JPH1120990A - 媒体検出装置 - Google Patents
媒体検出装置Info
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- JPH1120990A JPH1120990A JP9177136A JP17713697A JPH1120990A JP H1120990 A JPH1120990 A JP H1120990A JP 9177136 A JP9177136 A JP 9177136A JP 17713697 A JP17713697 A JP 17713697A JP H1120990 A JPH1120990 A JP H1120990A
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- Japan
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- Electronic Switches (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長期間にわたって正確に媒体有無検出できる
ようにする。 【解決手段】 媒体無しの状態で読取った透過型フォト
センサ１０の出力レベル（Ｖ０）を記憶するセンサ出力
レベル記憶手段（３３）と，このセンサ出力レベル記憶
手段（３３）に記憶された出力レベル（Ｖ０）および媒
体（Ｐ）の種類に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ
−Ｌ）を設定する閾値設定手段（３１，３２）と，透過
型フォトセンサ１０からの出力レベル（Ｖ０）と設定さ
れた閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）とを比較して
媒体（Ｐ）の有無を判定する比較判定手段２０とを設け
た構成とした。
ようにする。 【解決手段】 媒体無しの状態で読取った透過型フォト
センサ１０の出力レベル（Ｖ０）を記憶するセンサ出力
レベル記憶手段（３３）と，このセンサ出力レベル記憶
手段（３３）に記憶された出力レベル（Ｖ０）および媒
体（Ｐ）の種類に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ
−Ｌ）を設定する閾値設定手段（３１，３２）と，透過
型フォトセンサ１０からの出力レベル（Ｖ０）と設定さ
れた閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）とを比較して
媒体（Ｐ）の有無を判定する比較判定手段２０とを設け
た構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、透過型フォトセン
サの出力レベルに基づき媒体の有無を検出可能な媒体検
出装置に関する。
サの出力レベルに基づき媒体の有無を検出可能な媒体検
出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、プリンタの印字部へ媒体（用紙
等）を搬送するための搬送路等には、媒体を検出するた
めの媒体検出装置が設けられている。
等）を搬送するための搬送路等には、媒体を検出するた
めの媒体検出装置が設けられている。
【０００３】かかる媒体検出装置の従来例を図５に示
す。図において、１０は透過型フォトセンサ，２０は比
較判定回路である。
す。図において、１０は透過型フォトセンサ，２０は比
較判定回路である。
【０００４】透過型フォトセンサ１０は、発光部（フォ
トダイオード）１１と受光部（フォトトランジスタ）１
２とを含み、発光部１１から発した光が受光部１２に入
射されるのを遮る媒体（例えば、用紙Ｐ）の有無に応じ
て大きさの異なる電気信号（電圧）を出力可能に形成さ
れている。
トダイオード）１１と受光部（フォトトランジスタ）１
２とを含み、発光部１１から発した光が受光部１２に入
射されるのを遮る媒体（例えば、用紙Ｐ）の有無に応じ
て大きさの異なる電気信号（電圧）を出力可能に形成さ
れている。
【０００５】比較判定回路２０は、フォトセンサ１０か
ら出力された電気信号と予め設定された閾値とを比較し
て媒体（Ｐ）の有無を判定可能に形成されている。
ら出力された電気信号と予め設定された閾値とを比較し
て媒体（Ｐ）の有無を判定可能に形成されている。
【０００６】例えば、発光部１１と受光部１２との間に
媒体（Ｐ）が有る場合には、受光部（フォトトランジス
タ）１２への入光量は最小となりＯＮしないために、フ
ォトセンサ１０からは大きな電気信号が出力される。一
方、発光部１１と受光素子１２との間に媒体（Ｐ）が無
い場合には、受光部１２への入光量は最大となりＯＮす
るので、小さな電気信号が出力される。
媒体（Ｐ）が有る場合には、受光部（フォトトランジス
タ）１２への入光量は最小となりＯＮしないために、フ
ォトセンサ１０からは大きな電気信号が出力される。一
方、発光部１１と受光素子１２との間に媒体（Ｐ）が無
い場合には、受光部１２への入光量は最大となりＯＮす
るので、小さな電気信号が出力される。
【０００７】こうして、媒体（Ｐ）の有無に応じてフォ
