JPH03279163A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置に接続され、画像形
成装置から排出されるシートを分類・収納するシート後
処理装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、被記録材であるシートに画像をｊ己録後に、シー
トを分類・収納するシート後処理装置においては、収納
したシートを整合する整合手段と、シートを収納する排
出トレイ（ビン）上のシートを検知する検知手段等を有
しており、このシート後処理装置は、シートの分類・収
納後に排出トレイ内のシートが抜き出されると、排出ト
レイ内のシートをカウントしているカウンタをリセツト
して、次に排出されるシートの分類・収納及びその検知
等の種々の動作を行うようになっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述従来のシート後処理装置においては
、検知手段は排出トレイ内に収納及び整合されたシート
を前提としてシートを検知していたので、整合された後
のシートのみを検知できるように、検知手段は排出トレ
イ（ビン）内に配置されていた。

従って、シートの大きさが不明である等の何らかの理由
で整合できないシートに関しては、このシートを検知す
ることができず、これによりシートの分類・収納時にお
いて装置に誤動作を生じる原因となっていた。

そこで、本発明は、排出トレイに収納されたシートの整
合の有無に係わることなく、シートを検知できる位置に
検知手段を配置することにより、シートの整合ができな
かったシートをも検知するようにして装置の誤動作の防
止を図ったシート後処理装置を提供することを目的とす
るものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第１２図を参照して示すと、画像形成装置
（１００）において画像が記録済みのシート（Ｓ）を収
納する排出トレイ（４１８）と、該排出トレイ（４１８
）に収納したシート（Ｓ）を整合する整合手段（４２７
）と、前記収納したシート（Ｓ）を検知する検知手段（
Ｓ３）を有するシート後処理装置（４００）において、
前記排出トレイ（４１８）に収納したシート（Ｓ）が整
合状態又は未整合状態の何れの状態にあっても、前記検
知手段（Ｓ３）が前記排出トレイ（４１８）に収納され
たシート（Ｓ）を検知できる位置に、前記検知手段（Ｓ
３）を配置したことを特徴とする。

また、本発明は、画像形成装置（１００）において画像
が記録済みのシート（Ｓ）を収納する排出トレイ（４１
８）と、該排出トレイ（４１８）に収納したシート（Ｓ
）を整合する整合手段（４２７）と、前記収納されたシ
ート（４２７）を検知する検知手段（Ｓ３）を有するシ
ート後処理装置において、前記排出トレイ（４１８）に
収納したシート（Ｓ）が整合状態又は未整合状態の何れ
の状態であっても、前記検知手段（Ｓ３）が前記排出ト
レイ（４１８）に収納されたシート（Ｓ）を検知できる
ように、前記検知手段（Ｓ３）を複数個配設したことを
特徴とする。

（本）作用 以上構成に基づき、画像形成装置（１００）において記
録済みのシート（Ｓ）は、排出トレイ（４１８）上に排
出・収納される。この収納されたシート（Ｓ）は、整合
手段（４２７）により整合される前であっても、整合後
であっても検知手段（Ｓ３）により検知され、シート（
Ｓ）サイズが不明である等の理由により、シートが整合
されない場合であフても、排出トレイ（４１８）上のシ
ート（Ｓ）は検知手段（Ｓ３）により検知されて一誌埜
のｍ動柁は防１トされ３− また、排出トレイ排出トレイ４１８に排出・収納される
シート（Ｓ）は、整合される前又は整合後のてあっても
、複数の検知手段（Ｓ）により検知されて、装着の誤動
作は防止される。

なお、上述カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものであって、本発明の構成をなんら限定するものでは
ない。

（へ）実施例 以下、図面に基づいて本発明の第１の実施例を説明する
。

第１図は本発明が適用された複写装置の一実施例を示し
ている。同図において、符号１００は複写装置本体、２
００は両面記録の際にシート（被記録材）を裏返しにす
る両面処理機能や同一シートに対して複数回の記録を行
なう多重記録機能を有するベディスタル、３００は原稿
の自動給送を行なう循環式原稿給送装置（以下ＲＤＦと
称する）、４００は記録済みのシートを複数のビンに収
納する仕分は装置（以下ソータと称する）をそれぞれ示
してぶり、これらのベディスタル２００、ＲＤＦ３００
及びソータ４００は、複写装置１００に対して自在に組
み合わせて使用することができる。

複写装置本体１００は、原稿が載置されるプラテンガラ
ス１０１とその下方に配設された光学系を有しており、
上記プラテンガラス１０１の裏面側の前後には原稿を検
知するセンサ１１７，１２１が配設されている。上記光
学系は、原稿を照明するための露光ランプ１０３、原稿
の光路な変更する複数の走査ミラー１０５，１０７，１
０９、合焦及び変倍機能を有するレンズ１１１、光路を
変更する第４の反射ミラー１１３及び光学系を駆動する
光学系モータ１１５等からなっている。

さらに、複写装置本体１００内には、メインモータ１１
５により矢印方向に回転される感光ドラム１３１が設け
られており、この感光ドラム１３１の周りには、高圧ユ
ニット１３５．ブランク露光ユニット１３７．現像器１
３９．現像ローラ１４０、転写帯電器１４１２分離帯電
器１４３及びクリーニング装置１４５等がそれぞれ配設
されている。

