JP4689096B2 - シート搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、特に、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置のシート搬送装置であって、画像形成装置の画像読取り部にシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の原稿搬送装置としては、ＡＤＦ(Auto document feeder)等があり、原稿トレイ上にセットされた原稿を１枚ずつ分離し、分離された原稿を画像形成装置の画像読取り部に搬送し、画像形成後、原稿搬送装置から排出された原稿を排紙トレイに排紙する。この動作を行うために、原稿搬送装置には多数のセンサが設けられており、これらのセンサにより搬送中の原稿の位置を検知したり、原稿トレイに原稿がセットされたか否かを検知している。同様に、画像形成装置の本体側にも、記録紙を検知するためのセンサ等が多数設けられている。これらのセンサとしては、フラグ式のものや、発光部と受光部から成る光学式のものが知られている。
【０００３】
光学式センサの場合、センサ素子のバラツキや寿命に伴う発光部の光量の低下等があるので、センサの性能を維持するためにはセンサの調整を行う必要があり、この調整値を電源オフの場合も記憶するための記憶媒体としてはＥＥＰＲＯＭが使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように光学式センサを１又は複数備えている原稿搬送装置及び画像形成装置等の装置には、次のような問題点がある。
【０００５】
光学式センサの発光部に用いる発光素子（主にＬＥＤ）には寿命があり、経年変化で光量が低下する。また、センサ素子表面に紙粉やゴミ等があると、受光部に届く光の量は低下する。そこで、センサの能力を長時間に亘って保ち装置の適正な出力処理を維持するためには、一定時間おきに光学式センサの光量の調整を行う必要がある。
【０００６】
光学式センサの光量を調整した際の光量の補正値等のデータは、補正（調整）処理に用いるための書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体に書き込まれ、電源がオフとなった後でも保たれるが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体は書き込み可能な回数に制限があり、頻繁に書き込みを行うと装置の寿命に達する前にデータの書き込み可能な回数に制限がある不揮発性記憶媒体の制限回数を越えてしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、装置の適正な出力処理を維持するために光学式センサの光量の調整等を頻繁に行ったとしても光学式センサの光量の補正値等のデータの書き込み可能且つ書き込み回数に制限がある不揮発性記憶媒体等への書き込み回数が制限回数を越えるのを防止して高寿命化を図ることができるシート搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、発光部及び受光部から成るシート検知手段と、前記発光部の光量を調整する調整手段と、前記調整手段により調整された前記光量の補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な揮発性記憶手段と、前記補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な不揮発性記憶手段と、前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化しないときは、前記揮発性記憶手段に前記補正値の書き込みを行う一方、前記不揮発性記憶手段には前記補正値の書き込みを行わず、前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化するときは、前記揮発性記憶手段及び前記不揮発性記憶手段の両方に前記補正値の書き込みを行う書き込み手段とを備え、前記調整手段による前記発光部の光量の調整は、前記シート搬送装置の電源投入後及び前記シート搬送装置がスタンバイ状態になってから所定時間おきに行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のシート搬送装置は、請求項１記載のシート搬送装置において、前記揮発性記憶手段はＲＡＭであり、前記不揮発性記憶手段はＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置、及び原稿搬送装置が適用される画像形成装置を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００３４】
図１において、画像形成装置としての複写機本体１は、原稿載置台としてのプラテンガラス３、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿Ｐをプラテンガラス３に給送する原稿搬送装置２、複写機本体１から排出される画像形成済みの記録用のシートＳを、積載して、複数のシートＳの仕分け処理や綴じ処理等の後処理を実行するシート材後処理装置５を備える。また、複写機本体１は、その上部に後述する図２の操作部を備えると共に、原稿搬送装置２及びシート材後処理装置５等のシステム全体を統括的に制御する制御装置９３０を備える。
【００３５】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有する。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその周りの現像機９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が夫々備えられる。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００３６】
また、複写機本体１内部には、記録用のシートＳの搬送路上に複数個のセンサが設けられている。例えば、給紙センサ９２１は給紙部９０９から給紙された記録用のシートＳを検知するための光学式センサであり、転写後センサ９２２は搬送装置９２０上を搬送される転写済みのシートＳを検知するための光学式センサであり、また排紙センサ９２３は定着部９０４で定着処理が実行されたシートＳを検知するための光学式センサである。さらに、複写機本体１が備える排出ローラ対９０５から排出されたシートＳが導かれるシート材後処理装置５内部には、複数個の、例えば複写機本体１から収納トレイへの搬送路上、及び搬送後に収納トレイに積載される収納トレイ上においてシートＳの有無を検知するための光学式センサ（いずれも不図示）が設けられている。
【００３７】
上述の複写機本体１内部の各センサは、構成が後述する原稿搬送装置２内部の分離センサ１０９と同様であり、また、制御装置９３０が後述する図８の光量調整処理を実行することができるように構成されている。
【００３８】
以下、複写機本体１の動作を説明する。
【００３９】
制御装置９３０が給紙信号を出力すると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス３に載置されている原稿Ｐに光源９０７から光が照射され、この反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。この光の照射により感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９による感光ドラム９１４の帯電部分に静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００４０】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、給紙センサ９２１によりその存在が検知され、そして、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらに給紙センサ９２１の検知結果等に基づいてタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６により転写され、トナー像が転写されたシートＳは分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００４１】
そして、画像形成部９０２で分離されたシートＳは、転写後センサ９２２により、その存在が検知され、そして、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、さらに定着装置９０４により転写画像が永久定着される。画像が定着したシートＳは、排紙センサ９２３を介して排出ローラ対９０５により複写機本体１から排出される。
【００４２】
上述の画像形成工程において、制御装置９３０は、センサ９２１，９２２、及び９２３によりシートＳが何処に搬送されたか等を検知したり、各センサからのシートＳの検知結果等に基づいて、シートＳのサイズ（搬送方向長さ）を検出したり、シートＳの搬送不良及び紙詰まり等のシートジャムを検出するように構成されている。
【００４３】
図２は、図１の複写機本体１の操作部を示す図である。
【００４４】