トセンサ１０から出力された電気信号は、比較判定回路
２０において閾値と比較され、電気信号が閾値よりも小
さい場合は媒体（Ｐ）無しと判定され、大きい場合には
媒体（Ｐ）有りと判定される。
トセンサ１０から出力された電気信号は、比較判定回路
２０において閾値と比較され、電気信号が閾値よりも小
さい場合は媒体（Ｐ）無しと判定され、大きい場合には
媒体（Ｐ）有りと判定される。
【０００８】ここにおいて、媒体有無判定基準である閾
値は、製造時に設定され、その値は固定値とされてい
る。
値は、製造時に設定され、その値は固定値とされてい
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記媒体検
出装置では、フォトセンサ１０は汚れや経時劣化によっ
て、媒体無し時におけるフォトセンサ１０の出力レベル
（電圧）が上昇し、やがて閾値を越えてしまうと、比較
判定回路２０Ｐが媒体有りと誤検出してしまう事態が生
じる。
出装置では、フォトセンサ１０は汚れや経時劣化によっ
て、媒体無し時におけるフォトセンサ１０の出力レベル
（電圧）が上昇し、やがて閾値を越えてしまうと、比較
判定回路２０Ｐが媒体有りと誤検出してしまう事態が生
じる。
【００１０】また、媒体が薄紙のように光をかなり透過
するものである場合には、媒体無しと誤検出してしまう
事態が生じる。
するものである場合には、媒体無しと誤検出してしまう
事態が生じる。
【００１１】また、上記媒体検出装置では、センサ出力
を安定させるため発光部１１側の抵抗値Ｒ１を変化させ
るなどしてセンサ出力を調整する作業が必要であり手間
が掛かる不都合を有している。
を安定させるため発光部１１側の抵抗値Ｒ１を変化させ
るなどしてセンサ出力を調整する作業が必要であり手間
が掛かる不都合を有している。
【００１２】本発明の目的は、長期間にわたって種々の
媒体の有無検出を正確に行える取扱い容易な媒体検出装
置を提供することにある。
媒体の有無検出を正確に行える取扱い容易な媒体検出装
置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、透過型フォト
センサの出力レベルに基づき媒体の有無を検出可能な媒
体検出装置において、媒体無しの状態で読取った透過型
フォトセンサの出力レベルを記憶するセンサ出力レベル
記憶手段と，このセンサ出力レベル記憶手段に記憶され
た出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定する
閾値設定手段と，透過型フォトセンサからの出力レベル
と設定された閾値とを比較して媒体の有無を判定する比
較判定手段とを設けたことを特徴とする。
センサの出力レベルに基づき媒体の有無を検出可能な媒
体検出装置において、媒体無しの状態で読取った透過型
フォトセンサの出力レベルを記憶するセンサ出力レベル
記憶手段と，このセンサ出力レベル記憶手段に記憶され
た出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定する
閾値設定手段と，透過型フォトセンサからの出力レベル
と設定された閾値とを比較して媒体の有無を判定する比
較判定手段とを設けたことを特徴とする。
【００１４】かかる発明の場合、媒体無しのときの透過
型フォトセンサの出力レベルはセンサ出力レベル記憶手
段に記憶される。すると、閾値設定手段は、記憶された
センサ出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定
する。
型フォトセンサの出力レベルはセンサ出力レベル記憶手
段に記憶される。すると、閾値設定手段は、記憶された
センサ出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定
する。
【００１５】このように、学習した媒体無し時のセンサ
出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定するの
で、フォトセンサが劣化等した場合でも、種々の媒体の
有無検出を正確に行える。また、従来行っていたフォト
センサの出力調整作業が不要となり、取扱いが容易とな
る。
出力レベルおよび媒体の種類に基づき閾値を設定するの
で、フォトセンサが劣化等した場合でも、種々の媒体の
有無検出を正確に行える。また、従来行っていたフォト
センサの出力調整作業が不要となり、取扱いが容易とな
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。本媒体検出装置は、プリンタ（図示
省略）に適用されており、図１〜図４に示す如く、基本
的構成は従来例（図５）と同様とされているが、センサ
出力レベル記憶手段（３３）と，閾値設定手段（３１，
３２）と，比較判定手段２０とを設け、センサ出力レベ
ルを学習した結果に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅ
ｆ−Ｌ）を設定し、該設定した閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖ
ｒｅｆ−Ｌ）に基づき媒体としての用紙Ｐの有無を検出
可能に構成されている。