複写装置本体１００の前部側面には異なるサイズのシー
トＰを収納している上段カセット１５１、下段カセット
１５３及び手差し給紙口１７１がそれぞれ配設されてお
り、各カセット１５１゜１５３の前部には給紙ローラ１
５５，１５７が、またその下流側にはレジストローラ１
５９が配設されている。分離帯電器１４３の下流側には
、画像記録されたシートＰを定着側へ搬送する搬送ベル
ト１６１、画像記録されたシートＰを熱定着て定着させ
る定着器１６３及び定着されたシートＰをベディスタル
２００に送り出す排出ローラ１６５がそれぞれ配設され
ている。さらに、複写装置本体１００内下部には、両面
記録の際にシートＰを検出するセンサ１６７が設けられ
ている。

上述の感光ドラム１３１の表面は、光導電体と導電体を
用いたシームレス感光体からなっていて回動可能に軸支
されており、この感光ドラム１３１は後述の複写開始キ
ーの押下に応答して作動するメインモータ１３３により
、矢印方向に回転な開始する。ついで、感光ドラム１３
１の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了す
ると、プラテンガラス１０１上に載置された原稿は、第
１走査ミラー１０５と一体に構成された照明ランプ１０
３により照明され、その原稿からの反射光が第１の走査
ミラー１０５、第２の走査ミラー１０７、第３の走査ミ
ラー１０９、レンズ１１１及び第４の走査ミラー１１３
を経て感光ドラム１３１上に結像される。

上記感光ドラム１３１は、高圧ユニット１３５によりコ
ロナ帯電され、その後照明ランプ１０３により照射され
た像（原稿画像）がスリット露光され、公知のカールソ
ン方式で感光ドラム１３１上に静電画像として画像が形
成される。

次に、感光ドラム１３１上の静電画像は、現像器１３９
の現像ローラ１４０により現像されてトナー像として可
視化され、このトナー像が転写帯電器１４１により後述
のようにシートＰ上に転写される。

一方、上段カセット１５１もしくは下段カセット１５３
内のシートＰ又は手差し給紙口１７１にセットされたシ
ートＰは、給紙ローラ１５５，１５７又は手差し給紙口
１７１の給紙ローラによりレジストローラ１５９により
本体装置内に送られ、更にレジストローラ１５９により
正確なタイミングをもって感光ドラム１３１に向けて給
送されて、潜像先端とシートＰの先端とか一致される。

その後、転写帯電器１４１と感光ドラム１３１との間を
シートＰが通過するシートＰが通過することにより、感
光トラム１３１上のトナー像がシートＰ上に転写される
。トナー像の転写終了後、シートＰは感光ドラム１３１
から分離帯電器１４３により分離され、搬送ベルト１６
１により定着器１６３に導かれて加圧及び加熱により定
着された後、排出ローラ１６５により複写装置本体１０
０外に排出される。

な乞、トナー像を転写後の感光ドラム１３１は、そのま
ま回転を続行して、クリーニングソーラ及び弾性ブレー
ドにより構成されたクリーニング装着１４５によりその
表面が清掃される。

ベディスタル２００は、前述した−うに両面記録又は多
重記録の際に使用されるものであって、複写装置本体１
００から切り離すことができ、本実施例では２０００枚
のシートＰを収納し得るデツキ２０１及び両面コピー用
の中間トレイ２０３等を有している。また、デツキ２０
１のリフター２０５は、給紙ローラ２０７にシートＰが
常に当接するように、シートＰの量に応じて上昇するよ
うになっている。

上記排出ローラ１６５の下流側に位置するベグイスタル
２００内には、両面記録ないし多重記録の経路と排出側
経路との切換えを行なう排紙フラッパ２１１が配設され
ている。この排紙フラッパ２１１の中間トレイ２０３側
への下流側には、エンドレスの搬送ベルトにより搬送路
２１３，２１５が構成されて設けられ、その下流側には
シートＰ押え用の中間トレイおもり２１７が配設されて
おり、搬送路２１３，２１５を通ったシートＰは裏返さ
れて中間トレイ２０３上に収納される。

搬送路２１３，２１５間に配設された多重フラッパ２１
９は、シートＰの経路を両面記録と多重記録とに切換え
るためのものであって、自由端が上方に位置する向きに
回動することによりシートＰを多重記録搬送路２２１に
導くことがてきる。

上記多重フラッパ２１９の上流側には多重排紙センサ２
１３が配設されていて、多重フラッパ２１９が駆動され
た時にシートＰの後端を検知するものである。中間トレ
イ２０３の下流側には、シートＰを搬送経路２２７を介
して複写装置本体１００に再給紙する給紙ローラ２２５
が配設され、また前記排紙フラッパ２１１の下流側には
シートＰを機外に排出させる排出ローラ２２９が配設さ
れている。

シートＰに対する両面記録（両面複写）時や多重記録（
多重複写）時には、まず、複写装置本体１００の排紙フ
ラッパ２１１の自由端を上方に回動させて複写済みのシ
ートＰをベディスクル２００の搬送路２１３．．２１５
を介して中間トレイ２０３に格納する。なお、両面記録
の場合には多重フラッパ２１９の自由端は下げておかれ
、多重記録の場合には多重フラッパ２１９は上げておか
れる。

この中間トレイ２０３は、例えば９９枚まてのシートＰ
を収納することができ、中間トレイ２０３に格納された
シートＰは中間トレイおもり２１７により押さえられる
。そして、次に行なわれる両面記録時、または多重記録
時には、中間トレイ２０３に格納されているシートＰが
、下から１枚づつ給紙ローラ２２５と中間トレイおもり
２１７との作用により、搬送経路２２７を介して複写装
置本体ｌＯＯのレジストローラ１５９へ導かれる。

