JPS62288002A - シ−ト後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［技術分野］ 本発明は記録紙後処理装置に関し、特に複写機や印刷機
等の記録装置から送出されてくる紙等の紙葉体（以下で
単にシートと呼ぶ）を複数累積して整合を行い、更にホ
チキス止め（以下ステープラと称する）の可能なシート
後処理装置に関する。

［発明の背景］ この種のステープラを備えたシート後処理装置では、ス
テープラ綴じを行う際に、トレイに積載されたシートの
端部を揃えるように横ｌ］規制用の可動部材を作動させ
ている構成がある。また、ステープ済のシート束を前記
のトレイから別のスタック］・レイに収納して、前トレ
イを空にして次のシートを待つという構成もある。

このような構成において特に、可動部材とシートとの位
置がステープルの位置精度や、スタックトレイへの収納
搬送性に大きな関わりを持ち、これが適切な位置にない
と、良好なステープル綴じができないという装置の信頼
性を左右する問題となっている。

［目１灼］ 本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、ステープル処理が良好に行え、信頼性を高
めたシート後処理装置を提供す構成を示す。本図におい
て、１００は画像読取り機能と画像記録機能を有する本
体、３００は原稿の自動給送を行う循環式原稿給送装置
（以下、ＲＤＦと称する）、４００は用紙を所定位置で
折り畳む紙折り装置、および仕分は機能とステープル機
能とを有するフイニシャ（後処理装置）であり、これら
の３００〜５００の各装置は本体１００に対し、自在に
組合わせ使用ができる。

Ａ１本体（１００） 本体１００において、１０１は原稿を載置する原稿台ガ
ラス、１０３は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ
）、１０５，１０７，１０９はそれぞれ原稿の反射光の
光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）、Ｉｌ
ｌは合焦および変倍機能を有するレンズ、１１３は光路
を変更する第４の反射ミラー（走査ミラー）である。１
１５は光学系を駆動する光学系モータ、１１７．　１１
９．　１．２１はそれぞれセンサである。

１３１は感光ドラム、１３３は感光ドラム１３１を駆動
するメインモータ、１３５は高圧ユニット、１３７はブ
ランク露光ユニット、１３９は現像器、１４１は転写帯
電器、１４３は分離帯電器、および１４５はクリーニン
グ装置である。

１５１は上段カセット、１５３は下段カセット、１５５
および１．５７は給紙ローラ、１５９はレジストローラ
である。また、１６１は画像記録された記録紙を定着側
へ搬送する搬送ベルト、１６３は搬送されてきた記録紙
を熱圧着で定着させる定着器、１６７は両面記録の際に
用いるセンサである。

上述の感光ドラム１３１の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム１３］は回
動可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答
して作動するメインモータ１３３により、本図の矢印の
方向に回転を開始する。次いで、ドラム１３１の所定回
転制御および電位制御処理（前処理）が終了すると、原
稿台ガラス１．０１」二に置かれた原稿は、第１走査ミ
ラー】０５と一体に構成された照明ランプ１０３により
照明され、その原稿の反射光は第１走査ミラー１０５、
第２走査ミラー１０７、第３走査ミラー】０９、レンズ
１１Ｊ１および第４走査ミラー１．１３を経てドラム１
３１上に結像する。

ドラム１３１は高圧ユニット１３５によりコロナ帯電さ
れる。その後、照明ランプ１０３により照射された像（
原稿画像）がスリット露光され、番播≠零４＝方；＃テ
“ドラム１３１上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電潜像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像され、トナー像として可
視化され、そのトナー像が転写帯電器１４１により後述
のように転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット１５１もしくは下段カセット１
５３内の転写紙は、給紙ローラ１５５もしくは１５７に
より本体装置内に送られ、レジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム］、　３１の方向
に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。そ
の後、転写帯電器１４１とドラム１３１との間を転写紙
が通過することにより、ドラム１３１上のトナー像が転
写紙上に転写される。