参照して説明する。本媒体検出装置は、プリンタ（図示
省略）に適用されており、図１〜図４に示す如く、基本
的構成は従来例（図５）と同様とされているが、センサ
出力レベル記憶手段（３３）と，閾値設定手段（３１，
３２）と，比較判定手段２０とを設け、センサ出力レベ
ルを学習した結果に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅ
ｆ−Ｌ）を設定し、該設定した閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖ
ｒｅｆ−Ｌ）に基づき媒体としての用紙Ｐの有無を検出
可能に構成されている。
【００１７】なお、従来例（図５）の場合と共通する構
成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化
または省略する。
成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略化
または省略する。
【００１８】図１において、３０はプリンタ全体を駆動
制御する制御ユニットである。制御ユニット３０は、Ｃ
ＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，キーボード３４，
表示器３５，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３６等から形成さ
れている。入出力ポート３６には、本媒体検出装置の比
較判定回路２０等が接続されている。
制御する制御ユニットである。制御ユニット３０は、Ｃ
ＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，キーボード３４，
表示器３５，入出力ポート（Ｉ／Ｏ）３６等から形成さ
れている。入出力ポート３６には、本媒体検出装置の比
較判定回路２０等が接続されている。
【００１９】センサ出力レベル記憶手段は、媒体（用紙
Ｐ）無しの状態で透過型フォトセンサ１０に読取らせた
出力レベル（電圧Ｖ０）を記憶する手段であり、この実
施形態ではＲＡＭ３３から形成されている。
Ｐ）無しの状態で透過型フォトセンサ１０に読取らせた
出力レベル（電圧Ｖ０）を記憶する手段であり、この実
施形態ではＲＡＭ３３から形成されている。
【００２０】閾値設定手段は、センサ出力レベル記憶手
段（３３）に記憶されたセンサ出力レベル（Ｖ０）と媒
体（用紙Ｐ）の種類とに基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖ
ｒｅｆ−Ｌ）を設定する手段である。この実施形態で
は、閾値は、ノイズに対してのマージンをとるために所
定のバンド幅〔上限値（Ｖｒｅｆ−Ｈ），下限値（Ｖｒ
ｅｆ−Ｌ）〕を有している。
段（３３）に記憶されたセンサ出力レベル（Ｖ０）と媒
体（用紙Ｐ）の種類とに基づき閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖ
ｒｅｆ−Ｌ）を設定する手段である。この実施形態で
は、閾値は、ノイズに対してのマージンをとるために所
定のバンド幅〔上限値（Ｖｒｅｆ−Ｈ），下限値（Ｖｒ
ｅｆ−Ｌ）〕を有している。
【００２１】具体的には、閾値の上限値（Ｖｒｅｆ−
Ｈ），下限値（Ｖｒｅｆ−Ｌ）は、センサ出力レベル
（Ｖ０）と、媒体の種類（例えば、厚紙Ｐ１，薄紙Ｐ
３）に応じて設定された上方値Ｖｈ，下方値Ｖｌとに基
づき、次の計算式で算出される。
Ｈ），下限値（Ｖｒｅｆ−Ｌ）は、センサ出力レベル
（Ｖ０）と、媒体の種類（例えば、厚紙Ｐ１，薄紙Ｐ
３）に応じて設定された上方値Ｖｈ，下方値Ｖｌとに基
づき、次の計算式で算出される。
【００２２】 Ｖｒｅｆ−Ｈ＝Ｖ０＋Ｖｈ Ｖｒｅｆ−Ｌ＝Ｖ０＋Ｖｌ なお、図４に示す媒体の種類（Ｐ１，Ｐ２，…，Ｐｎ）
と上方値Ｖｈ・下方値Ｖｌとの対応関係を示す閾値バン
ド幅設定テーブルＴＢは、制御ユニット３０のＲＡＭ３
３の特定エリアに記憶されており、バッテリーバックア
ップされている。閾値バンド幅設定テーブルＴＢに示す
如く、薄い用紙（例えば薄紙Ｐ３）ほど上方値Ｖｈと下
方値Ｖｌとを小さくするとともにその差を小さくして、
誤検出を防止するものとしている。
と上方値Ｖｈ・下方値Ｖｌとの対応関係を示す閾値バン
ド幅設定テーブルＴＢは、制御ユニット３０のＲＡＭ３
３の特定エリアに記憶されており、バッテリーバックア
ップされている。閾値バンド幅設定テーブルＴＢに示す
如く、薄い用紙（例えば薄紙Ｐ３）ほど上方値Ｖｈと下
方値Ｖｌとを小さくするとともにその差を小さくして、
誤検出を防止するものとしている。
【００２３】また、比較判定手段としての比較判定回路
２０は、フォトセンサ１０からの出力レベル（Ｖ０）と
上記設定された閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）と
を比較して媒体（用紙Ｐ）の有無を判定する手段であ
る。この実施形態では、比較判定回路２０は、Ｄ／Ａ変
換回路２１とコンパレータ２２とを含み、出力レベル
（Ｖ０）が閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）よりも