図２において、該操作部は、以下の機能をもつキーを有する。電源スイッチ２０１は、複写機本体１への通電を制御する。リセットキー２０２は、スタンバイ中は走査モードを標準モードに復帰させる。コピースタートキー２０３は、コピー動作をスタートさせる。クリアキー２０４は、数値をクリアする。ＩＤキー２０５は、特定の操作者に対して複写動作を可能にし、他の操作者に対してはＩＤキー２０５によりＩＤを入力しない限り複写動作を禁止することができる。ストップキー２０６は、コピーを中断したり、中止したりする。ガイドキー２０７は、各機能の内容を知りたいときに使用される。上カーソルキー２０８は、各機能設定画面においてポインタを上に移動させ、下カーソルキー２０９は、各機能設定画面においてポインタを下に移動させる。右カーソルキー２１０は、各機能設定画面においてポインタを右に移動させ、左カーソルキー２１１は、各機能設定画面においてポインタを左に移動させる。ＯＫキー２１２は、各機能設定画面において設定内容を了承するときに押下される。実行キー２１３は、各機能設定画面において後述する表示画面の右下に出力された機能を実行する。
【００４５】
定型縮小キー２１４は、定型サイズを他の定型サイズに縮小する際に選択される。等倍コピーキー２１５は、等倍コピーを行う際に選択される。定型拡大キー２１６は、定型サイズを他の定型サイズに拡大する際に選択される。カセット選択キー２１７は、コピーするカセット段を選択する。コピー濃度調整キー２１８は、濃度を薄く調整する。ＡＥキー２１９は、原稿Ｐの濃度に対しコピー濃度を自動的に調整する。コピー濃度調整キー２２０は、濃度を濃く調整する。ソータ動作指定キー２２１は、仕分け、ステイプル位置、ステイプル箇所の数、パンチ（穴開け）等のソータの動作を指定する。予熱キー２２２は、予熱モードをＯＮ／ＯＦＦする。割込みキー２２３は、コピー中に割込んでコピーを行う。テンキー２２４は、数値の入力を行う。
【００４６】
マーカ処理キー２２５は、トリミング、マスキング（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する。パターン化処理キー２２６は、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりする。色処理キー２２７は、特定色を消去する。画質キー２２８は、画質の設定を行う。ネガポジキー２２９は、ネガポジ処理を行う。イメージクリエイトキー２３０は、輪郭処理、網処理、影付け処理、斜体処理、ミラー処理、リピート処理を行う。トリミングキー２３１は、エリアを指定し、トリミングを行う。マスキングキー２３２は、エリアを指定し、マスキングを行う。部分処理キー２３３は、エリアを指定し、その後部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定する。枠消しキー２３４は、枠消しモードに合わせて枠消しを行う。モードには、シート枠消し（シートＳのサイズに対して枠を作成する）、原稿枠消し（原稿Ｐのサイズに合わせて枠を作成する、原稿Ｐのサイズの指定有り）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠を中央に空白を作成する、ブックの見開きサイズの指定有り）がある。
【００４７】
綴じ代キー２３５は、シートＳの一端に綴じ代を作成する。移動キー２３６は、移動するときに使用する。移動には、平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。ズームキー２３７は、複写倍率を２５〜４００％まで、１％刻みで設定できる。この設定は、主走査方向及び副走査方向に関して独立に設定できる。
【００４８】
オート変倍キー２３８は、原稿Ｐのサイズに合わせて自動的に変倍する。この変倍は、主走査方向及び副走査方向に関して独立に設定できる。拡大連写キー２３９は、１枚の原稿を複数枚に拡大して複写を行う。縮小レイアウトキー２４０は、複数の原稿を１枚に拡大縮小して複写を行う。
【００４９】
連写キー２４３は、プラテンガラス面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚の連続複写を行う（ページ連写、両面連写）。両面キー２４４は、両面の出力を行う（片面両面、ページ連写両面、両面両面）。多重キー２４５は、多重を行う（多重、ページ連写多重）。メモリキー２４６は、メモリを使用したモードを行う（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）。プロジェクトキー２４７は、プリント時の設定を行う。原稿混載キー２５０は、原稿Ｐのサイズが混載しているときに使用され、フィーダを使用してコピーをとる。モードメモリキー２５１は、複写設定された複写モードを登録、又は登録された複写モードを呼出す。表示画面２５２は、装置の状態、複写枚数、複写倍率、シートＳのサイズを表示し、複写モード設定中は設定するモードを表示する。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の側面図である。
【００５１】
図３において、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２の一端には、原稿束をセットする積載トレイ５１０が装備されている。また、積載トレイ５１０には、原稿を給送する給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ローラ５３１と、分離搬送ローラ対５３２と、分離搬送ローラ対５３２を回転させる分離搬送モータ１０４（図４）と、レジストローラ対５３５と、レジストローラ対５３５を回転させるレジストローラモータ５４４ａと、レジストモータ５４４ａの回転軸に取付けられた目盛り付き円盤５４４ｂと、円盤５４４ｂの目盛りを読取るモータクロックセンサ５４４ｃと、全面ベルト５３６と、ベルトモータ１０６（図４）と、搬送大ローラ５３７と、搬送大ローラ５３７を回転させる搬送モータ１０５（図４）と、フラッパ５４１と、各種センサとから構成されている。各種センサは、レジストセンサ１１６と、原稿検知センサ１１７と、プリサイクルエンドセンサ１１８とを含み、さらには、図３には図示しないが、図４で詳述する分離センサ１０９、反転入口センサ１１１、反転出口センサ１１９等を含む。
【００５２】
ＡＤＦ２の他端には、読取りが終わった原稿を排紙し、積載する排紙手段が装備されている。この排紙手段は、排紙ローラ５５０、排紙モータ１０７（図４）、排紙トレイ５５１、排紙クロックセンサ１１５（図４）等から構成されている。
【００５３】
半月ローラ５３１と分離搬送ローラ対５３２は、分離モータ１０４により回転して、積載トレイ５１０上の原稿束の最下部から原稿を１枚ずつ分離する。また、レジストローラ対５３５と全面ベルト５３６（搬送手段）は、ベルトモータ１０６（搬送手段）により回転して、分離された原稿をシートパスａ，ｂを介してプラテンガラス３上の画像読取り部（シートパスｃ）まで搬送する。
【００５４】
画像読取り終了後の原稿の排出モードには、原稿を積載トレイ５１０に排出する第１の排紙モードと、排紙トレイ５５１に排出する第２の排紙モードとがある。
【００５５】
第１の排紙モードでは、まず、搬送大ローラ５３７を搬送モータ１０５により回転して、プラテンガラス３上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送し、さらに、排紙ローラ対５４０により積載トレイ５１０の原稿束上に戻す。
【００５６】
第２排紙モードでは、画像読取り終了後、再びベルトモータ１０６を回転させて全面ベルト５３６を駆動し、その後排紙モータ１０７を回転させることにより、排紙ローラ５５０を駆動して排紙トレイ５５１に原稿を積載する。
【００５７】
プリサイクルエンドセンサ１１８は、ＬＥＤの発光部とフォトトランジスタの受光部から成る光学式センサであり、積載トレイ５１０の上面に配置されている。プリサイクルエンドセンサ１１８は、原稿の後端の通過を検知することにより、原稿束の最終原稿を検知する。
【００５８】
両面原稿時には、原稿を一旦シートパスａ，ｂからシートパスｃに導いた後、シートパスｄに導き、次いで、搬送大ローラ５３７を回転させ、フラッパ５４１を切換えることにより原稿の先端をレジストローラ対５３５によりシートパスｂを通し、この後、全面ベルト５３６で原稿をプラテンガラス３上に搬送して停止することにより原稿を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００５９】
なお、原稿束の原稿を１枚ずつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、一循環するまで搬送することによって、原稿束の原稿の枚数をカウントすることができる。
【００６０】
積載トレイ５１０には、原稿規制板（図示せず）が設けられ、原稿規制板を原稿に当接させることにより搬送時の原稿の斜行を防止すると共に、原稿規制板には連動する図示しないスライドボリューム１２０（図４）が接続されていて、原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することにより、原稿の幅サイズを検知する。また、原稿搬送中、原稿がレジストセンサ１１６を通過中の搬送モータクロックセンサ５４４ｃのパルス量を測定することにより、原稿の搬送方向長さを検知する。
【００６１】
これら２つの検知結果から、搬送される原稿のサイズが判定され、原稿サイズデータとして制御装置９３０に送られる。