複写装置本体１００の上部には、原稿を循環式に順次給
送する循環式原稿給送装置（以下ＲＤＦという）が配設
されており、このＲＤＦ３００は原稿束Ｓをセットする
積載トレイ３０５を有している。

積載トレイ３０５は、原稿束Ｓの下側の原稿Ｓを給送す
る半月ローラ３０７とその下流側に設けられた分離搬送
ローラ３０９及び分離ベルト３１Ｏからなる分離部を有
している。上記分離部の下流側には、パスエ、搬送ロー
ラ３２１、パス■か配設されており、さらにその下流側
のプラテンガラス１．０１上に配設された全面ベルト３
０３は複数のプーリに張架されていて、ベルトモータ３
０２により駆動される。搬送大ローラ３１５の周面に形
成されている経路はバス■によりプラテンガラス１０１
上のパス■に連通し、またバスＶにより前記バスエに連
通している。

上記ＲＤＦ３００においては、まず、片面原稿時に不図
示の分離モータが駆動されることにより、半月ローラ３
０７か回転して積載トレイ３０５上の原稿Ｓが給送され
ると共に分離搬送ローラ３０９及び分離ベルト３１０に
より１枚づつ分離され、さらにベルトモータ３０２が駆
動されることにより、搬送ローラ３２１及び全面ベルト
３０３によりプラテンガラス１０１上の露光位置まで搬
送されて停止して、複写動作がスタートする。

そして複写動作終了後は、再度ベルトモータ３０２が駆
動されることにより、搬送大ローラ３１５に導かれ、さ
らに切換えフラッパ３２０を介して排紙ローラ３１７に
より再び原稿束Ｓ上に戻される。符号３０６は、原稿Ｓ
の一循環を検知するリサイクルレバーであって、原稿給
送開始時に原稿束Ｓの上部に載置された上に保たれてお
り、原稿Ｓが順次給送されて最終原稿の後端がリサイク
ルレバー３０６を抜ける時に、自重で落下することて原
稿Ｓの一循環を検知する。

次に、両面原稿時は原稿Ｓを一旦バスＩ、■からパス■
に導き、そこで回動可能な換えフラッパ３２０を切換え
た状態で原稿Ｓの先端をパス■に導き、切換えフラッパ
３２０及びパスＶを経てから搬送ローラ３２１によりパ
ス■を通って全面ベルト３０３でプラテンガラス１０１
上に搬送された後停止される。すなわち、搬送大ローラ
３１５により、パス■〜■〜■のルートで原稿Ｓの反転
がなされる。

また、原稿束Ｓを１枚づつバスエ〜■〜■〜■〜■を介
して一循環検知されるまで搬送することて、原稿Ｓの枚
数をカウントすることもできる。

第１図及び第３図において、ソータ４００は、例えば２
０ビンの排出トレイ４１８を保持するビンユニット４１
１を有していて、複写装置本体１００から排出されるシ
ートＰを、搬送モータ４０９の駆動により以下の述べる
モードに従って積載・仕分けする。

ソータ４００は、ベディスタル２００の排出ローラ２２
９に対向している搬送ローラ４０１と、その下流側にフ
ラッパ４１５により分岐されて設けられたノンソートバ
ス４０２．ソートバス４０３を有しており、上述のシー
トＰはモードに従って搬送ローラ４０１からノンソート
パス４０２又はソートバス４０３のいづれかに導かれ、
それぞれの排出口４０４又は４０６に設けられたノンソ
ート排出ローラ４０７又はソート排出ローラ４０５を介
してビンＢ１〜Ｅ３２ｏのうちの何れかに排出される。

符号Ｓ１は、ノンソートバス４０２の設けられたセンサ
、Ｓ２はソートパス４０３に設けられたセンサ、Ｓ３は
シートＰが収納されているか否かを検知するシート有無
検知センサ、Ｓ５はビンユニット４１１のホームポジシ
ョン位置を検知するセンサをそれぞれ示している。前記
の排出パスを切換えるフラッパ４１５は、ソレノイド４
１６により駆動される。また、ソータ４００下部には、
ビンユニット４１１を上下に移動させるための駆動モー
タ４２０が配設されている。

ソータ動作モードには、ノンソートモード、ソートモー
ド及びグループモードがあり、これらは複写装置本体１
００において表示が表示がなされると共に、操作部６０
０の複写開始キー６０５が押されると、ソータ４００は
それ以前に選択されていた動作モードに基づきそれぞれ
以下のように動作する。

［１］ノンソートモード ノンソートモードでは、シート収納開始後もビンユニッ
ト４１１を昇降させる駆動モータ４２０は駆動されず、
ビンシフトは行なわれない。そのため、コピーされたシ
ートＰは、複写装置本体１００側の排出ローラ２２９か
ら順次排出された後、ノンソート排出ローラ４０７を通
って、そのまま排出トレイ４１８に排出される。

［２］ソートモード ソートモードの動作では、コピーされたシートＰは複写
装置本体１００の排出ローラ２２９から順次排出されて
ソータ４００の搬送ローラ４０１に導かれ、ソートバス
４０３を経てソート排出ローラ４０５から各ビンＢ、〜
Ｂ２゜に次々と排出される。そして、シートＰか各ビン
に排出される度に駆動モータ４２０によりビンユニット
４１１を上昇又は下降させて１合を行なっていく。

