JP2776873B2 - シート収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シート収納装置に関し、特に複写機などの
画像形成装置に接続されて、その画像形成装置から排出
されるシート材を分類し収納するシート収納装置に関す
る。

［従来の技術］ 従来、この種のシート収納装置を用いて、丁合，仕分
け等を行わない、いわゆるノンソートでの大量記録処理
を行った場合には、各ビンごとの積載枚数の上限まで連
続的にシート材を載置し、各ビンの収納上限枚数に達し
た後、順次ビンをシフト（移動）してシート材を順次積
載していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の従来例では、シート材を全ての
ビンに収納上限枚数（最大収納枚数）まで載置した後
は、画像形成装置本体を一度停止させてしまうか、もし
くは、最後のビンに残りを全て排出しようとして結果的
に紙詰りを引き起すなどの欠点があった。

そこで、本発明の目的は、上述の欠点を除去し、シー
ト収納装置が処理できる枚数を増加させることができる
シート収納装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、画像形成装置か
ら排出されるシート材を収納する第１〜第Ｎシート収納
手段を有するシート収納装置において、前記第１〜第Ｎ
シート収納手段に対してシート材を収納させるために前
記第１〜第Ｎシート収納手段を移動させる移動手段と、
前記第２〜第Ｎシート収納手段に対してシート材を収納
させるために前記第２シート収納手段から収納を開始し
前記第Ｎシート収納手段で収納を終了するよう前記移動
手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段の制
御により前記第２〜第Ｎシート収納手段のいずれにもシ
ート材が所定枚数まで収納されたことを検知する検知手
段と、前記検知手段の検知に応じて、前記画像形成装置
を停止させることなく、前記第Ｎシート収納手段から順
にシート材を収納させる毎に前記移動手段により移動さ
せて前記第２シート収納手段までシート材を収納させた
後、後続する１又は複数のシート材を前記第１シート収
納手段へ収納させる第２制御手段と、を有することを特
徴とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。本図におい
て、Ａは制御手段であり、画像形成装置から排出される
シート材を分類して収納するための複数のシート収納手
段を有するシート収納装置において、シート材の分類を
行わない処理モード時に、各シート収納手段に対してシ
ート収納手段が収納可能な最大枚数までシート材を連続
的に収納させ、当該シート収納手段にシート材が最大枚
数まで収納されたら、次段のシート収納手段にシート材
の収納動作を切換える第１動作の制御を行う。

また、制御手段Ａは、積載検知手段Ｂの検知出力に応
じて、シート収納手段の中で最上位置のシート収納手段
にシート材の収納動作を切換え、この収納動作を以降継
続する第２動作の制御を行う。

積載検知手段Ｂは制御手段Ａの制御により複数のシー
ト収納手段の全てに、最大枚数のシート材が積載収納さ
れたことを検知する。

Ｃは最上位置のシート収納手段以外のシート収納手段
内に収納されているシート材が抜き取られたことを検知
する抜き取り検知手段である。上記の制御手段Ａは最上
位置のシート収納手段にシート材を収納している上記の
第２動作の期間中に抜き取り検知手段Ｃの検知出力が発
生したときには、再び上記の第１動作の制御を実行す
る。

また、制御手段Ａはシート材の収納動作を前記最上位
置のシート収納手段に切換える間、画像形成装置のシー
ト排出動作を禁止する制御を行う。

さらに、上記の制御手段Ａは、最下位置のシート収納
手段から最上位置のシート収納手段に切換える間に、シ
ート材の収納を１枚ずつ各シート収納手段に対して行う
ように制御しても良い。

第２図は本発明を適用可能な複写装置の内部構成例を
示す。本図において、100は複写装置本体、200は両面記
録の際に記録媒体（用紙）を裏返しにする両面処理機能
や同一記録媒体に対して複数回の記録を行う多重記録機
能を有するペディスタル、300は原稿の自動給送を行う
循環式原稿給送装置（以下、RDFと称する）、400はシー
ト後処理装置としての記録済の用紙を複数のビンに収納
する仕分け装置（以下ソータと称する）であり、これら
の200〜400の各装置は本体100に対し、自在に組合わせ
使用ができる。

A.本体（100） 本体100において、101は原稿を載置する原稿台ガラ
ス、103は原稿を照明する照明ランプ（露光ランプ）、1
05,107,109はそれぞれ原稿の反射光の光路を変更する走
査用反射ミラー（走査ミラー）、111は合焦および変倍
機能を有するレンズ、113は光路を変更する第４の反射
ミラー（走査ミラー）である。115は光学系を駆動する
光学系モータ、117,119はそれぞれ光学系の位置を検知
するためのセンサである。

131は感光ドラム、133は感光ドラム131を駆動するメ
インモータ、135は高圧ユニット、137はブランク露光ユ
ニット、139は現像器、140は現像ローラ、141は転写帯
電器、143は分離帯電器、および145はクリーニング装置
である。

151は上段カセット、153は下段カセット、171は手差
し給紙口、155および157は給紙ローラ、159はレジスト
ローラである。また、161は画像記録された記録紙を定
着側へ搬送する搬送ベルト、163は搬送されてきた記録
紙を熱圧着で定着させる定着器、167は両面記録の際に
用いるセンサである。