この転写終了後、転写紙はドラム１３１から分離帯電器
１４３により分離され、搬送ベルト１６１により定着器
１６３に導かれ、加圧および加熱により定着され、その
後、排出ローラ１６５により本体】００の外へ排出され
る。

転写後のドラム１３１は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性プレートで構成されたクリ
ーニング装置１４５により、その表面が清掃される。

Ｂ、ＲＤＦ（循環式原稿給送装置）　（３００）ＲＤＦ
３００において、３０１′は原稿をセットする積載トレ
イである。３０２および３０３は原稿サイズ検知センサ
であり、原稿の紙面と垂直方向に所定の間隔をもって設
けられている。原稿の幅方向のサイズはこの両方のセン
サ３０２と３０３が原稿を検知しているか、片方のセン
サ３０３（但し、センサ３０３は紙面の奥側にあるもの
とする。）のみが原稿を検知しているかを調べることに
より判断できる。なお、この種のセンサの数を増すこと
により、より正確なサイズを判定できる。また、長さ方
向のサイズはセンサ３０３（または３０２）が原稿を検
知している時間により判定できる。

また、このＲＤＦ３００では積載トレイ３０１からシー
トバス３０４を通って露光面に送られた原稿をシートパ
ス３０５を通して送ることにより再び積載トレイ３０１
へ積載することができる。また、３０７は原稿の一循の
検知をするセンサである。

尚、ＲＤＦ３００のさらに詳細な動作は本出願人が出願
した特願昭５９−２０６６１９号に詳細に記載されてい
るが、本願発明とは直接関係ないのでここでは省略する
。

Ｃ１紙折り装置（４，ＯＯ） 紙折り装置４００は記録済の転写紙をそのほぼ中央位置
で折り畳む半折りや、２ケ所の所定位置で断面はぼＺ形
に３つ折りするＺ折りを行う。この紙折り装置４００に
おいて、４０１は紙折り時に転写紙を下方に導くフラッ
パ、４０３および４０５はパス（搬送路）、４０７およ
び４０９は折りローラである。

紙折り装置４００では、後述のＺ折りキーによりＺ折り
が指定されると、フラッパ４０１がＯＮとなって記録済
の紙を下側のパス４０３へ導き、パス４０３の末端で紙
の先端部が止められると、次にローラ４０７を通して１
／４に折られた用紙部分がバス４０５の末端へ突き当り
、さらに用紙は１／２に折られて再びローラ４０７から
ローラ４０９を通して、フイニシャ５００へ導かれる。

また、後述の半折りキーにより半折りが指定されると、
記録済紙はパス４０３の部分で１／２に折られ、次いで
バス４０５へは行かずに、そのままローラ４０９からフ
イニシャ５００へ排出される。一方、折りキーの指定の
ない、紙折りなし時にはフラッパ４０１はＯＦＦ状態と
なって記録済紙はそのまま直接にフイニシャ５００へ排
出される。

Ｄ、フイニシャ（５００） 記録済紙の仕分けまたはステープル処理をするフイニシ
ャ５００において、５０１は仕分は用バス５０３とステ
ープル用パス５０５のいずれか一方のバスに選択切換え
するパス切換用排紙フラッパ、５０７はステープルされ
る前の記録済紙を一時積載格納するステープルトレイ、
５０９はステープルトレイ５０７に設けた横幅規制用幅
よせ板、５１１は幅よせ板５０９により幅よせ規制され
た複数の記録済紙をステープルするステープラ−（書類
綴じ機）、５１３はステープル済の記録済紙を収納する
スタッカトレイであり、幅よせ板５０９は図示しないス
テッピングモータで駆動制御される。５１５はステープ
ルしない記録紙を仕分けするための仕分はトレイである
。

本体ｌＯＯから、またはペテイスタル２００から排出さ
れた記録済紙はキーの指定により、紙折り装置４００で
、半折りあるいはＺ折りされた後、フイニシャ５００の
首振り形仕分はトレイ５１５へ排出されるか、または、
ステープルトレイ５０７へ排出され、ステープルトレイ
５０７へ排出された記録済紙は指定枚数の一部ごとに幅
よせ板５０９で横幅規制され、ステープラ−５１１で綴
じられてスタッカトレイ５１３へ落される。