［３］グループモード グループモードのＴ駆動作では、コピーされたソートモ
ード時と同様に複写装置本体１００の排出ローラ２２９
から順次排出されてソータ４００の搬送ローラ４０１に
導かれ、ソートバス４０３を経てソート排出ローラ４０
５により各ビンＢ１〜Ｂ２゜に排出される。そして、原
稿Ｓが変わる度に駆動モータ４２０によりビンユニット
４１１を上昇又は下降させて１合が行なわれる。

第２図は、複写装置本体１００に設けられている操作パ
ネル１０の構成例を示しており、この操作パネル１０は
、以下に述べるようなキー群６００とデイスプレィ群７
００とを有している。

まず、キー群６００について述べると、符号６０１はア
スタリスク（＊）キーであって、使用者が閉じしろを設
定したり、原稿枠消しのサイズを設定したりするときの
設定モード時に用いられる。符号６０６はオールリセッ
トキーであって、複写装置本体１００を標準モードに戻
す時　に押下される。符号６０２は余熱キーであって、
複写装置本体１００の機械を余熱状態にするときと、余
熱状態を解除するときに使用され、また、オートシャッ
トオフ状態から標準モードに復帰させるときにもこの余
熱キー６０２が使用される。

符号６０５は複写開始キー（コピースタートキー）であ
って、複写を開始するときに使用される。

符号６０４はクリア／ストップキーであって、待機（ス
タンバイ）中はクリアキー、複写コ己録中はストップキ
ーとして機能する。なお、このクリアキーとしては、設
定した複写枚数を解除するときや、アスタリスクモード
な解除するのに使用され、ストップキーとしては連続複
写を中断するときに使用されるもので、その押下した時
点での複写が終了した後に、複写動作が停止される。

また、符号６０３はテンキーであって、複写枚数を設定
するときに使用され、アスタリスクモードな設定すると
きにも使用される。符号６１９はメモリキー６１９であ
って、使用者が頻繁に使うモードを登録しておくことが
でき、本実施例では、Ｍ１〜Ｍ４の４通りの登録をする
ことができる。

符号６１１及び６１２は複写濃度キーであって、複写濃
度を手動で調節するときに押下される。符号６１３はＡ
Ｅキーであって、原稿Ｓの濃度に応じて、複写濃度を自
動的に調整するときや、ＡＥ（自動濃度調節）を解除し
て濃度調節をマニュアル（手動）に切換えるときに押下
される。符号６０７はカセット選択キーであって、上段
カセット１５１、中段カセット１５３、下段ベーパーデ
ツキ２０１を選択するときに使用される。また、ＲＤＦ
３００に原稿Ｓが載っていないときには、上記カセット
選択キー６０７によりＡＰＳ（自動紙カセツト選択）を
実施することができ、ＡＰＳにおいては、原稿Ｓと同じ
大きさのカセットが自動選択される。

符号６１０は等倍キーであり、同キー６１０は等倍（原
寸）複写を行なうときに使用される。符号６１６はオー
ト変倍キーであって、指定した複写シートのサイズに合
せて原稿Ｓの画像を自動的に縮小・拡大する場合に押下
される。符号６１７及び６０９はズームキーであり、同
キー６１７゜６０９は例えば６４〜１４２％の間で任意
の倍率を指定することがてきる。符号６０８及び６０９
は定形変倍キーであって、定形サイズの縮小・拡大を指
定するときに押下される。

符号６２６は両面キーであって、片面原稿から両面複写
、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写
をとるときに使用される。符号６２５は綴じ代キーであ
って、シートＰの左側に指定された長さの綴じ代を形成
することができる。

符号６２４は写真キーてあって、写真原稿を複写すると
きに使用される。符号６２３は多重キーであって、２つ
の原稿ＳからシートＰの同じ面に画像を合成して形成す
るときに使用される。

符号６２０は原稿枠消しキーであり、同キー６２０は使
用者が定形サイズ原稿の枠消しを行なうときに押下され
、その後原稿Ｓのサイズをアスタリスクキー８０１によ
り設定する。符号６２１はシート枠消しキーであり、カ
セットサイズの大きさに合せて原稿Ｓの枠消しを行なう
ときに使用される。符号６２２はベージ連写キーであっ
て、原稿Ｓの左右ページを、それぞれ別のシートＰに分
けて複写するとき押下される。

符号６１４は排紙モード（ステイブルモード、ソートモ
ート、グループモード）選択キーであり、同キー６１４
は記録後のシー？−Ｐをステイプルで綴じることができ
るステイブラに接続されている場合は、ステイプルモー
ドやソートモードの選択または解除ができ、仕分はトレ
イ（ソータ）に接続されている場合は、ソートモードや
グループモードの選択または解除ができる。符号６１５
は紙折り選択キーであって、例えばＡ３やＢ４のサイズ
の記録済みシートを断面Ｚ形に折るＺ折りと、半分に折
る半折りとの選択及び解除ができる。

ついで、デイスプレィ群−７００のキーについて述べる
。

第２図において、符号７０１はＬＣＤ　（液晶）型のメ
ツセージデイスプレィであり、このメツセージデイスプ
レィ７０１は複写に関する情報を表示するもので、例え
ば５×７ドツトで１文字をなし、４０文字メツセージと
、定形変倍キー６０８．６０９、等倍キー６１０、ズー
ムキー６１７．６１８で設定した複写倍率表示すること
ができる。なお、このメツセージデイスプレィ７０１は
半透過形液晶であって、バックライトに２色が用いられ
ており、通常はグリーンのバックライトが点灯し、異常
時とか複写不能状態時にはオレンジのバックライトが点
灯する。