小さい場合には媒体無し、大きい場合には媒体有りと判
定するものとされている。
２０は、フォトセンサ１０からの出力レベル（Ｖ０）と
上記設定された閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）と
を比較して媒体（用紙Ｐ）の有無を判定する手段であ
る。この実施形態では、比較判定回路２０は、Ｄ／Ａ変
換回路２１とコンパレータ２２とを含み、出力レベル
（Ｖ０）が閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）よりも
小さい場合には媒体無し、大きい場合には媒体有りと判
定するものとされている。
【００２４】次に、この実施形態の作用を図３に示すフ
ローチャートに基づき説明する。プリンタの電源ＯＮ
後、閾値設定モードに切換えられる（ＳＴ１０のＹＥ
Ｓ）と、ＣＰＵ３１はプリンタの搬送ローラ（図示省
略）等を駆動制御して用紙Ｐを排出し、フォトセンサ１
０の発光部１１と受光部１２との間に用紙Ｐが無い状態
にする（ＳＴ１１）。
ローチャートに基づき説明する。プリンタの電源ＯＮ
後、閾値設定モードに切換えられる（ＳＴ１０のＹＥ
Ｓ）と、ＣＰＵ３１はプリンタの搬送ローラ（図示省
略）等を駆動制御して用紙Ｐを排出し、フォトセンサ１
０の発光部１１と受光部１２との間に用紙Ｐが無い状態
にする（ＳＴ１１）。
【００２５】次に、センサ出力レベル（Ｖ０）を自己学
習する（ＳＴ１２）。すなわち、センサ出力レベル（電
圧Ｖ０）を検出し、該センサ出力レベル（Ｖ０）をセン
サ出力レベル記憶手段（３３）に記憶させる。
習する（ＳＴ１２）。すなわち、センサ出力レベル（電
圧Ｖ０）を検出し、該センサ出力レベル（Ｖ０）をセン
サ出力レベル記憶手段（３３）に記憶させる。
【００２６】続いて、センサ出力レベル（Ｖ０）が上方
許容限界値（この実施形態では、１．５ボルト）を越え
ていないことを確認した後、閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒ
ｅｆ−Ｌ）を用紙Ｐの種類に応じて算出する（ＳＴ１
３，１５，１６）。
許容限界値（この実施形態では、１．５ボルト）を越え
ていないことを確認した後、閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，Ｖｒ
ｅｆ−Ｌ）を用紙Ｐの種類に応じて算出する（ＳＴ１
３，１５，１６）。
【００２７】すなわち、制御ユニット２０のＲＡＭ３３
に記憶されている閾値バンド幅設定テーブルＴＢを検索
して、用紙Ｐの種類に応じた上方値Ｖｈおよび下方値Ｖ
ｌを求め、該上方値Ｖｈおよび下方値Ｖｌのそれぞれに
学習したセンサ出力レベル（Ｖ０）を加えて閾値（Ｖｒ
ｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）を設定する。なお、センサ出
力レベル（Ｖ０）が上方許容限界値を越えている場合に
はエラー処理を行う（ＳＴ１４）。
に記憶されている閾値バンド幅設定テーブルＴＢを検索
して、用紙Ｐの種類に応じた上方値Ｖｈおよび下方値Ｖ
ｌを求め、該上方値Ｖｈおよび下方値Ｖｌのそれぞれに
学習したセンサ出力レベル（Ｖ０）を加えて閾値（Ｖｒ
ｅｆ−Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）を設定する。なお、センサ出
力レベル（Ｖ０）が上方許容限界値を越えている場合に
はエラー処理を行う（ＳＴ１４）。
【００２８】こうして設定された閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，
Ｖｒｅｆ−Ｌ）に基づき、用紙Ｐの有無が検出される。
すなわち、フォトセンサ１０の出力レベル（Ｖ０）が閾
値の上限値Ｖｒｅｆ−Ｈ以上（又は下限値Ｖｒｅｆ−Ｌ
と上限値Ｖｒｅｆ−Ｈとの中間の値）である場合には、
比較判定手段２０は用紙有りと判定する。出力レベル
（Ｖ０）が閾値の下限値Ｖｒｅｆ−Ｌよりも小さい場合
には、比較判定手段２０は用紙無しと判定する。
Ｖｒｅｆ−Ｌ）に基づき、用紙Ｐの有無が検出される。
すなわち、フォトセンサ１０の出力レベル（Ｖ０）が閾
値の上限値Ｖｒｅｆ−Ｈ以上（又は下限値Ｖｒｅｆ−Ｌ
と上限値Ｖｒｅｆ−Ｈとの中間の値）である場合には、
比較判定手段２０は用紙有りと判定する。出力レベル
（Ｖ０）が閾値の下限値Ｖｒｅｆ−Ｌよりも小さい場合
には、比較判定手段２０は用紙無しと判定する。
【００２９】しかして、この実施形態によれば、センサ
出力レベル記憶手段（３３）と，閾値設定手段（３１，
３２）と，比較判定手段２０とを設け、センサ出力レベ
ル（Ｖ０）を学習した結果に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−
Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）を設定し、該閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，
Ｖｒｅｆ−Ｌ）を媒体有無判定基準として用紙Ｐの有無
を検出可能に構成したので、長期間にわたって正確に用
紙有無を検出できる。
