JPH058904A

JPH058904A - 用紙検知装置

Info

Publication number: JPH058904A
Application number: JP3167024A
Authority: JP
Inventors: Shunji Sato; 俊二佐藤; Tsutomu Sato; 力佐藤; Akikiyo Yoshida; 明磨吉田; Satoru Chiyouhou; 哲長宝; Yuuji Morishige; 盛重　　祐治
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-08
Filing date: 1991-07-08
Publication date: 1993-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙の有無を検知するセンサが紙粉よごれや
経時変化により、用紙がセンサに到達してから、実際に
用紙有と判定するまでのセンサ応答時間が変化してしま
うのを防止する。【構成】用紙がない状態でのフォトトランジスタ１０
６の出力値が所定の値となるようにＣＰＵ１００からＤ
／Ａコンバータ１０１へ出力するデータを変え、ＬＥＤ
１０５の駆動電流Ｉ_Fを制御する。また、複写動作中や
用紙搬送装置がスタンバイ状態でないときは、この制御
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送装置における
用紙の有無を検出するセンサ回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙搬送装置において、搬送路上
の用紙の有無を検知するため、搬送路上の対向する位置
に発光素子、受光素子を配置して受光素子の出力電圧レ
ベルや、搬送路上に、発光素子と受光素子が対となった
反射型センサの出力レベルにより、用紙の有無を判断し
たりしていた。

【０００３】図１は従来例のセンサ回路の一例を示した
ものである。抵抗Ｒ₂は、半透過紙がある状態でフォト
トランジスタのコレクタ電圧がＶ_H以上、紙無し状態で
Ｖ_L以下となるように設定されている。アナログ値であ
るフォトトランジスタの出力電圧Ｖ₀は、Ａ／Ｄコンバ
ータを通じてデジタル値に変換され、ＣＰＵはその値を
常にモニターすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、用
紙搬送装置において、透過型センサを用いて、非透過紙
や、第２原紙のような半透過紙も検知させる必要がある
場合、搬送路上に半透過紙を置き、出力電圧がある電圧
レベルＶ_H以上、及び紙無し時の電圧レベルがある電圧
レベルＶ_L以下になるように負荷抵抗などを設定し、セ
ンサ回路の動作点を決定する必要があり、受光側センサ
の動作点を完全な飽和領域、遮断領域に設定することは
できない。

【０００５】ところでそうして調整したセンサも、長期
間使用していると受光素子の受光面に用紙の紙粉がたま
ったり、発光素子の光量低下により、紙無し状態での受
光素子の出力電圧レベルが上がってくる。

【０００６】図２は、紙無し状態の受光素子出力電圧の
時間変化を表したグラフである。最初、紙無し状態でＶ
_L以下であった受光素子出力電圧は時間経過につれ、用
紙搬送にともなう受光素子部への紙粉の付着、発光素子
光量低下により破線のように上昇してくる。

【０００７】図３は、従来例のフローチャートである。
ＣＰＵは、搬送動作中でないときは常に、紙無し時の受
光素子出力電圧Ｖ₀を監視していて、Ｖ₀≧Ｖ_THとなった
時Ｖ₀が、受光素子部への紙粉の付着、発光素子光量
低下により紙あり時の電圧Ｖ_Hに近づいたため、用紙検
知能力が低下したと判断し、エラー信号／エラー表示を
出力を行い、サービスマンにセンサ部清掃もしくは、セ
ンサ交換を促すようにしていた（図２点）。紙無し
状態での受光素子の出力電圧レベルが上がってくると、
図７に示すように、用紙通過から用紙の先端がセンサ位
置に到達してから実際に用紙を検知するまでの遅延時間
が一定にならなくなり用紙搬送装置の制御に支障をきた
す。

【０００８】通常、紙無し状態の電圧値はＡ／Ｄコンバ
ータを介して、ＣＰＵで読み取れる様に構成される。紙
無し状態の電圧値がある一定レベル以上に上がった場
合、センサ不良状態としてアラームもしくは、エラーを
出力し、センサ清掃もしくはセンサ交換をサービスマン
に行わせるようにしていたために、非常にサービス性が
悪いという欠点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、搬送される用紙の有無を検出するための発
光部と受光部を有するセンサと、上記受光部の出力値に
基づいて用紙の有無を判定する制御手段と、上記センサ
が用紙を検出していない状態での上記受光部の出力値に
基づいて、上記発光部の発光量又は上記制御手段が用紙
有と判定するためのしきい値を調整する調整手段とを有
するものである。