【００６２】
図４は、図３のＡＤＦ２の回路構成を示すブロック図である。
【００６３】
図４において、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」という）１００を有する。このＣＰＵ１００は、通信ＩＣ１０１を介して複写機本体１に接続されている。また、ＣＰＵ１００には、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１０２や、制御装置９３０の調整値・設定値（センサの光量を調整するための補正値等の、適正な画像形成処理を維持するうえで必要なデータ等を含む）をバックアップするための、電源を切っても記憶が失われることのない、予め決められた回数を超えない限り何回でもデータの書き込み処理及び消去処理が可能な不揮発性記憶媒体としてのＥＥＰＲＯＭ１０３が接続されている。該ＣＰＵ１００の入力ポートには、分離センサ１０９、給紙カバーセンサ１１０、反転入口センサ１１１、反転レジストセンサ１１２、ＤＦ開閉センサ１１３、搬送クロックセンサ１１４、排紙クロックセンサ１１５、レジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、スライドボリューム１２０、及びレジストローラモータセンサ５４４ｃが接続され、各センサから信号が入力される。
【００６４】
また、ＣＰＵ１００のアナログ／デジタル変換素子は、スライドボリューム１２０からの原稿の幅サイズに応じた出力電圧を２５５段階に検知できるように構成されている。
【００６５】
さらに、ＣＰＵ１００の他のアナログ／デジタル変換素子は、光学式センサであるレジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９からの出力電圧を受容して各センサの状態を監視している。
【００６６】
さらに、該ＣＰＵ１００の出力ポートには、分離搬送モータ１０４、搬送モータ１０５、ベルトモータ１０６、排紙モータ１０７、電磁ブレーキ１０８、及びレジストローラモータ５４４ａの各負荷がドライバを介して夫々接続されている。
【００６７】
なお、搬送クロックセンサ１１４及び排紙クロックセンサ１１５は、それぞれ搬送モータ１０５、排紙モータ１０７の回転量を検出すると共に、各モータの異常検知にも使用される。
【００６８】
ＡＤＦ２は、通信ＩＣ１０１を介して複写機本体１と制御データの送受信を行っており、受信データとしては、複写機本体１からの原稿給紙トリガ、原稿交換トリガ、原稿排紙トリガ等があり、さらに送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿のサイズデータ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号等がある。
【００６９】
また、ＲＯＭ１０２には、ＡＤＦ２を制御するための制御手順（制御プログラム）が予め格納されており、その制御手順に従って各入出力を制御する。
【００７０】
図５は、図３のＡＤＦ２の電源系統図である。
【００７１】
ＡＤＦ２は、スイッチングレギュレータ３０２及びロジック回路３０３を備え、ロジック回路３０３はＣＰＵ１００を有する。
【００７２】
ＡＤＦ２には、電源が複写機本体１からロジック系電源とパワー系電源の２系統で供給されている。ロジック系電源は、スイッチングレギュレータ３０２、ロジック回路３０３、センサ３０５等（図４における分離センサ１０９等）に用いられ、パワー系電源は、パワー系電源制御回路３０１を介してモータドライバ３０４等に供給され、モータ３０６等（図４における分離搬送センサ１０４等）の駆動に用いられている。パワー系電源制御回路３０１は、ＣＰＵ１００からの命令により、パワー系電源のオン／オフの制御が可能である。
【００７３】
レジストセンサ１１６を例として光学式センサの回路構成を説明する。他の光学式センサ（原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内部の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内部のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等）も同様の回路構成を有する。
【００７４】
図６は、図３におけるレジストローラ対５３５とレジストセンサ１１６の拡大図である。
【００７５】
図６において、レジストセンサ１１６は、受光部１１６ａと発光部１１６ｂとで構成される透過型の光学式センサから成り、受光部１１６ａと発光部１１６ｂは、レジストローラ対５３５の手前の位置において搬送パスを挟んで対向して配置される。原稿がレジストセンサ１１６に到達すると発光部１１６ｂからの赤外光が遮られるため、受光部１１６ａは原稿Ｐが到来したことを検知する。
【００７６】
発光部１１６ｂは、ＬＥＤであり、発光の積算時間が長くなると、光量が低下する。また、紙粉やゴミ等により、実際の光量よりも、受光部１１６ａに届く光の量が低下する場合がある。そこで、受光部１１６ａに届く光の量を一定に保つために、定期的に光量の調整を行う。
【００７７】
図７は、図６のレジストセンサ１１６の回路構成を示すブロック図を示す。
【００７８】
図７において、ＣＰＵ１００は、発光部５４３ｂの光量を内蔵のデジタル／アナログコンバータ（以下、「Ｄ／Ａコンバータ」という）によって調整を行うことができる。
【００７９】
光量調整方法には、手動調整と自動調整の２種類がある。手動調整は、スタンバイ状態で調整モードに入り、調整スイッチ（不図示）をオンにすることでＣＰＵ１００は調整動作を開始させる。ＣＰＵ１００のアナログ／デジタル変換入力とセンサ信号出力レベル４２０との値が一定値になるように、ＣＰＵ１００は、発光部１１６ｂの光量をＤ／Ａコンバータによって変化させて、補正を行う。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正電圧４２１といい、この補正電圧４２１は補正値として用いられる。一連の調整動作が終了すると、ＣＰＵ１００は電気的書き込み処理・消去処理が可能な揮発性のＲＡＭ１２１に補正値を書き込み、Ｄ／Ａコンバータの補正電圧４２１を補正値に固定する。さらに、補正電圧４２１が調整前の値に対して所定量以上変化した場合には、電気的書き込み・消去可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ１０３にも補正値の書き込みを行い、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されているデータの内容を書き替える。所定量以上変化しなかった場合には、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込みを行わないことにより、必要以上にＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数が増えないようにする。
【００８０】
なお、補正値が調整前の値に対して所定量以上変化したか否かの判断では、ＲＡＭ１２１に格納された今回の補正値データと、現時点にてＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値データとを夫々メモリから読出して比較する。そして、ＲＡＭ１２１に格納されている今回の補正値データと、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されている補正値データとの変化量（差分）が所定量以上であると判断したことに対応して、ＲＡＭ１２１に格納されている今回の補正値データをＥＥＰＲＯＭ１０３に書き込み格納されていた補正値データを書き替える。一方、ＲＡＭ１２１内の今回の補正値データと、ＥＥＰＲＯＭ１０３内の補正値データとの変化量（差分）が所定量未満であると判断した場合は、ＲＡＭ１２１内の今回の補正値データをＥＥＰＲＯＭ１１３に書き込み格納されていた補正値データを書き替えることを禁止する記憶制御を行って、既にＥＥＰＲＯＭ１１３に格納されていた補正値データをそのまま保持する。
【００８１】
この処理は、光量調整処理を行う度に行われる。また、今回の光量調整処理が終了してから次回の光量調整処理を行うまでの間においては、今回の光量調整処理が終了した時点でＥＥＰＲＯＭ１０３内に格納している補正値を採用する。
【００８２】
このように、今回の補正値と、ＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値とで、所定量以上の変化がないときは、今回の補正値をＥＥＰＲＯＭ１１３に書き込むことを禁止して、ＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値を保持しつづけて、この値をそのまま補正値として採用する。
【００８３】
従って、例えば光量調整処理を行う度に、新たな補正値がＤ／Ａコンバータの出力値から得られたとしても、その得られた補正値が、ＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値とあまり大差がなく、所定量以上の変化がみられないときは、その得られた補正値は不採用とされ、ＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値が採用される。