すなわち、フイニシャ５００では、後述のステープルキ
ーによりステープルモードが選択されていると、排紙フ
ラッパ５０１がＯ，Ｎとなって記録済紙をバス５０５を
介してステープルトレイ５０７へ排出し、指定枚数に達
したら本体１００からの指示で幅よせ板５０９およびス
テープラ−５１１をＯＮにして、その記録済紙をステー
プルで綴じる。その後、ステープル済の紙はスタッカト
レイ５１３へ落される。

この動作の繰り返しにより丁合されてステープルで綴じ
られた複数部の記録済書類が完成する。５１７はステー
プルの針の有無を検知するセンサであり、例えば反射型
センサが用いられる。

また、ステープル処理が選択されていない時には、排紙
フラッパ５０１はＯＦＦとなって仕分は側に切り換わり
、記録済紙はパス５０３を通って仕分はトレイ５１５へ
排出される。なお、その時本体１００からの指示により
、区切りの良い枚数単位で左右へ３０ｍｍずらして、記
録済紙を積載することが出来る。第　図は上述の本体１
００に設けた操作パネルの配置構成例を示す。操作パネ
ルは、以下に述べるようなキ一群６００とディスプレイ
群７００とを有する。

Ｅ、キ一群（６００） ６０２はオールリセットキーであり、標準モードに戻す
ときに押す。

６０４は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

６０５はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。またストップキーは連続複写を中断す
るときに押す。この押した時点での複写が終了した後に
、複写動作が停止する。

６０６はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。

６０８および６０９は複写濃度キーであり、複写濃度を
手動で調節するときに押す。６１．０はＡＥ主キーあり
、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節すると
き、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節を
マニュアル（手動）に切換えるきに押す。また、ＲＤＦ
３００に原稿が載っているときには、このキー６１１に
よりＡＰＳ　（自動紙カセツト選択）が選択出来る。Ａ
、ＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセ
ットが自動選択される。

６１２は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。６１３はオート変倍キーであり、指定した転
写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡
大するときに押す。６１４および６１５はズームキーで
あり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するとき
に押す。６１６および６１７は定形変倍キーであり、定
形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。

６２５はステープルキーであり、記録後の用紙をステー
プルで綴じる時に押す。６２６はＺ折りキーであり、Ａ
３やＢ４のサイズの記録済紙を断面Ｚ形に折る時に押す
。６２７は半折りキーであり、Ａ３やＢ４のサイズの記
録済紙を半分に折るときに押す。

６２８はソートキーであり、仕分はトレイ（ソータ）５
１５が接続の場合は標準モードで点灯している。このと
き、ソートモードを解除するとき、またはソートモード
にしないときにこのキー６２８を押す。６２９はグルー
プキーであり、１枚の原稿から複数枚づつ複写をとり、
仕分はトレイ５１５が接続ならば、１ビン毎に仕分はト
レイ５１５に格納する。

Ｆ、ディスプレイ群（７００） 第２図において、７０１は、ＬＣＤ　（液晶）タイプの
メツセージディスプレイであり、例えば５×７ドツトで
１文字をなし、４０文字文メツセージを表示できる。

また、７０５は複写枚数表示器であり、複写枚数カセッ
ト１５３、のいずれが選択されているかを表示する。

７０８はＡＥ表示器であり、ＡＥキー６１０によりＡＥ
（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。７１０は
レディ／ウェイト表示器であり、グリーンとオレンジの
２色ＬＥＤであって、レディ時（コピー可能時）にはグ
リーンが点灯し、ウェイト時（コピー不可時）にはオレ
ンジが点灯する。

Ｇ、制御装置（ＳＯＯ） 第３図は第１図の実施例の制御装置８００の回路構成例
を示す。第３図において、８０１は本発明を実行するた
めの演算制御を行う中央処理装＠　（ＣＰＵ）であり、
例えば、ＮＥＣ（日本電気株式会社）製のマイクロコン
ピュータμＣ０Ｍ８７ＡＤを使用する。