符号７０６は等倍表示器でって、等倍か選択されたとき
に点灯する。符号７０３はカラー現像表示器であって、
セピア現像器をセットすると点灯する。符号７０２は複
写枚数表示器でって、複写枚数または自己診断コードを
表示する。符号７０５は使用カセット表示器であり、こ
の表示器７０５は上段カセット１５１、中段カセット１
５３、下段ペーパーデツキ２０１のいづれが選択されて
いるかを表示する。

符号７０４はＡＥ表示器であって、ＡＥキー６１３によ
りＡＥ（自動濃度調節）を選択したときに点灯する。符
号７０９は余熱表示器でありて、余熱状態のとき点灯し
、またオートシャットオフ状態のときには、この表示器
７０９はが点灯する。符号７０７はレディ／ウェイト表
示器であって、グリーンとオレンジの２色のＬＥＤから
なり、レディ時（コピー可能時）にはグリーンが点灯し
、ウェイト時（コピー不可時）にはオレンジが点灯する
。

符号７０８は両面複写表示器であって、両面原稿からの
両面複写または片面原稿からの両面複写のいずれかを選
択したときに点灯する。なお、標準モードでＲＤＦ３０
０を使用している場合は、自動的に複写枚数は１枚、濃
度はＡＥモード、オートシート選択、等倍、片面原稿か
ら片面複写等のそれぞれの設定となる。また、ＲＤＦ３
００が未使用の標準モードでは、複写枚数１枚、濃度マ
ニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写のそれぞ
れの設定となる。たたし、ＲＤＦ３００の使用時と未使
用特上の違いはＲＤＦ３００に原稿Ｓがセットされてい
るかどうかで決まる。また、符号７１０は電源ランプて
あって、電源スィッチをＯＮすると点灯する。

次にソータ４００に備えられた整合装置について第３図
及び第４図を参照して説明する。

第３図において、ビンユニット４１１は、傾斜部、垂直
部及び水平部からなるフレーム４２１と、このフレーム
４２１の傾斜部の先端前側と奥側とに垂直に設けられた
垂直フレーム対４２２及びこの垂直フレーム４２２に支
持されたビンカバー４２３とから構成されているビンユ
ニット４２４を有している。このビンユニット４２４の
手前側にはシートＰが当接する整合基準部板４２５が設
けられている。

さらに、上記ビンユニット４１１は多数のビンＢを有す
ると共に、移動中心軸４２６を中心に移動する整合棒４
２７を備えている。また、上記ビンＢには、上記移動中
心軸４２６から所定距離に上記整合棒４２７の回転距離
よりも長く、かつ整合棒４２７の幅よりも充分幅広な長
孔４２８が開設されている。

また、ビンユニット４１１の基端部の上下には、１対の
透過型のビン内センサＳ３がそれぞれ配置されており、
全てのシートＰがビンユニット４１１から取り出される
と、上ビン内センサＳ３によフてシート無しが検知され
て１作業の終了が判断される。

上述のように、ビンユニット４１１は整合棒４２７を備
えており、以下、第５図及び第６図に基づいて整合棒４
２７によるシートＰの整合動作について説明する。

ビンユニット４１１の上記フレーム４２１の基端奥側に
は支持板４２９が設けられている。この支持板４２９に
は下アーム４３０が配置されており、この下アーム４３
０は、支持板４２９から上方に突出している図示しない
下部回転輪に回転自在に支持されている。下アーム４３
０の基部は、上記下部回転軸と同軸上にある移動中心軸
４２６の下端部が固定され、また自由端には上記整合棒
４２７の下端部が固定されている。さらに整合棒４２７
の上端部と移動中心軸４２６の上端部とは上アーム４３
１により連結されている。上記移動中心軸４２６の上端
は、ビンカバー４２３から下方に突出している上部回転
軸４３２に回転自在に支持されており、これにより整合
棒４２７は移動中心軸４２６を支点として回動自在にな
っている。

下アーム４３０には、回転中心が下アーム４３０の回動
中心と一致している扇形ギヤ４２３が固定されている。

支持板４２９の下方には整合棒駆動モータ４３４が配置
されていて、その出力ギヤ４３５は扇形ギヤ４３３に噛
合しており、この整合棒駆動モータ４３４の回転により
整合棒４２７が回動される。

整合棒４２７は、シートＰを整合する際、ホームポジシ
ョン（図示路）からシートＰのサイズに対応して定めら
れた幅寄せ位置４２７ａ　（第４図参照）に移動し、シ
ートＰの端部に当接して、整合基準板４２５と協働して
シートＰを整合し、さらに待機位置４２７ｂに移動して
次のシートＰの整合に備えて待機するようになっている
。

なお、整合棒駆動モータ４３４はステッピングンモータ
からなっていて、与えられたパルス数によって待機位置
４２７ｂからの整合棒４２７の移動量が決定される。

また、上記下アーム４３０には遮光板４３６が固定され
ており、この遮光板４３６が下アーム４３０と一体的に
移動することにより、フレーム４２１に固設された整合
棒ホームポジションセンサＳ９をオン・オフしてホーム
ポジションを検知する。

第５図は複写装置本体１００の制御装置８００の構成例
を示している。

同図において、符号８０１は本発明に係わる画像形成装
置装置と共にシート後処理を実行するための演算制御を
行なう中央処理装置（ＣＰＵ）であり、このＣＰＵ８０
１としては例えばＮＥＣ（日本電気Ｍ）製のマイクロコ
ンピュータｖ５０が使用される。符号８０３は読み取り
専用メモリ（ＲＯＭ）を示しており、上記ＣＰＵ８０１
はこのＲＯＭ８０３に格納された制御手順に従ってバス
を介して接続された各構成装置を制御する。符号８０５
は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いられ
る主記憶装置のランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であ
る。