【００１０】また、本発明は、上記の処理を正確に行う
ために、用紙を搬送する用紙搬送装置において、上記用
紙搬送装置の動作状態を判定する判定手段と、搬送され
る用紙の有無を検出するための発光部と受光部を有する
センサと、上記受光部の出力値に基づいて用紙の有無を
判定する制御手段と、上記センサが用紙を検出していな
い状態での上記受光部の出力値に基づいて、上記発光部
の発光量又は上記制御手段が用紙有と判定するためのし
きい値を調整する調整手段と、上記判定手段の判定状態
に応じて上記調整手段の動作を禁止する禁止手段とを有
するものである。

【００１１】本発明は上記構成により、用紙の到達か
ら、実際に用紙有と判定するまでの遅延時間（センサ応
答）を一定に保つように制御することができ、さらに
は、センサ清掃インターバルの長期化をはかることがで
き、サービス性が大幅に向上させるものである。

【００１２】更に、不要に大きなＬＥＤ電流を流す必要
がないため、ＬＥＤの長寿命化が可能とするものであ
る。

【００１３】更に、原稿露光ランプの光等の種々の外乱
により、センサの調整が狂ってしまうのを防止するもの
である。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１５】図４に、本発明のセンサ回路の実施例を示
す。ＣＰＵ１００にはそれぞれ、発光素子（ＬＥＤ１０
５）の電流可変手段であるＤ／Ａコンバータ１０１、受
光素子（フォトトランジスタ１０６）の出力電圧監視手
段であるＡ／Ｄコンバータ１０２、発光素子１０５の電
流調整値記憶手段である不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ１
０３）が接続されている。Ｒ_B，Ｒ_F，Ｒ_Lはそれぞれ抵
抗である。ＬＥＤ１０５に流れる電流Ｉ_Fは以下の式よ
り求められる。

【００１６】Ｉ_F ＝（Ｖ_OUT ― Ｒ_B・Ｉ_B ― Ｖ_BE ― Ｖ_F）／Ｒ_F Ｖ_OUT：Ｄ／Ａコンバータ１０１の出力電圧Ｉ_B ：トランジスタ１０４のベース電流Ｖ_BE ：トランジスタ１０４のベース・エミッタ電圧Ｖ_F：ＬＥＤ１０５の順方向電圧図５に、Ｖ_CE―Ｉ_L特性を示す。

【００１７】Ｖ_CEは、フォトトランジスタ１０６のコレ
クタ・エミッタ間電圧、Ｉ_Lは、フォトトランジスタ光
電流である。

【００１８】用紙搬送路内である一定距離だけ離して対
向する位置に配置されたＬＥＤ、フォトトランジスタに
より構成される用紙検知センサにおいて、Ｉ_Lを徐々に
増やしていくと、ある点からＶ_CEが、Ｉ_Lの変化に対
し、ほぼリニアに減少し始め、またある点からＶ_CEは、
ほぼ一定の値（フォトトランジスタエミッタ・コレク
タ飽和電圧Ｖ_CE(SAT)）に落ちつく。そこで、フォトト
ランジスタのＶ_CEを、Ｖ_CE(SAT)よりも若干高い電圧Ｖ₁
〜Ｖ₂の間のＡ点とすることにより、Ｉ_Lを小さくでき、
必要以上のＬＥＤ電流を流すことなく、用紙検知がで
き、半透過紙もこのＶ_CE−Ｉ_L特性のリニア領域で確実
に、検知することができる。

【００１９】図６に、Ｉ_C―Ｖ_CE特性を示す。Ｉ_Cは、フ
ォトトランジスタのコレクタ電流、Ｖ_CEは、フォトトラ
ンジスタのコレクタ・エミッタ間電圧である。曲線〜
は、フォトトランジスタへの到達光量をパラメータ
とした場合のＩ_C―Ｖ_CE特性曲線である。例えば、
は紙無し状態、は半透過紙状態、は普通紙状態てあ
り、その時の、センサ出力（フォトトランジスタＶ_CE）
は、フォトトランジスタ負荷抵抗ＲLにより決定される
直線との交点で表される（点ａ〜ｃ）。

【００２０】図７に、センサの応答特性を表わした図を
示す。用紙のセンサがセンサ位置に到達してから用紙検
知センサが実際に用紙を検知するまで（Ｖ_LからＶ_THま
での立ち上がり）のディレイ時間をｔ_r、用紙の後端が
センサ位置を通過してから用紙センサが実際に用紙を検
知しなくなるまで（Ｖ_HからＶ_THまでの立ち下がり）の
ディレイ時間をｔ_fとする。