【００８４】
自動調整は、電源投入後及びスタンバイ状態時に自動的にＣＰＵ１００は所定時間おきに調整動作を開始させるものであり、手動調整と同様の動作が行われる。
【００８５】
上記調整は、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内部の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内部のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等、他の光学式センサに対しても同様に行われる。
【００８６】
図８は、図５のＣＰＵ１００によって実行される光学式センサの光量調整処理のフローチャートである。
【００８７】
本処理が対象とする光学式センサには、ＡＤＦ２内のレジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、及び反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等の光学式センサがある。また、本処理は、図５のＣＰＵ１００又は制御装置９３０によってこれらのセンサに対し夫々実行される。
【００８８】
図８において、まず、ＡＤＦ２への電源を投入した直後か否かを判別し（ステップＳ１０１）、電源投入直後のときは、光学式センサとしてのレジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量調整を行って（ステップＳ１０９）（調整手段）、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０１の判別の結果、電源投入直後から時間が経過したときは、ＡＤＦ２がスタンバイ状態になるのを待って（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、タイマカウントを開始し（ステップＳ１０３）、カウント開始より予め設定された所定時間が経過してから（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量調整を行って（ステップＳ１０５）（調整手段）、ステップＳ１０６に進む。
【００８９】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５の処理にて取得した、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の補正量（補正値）を一時的に格納しておくために、ステップＳ１０５の処理にて取得した補正値をＲＡＭ１２１に書き込み（ステップＳ１０６）（書き込み手段）、ＲＡＭ１２１内に格納した補正値が調整前のＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値に対して所定量以上変化したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判別の結果、所定量以上変化したときは、この今回の調整処理にて取得したＲＡＭ１２１内の補正値をＥＥＰＲＯＭ１０３に書き込み（ステップＳ１０８）、一方、所定量以上変化しなかったときは、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込みを行うことなく（書き込み手段）、本処理を終了する。
【００９０】
図８の処理によれば、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の補正値が調整前の補正値に対して所定量以上変化しなかったときは（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＥＥＰＲＯＭ１０３への補正値の書き込みを行わないので、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数を減らすことができ、また、ＡＤＦ２の電源投入後（ステップＳ１０１でＹＥＳ）ＡＤＦ２がスタンバイ状態になってから（ステップＳ１０２でＹＥＳ）所定時間おきに、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の調整を行う（ステップＳ１０９，Ｓ１０５）ので、発光部１１６ｂの光量が安定しているときに発光部１１６ｂの光量の調整を行うことができ、その結果、複写機本体１の適正な出力処理を維持するためにレジストセンサ１１６等の光学式センサの発光部１１６ｂの光量の調整等を所定時間おきに行ったとしても、光学式センサの光量の補正値等のデータの書き込み可能且つ書き込み回数に制限があるＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数が制限回数を越えるのを防止して高寿命化を図ることができる。
【００９１】
本実施の形態の係る光学式センサは、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２の光学式センサとしたが、複写機本体１の光学式センサ、及びシート材後処理装置５の光学式センサとしてもよい。
【００９２】
本発明は、前述した実施の形態を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム若しくは装置又は装置のコンピュータ、又はＣＰＵ又はＭＰＵにプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９３】
上記実施の形態では、プログラムコードは複写機本体１の制御装置９３０、及び原稿搬送装置としてのＡＤＦ２のＲＯＭ１２１に格納されているが、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の様々なものが考えられるが、特に限定する必要はなく、上記プログラムを記憶できるものであればよい。
【００９４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現される場合にも適用できることはいうまでもない。
【００９５】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード又はコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備えられたメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボード又は機能拡張ユニットに備えられたＣＰＵ又はＭＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現される場合にも適用できることはいうまでもない。
【００９６】
更に、前述した実施の形態を実現するソフトウェアによって表されるプログラムが、ネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードされこのプログラムを読出し実行することにより、そのシステム又は装置が本発明の効果を享受することができることはいうまでもない。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、発光部の光量の調整が、装置の電源投入後装置がスタンバイ状態になってから所定時間おきに行われるので、発光部の光量が安定しているときに発光部の光量の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の複写機本体１の操作部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の側面図である。
【図４】図３のＡＤＦ２の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図３のＡＤＦ２の電源系統図である。
【図６】図３におけるレジストローラ対５３５とレジストセンサ１１６の拡大図である。
【図７】図６のレジストセンサ１１６の回路構成を示すブロック図を示す。
【図８】図５のＣＰＵ１００によって実行される光学式センサの光量調整処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 複写機本体
２ 原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３ プラテンガラス
５ シート材後処理装置
１００ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＥＥＰＲＯＭ
１０９ 分離センサ
１１０ 給紙カバーセンサ
１１１ 反転入口センサ
１１２ 反転レジストローラセンサ
１１３ ＤＦ開閉センサ
１１４ 搬送クロックセンサ
１１５ 排紙クロックセンサ
１１６ レジストローラセンサ
１１６ａ 発光部
１１６ｂ 受光部
１１７ 原稿検知センサ
１１８ プリサイクルエンドセンサ
１１９ 反転出口センサ
１２０ スライドボリューム