符号８０７は、メインモータ１３３の他にブランク露光
ユニット１３７、高圧ユニット１３５、給紙ローラ１５
５，１５７、光学系モータ１１５、レジストクラッチ１
５９さらにベディスタル系の中間トレイ給紙ローラ２０
７、多重フラッパ２１９、排紙フラッパ２１１等の負荷
にＣＰＵ８０１制御信号を出力するインターフェース（
Ｉｌｏ）を示している。また符号８０９は、画先センサ
１２１、ホームポジションセンサ１７７、ベディセンサ
１６７、多重排紙センサ２２３等の入力信号を入力して
ＣＰＵ８０１に送るインターフェースを示している。符
号８１１は、キー群６００とデイスプレィ群７００とを
入出力制御するインターフェースである。これらのイン
ターフェース８０７．８０９，８１１等としては、例え
ばＮＥＣ−の入出力回路ボートμＰＤ８２５５が使用さ
れる。

なお、デイスプレィ群７００は第２図に示したような各
表示器であり、ＬＥＤやＬＣＤを使用している。また、
キー群６００は第２図に示した各キーであり、ＣＰＵ８
０１では公知のキーマトリックスによってどのキーが押
されたかを識別する。

次に、第６図を用いてソータ制御装置の構成について説
明する。

第６図において、ソータ制御装置５００は中央演算処理
装置（ＣＰＵ）５０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）
５０３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５０５、入
力ボート５０７および出力ボート５０９等を備えている
。上記ＲＯＭ５０３には後述するように各種モードに対
して行なわれる制御プログラムが格納され、ＲＡＭ５０
５にはビンユニット４１１の位置等に関する入力データ
や作業用データが記録される。

また、入力ボート５０７には第１図に示したノンソート
パスセンサＳ１、ソートパスセンサＳ２、シート有無検
知センサＳ３、ビンホームポジションセンサＳ５等の各
センサが連結されている。出力ボート５０９にはソータ
４００の搬送モータ４０９やビンユニット駆動モータ４
２０、さらにフラッパソレノイド４１６等の負荷が連結
されていて、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０３に格納された
制御プログラムに従ってパスを介して接続された各部を
制御する。また、ＣＰＵ５０１は不図示のシリアルイン
ターフェースを備えており、例えば後述するように複写
装置本体１００のＣＰＵとシリアル通信を行なってその
信号により後述するような手段に従って各部を制御する
。なお、ＣＰＵ５０１は各種制御に係わる数値を係数す
るためのカウンタを有する。

ついで、第７図〜第１１図に示すフローチャートに沿っ
て、本実施例の動作について説明する。

まず；第７図に示すように、例えば複写装置本体１００
のコピースタートキーが押されて複写動作が開始される
と、シリアル信号にて複写装置本体１００からソータス
タート信号が送られる。ソータ４００は、この信号を待
っていて（Ｓｔｅｐｌ　Ｏｌ）、ソータスタート信号が
送られると５ｔｅｐｌ　Ｏ２に進む。５ｔｅｐｌ　Ｏ２
ては、次にソータスタート信号がなくなるまでの１ジヨ
ブの間の動作のモードを決め、モードデータをＲＡＭ５
０５に格納する。そして、待機位置４２７ｂをホームポ
ジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ３）　。

次に、５ｔｅｐｌ　Ｏ２において確定したモードに基づ
き、各部を動作させる。すなわち、５ｔｅｐｌ　Ｏ４で
ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモ
ードてあれば、ノンソートモード（５ｔｅｐ１０８）に
進む。また、５ｔｅｐｌ　０４でノンソートモードては
ないと判断した場合は５ｔｅｐｌ　Ｏ６に進み、ソート
モードであるか否かを判断する。ソートモードてあれば
ソートモード５ｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソートモードで
なければグループモードであると判断して５ｔｅｐｌ　
１０に進む。

そして、上記何れかのモードでの動作終了後、プログラ
ムは５ｔｅｐｌ　１１に進行し、ソータスタート信号が
あるか否かが、すなわち１ジヨブか終了したか否かを判
断する。ソータスタート信号がある場合は、１ジヨブか
終了していないと判断し、再び５ｔｅｐｌ　Ｏ４に戻る
。また、ソータスタート信号かなければ、１ジヨブ終了
としてプログラムは最初の５ｔｅｐｌ　０１に進行する
。

次に、第８図に沿フて、ノンソートモードの動作につい
て説明する。

ノンソートモードではシートＰはビンカバー４２３の上
に排紙されるので、ビンユニット４１１をホームポジシ
ョンである最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０　）　、
ノンソート排紙口４０４からシートＰを排出するために
フラッパソレノイド４１６をオンする（Ｓｔｅｐ３１１
　）。その後、サイズ確定信号かくるまで待ち（Ｓｔｅ
ｐ３１２　）　、サイズ確定信号かきたらサイズを確定
しく５ｔｅｐ３１３　）、プログラムは５ｔｅｐ３１４
に進行する。

５ｔｅｐ３１４では複写装置本体１００からの信号を待
ち、排紙信号がきたら５ｔｅｐ３１５に進行して、ビン
カバー４２３上にシートＰを排出し、プログラムはメイ
ンルーチンに戻る。

