(c)存储装置，其记录有根据介质的厚度而不同地设定的多个限幅电平；以及

(d)介质有无判断处理部，其在由所述介质检测部检测出有介质的情况下，将所述发光部的发光输出变更成用于检测比要使用的介质厚的介质的发光输出和限幅电平，通过对介质检测部的传感器输出和变更后的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质，并且判断附着物是否附着到介质检测部，并且，

(e)该介质有无判断处理部在对介质检测部的传感器输出和变更后的限幅电平进行了比较时，判断介质检测部是否检测到无介质，在检测到无介质的情况下，判断为没有设置在图像形成装置中的介质，在未检测到无介质的情况下，判断为附着物附着到介质检测部。

2.根据权利要求1所述的介质检测装置，其中，

(a)所述介质检测部在与介质的输送方向垂直的方向上配设有多个，

(b)所述介质有无判断处理部在由全部介质检测部检测出有介质的情况下，将所述发光部的发光输出变更成用于检测比要使用的介质厚的介质的发光输出和限幅电平，通过对各介质检测部的传感器输出和变更后的限幅电平进行比较，判断有无设置在图像形成装置中的介质。

3.根据权利要求1或2所述的介质检测装置，其中，

各限幅电平是按照根据介质的厚度设定的每个打印模式而不同地设定的。

4.根据权利要求1或2所述的介质检测装置，其中，

(a)所述介质检测部在与介质的输送方向垂直的方向上配设有多个，

(b)所述介质有无判断处理部在由特定的介质检测部检测出有介质的情况下，对特定的介质检测部的上次的传感器输出和本次的传感器输出进行比较，根据特定的介质检测部对介质的检测结果是否从无介质变成有介质，判断有无设置在图像形成装置中的介质。

5.根据权利要求1或2所述的介质检测装置，其中，

该介质检测装置具有排纸处理部，当将打印部的介质排出到图像形成装置外时由介质检测部检测出无介质的情况下，该排纸处理部根据在所述介质有无判断处理部进行的介质有无判断处理中产生的传感器输出，变更限幅电平的设定。

6.根据权利要求5所述的介质检测装置，其中，

在由介质检测部检测出有介质的情况下，所述排纸处理部使介质向前方和后方移动，利用介质的端部去除附着在介质检测部上的附着物。

7.根据权利要求6所述的介质检测装置，其中，

当使介质向前方和后方移动之后由介质检测部检测出有介质的情况下，所述排纸处理部催促操作者去除附着物。

8.一种介质输送装置，其中，该介质输送装置具有权利要求1～7中的任意一项所述的介质检测装置。

9.一种图像形成装置，其中，该图像形成装置具有权利要求8所述的介质输送装置。

Images