５４４ｃ レジストローラモータセンサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、特に、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置のシート搬送装置であって、画像形成装置の画像読取り部にシートを搬送するシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、レーザビームプリンタ等の画像形成装置の原稿搬送装置としては、ＡＤＦ(Auto document feeder)等があり、原稿トレイ上にセットされた原稿を１枚ずつ分離し、分離された原稿を画像形成装置の画像読取り部に搬送し、画像形成後、原稿搬送装置から排出された原稿を排紙トレイに排紙する。この動作を行うために、原稿搬送装置には多数のセンサが設けられており、これらのセンサにより搬送中の原稿の位置を検知したり、原稿トレイに原稿がセットされたか否かを検知している。同様に、画像形成装置の本体側にも、記録紙を検知するためのセンサ等が多数設けられている。これらのセンサとしては、フラグ式のものや、発光部と受光部から成る光学式のものが知られている。
【０００３】
光学式センサの場合、センサ素子のバラツキや寿命に伴う発光部の光量の低下等があるので、センサの性能を維持するためにはセンサの調整を行う必要があり、この調整値を電源オフの場合も記憶するための記憶媒体としてはＥＥＰＲＯＭが使用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例のように光学式センサを１又は複数備えている原稿搬送装置及び画像形成装置等の装置には、次のような問題点がある。
【０００５】
光学式センサの発光部に用いる発光素子（主にＬＥＤ）には寿命があり、経年変化で光量が低下する。また、センサ素子表面に紙粉やゴミ等があると、受光部に届く光の量は低下する。そこで、センサの能力を長時間に亘って保ち装置の適正な出力処理を維持するためには、一定時間おきに光学式センサの光量の調整を行う必要がある。
【０００６】
光学式センサの光量を調整した際の光量の補正値等のデータは、補正（調整）処理に用いるための書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶媒体に書き込まれ、電源がオフとなった後でも保たれるが、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体は書き込み可能な回数に制限があり、頻繁に書き込みを行うと装置の寿命に達する前にデータの書き込み可能な回数に制限がある不揮発性記憶媒体の制限回数を越えてしまう場合がある。
【０００７】
本発明の目的は、装置の適正な出力処理を維持するために光学式センサの光量の調整等を頻繁に行ったとしても光学式センサの光量の補正値等のデータの書き込み可能且つ書き込み回数に制限がある不揮発性記憶媒体等への書き込み回数が制限回数を越えるのを防止して高寿命化を図ることができるシート搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１記載のシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、発光部及び受光部から成るシート検知手段と、前記発光部の光量を調整する調整手段と、前記調整手段により調整された前記光量の補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な揮発性記憶手段と、前記補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な不揮発性記憶手段と、前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化しないときは、前記揮発性記憶手段に前記補正値の書き込みを行う一方、前記不揮発性記憶手段には前記補正値の書き込みを行わず、前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化するときは、前記揮発性記憶手段及び前記不揮発性記憶手段の両方に前記補正値の書き込みを行う書き込み手段とを備え、前記調整手段による前記発光部の光量の調整は、前記シート搬送装置の電源投入後及び前記シート搬送装置がスタンバイ状態になってから所定時間おきに行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載のシート搬送装置は、請求項１記載のシート搬送装置において、前記揮発性記憶手段はＲＡＭであり、前記不揮発性記憶手段はＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置、及び原稿搬送装置が適用される画像形成装置を図面を参照して説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【００３４】
図１において、画像形成装置としての複写機本体１は、原稿載置台としてのプラテンガラス３、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２、原稿Ｐをプラテンガラス３に給送する原稿搬送装置２、複写機本体１から排出される画像形成済みの記録用のシートＳを、積載して、複数のシートＳの仕分け処理や綴じ処理等の後処理を実行するシート材後処理装置５を備える。また、複写機本体１は、その上部に後述する図２の操作部を備えると共に、原稿搬送装置２及びシート材後処理装置５等のシステム全体を統括的に制御する制御装置９３０を備える。
【００３５】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して複写機本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有する。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその周りの現像機９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等が夫々備えられる。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００３６】
また、複写機本体１内部には、記録用のシートＳの搬送路上に複数個のセンサが設けられている。例えば、給紙センサ９２１は給紙部９０９から給紙された記録用のシートＳを検知するための光学式センサであり、転写後センサ９２２は搬送装置９２０上を搬送される転写済みのシートＳを検知するための光学式センサであり、また排紙センサ９２３は定着部９０４で定着処理が実行されたシートＳを検知するための光学式センサである。さらに、複写機本体１が備える排出ローラ対９０５から排出されたシートＳが導かれるシート材後処理装置５内部には、複数個の、例えば複写機本体１から収納トレイへの搬送路上、及び搬送後に収納トレイに積載される収納トレイ上においてシートＳの有無を検知するための光学式センサ（いずれも不図示）が設けられている。
【００３７】
上述の複写機本体１内部の各センサは、構成が後述する原稿搬送装置２内部の分離センサ１０９と同様であり、また、制御装置９３０が後述する図８の光量調整処理を実行することができるように構成されている。
【００３８】
以下、複写機本体１の動作を説明する。
【００３９】
制御装置９３０が給紙信号を出力すると、カセット９１０，９１１又はデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス３に載置されている原稿Ｐに光源９０７から光が照射され、この反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。この光の照射により感光ドラム９１４は、予め一次帯電器９１９による感光ドラム９１４の帯電部分に静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００４０】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、給紙センサ９２１によりその存在が検知され、そして、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらに給紙センサ９２１の検知結果等に基づいてタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６により転写され、トナー像が転写されたシートＳは分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００４１】
そして、画像形成部９０２で分離されたシートＳは、転写後センサ９２２により、その存在が検知され、そして、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、さらに定着装置９０４により転写画像が永久定着される。画像が定着したシートＳは、排紙センサ９２３を介して排出ローラ対９０５により複写機本体１から排出される。
【００４２】
上述の画像形成工程において、制御装置９３０は、センサ９２１，９２２、及び９２３によりシートＳが何処に搬送されたか等を検知したり、各センサからのシートＳの検知結果等に基づいて、シートＳのサイズ（搬送方向長さ）を検出したり、シートＳの搬送不良及び紙詰まり等のシートジャムを検出するように構成されている。
【００４３】
図２は、図１の複写機本体１の操作部を示す図である。
【００４４】