次に、第９図に沿って、ソートモードの動作について説
明する。

ビンユニット４１１をホームポジションに戻すか否かの
、複写装置本体１００からのビンイニシャル信号がある
か否かを判断しく５ｔｅｐ４０１　）、信号ありである
場合のみビンユニット４１１をホームポジションに移動
しく５ｔｅｐ４０２　）　、次にソ−ト排出口４０６を
オフして（Ｓｔｅｐ４０３　）　、プログラムは５ｔｅ
ｐ４０４に進行する。　５ｔｅｐ４０４ではサイズ確定
信号がくるのを待ち、サイズ確定信号がきたら５ｔｅｐ
４０５へ進行する。

５ｔｅｐ４０５でサイズを確定し、その後１枚目のサイ
ズ各班であるかどうかを判断して（Ｓｔｅｐ４０６）、
１枚目である場合のみ整合棒４２７を輻をせ位置４２７
ａに移動して（Ｓｔｅｐ４０７　）　、プログラムは５
ｔｏｐ４０８に進行する。　５ｔｅｐ４０８ては複写装
置本体１００からの排紙信号を待ち、排紙信号がきたら
５ｔｅｐ４１０　ヘ進行する。　５ｔｏｐ４１０では整
合棒４２７を待機位置４２７ｂまで移動する（Ｓｔｅｐ
４１０　）　。

次に、ビンＢ内にシートＰを排出する搬送動作を行ない
（Ｓｔｅｐ４１１　）　、搬送動作終了後、ビンユニッ
ト駆動モータ４２０をオンして１ビンシフ）Ｌ／　（Ｓ
ｔｏｐ４１２）　、整合棒４２７を幅寄せ位置４２７ａ
まで移動しく５ｔｅｐ４１３　）　、プログラムはメイ
ンルーチンに戻る。

次に第１０図に沿って、グループモードの動作について
説明する。

まず、複写装置本体１００からのビンイニシャル信号が
あるか否かを判断しく５ｔｅｐ５０１　）　、ありの場
合のみビンユニット４１１をホームポジションへ移動す
る（　５ｔｅｐ５０２　）。次に、サイズ確定信号を待
ち（Ｓｔｅｐ５０３　）　、サイズ確定信号がきたら５
ｔｅｐ５０４　ヘ進行する。５ｔｅｐ５０４ではサイズ
を確定し、その後１枚目のサイズ確定であるか否かを判
断しく５ｔｅｐ５０５　）　、もし１枚目であれば整合
棒４２７を幅寄せ位置４２７ａまで移動して（Ｓｔｅｐ
５０６　）　、プログラムは５ｔｅｐ５０７　ヘ進行す
る。　５ｔｅｐ５０７では排紙信号がくるのを待ち、排
紙信号がきたら５ｔｅｐ５０８へ進行する。

５ｔｅｐ５０８では整合棒４２７を待機位置４２７ｂへ
移動し、次にビンＢ内にシートＰを搬送する搬送動作を
行ない（Ｓｔｅｐ５０９　）　、搬送動作終了後、５ｔ
ｅｐ５１０に進行する。５ｔｅｐ５１０では複写装置本
体１００からのビンシフト信号があるか否かを判断して
、ありの場合のみビンＢを１ビンたけシフトしく５ｔｅ
ｐ５１１　）　、シートＰを整合するために整合棒４２
７を輻寄せ位置４２７ａに移動した後（Ｓｔｅｐ５１２
　）　、プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１１図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写装置本体１００からソータ４０
０がシートＰを受ける場合に、ソータ４００のシートＰ
の搬送速度が複写装置本体１００のシートＰの搬送速度
より遅ければ、ソータ４００と複写装置本体１００との
間でシートＰがループを作って、紙づまりが発生する。

また、ソータ４００のシートＰの搬送速度が複写装置本
体１００のシートＰの排出速度より速ければシートＰを
引き合うことになり、異音発生やシートＰの破損を生じ
る危険がある。そこで、ソータ４００の搬送速度を複写
装置本体１００のプロセススピードに同調させ４　（Ｓ
ｔｅｐ６０１　）　。

次に、フラッパソレノイド４１６がオンされているか否
か、つまりソート排出口４０６とノンソート排出口４０
４のどちらが選択されているかを判断しく５ｔｅｐ６０
２　）　、フラッパソレノイド４１６がオンしていれば
ノンソート排出口４０４が選択されているので、ノンソ
ートパスセンサＳ１か検知する５ｔｅｐ６０３へ、また
フラッパソレノイド４１６がオフしていればソート排出
口４０６が選択されているのでソートバスセンサＳ２が
検知する５ｔｅｐ６０４へ進行する。

５ｔｅｐ６０３及び５ｔｅｐ６０４では、各々ノンソー
トバスセンサＳ１、ソートパスセンサＳ２がオンするま
て待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０５に進行する。５ｔ
ｅｐ６０５ては、搬送モータ４０９を排出時制御する地
点を計測するためのカウンタをセットする。その後、５
ｔｅｐ６０５でセットされたカウンタがカウントを終了
したかどうか判断しく５ｔｅｐ６０６）　カウントアツ
プした場合には５ｔｅｐ６０９、カウントアツプしない
場合には５ｔｅｐ６０７に進行する。