【００２１】紙無し時のＶ_CE（Ｖ_L）が一定に制御され
ていれば、ｔ_r、ｔ_fは、フォトトランジスタ負荷抵抗Ｒ
_Lにより決定される。Ｒ_Lを大きくすれば、ｔ_r、ｔ_fも
大きくなる。Ｒ_Lの値は、用紙搬送装置の搬送精度によ
り選択、決定される。

【００２２】ところが、経時的にしたりの発光量低下或
いは受光量の低下が生じ、紙無し時のＶ_CE（Ｖ_L）が増
大してくると、センサの応答時間（ｔ_r、ｔ_f）も変化し
てくる。初期の応答時間をｔ_r1、ｔ_f1とすると、発光量
低下後の応答時間は、ｔ_r2、ｔ_f2となり、発光量の変化
によりセンサの応答時間も変化する。従って、紙無し時
のＶ_CE（Ｖ_L）を一定になるようにＬＥＤの駆動電流を
制御すれば、センサの応答を一定に保つことができる。

【００２３】図８は、本発明を適用できる複写装置を示
す図である。１は複写装置、２は用紙搬送装置である。
用紙搬送装置２において、３ａ〜３ｃは受光部、発光部
より構成される非接触タイプの透過型センサである。各
センサは、原稿載置台に１ケ、用紙搬送路上に２ケ配置
されている。

【００２４】図９は本実施例のセンサ回路の動作を示す
フローチャートである。この処理は複写装置の電源がオ
ンとなっている間、所定時間毎に実行される。その所定
時間を計測するためのインターバルタイマが終了したか
否かを判定し（ステップ１）、所定時間のタイマ動作が
終了していれば、インターバルタイマをセットし（ステ
ップ２）、再び所定時間の計時を開始する。そして、複
写装置がコピー動作中か否か判定し（ステップ３）、コ
ピー動作中であれば、センサの光量調整を実行せずにス
テップ１へ戻る。これは原稿露光ランプが点灯している
と、その光の影響を受けてセンサの光量調整が正確に実
行できなくなるからである。コピー動作中でなければ、
原稿搬送装置がスタンバイ状態か否かを判定する（ステ
ップ４）。このスタンバイ状態とは原稿搬送装置のカバ
ーが閉じており、原稿搬送が可能な状態である。スタン
バイ状態でなければ、ステップ１へ戻り、スタンバイ状
態であれば、原稿搬送装置の搬送路上に原稿があるか否
かを用紙検知センサの出力により判定する（ステップ
５）。原稿があればステップ１へ戻り、原稿がなけれ
ば、Ａ／Ｄコンバータ１０２の出力がＶ₁とＶ₂の間にあ
るか否か判定する（ステップ６）。Ａ／Ｄコンバータ１
０２の出力がＶ₁とＶ₂の間にあれば、ＬＥＤ１０５、フ
ォトトランジスタ１０６の状態は正常であると判定し、
ステップ１へ戻る。Ａ／Ｄコンバータ１０２の出力がＶ
₁とＶ₂の間になければ、Ｖ₁より小さいか否かを判定す
る（ステップ７）。Ｖ₁より小さければ、ＥＥＰＲＯＭ
１０３に記憶されたＤ／Ａコンバータ１０１の出力値を
取り込み（ステップ８）、Ａ／Ｄコンバータ１０２の出
力値がＶ₁とＶ₂の間にはいるようにＤ／Ａコンバータ１
０１への出力値を増加させる（ステップ９）。そして、
決定した補正値をＤ／Ａコンバータ１０１へ出力し（ス
テップ１０）、その時のＤ／Ａコンバータ１０１への出
力値の補正値を不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１０
３へ記憶する（ステップ１１）。その結果ＬＥＤ１０５
の駆動電流が増大する。また、Ａ／Ｄコンバータ１０２
の出力値がＶ₁以上のときはＶ₂より大きいか否か判定す
る（ステップ１２）。Ｖ₂より大きければ、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１０３に記憶されたＤ／Ａコンバータ１０１の出力値
を取り込み（ステップ１３）、Ａ／Ｄコンバータ１０２
の出力値がＶ₁とＶ₂の間に入るようにＤ／Ａコンバータ
１０１の出力値を減少させる（ステップ１４）。そし
て、決定した補正値をＤ／Ａコンバータ１０１の出力し
（ステップ１０）、その時のＤ／Ａコンバータ１０１へ
の出力値の補正値をＥＥＰＲＯＭ１０３へ記憶する（ス
テップ１１）。この処理を繰り返すことにより、Ｖ₁の
値が安定してくる。