図２において、該操作部は、以下の機能をもつキーを有する。電源スイッチ２０１は、複写機本体１への通電を制御する。リセットキー２０２は、スタンバイ中は走査モードを標準モードに復帰させる。コピースタートキー２０３は、コピー動作をスタートさせる。クリアキー２０４は、数値をクリアする。ＩＤキー２０５は、特定の操作者に対して複写動作を可能にし、他の操作者に対してはＩＤキー２０５によりＩＤを入力しない限り複写動作を禁止することができる。ストップキー２０６は、コピーを中断したり、中止したりする。ガイドキー２０７は、各機能の内容を知りたいときに使用される。上カーソルキー２０８は、各機能設定画面においてポインタを上に移動させ、下カーソルキー２０９は、各機能設定画面においてポインタを下に移動させる。右カーソルキー２１０は、各機能設定画面においてポインタを右に移動させ、左カーソルキー２１１は、各機能設定画面においてポインタを左に移動させる。ＯＫキー２１２は、各機能設定画面において設定内容を了承するときに押下される。実行キー２１３は、各機能設定画面において後述する表示画面の右下に出力された機能を実行する。
【００４５】
定型縮小キー２１４は、定型サイズを他の定型サイズに縮小する際に選択される。等倍コピーキー２１５は、等倍コピーを行う際に選択される。定型拡大キー２１６は、定型サイズを他の定型サイズに拡大する際に選択される。カセット選択キー２１７は、コピーするカセット段を選択する。コピー濃度調整キー２１８は、濃度を薄く調整する。ＡＥキー２１９は、原稿Ｐの濃度に対しコピー濃度を自動的に調整する。コピー濃度調整キー２２０は、濃度を濃く調整する。ソータ動作指定キー２２１は、仕分け、ステイプル位置、ステイプル箇所の数、パンチ（穴開け）等のソータの動作を指定する。予熱キー２２２は、予熱モードをＯＮ／ＯＦＦする。割込みキー２２３は、コピー中に割込んでコピーを行う。テンキー２２４は、数値の入力を行う。
【００４６】
マーカ処理キー２２５は、トリミング、マスキング（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を設定する。パターン化処理キー２２６は、色をパターン化して表現したり、色を濃度差で表現したりする。色処理キー２２７は、特定色を消去する。画質キー２２８は、画質の設定を行う。ネガポジキー２２９は、ネガポジ処理を行う。イメージクリエイトキー２３０は、輪郭処理、網処理、影付け処理、斜体処理、ミラー処理、リピート処理を行う。トリミングキー２３１は、エリアを指定し、トリミングを行う。マスキングキー２３２は、エリアを指定し、マスキングを行う。部分処理キー２３３は、エリアを指定し、その後部分処理（輪郭処理、網処理、影付け処理、ネガポジ処理）を指定する。枠消しキー２３４は、枠消しモードに合わせて枠消しを行う。モードには、シート枠消し（シートＳのサイズに対して枠を作成する）、原稿枠消し（原稿Ｐのサイズに合わせて枠を作成する、原稿Ｐのサイズの指定有り）、ブック枠消し（ブックの見開きサイズに合わせて枠を中央に空白を作成する、ブックの見開きサイズの指定有り）がある。
【００４７】
綴じ代キー２３５は、シートＳの一端に綴じ代を作成する。移動キー２３６は、移動するときに使用する。移動には、平行移動（上下左右）、センター移動、コーナー移動、指定移動（ポイント指定）がある。ズームキー２３７は、複写倍率を２５〜４００％まで、１％刻みで設定できる。この設定は、主走査方向及び副走査方向に関して独立に設定できる。
【００４８】
オート変倍キー２３８は、原稿Ｐのサイズに合わせて自動的に変倍する。この変倍は、主走査方向及び副走査方向に関して独立に設定できる。拡大連写キー２３９は、１枚の原稿を複数枚に拡大して複写を行う。縮小レイアウトキー２４０は、複数の原稿を１枚に拡大縮小して複写を行う。
【００４９】
連写キー２４３は、プラテンガラス面の複写領域を左右に２分割し、自動的に２枚の連続複写を行う（ページ連写、両面連写）。両面キー２４４は、両面の出力を行う（片面両面、ページ連写両面、両面両面）。多重キー２４５は、多重を行う（多重、ページ連写多重）。メモリキー２４６は、メモリを使用したモードを行う（メモリ合成、エリア合成、すかし合成）。プロジェクトキー２４７は、プリント時の設定を行う。原稿混載キー２５０は、原稿Ｐのサイズが混載しているときに使用され、フィーダを使用してコピーをとる。モードメモリキー２５１は、複写設定された複写モードを登録、又は登録された複写モードを呼出す。表示画面２５２は、装置の状態、複写枚数、複写倍率、シートＳのサイズを表示し、複写モード設定中は設定するモードを表示する。
【００５０】
図３は、本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の側面図である。
【００５１】
図３において、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２の一端には、原稿束をセットする積載トレイ５１０が装備されている。また、積載トレイ５１０には、原稿を給送する給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ローラ５３１と、分離搬送ローラ対５３２と、分離搬送ローラ対５３２を回転させる分離搬送モータ１０４（図４）と、レジストローラ対５３５と、レジストローラ対５３５を回転させるレジストローラモータ５４４ａと、レジストモータ５４４ａの回転軸に取付けられた目盛り付き円盤５４４ｂと、円盤５４４ｂの目盛りを読取るモータクロックセンサ５４４ｃと、全面ベルト５３６と、ベルトモータ１０６（図４）と、搬送大ローラ５３７と、搬送大ローラ５３７を回転させる搬送モータ１０５（図４）と、フラッパ５４１と、各種センサとから構成されている。各種センサは、レジストセンサ１１６と、原稿検知センサ１１７と、プリサイクルエンドセンサ１１８とを含み、さらには、図３には図示しないが、図４で詳述する分離センサ１０９、反転入口センサ１１１、反転出口センサ１１９等を含む。
【００５２】
ＡＤＦ２の他端には、読取りが終わった原稿を排紙し、積載する排紙手段が装備されている。この排紙手段は、排紙ローラ５５０、排紙モータ１０７（図４）、排紙トレイ５５１、排紙クロックセンサ１１５（図４）等から構成されている。
【００５３】
半月ローラ５３１と分離搬送ローラ対５３２は、分離モータ１０４により回転して、積載トレイ５１０上の原稿束の最下部から原稿を１枚ずつ分離する。また、レジストローラ対５３５と全面ベルト５３６（搬送手段）は、ベルトモータ１０６（搬送手段）により回転して、分離された原稿をシートパスａ，ｂを介してプラテンガラス３上の画像読取り部（シートパスｃ）まで搬送する。
【００５４】
画像読取り終了後の原稿の排出モードには、原稿を積載トレイ５１０に排出する第１の排紙モードと、排紙トレイ５５１に排出する第２の排紙モードとがある。
【００５５】
第１の排紙モードでは、まず、搬送大ローラ５３７を搬送モータ１０５により回転して、プラテンガラス３上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送し、さらに、排紙ローラ対５４０により積載トレイ５１０の原稿束上に戻す。
【００５６】
第２排紙モードでは、画像読取り終了後、再びベルトモータ１０６を回転させて全面ベルト５３６を駆動し、その後排紙モータ１０７を回転させることにより、排紙ローラ５５０を駆動して排紙トレイ５５１に原稿を積載する。
【００５７】
プリサイクルエンドセンサ１１８は、ＬＥＤの発光部とフォトトランジスタの受光部から成る光学式センサであり、積載トレイ５１０の上面に配置されている。プリサイクルエンドセンサ１１８は、原稿の後端の通過を検知することにより、原稿束の最終原稿を検知する。
【００５８】
両面原稿時には、原稿を一旦シートパスａ，ｂからシートパスｃに導いた後、シートパスｄに導き、次いで、搬送大ローラ５３７を回転させ、フラッパ５４１を切換えることにより原稿の先端をレジストローラ対５３５によりシートパスｂを通し、この後、全面ベルト５３６で原稿をプラテンガラス３上に搬送して停止することにより原稿を反転させている。即ち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００５９】
なお、原稿束の原稿を１枚ずつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、一循環するまで搬送することによって、原稿束の原稿の枚数をカウントすることができる。
【００６０】
積載トレイ５１０には、原稿規制板（図示せず）が設けられ、原稿規制板を原稿に当接させることにより搬送時の原稿の斜行を防止すると共に、原稿規制板には連動する図示しないスライドボリューム１２０（図４）が接続されていて、原稿規制板の位置に応じた電圧値を検知することにより、原稿の幅サイズを検知する。また、原稿搬送中、原稿がレジストセンサ１１６を通過中の搬送モータクロックセンサ５４４ｃのパルス量を測定することにより、原稿の搬送方向長さを検知する。
【００６１】
これら２つの検知結果から、搬送される原稿のサイズが判定され、原稿サイズデータとして制御装置９３０に送られる。
【００６２】
図４は、図３のＡＤＦ２の回路構成を示すブロック図である。
【００６３】