８０３は本発明に係る第り図Ｍに示すような制御手順（
制御プログラム）をあらかじめ格納した読み取り専用メ
モリ（ＲＯＭ）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭに格
納された制御手順に従ってバスを介して接続された各構
成装置を制御する。８０５は入力データの記憶や作業用
記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのラン
ダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。

８０７はメインモータ１３３等の負荷にＣＰ　ＴＪ　８
０１制御信号を出力するインターフェース（Ｉｌｏ）、
８０９は画先センサ１２１等の入力信号を入力してＣＰ
Ｕ８０１に送るインターフェース、８１１はキ一群６０
０とディスプレイ群７００とを入出力制御するインター
フェースである。これらのインターフェース８０７゜８
０９、　８１１は例えばＮＥＣの入出力回路ポートμＰ
Ｄ８２５５を使用する。

なお、ディスプレイ群７００は第２図の各表示器であり
、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。またキ一群６００は
第２図の各キーであり、ＣＰＵ８０１は公知のキーマト
リックスによってどのキーが押されたかがわかる。

また、ＣＰＵ８０１はＲＤＦ３００、紙折り装置４００
、フィニッシャ５００にパスラインを介して接続され、
それぞれの装置を作動させている。

第４−１〜４−３図に本発明の実施例の特にステープル
トレイ部の詳細図を示す。

第４−３図において、本体より排出されたシートは、排
紙ローラ５３０によりステープルトレイ５０７上へ排出
され、なおここでローラ５３０に懸架されたベルト５３
１により縦方向に整合される。一方横方向の整合は第５
−１．２図のように横巾規制用固定板５０６と可動中寄
せ板５０９の矢印方向の移動により行なわれる。このｌ
〕寄せ板５０９はステッピングモータ５０８によりラッ
ク及ピニオンを介して駆動され、また、ステッピングモ
ータ５０８の基準位置を検出するホームポジションセン
サ５１０により中寄せ板の位置決めが行なわれる。そし
て、このステープルトレイ５０７上で固定板５０６と可
動巾寄ぜ板５０９とで整合されたシート束はステープラ
５１１によってその端部がステープル止めされ、その後
ストッパ５１９の解除動作をソレノイド５２１をオンす
ることでこのステープル止めされたシート束を下部にあ
るスタックトレイ５１３上に落下させて収納する構成に
なっている。また５１３はステープルトレイのシートを
検知するセンサである。そして、ローラ５３０、ベルト
５３１等は図示しない搬送モータで回動される。

以上搬送モータ、ステッピングモータ５０８、ソレノイ
ド５２１やセンサ５２３は第３図のＣＰＵに接続され制
御される。

次に第５図に示すフローチャート及び第６図の図面を用
いて本実施例の詳細な動作を説明する。ステープルモー
ドにおける動作としては、まず５ｔｅｐｌｏ１で巾寄せ
板５０９をホームポジションに移動すべく、ステッピン
グモータ５０８を駆動し、ボームポジションセンサ５１
０がオンする時点でモータをオフするように制御しく第
７−１図の位置）、かつ搬送モータを駆動させることで
スタートする。そして５ｔｅｐ１０２では巾寄せ板５０
９をシートサイズ＋１０　ｍ　ｍの位置へ移動すべく、
ステッピングモータ５０８を駆動し、ホームポジション
センサをオフしてから所定のクロック数ステップを進め
ることで行い、第７−２図の位置で停止する。例えば１
ステツプ＝　０　、３３　ｍ　ｍとし、シートサイズ二
Ｂ５＝１８２ｍｍとし、ホームポジションセンサ５１０
から固定板５０６までを３００　ｍ　ｍとするなら、所
定クロック数＝　（３００−１，８２−１０）÷０．３
３＝３２７クロツクとなる。そして本体がらのステープ
ルトレイ５０７上のシート排出の終了を待つ。（ｓｔｅ
ｐ１０３）。この場合、第７−２図に示したように中寄
せ板の位置はシートサイズ＋１０ｍｍの位置であるが、
シートがステープルトレイ５０７に排出する時の位置は
固定板５０６及び中寄せ板５０９から５　ｍ　ｍずつス
キマをあけた位置であり、これはシートの積載時に多少
の斜行があっても側板に引っかかったり、乗り上げたり
しない様にするために必要なことである。そして、シー
ト排出の終了で、今度は、中寄せ板５０９をシートサイ
ズちょうどの位置に移動停止させることで第７−３図の
ように横、方向の整合がとれ（ｓｔｅｐ１０４）、かつ
その時点でステープル５１１を作動させ（ｓ　ｔ　ｅ　
ｐ　］、　０５　）る時もシート束が横方向に逃げない
ように押さえる役目をはたしている。