【００２５】［第２の実施例］図１０、図１１は本発明
の第２の実施例を示すもので、同図に於いて、ＣＰＵ２
００にはＤ／Ａコンバータ２０１、センサ出力となるフ
ォトトランジスタ２０５のコレクタ、及びＥＥＲＰＯＭ
２０２が接続されている。

【００２６】また、Ｄ／Ａコンバータ２０１の出力は、
基準電圧出力としてＯＰアンプ２０３の非反転入力端子
に接続されている。反転入力端子にはセンサ出力が接続
されており、ＯＰアンプ２０３の出力につながる抵抗Ｒ
₃、フォトダイオード２０４、フォトトランジスタ２０
５によって負帰還ループを形成している。なお、Ｒ₃と
Ｃはループの遅延回路を構成している。

【００２７】図１１は図１０のＡ、Ｂ、Ｃの各ポイント
の電圧波形とフォトダイオード２０４を流れる電流波形
Ｉｄを示したもので、用紙がない場合はＤ／Ａコンバー
タ出力２０１のは約１．０Ｖに設定されている。従っ
て、負帰還ループによりセンサ出力はＤ／Ａコンバータ
２０１の出力と同じ１．０Ｖとなる。この電圧はＣＰＵ
２００によってローレベルと判定されている。

【００２８】用紙がセンサに掛かるとセンサ出力は上昇
していき、これを受けてＯＰアンプ２０３の出力はダウ
ンする。しかし、Ｒ₃とＣによる遅延回路によりフォト
ダイオード２０４を流れる電流は直ちには変化せず、セ
ンサ出力はなおも上昇し続けＣＰＵ２００の用紙有と検
出するしきい値Ｖ_THを越える。ＣＰＵ２００はこれを検
知してＤ／Ａコンバータ２０１の出力をＶ_THより大きい
電圧、例えば、４．５Ｖに変える。この瞬間から負帰還
ループはセンサ出力が４．５Ｖとなるように働き、用紙
無し時のセンサの光量補正動作を禁止する。尚、用紙が
センサに到達するまではセンサ出力は一定値（１．０
Ｖ）となっているのでセンサの応答時間ｔ₁は一定とな
る。

【００２９】次に、用紙の後端がセンサから抜けるとセ
ンサ出力は急激に低下し、しきい値Ｖ_THより小さくな
り、ＣＰＵ２００はＤ／Ａコンバータ２０１の出力を再
度１．０Ｖに設定する。この間ＯＰアンプ２０３の出力
は上昇するが、前述の遅延回路のためＩｄは直ちには変
化せず、最終的にセンサ出力は１．０Ｖに落ちつく。セ
ンサの立ち上がり時の応答ｔ₁、立ち下がり時の応答ｔ₂
は、レベル変化が起こる直前のセンサ光量が一定である
事から安定化される。

【００３０】また、ジャムなどで電源が一旦オフして再
度オンされた場合は、電源オフの直前の状態とそのとき
のＤ／Ａコンバータ２０１の設定値をＥＥＰＲＯＭ２０
２に記憶させておき、パワーオン直後にＥＥＰＲＯＭ２
０２の内容を呼出して、そのデータに基づいてＤ／Ａコ
ンバータ２０１の値を設定する。これにより、電源オン
直後からセンサ光量が一定となる。

【００３１】［第３の実施例］図１２は本発明の第３の
実施例を示すもので、同図に於いて、ＣＰＵ３００には
Ａ／Ｄコンバータ３０１、Ｄ／Ａコンバータ３０２、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３０３などの他にセンサ出力となるフォトト
ランジスタ３０６のコレクタが接続されている。更に、
ＣＰＵ３００はフォトダイオード３０５をＯＰアンプ３
０４に接続するか、Ｄ／Ａコンバータ３０１に接続する
かを決めるスイッチＳＷ１を制御するとともに、Ａ／Ｄ
コンバータへの入力を選択するマルチプレクサＳＷ２の
切り換えを制御する。尚、マルチプレクサＳＷ２には原
稿搬送装置の他のセンサ回路が接続されている。