図４において、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」という）１００を有する。このＣＰＵ１００は、通信ＩＣ１０１を介して複写機本体１に接続されている。また、ＣＰＵ１００には、ＲＡＭ１２１、ＲＯＭ１０２や、制御装置９３０の調整値・設定値（センサの光量を調整するための補正値等の、適正な画像形成処理を維持するうえで必要なデータ等を含む）をバックアップするための、電源を切っても記憶が失われることのない、予め決められた回数を超えない限り何回でもデータの書き込み処理及び消去処理が可能な不揮発性記憶媒体としてのＥＥＰＲＯＭ１０３が接続されている。該ＣＰＵ１００の入力ポートには、分離センサ１０９、給紙カバーセンサ１１０、反転入口センサ１１１、反転レジストセンサ１１２、ＤＦ開閉センサ１１３、搬送クロックセンサ１１４、排紙クロックセンサ１１５、レジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、スライドボリューム１２０、及びレジストローラモータセンサ５４４ｃが接続され、各センサから信号が入力される。
【００６４】
また、ＣＰＵ１００のアナログ／デジタル変換素子は、スライドボリューム１２０からの原稿の幅サイズに応じた出力電圧を２５５段階に検知できるように構成されている。
【００６５】
さらに、ＣＰＵ１００の他のアナログ／デジタル変換素子は、光学式センサであるレジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９からの出力電圧を受容して各センサの状態を監視している。
【００６６】
さらに、該ＣＰＵ１００の出力ポートには、分離搬送モータ１０４、搬送モータ１０５、ベルトモータ１０６、排紙モータ１０７、電磁ブレーキ１０８、及びレジストローラモータ５４４ａの各負荷がドライバを介して夫々接続されている。
【００６７】
なお、搬送クロックセンサ１１４及び排紙クロックセンサ１１５は、それぞれ搬送モータ１０５、排紙モータ１０７の回転量を検出すると共に、各モータの異常検知にも使用される。
【００６８】
ＡＤＦ２は、通信ＩＣ１０１を介して複写機本体１と制御データの送受信を行っており、受信データとしては、複写機本体１からの原稿給紙トリガ、原稿交換トリガ、原稿排紙トリガ等があり、さらに送信データとしては、原稿給紙／交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿のサイズデータ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号等がある。
【００６９】
また、ＲＯＭ１０２には、ＡＤＦ２を制御するための制御手順（制御プログラム）が予め格納されており、その制御手順に従って各入出力を制御する。
【００７０】
図５は、図３のＡＤＦ２の電源系統図である。
【００７１】
ＡＤＦ２は、スイッチングレギュレータ３０２及びロジック回路３０３を備え、ロジック回路３０３はＣＰＵ１００を有する。
【００７２】
ＡＤＦ２には、電源が複写機本体１からロジック系電源とパワー系電源の２系統で供給されている。ロジック系電源は、スイッチングレギュレータ３０２、ロジック回路３０３、センサ３０５等（図４における分離センサ１０９等）に用いられ、パワー系電源は、パワー系電源制御回路３０１を介してモータドライバ３０４等に供給され、モータ３０６等（図４における分離搬送センサ１０４等）の駆動に用いられている。パワー系電源制御回路３０１は、ＣＰＵ１００からの命令により、パワー系電源のオン／オフの制御が可能である。
【００７３】
レジストセンサ１１６を例として光学式センサの回路構成を説明する。他の光学式センサ（原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内部の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内部のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等）も同様の回路構成を有する。
【００７４】
図６は、図３におけるレジストローラ対５３５とレジストセンサ１１６の拡大図である。
【００７５】
図６において、レジストセンサ１１６は、受光部１１６ａと発光部１１６ｂとで構成される透過型の光学式センサから成り、受光部１１６ａと発光部１１６ｂは、レジストローラ対５３５の手前の位置において搬送パスを挟んで対向して配置される。原稿がレジストセンサ１１６に到達すると発光部１１６ｂからの赤外光が遮られるため、受光部１１６ａは原稿Ｐが到来したことを検知する。
【００７６】
発光部１１６ｂは、ＬＥＤであり、発光の積算時間が長くなると、光量が低下する。また、紙粉やゴミ等により、実際の光量よりも、受光部１１６ａに届く光の量が低下する場合がある。そこで、受光部１１６ａに届く光の量を一定に保つために、定期的に光量の調整を行う。
【００７７】
図７は、図６のレジストセンサ１１６の回路構成を示すブロック図を示す。
【００７８】
図７において、ＣＰＵ１００は、発光部５４３ｂの光量を内蔵のデジタル／アナログコンバータ（以下、「Ｄ／Ａコンバータ」という）によって調整を行うことができる。
【００７９】
光量調整方法には、手動調整と自動調整の２種類がある。手動調整は、スタンバイ状態で調整モードに入り、調整スイッチ（不図示）をオンにすることでＣＰＵ１００は調整動作を開始させる。ＣＰＵ１００のアナログ／デジタル変換入力とセンサ信号出力レベル４２０との値が一定値になるように、ＣＰＵ１００は、発光部１１６ｂの光量をＤ／Ａコンバータによって変化させて、補正を行う。このＤ／Ａコンバータの出力値を補正電圧４２１といい、この補正電圧４２１は補正値として用いられる。一連の調整動作が終了すると、ＣＰＵ１００は電気的書き込み処理・消去処理が可能な揮発性のＲＡＭ１２１に補正値を書き込み、Ｄ／Ａコンバータの補正電圧４２１を補正値に固定する。さらに、補正電圧４２１が調整前の値に対して所定量以上変化した場合には、電気的書き込み・消去可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭ１０３にも補正値の書き込みを行い、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されているデータの内容を書き替える。所定量以上変化しなかった場合には、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込みを行わないことにより、必要以上にＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数が増えないようにする。
【００８０】
なお、補正値が調整前の値に対して所定量以上変化したか否かの判断では、ＲＡＭ１２１に格納された今回の補正値データと、現時点にてＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値データとを夫々メモリから読出して比較する。そして、ＲＡＭ１２１に格納されている今回の補正値データと、ＥＥＰＲＯＭ１０３に格納されている補正値データとの変化量（差分）が所定量以上であると判断したことに対応して、ＲＡＭ１２１に格納されている今回の補正値データをＥＥＰＲＯＭ１０３に書き込み格納されていた補正値データを書き替える。一方、ＲＡＭ１２１内の今回の補正値データと、ＥＥＰＲＯＭ１０３内の補正値データとの変化量（差分）が所定量未満であると判断した場合は、ＲＡＭ１２１内の今回の補正値データをＥＥＰＲＯＭ１１３に書き込み格納されていた補正値データを書き替えることを禁止する記憶制御を行って、既にＥＥＰＲＯＭ１１３に格納されていた補正値データをそのまま保持する。
【００８１】
この処理は、光量調整処理を行う度に行われる。また、今回の光量調整処理が終了してから次回の光量調整処理を行うまでの間においては、今回の光量調整処理が終了した時点でＥＥＰＲＯＭ１０３内に格納している補正値を採用する。
【００８２】
このように、今回の補正値と、ＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値とで、所定量以上の変化がないときは、今回の補正値をＥＥＰＲＯＭ１１３に書き込むことを禁止して、ＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値を保持しつづけて、この値をそのまま補正値として採用する。
【００８３】
従って、例えば光量調整処理を行う度に、新たな補正値がＤ／Ａコンバータの出力値から得られたとしても、その得られた補正値が、ＥＥＰＲＯＭ１０３に既に格納されている補正値とあまり大差がなく、所定量以上の変化がみられないときは、その得られた補正値は不採用とされ、ＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値が採用される。
【００８４】
自動調整は、電源投入後及びスタンバイ状態時に自動的にＣＰＵ１００は所定時間おきに調整動作を開始させるものであり、手動調整と同様の動作が行われる。
【００８５】
上記調整は、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内部の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内部のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等、他の光学式センサに対しても同様に行われる。
【００８６】
図８は、図５のＣＰＵ１００によって実行される光学式センサの光量調整処理のフローチャートである。
【００８７】