上述の感光ドラム131の表面は光導電体と導電体を用
いたシームレス感光体から成り、このドラム131は回動
可能に軸支されて、後述の複写開始キーの押下に応答し
て作動するメインモータ133により、本図の矢印の方向
に回転を開始する。次いで、ドラム131の所定回転制御
および電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガ
ラス101上に置かれた原稿は、第１走査ミラー105と一体
に構成された照明ランプ103により照明され、その原稿
の反射光は第１走査ミラー105,第２走査ミラー107,第３
走査ミラー109,レンズ111,および第４走査ミラー113を
経てドラム131上に結像する。

ドラム131は高圧ユニット135によりコロナ帯電され
る。その後、照明ランプ103により照射された像（原稿
画像）がスリット露光され、公知のカールソン方式でド
ラム131上に静電潜像が形成される。

次に、感光ドラム131上の静電潜像は、現像器139の現
像ローラ140により現像され、トナー像として可視化さ
れ、そのトナー像が転写帯電器141により後述のように
転写紙上に転写される。

すなわち、上段カセット151もしくは下段カセット153
内の転写紙または手差し給紙口171にカセットされた転
写紙は、給紙ローラ155もしくは157により本体装置内に
送られ、レジストローラ159により正確なタイミングを
もって感光ドラム131の方向に送られ、潜像先端と転写
紙の先端とが一致される。その後、転写帯電器141とド
ラム131との間を転写紙が通過することにより、ドラム1
31上のトナー像が転写紙上に転写される。この転写終了
後、転写紙はドラム131から分離帯電器143により分離さ
れ、搬送ベルト161により定着器163に導かれ、加圧およ
び加熱により定着され、その後、排出ローラ165により
本体100の外へ排出される。

転写後のドラム131は、そのまま回転を続行して、ク
リーニングローラおよび弾性ブレードで構成されたクリ
ーニング装置145により、その表面が清掃される。

B.ペディスタル（200） ペディスタル200は、本体100から切り離すことがで
き、2,000枚の転写紙を収納し得るデッキ201および両面
コピー用中間トレイ203とを有している。また、その2,0
00枚収納可能なデッキ201のリフタ205は、給紙ローラ20
7に常に転写紙が当接するように、転写紙の量に応じて
上昇する。

また、211は両面記録側ないし多重記録側の経路と排
出側経路との経路を切換える排紙フラッパ、213,215搬
送ベルトの搬送路、217は転写紙押え用の中間トレイお
もりであり、排紙ヘラッパ211、および搬送路213,215を
通った転写紙は裏返しされて両面コピー用中間トレイ20
3に収納される。219は両面記録と多重記録の経路を切換
える多重フラッパであり、搬送路213と215の間に配設さ
れ、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送
路221に導く。223は多重フラッパ219を通る転写紙の末
端を検知する多重排紙センサである。225は経路227を通
じて転写紙をドラム131側へ給紙する給紙ローラであ
る。229は機外へ転写紙を排出する排出ローラである。

両面記録（両面複写）時や多重記録（多重複写）時に
は、まず、本体100の排紙フラッパ211を上方に上げて複
写済の転写紙をペディスタル200の搬送路213,215を介し
て中間トレイ203に格納する。このとき、両面記録時に
は多重フラッパ219を下げておき、多重記録時には多重
フラッパ219を上げておく。この中間トレイ203は、例え
ば99枚までの複写紙を格納することができる。中間トレ
イ203に格納された転写紙は中間トレイおもり217により
押えられる。

次に行う裏面記録時、または多重記録時には、中間ト
レイ203に格納されている転写紙が、下から１枚ずつ給
紙ローラ225、おもり217との作用により、経路227を介
して本体100のレジストローラ159へ導かれる。

C.RDF（循環式原稿給送装置）（300） RDF300において、301は原稿束302をセットする積載ト
レイであり、まず片面原稿時は半月ローラ304および分
離ローラ303によって、原稿束の最下部から１枚ずつ分
離し、搬送ローラ305および全面ベルト306によりプラテ
ンガラス101の露光位置までパスＩ〜IIを介して搬送し
た後停止し、複写動作がスタートする。そして複写終了
後はパスIIIを介して、搬送大ローラ307によりパスＶへ
送られ、さらに排紙ローラ308により、再び原稿束302の
上面にもどされる。309は原稿の一循環を検知するリサ
イクルレバーであり、原稿給送開始時に原稿束の上部に
載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイク
ルレバー309を抜ける時に、自重で落下したことで原稿
の一循環を検知している。

次に両面原稿時は前述のように原稿を一旦パスI,IIか
らIIIに導き、そこで、回動可能な切換フラッパ310を切
換えることで原稿の先端をパスIVに導き、搬送ローラ30
5によりパスIIを通って全面ベルト306でプラテンガラス
101上に搬送した後停止させる。すなわち、搬送大ロー
ラ307により、パスIII〜IV〜IIのルートで原稿の反転が
される構成である。