【００３２】ＯＰアンプ３０４の非反転入力端子には、
基準電圧（１．０Ｖ）が接続されてあり反転入力端子に
はセンサ出力が接続されている。また、センサ出力はＳ
Ｗ１を介してフォトダイオード３０５に接続されてお
り、フォトトランジスタ３０６を含めて負帰還ループを
形成している。この例では、基準電圧は１．０Ｖである
のでＳＷ１が端子１側に接続されている時は、センサ出
力は常に１．０Ｖになるように帰還ループが働いてい
る。

【００３３】Ａ／Ｄコンバータ３０１は、種々の入力レ
ベルを読み込んでいるが、その入力の切り換えはＳＷ２
で行われる。ＳＷ１が端子１側にあるとき、ＣＰＵ３０
０は任意のタイミングでＳＷ２を１側に切り換えてＯＰ
アンプ３０４の出力を読み込む。

【００３４】ＣＰＵ３００は、Ｄ／Ａコンバータ３０２
の出力がＯＰアンプ３０４の出力と同じになるようにＤ
／Ａコンバータ３０２への出力値を制御する。また、Ｃ
ＰＵ３００はそのときのＤ／Ａコンバータ３０２の制御
データをＥＥＰＲＯＭ３０３にも格納する。上述した第
１の実施例の図９のステップ１〜５の条件を満たしてい
るときにこの処理は実行されるコピー動作が開始され、
用紙の搬送が始まると、ＣＰＵ３００はＳＷ１を端子２
側に切り換えて、フォトダイオード３０５をＤ／Ａコン
バータ３０２の出力につなぐ。この状態では負帰還ルー
プによる制御は働かないので、用紙の先端がセンサに掛
かるとセンサ出力は所定のレベルまで上がり、用紙の後
端がセンサを抜けるとセンサ出力はもとのレベルに戻る
ため、ＣＰＵ３００は用紙の通過を検知できる。この
際、用紙がない状態でのフォトトランジスタ３０６に入
射する光量は、負帰還ループにより一定に保たれている
ので、センサ出力の立上がり、立下がり特性も一定にな
る。

【００３５】［第４の実施例］図１３、図１４は本発明
の第４の実施例を示すもので、同図に於いてセンサ出力
となるフォトトランジスタ４０５のコレクタはコンパレ
ータ４０３を介してＣＰＵ４００に入力されている。ま
た、ＣＰＵ４００はＡ／Ｄコンバータ４０２を介して、
センサ出力レベルを随時読み込むことができる。

【００３６】コンパレータ４０３の基準側入力はＤ／Ａ
コンバータ４０１に接続されており、ＣＰＵ４００はコ
ンパレータ４０３のしきい値を任意に変えることが出来
るようになっている。

【００３７】図１４は図１３に於けるセンサレベルとし
きい値の関係を示したもので、センサの初期状態でのし
きい値は、Ｖ_TH1になっている。センサに紙紛等が付着
して、紙無し状態でのセンサ出力が上昇してくると立上
り時間ｔ_r、立下り時間ｔ_fが変化してくる。

【００３８】ＣＰＵ４００に内臓されたプログラムＲＯ
Ｍには、紙無し状態でのセンサ出力レベルの上昇値に対
する、立ち上がり時のしきい値Ｖ_TH2、立ち下がり時の
しきい値Ｖ_TH3の設定値テーブルがあらかじめ格納され
ている。

【００３９】ＣＰＵ４００は紙無し状態でのセンサ出力
と前記設定値テーブルから、立上り時のしきい値
Ｖ_TH2、立下り時のしきい値Ｖ_TH3を決定する。これによ
り紙有りと判定するまでの時間ｔ_r、紙無しと判定する
までの時間ｔ_fを一定とすることができる。このように
して初期状態のセンサレベルと同等のセンサレスポンス
を得ることが出来る。

【００４０】［第５の実施例］図１５は本発明の第５の
実施例を示すもので、同図に於いて、フォトトランジス
タ５０５からのセンサ出力は直接ＣＰＵ５００のポート
に入力されている。それと同時にセンサ出力はＯＰアン
プ５０１の非反転入力端子に接続されている。

【００４１】ＯＰアンプ５０１の反転入力端子には基準
電圧（この例では１．０Ｖ）が接続されている。また、
その出力はセンプル＆ホールド（Ｓ／Ｈ）回路５０２、
アンプ５０３を通して、フォトダイオード５０４に接続
されている。