そして、ステープル止め終了で巾寄せ板５０９を第６−
４図のようなシートサイズ−１−杵ｍｍの位置に停止さ
せ、スタックトレイ５１３ヘシート束を落下さぜるよう
にソレノイド５２１をオンしてストッパー５１９を解除
すること（ｓ　ｔ　ｅ　ｐ　］、　０６　）を行う。こ
の場合に、１］寄せ板の位置をシートサイズ＋５ｍｍに
する理由はペルー−５３１によって搬送され、落下する
時には、シートの束搬送を行うわけであるから、斜行な
どが発生しやすい状況にあり、なるべくシートの巾方向
の規制を小さくする方がペターである。

例えば第ｔ−５図のようにシートサイズ＋１０ｍｒｎに
すると、シート束の搬送中に斜行が大きくなり、１］寄
せ板５０９に引っかかり落下しないといった現象が発生
する。

そして５ｔｅｐ１０７ではシート束がステープルトレイ
紙検知センサ５２３を抜けた時点から、一定時間つまり
シート束の後端がストツ／（−５１９を抜けたくらい時
間待ってからソレノイドをオフし、ストッパ５１９をセ
ットして、５ｔｅｐ１０２に戻ることでシート束は正常
にスタックトレイ５１３に収納される。５ｔｅｐ１０２
では巾寄せ板５０９を再びシートサイズ＋１０　ｍ　ｍ
の位置に戻し、次の本体からの排紙を待つことになる。

［効果］ 以上の様に本発明によれば、シートの整合性を高めるこ
とができ、良好なステープル処理が可能となり、装置の
信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシート後処理装置を備えた画像記録装置の内部
構成を示す断面図、 第２図は第１図に示す画像記録装置の操作部を示す平面
図、 第３図は第１図に示す画像記録装置の制御部を示すブロ
ック図、 第４−１図〜第４−３図はステープル部の詳細を示す図
、 第５図は本発明により制御の流れを示すフローチャート
、 第６−１図〜第６−５図は中寄せ部材の動作を説明する
ための図である。 １００・・・画像記録装置 ３００−働・ＲＤＦ ４００・・・紙折り装置 ５００・・・フィニッシャ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを積載する第１収納手段、 前記第１収納手段に収納されたシートを綴じるステープ
   リング手段、 前記第１収納手段に積載されるシートを整合するべく前
   記第１収納手段内で移動可能な可動部材前記可動部材を
   移動させるための駆動手段、シート積載時は前記可動部
   材を第１の位置にし前記ステープリング手段によるステ
   ープル処理時は前記可動部材を第２の位置にするべく前
   記駆動手段を制御する制御手段、 を有することを特徴とするシート後処理装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、更に前記ステー
   プル処理済のシートを収納する第２収納手段を有し、前
   記制御手段は前記可動部材を第３の位置にするべく前記
   駆動手段を制御することを特徴とするシート後処理装置
   。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、前記第３の位置
   が前記第１の位置と第２の位置の間にあることを特徴と
   するシート後処理装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項において、前記第１の位置
   、第２の位置及び第３の位置がシートのサイズにより異
   ることを特徴とするシート後処理装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項において、前記駆動手段が
   ステッピングモータを有することを特徴とするシート後
   処理装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項において、前記可動部材は
   シートの送り方向と略直角方向の整合を行うことを特徴
   とするシート後処理装置。