また、原稿束302を１枚ずつパスＩ〜II〜III〜IV〜VI
を介してリサイクルレバー309により一循検知されるま
で搬送することで、原稿の枚数をカウントすることもで
きる。

D.ソータ ソータ（400）は、25ビンのトレイを持ち、記録済用
紙の積載，仕分けを行う。ソータ動作モードにはノンソ
ートモード，ソートモード，グループモードがあり、複
写装置本体100の操作パネル（表示・操作部）の複写開
始キー605（第３図）が押されたときに、ソータ400はそ
れ以前に選択されていた動作モードに基き動作する。

ノンソートモード ノンソートモード時には、ソート収納開始後はビンシ
フトモータ420は動作せず、ビンシフトは行われない。
そのため、コピーされたシートは本体の排紙ローラ229
から順次排出され、ノンソート排紙ローラ407を通り、
そのままトレイ418に排出され積載される。

ソート・モード ソートモード時におけるソート動作は、最上位のビン
がソート排紙ローラ405より上位にあるときは、ビンシ
フトモータ（ビン移動モータ）420を動作させ、最上位
のビンがソート排紙ローラ（排出ローラ）405より低い
位置になるまでビン移動し、停止させる。この停止位置
をソート・ホーム・ポジションという。続いて複写済の
シートは本体の排紙ローラ229から順次排出され、ソー
タの搬送ローラ401に入り、パス403を介してソート排紙
ローラ405から各ビン411に排出される。また、シートが
各ビンに排出されるたびにビンシフトモータ420により
ビンを上昇または下降させ丁合を行っていく。

グループ・モード グループモード時における丁合動作は、まずソートモ
ード時と同様に、ビンシフトモータ420を動作させビン
をソートホームポジションまで移動させる。続いて、複
写されたシートは本体の排紙ローラ229から順次排出さ
れソータの搬送ローラ401に入り、パス403を介してソー
ト排紙ローラ405より各ビン411に排出される。また、原
稿が変わるたびにビンシフトモータ420によりビンを上
昇または下降させ丁合を行っていく。

第３図は上述の本体100に設けられた操作パネルの配
置構成例を示す。操作パネルは、以下に述べるようなキ
ー群600とディスプレイ群700とを有する。

E.キー群（600） 第３図において、601はアスタリスク（＊）キーであ
り、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定とか、原
稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに用いる。
606はオールリセットキーであり、標準モードに戻すと
きに押す。602は予熱キーであり、本体100の機械を予熱
状態にするときと、予熱状態を解除するときに押す。ま
た、オートシャットオフ状態から標準モードに復帰させ
るときにもこのキー602を押す。

605は複写開始キー（コピースタートキー）であり、
複写を開始するときに押す。

604はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバ
イ）中はクリアキー、複写記録中はストップキーの機能
を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除
するときに押す。また＊（アスタリスク）モードを解除
するときにも使用する。またストップキーは連続複写を
中断するときに押す。この押した時点での複写が終了し
た後に、複写動作が停止する。

603はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押
す。また＊（アスタリスク）モードを設定するときにも
使う。619はメモリキーであり、使用者が頻繁に使うモ
ードを登録しておくことができる。ここではM1〜M4の４
通りの登録ができる。

611および612は複写濃度キーであり、複写濃度を手動
で調節するときに押す。613はAEキーであり、原稿の濃
度に応じて、複写濃度を自動的に調節するとき、または
AE（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニュアル
（手動）に切換えるときに押す。607はカセット選択キ
ーであり、上段カセット151,中段カセット153,下段ペー
パーデッキ201を選択するときに押す。また、RDF300に
原稿が載っているときには、このキー607によりAPS（自
動紙カセット選択）が選択できる。APSが選択されたと
きには、原稿と同じ大きさのカセットが自動選択され
る。

610は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとると
きに押す。616はオート変倍キーであり、指定した転写
紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・拡大
するときに押す。617および618はズームキーであり、64
〜142％の間で任意の倍率を指定するときに押す。608お
よび609は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡
大を指定するときに押す。

626は両面キーであり、片面原稿から両面複写、両面
原稿から両面複写、または両面原稿から片面複写をとる
ときに押す。625は綴じ代キーであり、転写紙の左側へ
指定された長さの綴じ代を作成することができる。624
は写真キーであり、写真原稿を複写するときに押す。62
3は多重キーであり、２つの原稿から転写紙の同じ面に
画像を作成（合成）する時に押す。

620は原稿枠消しキーであり、使用者が定形サイズ原
稿の枠消しを行う時に押し、その際の原稿のサイズはア
スタリスクキー601で設定する。

621はシート枠消しキーであり、カセットサイズの大
きさに合わせて原稿の枠消しをする時に押す。

622はページ連写キーであり、原稿の左右ページを、
それぞれ別の用紙に分けて複写するときに押す。

614は排紙方法（ステイプル，ソート，グループ）選
択キーであり、記録後の用紙をステイプルで綴じること
のできるステイプラが接続されている場合は、ステイプ
ルモード，ソートモードの選択または解除ができ、仕分
けトレイ（ソータ）が接続されている場合は、ソートモ
ード，グループモードの選択または解除ができる。

