JPS62289865A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像形成装置に関し、特にステープル機能を
有する画像形成装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の画像形成装置において、通常の仕分は機
能の他に、ステープル（ｓｔａｐｌｅ）と称するＵ字形
をした針金の留め釘を紙の中に押し込んで綴じるステー
プル機能（ステーブリング機能）を有するものが提案さ
れている。

このステープル機能は画像記録と製本（書類綴じ）とが
同時に得られるので、便利である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこの種の装置では、ステープル綴
じを動作している間は、次の画像記録動作を禁止してお
り、この禁止時間によって全体の画像記録処理のスルー
プットが落ちるという欠点がある。

［目的］ 本発明は、前述の欠点を除去するとともに、シートのサ
イズによって、ステープル処理後の次の画像記録動作の
開始を許可するようにタイミングを変えるようにするこ
とにより全体のスループットの低下を最小限にするよう
な画像形成酸装置を提第１図は本発明画像記録装置の一
実施例の内部構成を示す。本図において、１００は画像
読取り機能と画像記録機能を有する本体、３００は原稿
の自動給送を行う循環式原稿給送装置（以下、ＲＤＦと
称する）、４００は用紙を所定位置で折り畳む紙折り装
置、および仕分は機能とステープル機能とを有するフイ
ニシャ（後処理装置）であり、これらの３００〜５００
の各装置は本体１００に対し、自在に組合わせ使用がで
きる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、１１
１は合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．　１１
９．　１２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆、
動するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７は
ブランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写
帯電器、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニ
ング装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラで
ある。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側へ
搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙を
熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に用
いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３１は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１０５と一体に構成された照明ランプ１０３により照明
され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、第２
走査ミラー１０７、第３走査ミラー１０９、レンズ１１
１、および第４走査ミラー１１３を経てドラム１３１上
に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、＃播埠主ミキ≠キトラ
ム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１の方向に送
られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。その後
、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙が通
過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転写紙
上に転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体１００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）（３００）ＲＤＦ３
００において、３０１は原稿をセットする積載トレイで
ある。３０２および３０３は原稿サイズ検知センサであ
り、原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設けら
れている。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセンサ３
０２と３０３が原稿を検知しているか、片方のセンサ３
０３（但し、センサ３０３は紙面の奥側にあるものとす
る。）のみが原稿を検知しているかを調べることにより
判断できる。なお、この種のセンサの数を増すことによ
り、より正確なサイズを判定できる。また、長さ方向の
サイズはセンサ３０３（または３０２）が原稿を検知し
ている時間により判定できる。

また、このＲＤＦ３００では積載トレイ３０１からシー
トパス３０４を通って露光面に送られた原稿をシートパ
ス３０５を通して送ることにより再び積載トレイ３０１
へ積載することができる。また、３０７は原稿の一循の
検知をするセンサである。

尚、ＲＤＦ３００のさらに詳細な動作は本出願人が出願
した特願昭５９−２０６６１９号に詳細に記載されてい
るが、本願発明とは直接関係ないのでここでは省略する
。

Ｃ０紙折り装置（４００） 紙折り装置４００は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面はぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置４００に
おいて、４０１は紙折り時に転写紙を下方に導くフラッ
パ、４０３および４０５はノ々ス（搬送路）、４０７お
よび４０９は折りローラである。

紙折り装置４００では、後述のＺ折りキーによりＺ折り
が指定されると、フラッパ４０１がＯＮとなって記録済
の紙を下側のパス４０３へ導き、ノ々ス４０３の末端で
紙の先端部が止められると、次にローラ４０７を通して
１／４に折られた用紙部分がパス４０５の末端へ突き当
り、さらに用紙は１／２に折られて再びローラ４０７か
らローラ４０９を通して、フイニシャ５００へ導かれる
。また、後述の半折りキーにより半折りが指定されると
、記録済紙はパス４０３の部分で１／２に折られ、次い
でパス４０５へは行かずに、そのままローラ４０９から
フイニシャ５００へ排出される。一方、折りキーの指定
のない、紙折りなし時にはフラッパ４０１はＯＦＦ状態
となって記録済紙はそのまま直接にフイニシャ５００へ
排出される。

Ｄ、フイニシャ（ＳＯＯ） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニシ
ャ５００において、５０１は仕分は用バス５０３とステ
ープル用パス５０５のいずれか一方のパスに選択切換え
するパス切換用排紙フラッパ、５０７はステープルされ
る前の記録済紙を一時積載格納するステープルトレイ、
５０９はステープルトレイ５０７に設けた横幅規制用幅
よせ板、５１１は幅よせ板５０９により幅よせ規制され
た複数の記録済紙をステープルするステープラ−（書類
綴じ機）、５１３はステープル済の記録済紙を収納する
スタッカトレイであり、幅よせ板５０９は図示しないス
テッピングモータで駆動制御される。５１５はステープ
ルしない記録紙を仕分けするための仕分はトレイである
。