出力レベル記憶手段（３３）と，閾値設定手段（３１，
３２）と，比較判定手段２０とを設け、センサ出力レベ
ル（Ｖ０）を学習した結果に基づき閾値（Ｖｒｅｆ−
Ｈ，Ｖｒｅｆ−Ｌ）を設定し、該閾値（Ｖｒｅｆ−Ｈ，
Ｖｒｅｆ−Ｌ）を媒体有無判定基準として用紙Ｐの有無
を検出可能に構成したので、長期間にわたって正確に用
紙有無を検出できる。
【００３０】なお、上記実施形態では、本媒体検出装置
をプリンタに適用したが、他の電子機器に適用してもよ
い。
をプリンタに適用したが、他の電子機器に適用してもよ
い。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、センサ出力レベル記憶
手段と，閾値設定手段と，比較判定手段とを設け、媒体
無しの状態におけるセンサ出力レベルを学習した結果に
基づき閾値を設定し、該閾値に基づき媒体の有無を判定
可能に構成したので、長期間にわたって正確に媒体の有
無を検出できる。
手段と，閾値設定手段と，比較判定手段とを設け、媒体
無しの状態におけるセンサ出力レベルを学習した結果に
基づき閾値を設定し、該閾値に基づき媒体の有無を判定
可能に構成したので、長期間にわたって正確に媒体の有
無を検出できる。
【図１】本発明の実施形態を説明するための図である。
【図２】同じく、センサレベルを説明するための図であ
る。
る。
【図３】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。
である。
【図４】同じく、バンド幅設定テーブルを説明するため
の図である。
の図である。
【図５】媒体検出装置の従来構成を説明するための図で
ある。
ある。
１０ 透過型フォトセンサ １１ 発光部 １２ 受光部 ２０ 比較判定回路（比較判定手段） ３１ ＣＰＵ（閾値設定手段） ３２ ＲＯＭ（閾値設定手段） ３３ ＲＡＭ（センサ出力レベル記憶手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 透過型フォトセンサの出力レベルに基づ
き媒体の有無を検出可能な媒体検出装置において、 媒体無しの状態で読取った透過型フォトセンサの出力レ
ベルを記憶するセンサ出力レベル記憶手段と，このセン
サ出力レベル記憶手段に記憶された出力レベルおよび媒
体の種類に基づき閾値を設定する閾値設定手段と，透過
型フォトセンサからの出力レベルと設定された閾値とを
比較して媒体の有無を判定する比較判定手段とを設けた
ことを特徴とする媒体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9177136A JPH1120990A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 媒体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9177136A JPH1120990A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 媒体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120990A true JPH1120990A (ja) | 1999-01-26 |
Family
ID=16025819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9177136A Pending JPH1120990A (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | 媒体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120990A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018002459A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 株式会社沖データ | 媒体検出装置、媒体搬送装置及び画像形成装置 |
| CN111487688A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 日本电产三协株式会社 | 介质检测装置及介质检测方法 |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP9177136A patent/JPH1120990A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018002459A (ja) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 株式会社沖データ | 媒体検出装置、媒体搬送装置及び画像形成装置 |
| CN111487688A (zh) * | 2019-01-28 | 2020-08-04 | 日本电产三协株式会社 | 介质检测装置及介质检测方法 |
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