615は紙折り選択キーで、A3やB4のサイズの記録済用
紙を断面Ｚ形に折るＺ折りと、A3やB4サイズの記録済用
紙を半分に折る半折りの選択および解除ができる。

F.ディスプレイ群（700） 第３図において、701は、LCD（液晶）タイプのメッセ
ージディスプレイであり、複写に関する情報を表示する
もので、例えば５×７ドットで１文字をなし、40文字文
メッセージと、定形変倍キー608,609、等倍キー610、ズ
ームキー617,618で設定した複写倍率を表示できる。こ
のディスプレイ701は半透過形液晶であって、バックラ
イトに２色用いてあり、通常はグリーンのバックライト
が点灯し、異常時とか複写不能状態時にはオレンジのバ
ックライトが点灯する。

706は等倍表示器であり、等倍を選択したときに点灯
する。703はカラー現像器表示器であり、セピア現像器
をセットすると点灯する。702は複写数表示器であり、
複写枚数または自己診断コードを表示する。705は使用
カセット表示器であり、上段カセット151,中段カセット
153および下段デッキ201のいずれが選択されているかを
表示する。

704はAE表示器であり、AEキー613によりAE（自動濃度
調節）を選択したときに点灯する。709は予熱表示器で
あり、予熱状態のときに点灯する。オートシャットオフ
状態のときには、この表示器709は点滅する。707はレデ
ィ／ウェイト表示器であり、グリーンとオレンジの２色
LEDであって、レディ時（コピー可能時）にはグリーン
が点灯し、ウェイト時（コピー不可時）にはオレンジが
点灯する。

708は両面複写表示器であり、両面原稿から両面複
写，片面原稿から両面複写のいずれかを選択したときに
点灯する。

なお、標準モードでRDF300を使用している時では、複
写枚数１枚，濃度AEモード，オート用紙選択，等倍，片
面原稿から片面複写の設定になる。RDF300を未使用時の
標準モードでは、複写枚数１枚，濃度マニュアルモー
ド，等倍，片面原稿から片面複写の設定となっている。
RDF300の使用時と未使用時の差は、RDF300に原稿がセッ
トされているかどうかで決まる。

また、710は電源ランプであり、電源スイッチをオン
すると点灯する。

G.ソータ制御装置（500） 第４図に、第２図の本実施例のソータ400を制御する
ソータ制御装置500の回路構成例を示す。

第４図に示すように、ソータ制御装置500は、中央演
算処理装置（CPU）501、読み出し専用メモリ（ROM）50
3、ランダムアクセスメモリ（RAM）505、入力ポート（I
/0入力）507および出力ポート（I/0出力）509等からな
る。

ROM503には第６図〜第12図に示すような制御プログラ
ムが格納され、RAM505には入力データや作業用データが
記憶される。入力ポート507には前述のノンソートパス
センサS1等の各センサおよびスイッチが連結され、出力
ポート509には前述の搬送モータ409等の負荷が連結され
ている。CPU501はROM503にあらかじめ格納されている制
御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制
御する。また、このCPU501はシリアルインタフェースを
備えており、例えば後述の複写機本体のCPUとシリアル
通信を行って、複写機本体からの信号により各部を制御
する。

H.本体制御装置（800） 第５図は第２図の本実施例の本体100の制御を行う本
体制御装置800の回路構成例を示す。

第５図において801は本発明を実行するための演算制
御を行う中央演算処理装置（CPU）であり、例えばNEC
（日本電気（株））製のマイクロコンピュータV50を使
用する。803は読み取り専用メモリ（ROM）であり、CPU8
01はこのROM803に格納された制御手順に従ってバスを介
して接続された各構成装置を制御する。805は入力デー
タの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置で
あるところのランダムアクセスメモリ（RAM）である。

807はメインモータ133等の負荷にCPU801制御信号を出
力するインタフェース（I/0）であり、809は画先センサ
121等の入力信号を入力してCPU801に送るインタフェー
スであり、811はキー群600とディスプレイ群700とを入
出力制御するインタフェースである。これらのインタフ
ェース807,809,811は例えばNECの入出力回路ポートμPD
8255を使用する。

なお、ディスプレイ群700は第３図の各表示器であ
り、LEDやLCDを使用している。またキー群600は第３図
の各キーであり、CPU801は周知のキーマトリックスによ
ってどのキーが押されたかがわかる。

I.動作の概要 次に、第６図ないし第11図に示すフローチャートを参
照して、本実施例の動作について説明する。

まず、第６図の全体のフローチャート（メインプログ
ラム）に示すように、例えば複写機本体のコピースター
トキー605が押され、複写動作が開始されると、シリア
ルで複写機本体のCPU801からソータスタート信号がソー
タ制御装置500のCPU501へ送られる。ソータ400のCPU501
は、この信号を待機しており（ステップ101）、ソータ
スタート信号が送られてくると、ステップ103に進む。
ステップ103では、次にソータスタート信号がなくなる
までの１ジョブの間の動作のモードを決め、モードデー
タをRAM505に格納する。