本体１００から、またはペテイスタル２００から排出さ
れた記録済紙はキーの指定により、紙折り装置４００で
、半折りあるいはＺ折りされた後、フイニシャ５００の
首振り形仕分はトレイ５１５へ排出されるか、または、
ステープルトレイ５０７へ排出され、ステープルトレイ
５０７へ排出された記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅
よせ板５０９で横幅規制され、ステープラ−５１１で綴
じられてスタッカトレイ５１３へ落される。

すなわち、フイニシャ５００では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラッパ５０１がＯＮとなって記録済紙をパス５０５を介
してステープルトレイ５０７へ排出し、指定枚数に達し
たら本体１００からの指示で幅よせ板５０９およびステ
ープラ−５１１をＯＮにして、その記録済紙をステープ
ルで綴じる。その後、ステープル済の紙はスタッカトレ
イ５１３へ落される。

この動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じ
られた複数部の記録済書類が完成する。５１７はステー
プルの針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型
センサが用いられる。

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラッパ５０１はＯＦＦとなって仕分は側に切り換わり
、記録済紙はパス５０３を通って仕分けトレイ５１５へ
排出される。なお、その時本体１００からの指示により
、区切りの良い枚数単位で左右へ３０　ｍ　ｍずらして
、記録済紙を積載することが出来る。第２図は上述の本
体１００に設けた操作パネルの配置構成例を示す。操作
パネルは、以下に述べるようなキ一群６００とディスプ
レイ群７００とを有する。

Ｅ、キ一群（６００） ６０２はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１０はＡＥキーであり、
原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき
、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマ
ニュアル（手動）に切換えるときに押す。６１１はカセ
ット選択キーであり、王政 段カセット１５１．中耕カセット１５３を選択するとき
に押す。また、ＲＤＦ３００に原稿が載っているときに
は、このキー６１１によりＡＰＳ　（自動紙カセツト選
択）が選択出来る。ＡＰＳが選択されたときには、原稿
と同じ大きさのカセットが自動選択される。

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１３はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２５はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。６２６はＺ折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す
。６２７は半折りキーであり、Ａ３やＢ４のサイズの記
録済紙を半分に折るときに押す。

６２８はソートキーであり、仕分はトレイ（ソータ）５
１５が接続の場合は標準モードで点灯している。このと
き、ソートモードを解除するとき、またはソートモード
にしないときにこのキー６２８を押す。６２９はグルー
プキーであり、１枚の原稿から複数枚づつ複写をとり、
仕分はトレイ５１５が接続ならば、１ビン毎に仕分はト
レイ５１５に格納する。

Ｆ、ディスプレイ群（７００） 第２図において、７Ｌ１１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプ
のメツセージディスプレイであり、例えば５×７ドツト
で１文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる。

また、７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数または
自己診断コードを表示する。７０Ｇは使用カセット表示
器であり、上段カセット１５１、中佛カセット１５３、
のいずれが選択されているかを表示する。

７０８はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１０によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７１０は
レディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオレンジの
２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時）にはグ
リーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）にはオレ
ンジが点灯する。

Ｇ、制御装置（ＳＯＯ） ・第３図は第７図の実施例の制御装置８００の回路構成
例を示す。第６図において、８０１は本発明を実行する
ための演算制御を行う中央処理装置（ＣＰＵ）であり、
例えば、ＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコン
ピュータμＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。

８０３は本発明に係る第夕図＃貴に示すような制御手順
（制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用
メモリ（ＲＯＭ　）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ
に格納された制御手順に従ってバスを介して接続された
各構成装置を制御する。８０５は入カデータの記憶や作
業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところの
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷！、：ＣＰＵ８０
１制御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、８
０９は画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰＵ
８０１に送るインターフェース、８１１はキ一群６００
とディスプレイ群７００とを入出力制御するインターフ
ェースである。これらのインターフェース８０７゜８０
９．８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰＤ８
２５５を使用する。

なお、ディスプレイ群７００は第２図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキ一群６００は
第２図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

また、ＣＰＵ８０１　はＲＤＦ３００．紙折り装置４０
０゜フィニッシャ５００にパスラインを介して接続され
、それぞれの装置を作動させている。

［動作例］ 次に第４図は本発明の実施例の特にステープラトレイ部
の説明図である。複写装置本体より排出されたコピー満
紙は、ステープルトレイ５０７に順次積載され、一連の
コピー動作中に区切り、例えば原稿の一循環の時点で、
ステープラ−５１１を駆動してステープル綴じを行う。

そしてステープル綴じが終了すると、次に、ステープル
トレイ５０７からスタックトレイ５１３へ移すべく、ス
トッパー５１９を解除するようにソレノイド５２１をオ
ンすることで、ステープル綴じされたコピー満紙はスタ
ックトレイ５１３へ落下される。その落下の終了は、ス
テープルトレイ紙積センサ５２３で監視しており、セン
サがオフしてから、一定時間後つまりコピー満紙が完全
に落下し終えてからソレノイド５２１をオフする。これ
ら一連の動作でステープル綴じ動作が完了することにな
る。

り 次に第零図のフローチャートを用いて本発明の実施例の
動作を説明する。

テンキー６０７により部数設定がされ、ステープルモー
ドキー６２５によりステープルモードが選択され、ＲＤ
Ｆに原稿束をセットし、コピースタートキー６０４をオ
ンすることで（ｓｔｅｐｌｏｌ）以下のフローに従った
制御手順が実行される。