本処理が対象とする光学式センサには、ＡＤＦ２内のレジストセンサ１１６、原稿検知センサ１１７、プリサイクルエンドセンサ１１８、及び反転出口センサ１１９、並びに複写機本体１内の給紙センサ９２１、転写後センサ９２２、排紙センサ９２３、及びシート材後処理装置５内のシートＳの搬送路上や収納トレイ上のシートＳを検知する光学式センサ等の光学式センサがある。また、本処理は、図５のＣＰＵ１００又は制御装置９３０によってこれらのセンサに対し夫々実行される。
【００８８】
図８において、まず、ＡＤＦ２への電源を投入した直後か否かを判別し（ステップＳ１０１）、電源投入直後のときは、光学式センサとしてのレジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量調整を行って（ステップＳ１０９）（調整手段）、ステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０１の判別の結果、電源投入直後から時間が経過したときは、ＡＤＦ２がスタンバイ状態になるのを待って（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、タイマカウントを開始し（ステップＳ１０３）、カウント開始より予め設定された所定時間が経過してから（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量調整を行って（ステップＳ１０５）（調整手段）、ステップＳ１０６に進む。
【００８９】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５の処理にて取得した、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の補正量（補正値）を一時的に格納しておくために、ステップＳ１０５の処理にて取得した補正値をＲＡＭ１２１に書き込み（ステップＳ１０６）（書き込み手段）、ＲＡＭ１２１内に格納した補正値が調整前のＥＥＰＲＯＭ１０３内に既に格納されている補正値に対して所定量以上変化したか否かを判別する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７の判別の結果、所定量以上変化したときは、この今回の調整処理にて取得したＲＡＭ１２１内の補正値をＥＥＰＲＯＭ１０３に書き込み（ステップＳ１０８）、一方、所定量以上変化しなかったときは、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込みを行うことなく（書き込み手段）、本処理を終了する。
【００９０】
図８の処理によれば、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の補正値が調整前の補正値に対して所定量以上変化しなかったときは（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＥＥＰＲＯＭ１０３への補正値の書き込みを行わないので、ＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数を減らすことができ、また、ＡＤＦ２の電源投入後（ステップＳ１０１でＹＥＳ）ＡＤＦ２がスタンバイ状態になってから（ステップＳ１０２でＹＥＳ）所定時間おきに、レジストセンサ１１６の発光部１１６ｂの光量の調整を行う（ステップＳ１０９，Ｓ１０５）ので、発光部１１６ｂの光量が安定しているときに発光部１１６ｂの光量の調整を行うことができ、その結果、複写機本体１の適正な出力処理を維持するためにレジストセンサ１１６等の光学式センサの発光部１１６ｂの光量の調整等を所定時間おきに行ったとしても、光学式センサの光量の補正値等のデータの書き込み可能且つ書き込み回数に制限があるＥＥＰＲＯＭ１０３への書き込み回数が制限回数を越えるのを防止して高寿命化を図ることができる。
【００９１】
本実施の形態の係る光学式センサは、原稿搬送装置としてのＡＤＦ２の光学式センサとしたが、複写機本体１の光学式センサ、及びシート材後処理装置５の光学式センサとしてもよい。
【００９２】
本発明は、前述した実施の形態を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム若しくは装置又は装置のコンピュータ、又はＣＰＵ又はＭＰＵにプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００９３】
上記実施の形態では、プログラムコードは複写機本体１の制御装置９３０、及び原稿搬送装置としてのＡＤＦ２のＲＯＭ１２１に格納されているが、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、他のＲＯＭ等の様々なものが考えられるが、特に限定する必要はなく、上記プログラムを記憶できるものであればよい。
【００９４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現される場合にも適用できることはいうまでもない。
【００９５】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード又はコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備えられたメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボード又は機能拡張ユニットに備えられたＣＰＵ又はＭＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を実行することにより、前述した本発明の新規な機能が実現される場合にも適用できることはいうまでもない。
【００９６】
更に、前述した実施の形態を実現するソフトウェアによって表されるプログラムが、ネットワーク上のデータベースから通信プログラムによりダウンロードされこのプログラムを読出し実行することにより、そのシステム又は装置が本発明の効果を享受することができることはいうまでもない。
【００９８】
【発明の効果】
本発明によれば、発光部の光量の調整が、装置の電源投入後装置がスタンバイ状態になってから所定時間おきに行われるので、発光部の光量が安定しているときに発光部の光量の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１の複写機本体１の操作部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る原稿搬送装置の側面図である。
【図４】図３のＡＤＦ２の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図３のＡＤＦ２の電源系統図である。
【図６】図３におけるレジストローラ対５３５とレジストセンサ１１６の拡大図である。
【図７】図６のレジストセンサ１１６の回路構成を示すブロック図を示す。
【図８】図５のＣＰＵ１００によって実行される光学式センサの光量調整処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 複写機本体
２ 原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３ プラテンガラス
５ シート材後処理装置
１００ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＥＥＰＲＯＭ
１０９ 分離センサ
１１０ 給紙カバーセンサ
１１１ 反転入口センサ
１１２ 反転レジストローラセンサ
１１３ ＤＦ開閉センサ
１１４ 搬送クロックセンサ
１１５ 排紙クロックセンサ
１１６ レジストローラセンサ
１１６ａ 発光部
１１６ｂ 受光部
１１７ 原稿検知センサ
１１８ プリサイクルエンドセンサ
１１９ 反転出口センサ
１２０ スライドボリューム
５４４ｃ レジストローラモータセンサ
Claims (2)
- シートを搬送する搬送手段と、
発光部及び受光部から成るシート検知手段と、
前記発光部の光量を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された前記光量の補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な揮発性記憶手段と、
前記補正値を記憶する電気的書き込み・消去可能な不揮発性記憶手段と、
前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化しないときは、前記揮発性記憶手段に前記補正値の書き込みを行う一方、前記不揮発性記憶手段には前記補正値の書き込みを行わず、前記補正値が前記不揮発性記憶手段に記憶された調整前の値に対して所定量以上変化するときは、前記揮発性記憶手段及び前記不揮発性記憶手段の両方に前記補正値の書き込みを行う書き込み手段とを備え、
前記調整手段による前記発光部の光量の調整は、前記シート搬送装置の電源投入後及び前記シート搬送装置がスタンバイ状態になってから所定時間おきに行われることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記揮発性記憶手段はＲＡＭであり、前記不揮発性記憶手段はＥＥＰＲＯＭであることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
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