次に、確定した複写モードに基き、各部を動作させ
る。すなわち、ステップ103でソートモードであるか否
かを判断し、ソートモードであればステップ105のソー
トモード処理に進む。また、ステップ103でソートモー
ドではないと判断した場合にはステップ107に進み、グ
ループモードであるか否かを判断する。グループモード
であればステップ109のグループモード処理に進み、グ
ループモードでなければステップ111に進む。

ステップ111では、複写枚数がノンソートトレイでの
積載許可枚数以下であるか否かを判断し、許可枚数以下
であれば、ノンソートモードであると判断してステップ
113のノンソートモード処理に進む。また、ステップ111
で許可枚数を越えていると判断すればステップ115のビ
ン411内に分割して収納するスタックモード処理に進
む。

その後、上記いずれかのモードの動作終了後に、１ジ
ョブ終了としてプログラムの制御は最初のステップ101
の待機ルーチンに戻る。

J.ソートモード 次に、第７図のフローチャートを参照して、第６図の
ステップ105のソートモードの動作手順について説明す
る。

まず、複写機本体100のCPU801からのビンユニット411
をホームポジションへ戻すか否かのビンイニシャル信号
があるか否かを判断し（ステップ201）、ビンイニシャ
ル信号がある場合のみビンユニット411をホームポジシ
ョンに移動し（ステップ203）、次にソート排出口を選
択するためにフラッパソレノイド416をオフにして（ス
テップ205）、ステップ207に進む。

ステップ207では複写機本体100のCPU801からのソータ
スタート信号が有るか否かを判断する。ソータスタート
信号があれば、ジョブは継続されているものとしてステ
ップ209に進行し、ソータスタート信号がなければ１ジ
ョブ終了として第６図のメインルーチンのステップ101
に戻る。

ステップ209では複写機本体100のCPU801からの排紙信
号があるか否かを判断し、排紙信号があればステップ21
1へ進行する。排紙信号がない場合はステップ207に戻
り、再びソータスタート信号をチェックする。

ステップ211ではビン411内に複写済のシートを排出す
る搬送動作を行い、その搬送動作終了後に複写機本体10
0のCPU801からのシフト方向反転信号の有無を判断し
（ステップ213）、シフト方向反転信号があればステッ
プ215でシフト方向を反転する。その後、ステップ207へ
戻る。

ステップ213でシフト方向反転信号がなければ、ステ
ップ217に進んでビンシフトモータ420をオンにして１ビ
ンシフトし、ステップ207に戻る。

K.グループモード 次に、第８図のフローチャートを参照して、第６図の
ステップ109のグループモードの動作手順について説明
する。

まず、複写機本体100のCPU801からのビンイニシャル
信号があるか否かを判断し（ステップ401）、ビンイニ
シャル信号がある場合のみビンユニット411をホームポ
ジションへ移動し（ステップ403）、次にソート排出口
を選択するためにフラッパソレノイド416をオフにして
（ステップ405）、ステップ407に進む。

次に、ステップ407では複写機本体100のCPU801からの
ソータスタート信号が有るか否かを判断する。ソータス
タート信号があれば、ジョブは継続されているものとし
て、ステップ409に進行する。ソータスタート信号がな
ければ、１ジョブ終了として第６図のメインルーチンの
ステップ101に戻る。

ステップ409では複写機本体100のCPU801からの排紙信
号の有無を判断し、排紙信号があればステップ411に進
行す。排紙信号がなければ、再びステップ407に戻る。

ステップ411ではビン411内に複写済のシートを搬送す
る搬送動作を行い、その搬送動作終了後に、ステップ41
3に進行する。ステップ413では複写機本体100のCPU801
からのビンシフト信号があるか否かを判断して、ビンシ
フト信号がある場合のみステップ415でビンユニット411
を１ビンだけシフトし、ステップ407に戻る。

L.ノンソートモード 次に、第９図のフローチャートを参照して、第６図の
ステップ113のノンソートモードの動作手順について説
明する。

ノンソートモードでは、複写済のシートはビンカバー
418の上に排紙させるため、ビンユニット411をホームポ
ジションである最下位まで移動し（ステップ501）、ノ
ンソート排紙ローラ407からシートを排出するために、
フラッパソレノイド416をオンにする（ステップ502）。

次に、複写機本体100のCPU801からのソータスタート
信号の有無を判別する（ステップ503）。ソータスター
ト信号がある場合は、ステップ504に進み、複写機本体1
00のCPU801からの排紙信号の有無を判断し、排紙信号が
あればステップ505に進んでシートを排出する搬送動作
を行った後に、ステップ503に戻る。一方、排紙信号が
なければ、そのままステップ503に戻る。

また、ステップ503でソータスタート信号がないと判
断した場合は、１ジョブ終了としてステップ506に進
み、フラッパソレノイド416をオフにして第６図のメイ
ンルーチンのステップ101に戻る。