まずＲＤＦより一枚ずつ原稿を給紙し、プラテンガラス
の露光位置まで搬送停止しく５ｔｅｐ１０２）、本体は
、そこで一枚複写動作を行い、コピー満紙をフィニッシ
ャのステープルトレイ５０７に排出積載させる（ｓｔｅ
ｐ１０３）。そして複写終了で露光面から原稿排出し、
ＲＤＦの一循検知センサ３０７で原稿の一循環するまで
以上の５ｔｅｐ１０２〜１０４を（り返し行うことで、
ステープルトレイには一部のコピー満紙が積載される。

そしてこの時点で本体は一旦待機状態に入る。５ｔｅｐ
１０５ではステープラ５１１によりステープル綴じをす
べてステープル処理を実行し、終了するまで待機する。

そして終了後５ｔｅｐ１０６でステープル綴じられたコ
ピー満紙のサイズが例えばＢ５．Ａ４などのスモールサ
イズが８４゜Ａ３などのラージサイズがを判断して、以
下の処理を決定する。

まずラージサイズの場合は５ｔｅｐ１０７に進み、前述
のコピー満紙をステープルトレイ５０７からスタックト
レイ５１３へ落下させるような落下処理を開始し、そし
て落下が終了してはじめて次の５ｔｅｐ１０９へ進む。

一部スモールサイズの場合は５ｔｅｐ１０８に進み前述
と同様の落下処理を開始するのみであるが、この場合は
落下の終了を待たず次の５ｔｅｐ１０９へ進むように実
行する。

５ｔｅｐ１０９では、設定された部数分コピーセットが
できるまで前述の動作をくり返すことを指示する５ｔｅ
ｐであり、次のコピー動作の開始タイミングとなる５ｔ
ｅｐである。

ここで本発明の実施例において、特に５ｔｅｐ１０８と
１０９の差について説明すると、つまり、ステープル綴
じされたコピー満紙のサイズによって落下時の送りスピ
ードが図示しない搬送駆動モータにより一定であるとす
るならば、その落下に要する時間に差が出るはずである
。例えば落下スピードを４２０　ｍ　ｍ　／　ｓ　ｅ　
ｃとするなら、Ａ４　（２１０ｍｍ）で０．５秒、Ａ　
３　（４２０ｍ　ｍ　）で１秒となるはずである。

ところが前述の５ｔｅｐ１０９の処理をサイズに関係な
（実行してしまうと次のコピー動作の開始がその分遅延
されることになり、全体の処理のスループットは明らか
に低下してしまう。一方、前述の５ｔｅｐ１０８の処理
を実行してしまうと、今度は落下が終了しないうちに次
のコピー動作によるコピー満紙がステープルトレイ５０
７に排出されてしまうという不具合も生じてしまう。従
って本発明のようにサイズによって処理を変えることで
Ａ４等のスモールサイズではステープル処理終了後の落
下処理開始の時点で次のコピー動作の開始をして、次の
コピー満紙がステープルトレイ５０７に排出されるまで
の間に十分落下処理の終了が間に合うっまりＡ４分の０
．５秒より長いというようなタイミングにあることに着
目して、いわゆる見切りスタートを行うことで全体のス
ループットの向上につながり、一方、Ａ３等のラージサ
イズは落下処理時間が次の排紙時間よりも大きいつまり
Ａ３分の１秒より小さいという危険性があるため、落下
処理後火のコピー動作の開始を許可するといったタイミ
ングにすることで信頼性の高い良好なステープル処理が
実現できるわけでる。

上記実施例では複写機を用いた場合について説明したが
、ファクシミリや電子ファイルシステムのプリント部に
も適用できる。

［効果コ 以上説明した様に本発明によれば、シートのサイズに応
じてステープル処理後の像形成動作開始タイミングを制
御するので、画像形成処理の速度低下を最小限におさえ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の複写装置の構成を示す断面図、
第２図は複写装置の操作部を示す図、第３外 図は制御装置の回、路構成を示すブロック図、第呑図「 はステープラトレイの構成を示す図、第存図は制御装置
の制御フローチャートである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の異なるオリジナルイメージを発生可能なイ
   メージ発生手段と、 上記イメージ発生手段から発生されたオリジナルイメー
   ジをシートに像形成するための手段と、像形成されたシ
   ートにステープルする手段と、ステープルされたシート
   を収納する排出トレイとを有し、 上記ステープル手段の動作中、上記像形成手段の動作を
   禁止し、上記シートのサイズに応じて次の像形成動作の
   開始を制御する手段とを有することを特徴とする画像形
   成装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、上記制御手段は
   上記シートサイズが小サイズのとき、上記ステープル動
   作の終了後、次の像形成動作の開始を許可することを特
   徴とする画像形成装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、上記制御手段は
   上記シートのサイズが大サイズのとき、上記シートを上
   記排出トレイへ収納した後次の像形成動作の開始を許可
   することを特徴とする画像形成装置。