【００４２】Ｓ／Ｈ回路５０２のコントロールはＣＰＵ
５００から行なわれており、サンプル状態ではフォトダ
イオード５０４、フォトトランジスタ５０５、抵抗
Ｒ₁，Ｒ₂、ＯＰアンプ回路５０１で負帰還回路を構成し
ている。この状態では、センサ出力はＯＰアンプ５０１
の基準電圧と等しい１．０Ｖとなる。尚、この処理は第
１の実施例の図５のステップ１〜５の条件を満たしてい
るときに実行される。

【００４３】コピー動作が開始され、用紙の搬送動作が
始まるとＣＰＵ５００はＳ／Ｈ回路５０２のコントロー
ルをホールド側（スイッチ間）に切り換えて、負帰還ル
ープによるセンサ回路の補正を中断する。この状態で
は、ホールドされた電圧がアンプ５０３を介してフォト
ダイオード５０４を駆動するため、サンプル時と同じレ
ベルの発光出力が得られている。

【００４４】従って、ホールド中に用紙がセンサにかか
るとフォトトランジスタ５０５からのセンサ出力はＨレ
ベルとなり、ＣＰＵ５００は用紙の検知ができる。

【００４５】よって用紙がない状態での、センサ出力を
一定に保つことができるので、センサの応答を一定に保
つことができる。

【００４６】以上の各実施例は原稿検知のセンサだけで
なく、複写紙の検知センサにも適用できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
センサが用紙を検出していない状態でのセンサの受光出
力に基づいて、センサの発光量或いは用紙有りと判定す
るレベルを調整することにより、用紙の到達から、実際
に用紙有と判定するまでの遅延時間（センサ応答）を一
定に保つように制御することができ、紙粉よごれやセン
サの計時変化によらず、用紙の搬送制御を正確に行うこ
とができる。更に、センサ清掃インターバルの長期化を
はかることができ、サービス性が大幅に向上する。更
に、不要に大きなＬＥＤ電流を流す必要がないため、Ｌ
ＥＤの長寿命化が可能である。

【００４８】また、本発明によれば、用紙搬送装置の状
態を判定する手段を設け、その判定状態により、センサ
の自動調整を禁止することにより、原稿露光ランプの光
等の種々の外乱により、センサの調整が狂う可能性を除
去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例のセンサ回路を示す図

【図２】紙無し状態の受光素子出力電圧の時間変化を表
した図

【図３】従来例のセンサ回路の動作を示すフローチャー
ト

【図４】本発明の実施例のセンサ回路を示す図

【図５】Ｖ_CE―Ｉ_L特性を示す図

【図６】Ｉ_C―Ｖ_CE特性を示す図

【図７】センサ応答特性を示す図

【図８】複写装置の構成を示す概略断面図

【図９】本発明の実施例のセンサ回路の動作を示すフロ
ーチャート

【図１０】本発明の第２の実施例の回路ブロック図

【図１１】本発明の第２の実施例のセンサ応答特性を示
す図

【図１２】本発明の第３の実施例の回路ブロック図

【図１３】本発明の第４の実施例の回路ブロック図

【図１４】本発明の第４の実施例のセンサ応答特性を示
す図

【図１５】本発明の第５の実施例の回路ブロック図

【符号の説明】

１００ＣＰＵ１０１Ｄ／Ａコンバータ１０２Ａ／Ｄコンバータ１０３ＥＥＰＲＯＭ１０５ＬＥＤ１０６フォトトランジスタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長宝哲東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者盛重祐治東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される用紙の有無を検出するための
発光部と受光部を有するセンサと、上記受光部の出力値
に基づいて用紙の有無を判定する制御手段と、上記セン
サが用紙を検出していない状態での上記受光部の出力値
に基づいて、上記発光部の発光量又は上記制御手段が用
紙有と判定するためのしきい値を調整する調整手段とを
有することを特徴とする用紙検知装置。
【請求項２】用紙を搬送する用紙搬送装置において、
上記用紙搬送装置の動作状態を判定する判定手段と、搬
送される用紙の有無を検出するための発光部と受光部を
有するセンサと、上記受光部の出力値に基づいて用紙の
有無を判定する制御手段と、上記センサが用紙を検出し
ていない状態での上記受光部の出力値に基づいて、上記
発光部の発光量又は上記制御手段が用紙有と判定するた
めのしきい値を調整する調整手段と、上記判定手段の判定状態に応じて上記調整手段の動作を
禁止する禁止手段とを有することを特徴とする用紙搬送
装置。