M.搬送動作 次に、第10図のフローチャートを参照して第７図〜第
９図のステップ211,411,505の搬送動作の詳細について
説明する。

搬送動作において、複写機本体100からソータ400が複
写済のシートを受け取る場合に、搬送モータ409をオン
にして、ソータ400の搬送速度を複写機本体100のプロセ
ススピードに同調させる（ステップ310）。次に、フラ
ッパソレノイド416がオンされているか否か、すなわち
ソート排出ローラ405とノンソート排出ローラ407のどち
らが選択されているかを判断する（ステップ302）。フ
ラッパソレノイド416がオンしていれば、ノンソート排
出ローラ407が選択されているので、ノンソートパスセ
ンサS1が検知するステップ303へ進み、またフラッパソ
レノイド416がオフしていればソート排出ローラ405が選
択されているのでソートパスセンサS2が検知するステッ
プ304へ進む。

ステップ303およびステップ304では、各々ノンソート
パスセンサS1、ソートパスセンサS2がオンするまで待
ち、オンした後にステップ305に進行する。

ステップ305では搬送モータ409を排出時制御する地点
を計測するためのカウンタをセットする。その後、ステ
ップ305でセットされたカウンタがカウントを終了した
か否かを判断し（ステップ306）、カウンタがカウント
アップしたら搬送モータ409をオフにして動作を終了す
る（ステップ307）。

N.スタックモード 次に、第11図のフローチャートを参照して第６図のス
テップ115のスタックモードの動作手順について説明す
る。

本発明の特徴を示すノンソートでの大量複写を行う本
スタックモードでは、ビンユニット411のビン内に積載
可能な枚数までシートを排出し、その後１ビンシフトし
て、また積載可能な枚数までシートを排出するという動
作を繰返す。

まず、ビンユニット411をホームポジションに戻し
（ステップ601）、次に１ビン当りの収納枚数をカウン
トするためにスタックシフト用カウンタをセットする
（ステップ603）。

その後、ジョブが継続されているか否かを判断するた
めに、ソータスタート信号の有無のチェックを行う（ス
テップ605）。もし、ソータスタート信号があれば、ジ
ョブは継続されているものと判断して、ステップ607に
進行する。ソータスタート信号がなければ、ジョブ終了
と判断して、ステップ637に進行してフラッパソレノイ
ド416をオフにし、第６図のメインルーチンのステップ1
01に戻る。

ステップ607では複写機本体100のCPU801からの排紙信
号が有るか否かをチェックして、排紙信号が有るならば
ステップ609へ進行し、排紙信号がなければステップ605
に戻る。ステップ609では複写機本体100から排出されて
きたシートをビン内に搬送する搬送動作（第10図参照）
を行い、次いでビン内のシートの枚数を数えるためにス
タックシフト用カウンタをカウントする（ステップ61
1）。

次のステップ613ではステップ611でカウントされたス
タックシフト用カウンタがカウントアップしたか否かを
判断し、カウントアップしていなければステップ605に
戻り、カウントアップしていればそのビンは積載上限枚
数に達したものと判断してステップ615に進行する。

ステップ615では現在の位置が最下ビンであるか否か
を判断する。もし、最下ビンでなければ、次のビンに移
動するために１ビンシフトをし（ステップ617）、移動
したビンでのシート枚数のカウントのために、スタック
シフト用カウンタを再びセットして（ステップ619）、
ステップ605に戻る。

ステップ615で最下ビンであると判断した場合には、
すでにビン内には紙が最大限に積載されていることにな
る。今までのシート後処理装置であれば、ここで複写機
本体100のCPU801に対してソータ制御装置500のCPU501か
らアラーム信号を出し、複写機本体100の動作を停止さ
せるか、もしくは最下ビンに残ったすべてのシートを排
出して最終的にはジャム（紙詰り）を起こすというよう
な動作をしていた。

しかし、本発明実施例では、ここで１度ビンユニット
411を最上ビンまで戻して残り枚数のシートを取り出し
が容易であるノンソートトレイ418に出して、その間に
ビン内の紙束を抜き取ってもらうことにより、再びビン
内に複写済シートを排出し、これによりシート処理枚数
の上限の解消を図っている。

まず、ステップ615で最下ビンであると判断した場合
はステップ621に進み、ステップ621ではステップ605と
同様に１ジョブが継続されているか否かをソータスター
ト信号の有無により判断し、ソータスタート信号があれ
ばステップ623に進行し、ソータスタート信号621がなけ
れば、ステップ637に進行する。ステップ637ではフラッ
パソレノイド416をオフにし、第６図のメインルーチン
に戻る。

ステップ623では複写機本体100のCPU801からの排紙信
号が有るか否かを判断し、排紙信号があればステップ62
5へ進行し、排紙信号がなければステップ621へ進行す
る。

ステップ625では複写済シートをビン内へ搬送する搬
送動作（第10図参照）を行い、次いでステップ627で最
上ビンまで戻ったか否かの判断を行う。もし、まだ最上
ビンまで戻っていなければ、ステップ629に進行して１
ビン逆シフトを行って、ステップ621に戻る。

また、ステップ627で最上ビンまで戻っていると判断
したならば、以降、ビン内のシート（紙）が抜かれるま
でのシート材をノンソートトレイ418に排出するため
に、フラッパソレノイド416をオンにし（ステップ63
1）、ビン内紙センサS3によりビン内に紙があるか否か
を判断して（ステップ633）、もしまだ紙がビン内にあ
ればステップ621へ戻り、また紙がビンから抜き取られ
ていれば、ステップ635へ進行する。