５ｔｅｐ６０７では複写装置本体１００からの排紙信号
があるか否かを判断し、なしの場合のみ複写装置本体１
００からシートＰが抜は切ったと判断して搬送速度を最
大とする（Ｓｔｅｐ６０８　）。５ｔｅｐ６０９は５ｔ
ｅｐ６０８で排出時制御をする地点であると判断された
後に進行し、搬送モータ４０９を複写装置本体１００の
シートＰの排出速度に制御する。その後、排出完了地点
を計測するためのカウンタなセットしく５ｔｅｐ６１０
　）　、カウンタがアップしたら動作を終了する（Ｓｔ
ｅｐ６１１　）　。

次に、第１２図（ａ）〜（ｃ）に基づいて、本発明の最
も特徴的な部分であるシートＰとビン内シート検知セン
サＳ３の位置について説明する。　第１２図（ａ）は、
シートＰがビンＢ内に排出された直後で、また整合され
ていない状態のシート位置Ｐａを示す平面図、第１２図
（ｂ）はシートＰが整合された後の位置ｐｂを示す平面
図、第１２図（ｃ）はシートＰの整合前の位置Ｐａと整
合後の位置ｐｂを重ね合せた平面図である。

シートＰを整合前の位置Ｐａでは、第１２図（ｃ）に示
すビン内シート検知センサＳ３ａ及びＳ３Ｃによってシ
ートＰが検知される。また、整合後のシートＰの位置ｐ
ｂでは、ビン内シート検知センサＳ３ａ及びＳ３ｂによ
って検知される。つまり、シートＰの整合前であっても
整合後てあっても、シートＰを検知するためには、ビン
内シート検知センサＳ３ａの位置のような位置Ｐａと位
置ｐｂとがオーバーラツプしているような部分（第１２
図（ｃ）の斜線で示す部分）にビン内シート検知センサ
を設置しておけば、シートＰの整合前でも、整合後てあ
ってもシートＰを常に検知することができるようになる
。

次に、本発明の第２の実施例を第１３図に基づいて説明
する。

シートＰの排出位置とその整合位置については、シート
サイズとシートの排出位置の関係により、第１３図に示
すようにシート排出位置Ｐａと整合位置Ｐｂ′がオーバ
ーラツプしない場合が発生する。

本実施例ては、第１３図に示すような排出トレイ４１８
の位置、すなわち整合される前のシートＰ及び整合後の
シートＰを検知することができる位置に、複数のビン内
シート検知センサ（検知手段）Ｓ３ｄ、Ｓ３ｅがそれぞ
れ設けられている。

このようなビン内シート検知センサＳ３ｄ、Ｓ３ｅを設
けることにより、シートＰがシート排出位置Ｐａ’　と
整合値１ｐｂ’でオーバーラツプしない場合てあっても
、整合前及び整合後に係わりなくシート束Ｐを検知する
ことがてきる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、画像が記録済みの
シートをビン（排出トレイ）に収納・整合するシート後
処理装置において、ビン上においてシートが整合されて
いるか否かに係わらず、ビン内のシートを検知し得るビ
ン内シート検知センサを設けたことにより、何らかの理
由により整合できなかったビン上のシートに対しても、
整合されたシートと同様に検知することが可能となって
、シートを検知できなかった時に生じていた装着の誤動
作が防止される効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用されている画像形成装
置の縦断側面図、第２図は本発明に係わる画像形成装置
の操作パネルの機能部の配置を示す平面図、第３図は本
発明に係わるシート後処理装置の斜視図、第４図は同じ
く平面図、第５図は前記画像形成装置の主要部を構成し
ている複写装置本体の制御装置のブロック図、第６図は
本発明のシート後処理装置に係わる制御装置のブロック
図、第７図〜第１１図は複写装置本体及び本実施例の動
作を示すフローチャート、第１２図は本発明に係わるシ
ート後処理装置におけるシートとビン内シート検知セン
サとの関係を示す平面図、第１３図は本発明の第２の実
施例を示すシート後処理装置に置けるシートとビン内シ
ート検知センサとの関係を示す平面図である。 Ｓ・・・原稿　　　Ｐ・・・シート　　　Ｐａ・・・整
合前のシートの位置　　　ｐｂ・・・整合後のシートの
位置　　　Ｓ　３　、　Ｓ　３　ａ　、　Ｓ　３　ｂ　
、　Ｓ　３　ｃ　・・・ビン内シート検知センサ（検知
手段） Ｐａ’・・・シート排出位置　　　Ｐｂ’−・・シート
整合位置　　　１００−・・複写装置本体２００・・・
ペデイスタル　　　２２９・・・排出ローラ　　　３０
０・・・ＲＤＦ　（循環式原稿給送装置）　　　　４０
０−・・ソータ（シート後処理装置）　　　４１１・・
・ビンユニット　　　４１８・・・排出トレイ（ビン）
　　　４２７・・・整合棒（整合手段）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置において画像が記録済みのシートを収
   納する排出トレイと、該排出トレイに収納したシートを
   整合する整合手段と、前記収納したシートを検知する検
   知手段を有するシート後処理装置において、 前記排出トレイに収納したシートが整合状 態又は未整合状態の何れの状態にあっても、前記検知手
   段が前記排出トレイに収納されたシートを検知できる位
   置に、前記検知手段を配置したことを特徴とするシート
   後処理装 置。 ２、画像形成装置において画像が記録済みのシートを収
   納する排出トレイと、該排出トレイに収納したシートを
   整合する整合手段と、前記収納されたシートを検知する
   検知手段を有するシート後処理装置において、 前記排出トレイに収納したシートが整合状 態又は未整合状態の何れの状態であっても、前記検知手
   段が前記排出トレイに収納されたシートを検知できるよ
   うに、前記検知手段を複数個配設したことを特徴とする
   シート後処理装置。