ステップ635では再びビン内に紙を排出するためにフ
ラッパソレノイド416をオフにして、ステップ603に戻
る。

このように、本実施例では最下ビンまで積載を終了し
た後に、１ビンずつ逆方向にソートをして最上ビンに戻
している。これは複写機本体100の処理能力を落とすこ
となく最上ビンまで戻すためであるが、複写機本体100
の処理動作を一度中断させて、ビンユニット411を最上
まで戻し、再び複写機本体100を動作させて以降の複写
済シートをノンソートトレイ418に排出しても良い。

O.他の実施例 第11図の実施例では、ビン内に最大限のシートを載置
した後に、逆方向にビンをソートしながらビンをホーム
ポジションまで戻しているが、第12図のフローチャート
で示すように、最大限にシートを載置した後に、複写機
本体100を一度停止させてビンをホームポジションに戻
し、ノンソートトレイ418へのシート排出を選択した後
で、複写機本体100を再スタートさせてもよい。

第12図の動作を説明すると、まず、ビンユニット411
をホームポジションへ戻し（ステップ701）、次にビン
内に排出される枚数をカウントするスタックシフト用カ
ウンタをセットする（ステップ703）。

次いで、ソータスタート信号の有無を判断して（ステ
ップ705）、ソータスタート信号があればステップ707に
進行し、ソータスタート信号がなければステップ739に
進行する。ステップ739では、フラッパソレノイド416を
オフにして、第６図のメインルーチンのステップ101に
戻る。

また、ステップ707では複写機本体100のCPU801からの
排紙信号の有無を判断し、排紙信号が有るならばステッ
プ709へ進行し、排紙信号がなければステップ705に戻
る。ステップ709では複写機本体100から排出されてきた
シートをビン内に排出する搬送動作（第10図参照）を行
い、次いでビン内に排出したシートの枚数を数えるため
にスタックシフト用カウンタをカウントする（ステップ
711）。

その後、スタックシフト用カウンタがカウントアップ
されたか否かを判断し（ステップ713）、カウントアッ
プしていればステップ715に進行し、またカウントアッ
プしていなければステップ705に戻る。

ステップ715では現在の位置が最下ビンであるか否か
を判断し、もし最下ビンであれば最大枚数までシートを
積載したと判断してステップ721に進行し、また最下ビ
ンでなければ次のビンに移動するための１ビンシフトを
行い（ステップ717）、スタックシフト用カウンタを再
びセットして（ステップ719）、ステップ705に戻る。

各ビンに最大積載枚数までシートを積載した後は、複
写機本体100を停止して、ビンをホームポジションまで
戻し、次いで複写機本体100を動作再開させる。そのた
め、まず、最初に複写機本体100を一時停止させるため
に、本体停止要求信号をソータ制御装置500のCPU501か
ら複写機本体100のCPU801に対して出力する（ステップ7
21）。

その後、ビンをホームポジションへ戻し（ステップ72
3）、戻し終ったら複写機本体100を再び動作させるため
に、上記の本体停止要求信号を解除して（ステップ72
5）、ノンソートトレイ418を選択するためにフラッパソ
レノイド416をオンにする（ステップ727）。

その後、ソータスタート信号の有無をチェックして
（ステップ729）、スタート信号があればステップ731へ
進行し、またスタート信号がなければステップ739へ進
行する。ステップ731では複写機本体100のCPU801からの
排紙信号の有無を判断し、排紙信号があればステップ73
3へ進行し、排紙信号がなければステップ729へ進行す
る。

ステップ733では複写済シートをノンソートトレイ418
に排出する搬送動作（第10図参照）を行い、次にビン内
にシートが有るか否かを判断し（ステップ735）、シー
トがビン内にあればステップ729に戻る。ビン内にシー
トがなければ、ステップ735からステップ737に進行し
て、再びビン内にシートを排出するためにフラッパソレ
ノイド416をオフにして、ステップ703に戻る。

以上説明したように、本発明実施例によれば、ビン内
に積載可能な最大限の枚数を各ビンごとの積載枚数の上
限まで連続的に載置し、その上限に達した時点で順次ビ
ンをシフトして積載する手順により最下部まで達した
後、ビンを最上部まで戻し、以降のシート材をビンの最
上部に排出するような制御を行うので、シート収納装置
が処理できる枚数を増加させることができる。

本発明実施例では、さらに、上記制御において、ビン
が最下部から最上部まで戻す間、シートの収納をビンご
とに１枚ずつ行うようにしたので、シート収納および画
像形成（複写処理）の処理スピードを落さずに処理枚数
を増加させることができる。

本発明実施例では、またさらに、上記状態の間にビン
の最上部以外のビン内の紙が抜き取られたことを検知し
て、再び上記の制御によりビン内へ排出することを繰返
すように制御するので、シート収納装置が処理できる枚
数を飛躍的に増加させることができる。

また、本発明実施例では、シート収納動作開始をビン
が最上部にあるところから、下降しながら行っている
が、開始時点で一旦ビンを最下部にしてから、その後上
昇しながら連続的に収納していき、最上部で以降の多数
のシート排出を受けても上記と同様の効果が得られる。

また、本発明実施例ではビン移動型での例を記載した
が、ビン固定型のものでも同様の制御を行い、同様に効
果が得られることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置
から排出されるシート材を収納する第１〜第Ｎシート収
納手段を有するシート収納装置において、第２〜第Ｎシ
ート収納手段に対してシート材を収納させるために第２
シート収納手段から収納を開始し第Ｎシート収納手段で
収納を終了するよう移動手段を制御し、第２〜第Ｎシー
ト収納手段のいずれにもシート材が所定枚数まで収納さ
れたことの検知に応じて、画像形成装置を停止させるこ
となく、第Ｎシート収納手段から順にシート材を収納さ
せる毎に移動手段により移動させて第２シート収納手段
までシート材を収納させた後、後続する１又は複数のシ
ート材を第１シート収納手段へ収納させるので、第２〜
第Ｎシート収納手段に最大収納枚数のシート材が収納さ
れた時点で第Ｎシート収納手段に収納させる位置になっ
ていても画像形成装置を停止させることなく第１シート
収納手段へ収納させることが可能な位置まで移動手段に
より移動させることができる。

従って、第２〜第Ｎシート収納手段を基本的に収納先
として用い、第２〜第Ｎシート収納手段が最大収納枚数
に達したときに第１シート収納手段を収納先とするもの
において、生産性を落とすことなくかつシート材のジャ
ムを発生させることなく最大限のシート収納を行なうこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示す機能ブロック
図、 第２図は本発明実施例の画像形成装置（複写装置）とシ
ート収納装置（ソータ）の全体の内部構成を示す概略断
面図、 第３図は第２図の本発明実施例の複写装置上に配設され
た操作パネルのキー群とディスプレイ群の配置構成例を
示す平面図、 第４図は第２図の本発明実施例のソータの制御装置の回
路構成例を示すブロック図、 第５図は第２図の本発明実施例の複写装置本体の制御装
置の回路構成例を示すブロック図、 第６図は第４図のCPUが実行する本発明実施例の動作手
順の全体を示すフローチャート、 第７図は第４図のCPUが実行する本発明実施例のソート
モードの動作手順を示すフローチャート、 第８図は第４図のCPUが実行する本発明実施例のグルー
プモードの動作手順を示すフローチャート、 第９図は第４図のCPUが実行する本発明実施例のノンソ
ートモードの動作手順を示すフローチャート、 第10図は第４図のCPUが実行する本発明実施例の搬送動
作の動作手順を示すフローチャート、 第11図は第４図のCPUが実行する本発明実施例のスタッ
クモードの動作手順を示すフローチャート、 第12図は第４図のCPUが実行する本発明実施例のスタッ
クモードの他の動作手順を示すフローチャートである。 100……複写装置本体（画像形成装置）、 200……ペディスタル、 229……排紙ローラ、 300……RDF（循環式原稿給送装置）、 400……ソータ（シート収納装置）、 401……搬送ローラ、 403……パス、 405……ソート排紙ローラ、 407……ノンソート排紙ローラ、 409……搬送モータ、 411……各ビン（ビンユニット）、 416……フラッパソレノイド、 418……トレイ（ノンソートトレイ）、 420……ビンシフトモータ（ビン移動モータ）、 500……ソータ制御装置、 501……CPU（中央演算処理装置）、 503……ROM（読み出し専用メモリ）、 505……RAM（ランダムアクセスメモリ）、 507……入力ポート（I/0入力）、 509……出力ポート（I/0出力）、 600（601〜626）……キー群、 700（701〜710）……ディスプレイ群、 800……本体制御装置、 801……CPU、 S1……ノンソートパスセンサ、 S2……ソートパスセンサ、 S3……ビン内紙センサ、 S4……ビンホームポジションセンサ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−174184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−8141（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−7935（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−83983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−183564（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−171767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−310452（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−205465（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−73267（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 39/00 - 39/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置から排出されるシート材を収
   納する第１〜第Ｎシート収納手段を有するシート収納装
   置において、 前記第１〜第Ｎシート収納手段に対してシート材を収納
   させるために前記第１〜第Ｎシート収納手段を移動させ
   る移動手段と、 前記第２〜第Ｎシート収納手段に対してシート材を収納
   させるために前記第２シート収納手段から収納を開始し
   た前記第Ｎシート収納手段で収納を終了するよう前記移
   動手段を制御する第１制御手段と、 前記第１制御手段の制御により前記第２〜第Ｎシート収
   納手段のいずれにもシート材が所定枚数まで収納された
   ことを検知する検知手段と、 前記検知手段の検知に応じて、前記画像形成装置を停止
   させることなく、前記第Ｎシート収納手段から順にシー
   ト材を収納させる毎に前記移動手段により移動させて前
   記第２シート収納手段までシート材を収納させた後、後
   続する１又は複数のシート材を前記第１シート収納手段
   へ収納させる第２制御手段と、 を有することを特徴とするシート収納装置。